JPH08145011A - リニアアクチュエータ - Google Patents
リニアアクチュエータInfo
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- JPH08145011A JPH08145011A JP6290112A JP29011294A JPH08145011A JP H08145011 A JPH08145011 A JP H08145011A JP 6290112 A JP6290112 A JP 6290112A JP 29011294 A JP29011294 A JP 29011294A JP H08145011 A JPH08145011 A JP H08145011A
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- Japan
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- slide table
- linear actuator
- cylinder body
- along
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/26—Fluid-pressure drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
Abstract
(57)【要約】
【目的】スライドテーブルの加工作業を簡便に行うこと
ができるとともに、前記スライドテーブルの直線精度を
劣化させることなくシリンダ本体の短手方向の幅を縮小
して装置全体の小型・軽量化を達成することが可能なリ
ニアアクチュエータを提供すること。 【構成】リニアアクチュエータ１０は、開口部２６ａが
画成されたシリンダ本体１２と、スライドテーブル１４
と、前記スライドテーブル１４の底面部に略直交して連
結されるジョイント部材２４と、前記貫通孔３２内に画
成されたシリンダ室に沿って摺動自在に配設され、圧力
流体の供給作用下に前記ジョイント部材２４を押圧する
一組のピストン４２ａ、４２ｂと、前記スライドテーブ
ル１４の底面部に膨出形成されるガイド部５６と、前記
シリンダ本体１２の上面部に膨出形成される一組のガイ
ドブロック１８ａ、１８ｂと、前記ガイド部５６と前記
ガイドブロック１８ａ、１８ｂとの間に介装される複数
のボールベアリング６８とを備える。
ができるとともに、前記スライドテーブルの直線精度を
劣化させることなくシリンダ本体の短手方向の幅を縮小
して装置全体の小型・軽量化を達成することが可能なリ
ニアアクチュエータを提供すること。 【構成】リニアアクチュエータ１０は、開口部２６ａが
画成されたシリンダ本体１２と、スライドテーブル１４
と、前記スライドテーブル１４の底面部に略直交して連
結されるジョイント部材２４と、前記貫通孔３２内に画
成されたシリンダ室に沿って摺動自在に配設され、圧力
流体の供給作用下に前記ジョイント部材２４を押圧する
一組のピストン４２ａ、４２ｂと、前記スライドテーブ
ル１４の底面部に膨出形成されるガイド部５６と、前記
シリンダ本体１２の上面部に膨出形成される一組のガイ
ドブロック１８ａ、１８ｂと、前記ガイド部５６と前記
ガイドブロック１８ａ、１８ｂとの間に介装される複数
のボールベアリング６８とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、流体出入ポートから圧
力流体を導入することにより、シリンダ本体の軸線方向
に沿ってスライドテーブルを往復動作させるリニアアク
チュエータに関する。
力流体を導入することにより、シリンダ本体の軸線方向
に沿ってスライドテーブルを往復動作させるリニアアク
チュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ワーク等の搬送手段としてリ
ニアアクチュエータが用いられている。このリニアアク
チュエータは、シリンダボデイに沿ってスライドテーブ
ルを直線状に往復運動させることにより、前記スライド
テーブルに載置されたワークを搬送している。
ニアアクチュエータが用いられている。このリニアアク
チュエータは、シリンダボデイに沿ってスライドテーブ
ルを直線状に往復運動させることにより、前記スライド
テーブルに載置されたワークを搬送している。
【０００３】従来技術に係るリニアアクチュエータとし
ては、例えば、実開平５−４２７１６号公報に開示され
た技術的思想がある。図６Ａおよび図６Ｂに示される従
来の流体圧シリンダ１は、シリンダ本体２と、前記シリ
ンダ本体２の上面部に長手方向に沿って膨出形成される
ガイドレール３と、シリンダ室に収装されたピストンの
変位作用下に前記ガイドレール３に沿って摺動変位する
スライドテーブル４とから構成される。前記スライドテ
ーブル４には、図示しない複数のボールベアリングが転
動するボール循環穴（図示せず）が該スライドテーブル
４の長手方向に沿って画成され、さらに、スライドテー
ブル４の上面部にはワーク取付用のねじ穴５ａ〜５ｄが
画成される。なお、前記シリンダ本体２の対角線上に位
置する角部には、該シリンダ本体２を図示しない他の部
材に取り付けて固定するための一組の取付用孔部６ａ、
６ｂが画成される。
ては、例えば、実開平５−４２７１６号公報に開示され
た技術的思想がある。図６Ａおよび図６Ｂに示される従
来の流体圧シリンダ１は、シリンダ本体２と、前記シリ
ンダ本体２の上面部に長手方向に沿って膨出形成される
ガイドレール３と、シリンダ室に収装されたピストンの
変位作用下に前記ガイドレール３に沿って摺動変位する
スライドテーブル４とから構成される。前記スライドテ
ーブル４には、図示しない複数のボールベアリングが転
動するボール循環穴（図示せず）が該スライドテーブル
４の長手方向に沿って画成され、さらに、スライドテー
ブル４の上面部にはワーク取付用のねじ穴５ａ〜５ｄが
画成される。なお、前記シリンダ本体２の対角線上に位
置する角部には、該シリンダ本体２を図示しない他の部
材に取り付けて固定するための一組の取付用孔部６ａ、
６ｂが画成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記流体圧シリンダ１
において、シリンダ本体２の短手方向の幅Ｌは、Ｌ≒Ｌ
1 ＋（Ｌ2 ×２）と表され（Ｌ1 ；ガイドレール３の
幅、Ｌ2 ；取付用孔部６ａ、６ｂの直径）、ガイドレー
ル３の幅Ｌ1 と２個の取付用孔部６ａ、６ｂの直径Ｌ2
とを加算した値となる。この場合、スライドテーブル４
の剛性が低下することからガイドレール３の幅Ｌ1 を縮
小することができず、結局、シリンダ本体２の幅Ｌは前
記ガイドレール３の幅Ｌ1 に取付用孔部６ａ、６ｂの直
径Ｌ2 を加算したものとなる。このように、従来技術に
係る流体圧シリンダ１では、前記ガイドレール３の幅Ｌ
1 に影響されてシリンダ本体２の幅Ｌを縮小することが
できず、この結果、シリンダ装置全体の小型・軽量化を
達成することができないという不都合がある。
において、シリンダ本体２の短手方向の幅Ｌは、Ｌ≒Ｌ
1 ＋（Ｌ2 ×２）と表され（Ｌ1 ；ガイドレール３の
幅、Ｌ2 ；取付用孔部６ａ、６ｂの直径）、ガイドレー
ル３の幅Ｌ1 と２個の取付用孔部６ａ、６ｂの直径Ｌ2
とを加算した値となる。この場合、スライドテーブル４
の剛性が低下することからガイドレール３の幅Ｌ1 を縮
小することができず、結局、シリンダ本体２の幅Ｌは前
記ガイドレール３の幅Ｌ1 に取付用孔部６ａ、６ｂの直
径Ｌ2 を加算したものとなる。このように、従来技術に
係る流体圧シリンダ１では、前記ガイドレール３の幅Ｌ
1 に影響されてシリンダ本体２の幅Ｌを縮小することが
できず、この結果、シリンダ装置全体の小型・軽量化を
達成することができないという不都合がある。
【０００５】また、前記流体圧シリンダ１を構成するス
ライドテーブル４には、長手方向に沿ってボール循環穴
（図示せず）を画成するとともに、前記ボール循環穴の
穿孔方向と異なる方向からワーク取付用のねじ穴５ａ〜
５ｄを画成する必要があり、前記種々の穴の穿孔方向が
異なることから加工作業が煩雑となる不都合がある。
ライドテーブル４には、長手方向に沿ってボール循環穴
（図示せず）を画成するとともに、前記ボール循環穴の
穿孔方向と異なる方向からワーク取付用のねじ穴５ａ〜
５ｄを画成する必要があり、前記種々の穴の穿孔方向が
異なることから加工作業が煩雑となる不都合がある。
【０００６】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、スライドテーブルの加工作業を簡
便に行うことができるとともに、前記スライドテーブル
の直線精度を劣化させることなくシリンダ本体の短手方
向の幅を縮小して装置全体の小型・軽量化を達成するこ
とが可能なリニアアクチュエータを提供することを目的
とする。
なされたものであり、スライドテーブルの加工作業を簡
便に行うことができるとともに、前記スライドテーブル
の直線精度を劣化させることなくシリンダ本体の短手方
向の幅を縮小して装置全体の小型・軽量化を達成するこ
とが可能なリニアアクチュエータを提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、流体出入ポートから圧力流体を導入す
ることにより、シリンダ本体の軸線方向に沿ってスライ
ドテーブルを往復動作させるリニアアクチュエータであ
って、軸線方向に沿って貫通する貫通孔を有するととも
に、上面部に開口部が画成されたシリンダ本体と、前記
シリンダ本体の軸線方向に沿って往復動作するスライド
テーブルと、前記開口部を介して前記スライドテーブル
の底面部に略直交して連結され、該スライドテーブルと
一体的に変位するジョイント部材と、前記貫通孔内に画
成されたシリンダ室に沿って摺動自在に配設され、圧力
流体の供給作用下に前記ジョイント部材をシリンダ本体
の軸線方向に沿って押圧する一組のピストンと、前記ス
ライドテーブルの底面部に長手方向に沿って膨出形成さ
れたガイド部と、前記シリンダ本体の短手方向に対向
し、且つ該シリンダ本体の上面部に膨出形成された一組
のガイドブロックと、前記ガイド部と前記ガイドブロッ
クとの間に介装され、無限循環軌道に沿って転動する転
動部材と、を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、流体出入ポートから圧力流体を導入す
ることにより、シリンダ本体の軸線方向に沿ってスライ
ドテーブルを往復動作させるリニアアクチュエータであ
って、軸線方向に沿って貫通する貫通孔を有するととも
に、上面部に開口部が画成されたシリンダ本体と、前記
シリンダ本体の軸線方向に沿って往復動作するスライド
テーブルと、前記開口部を介して前記スライドテーブル
の底面部に略直交して連結され、該スライドテーブルと
一体的に変位するジョイント部材と、前記貫通孔内に画
成されたシリンダ室に沿って摺動自在に配設され、圧力
流体の供給作用下に前記ジョイント部材をシリンダ本体
の軸線方向に沿って押圧する一組のピストンと、前記ス
ライドテーブルの底面部に長手方向に沿って膨出形成さ
れたガイド部と、前記シリンダ本体の短手方向に対向
し、且つ該シリンダ本体の上面部に膨出形成された一組
のガイドブロックと、前記ガイド部と前記ガイドブロッ
クとの間に介装され、無限循環軌道に沿って転動する転
動部材と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記の本発明に係るリニアアクチュエータで
は、一方の流体出入ポートから導入された圧力流体が、
貫通孔内に画成された一方のシリンダ室に導入される。
前記圧力流体はピストンを押圧してジョイント部材に当
接させ、前記押圧力によってジョイント部材を変位させ
る。従って、前記ジョイント部材に連結されたスライド
テーブルがシリンダ本体の軸線方向に沿って変位する。
は、一方の流体出入ポートから導入された圧力流体が、
貫通孔内に画成された一方のシリンダ室に導入される。
前記圧力流体はピストンを押圧してジョイント部材に当
接させ、前記押圧力によってジョイント部材を変位させ
る。従って、前記ジョイント部材に連結されたスライド
テーブルがシリンダ本体の軸線方向に沿って変位する。
【０００９】この場合、スライドテーブルの底面部に膨
出形成されたガイド部が、転動部材の転動作用下に、シ
リンダ本体の上面部に膨出形成された一組のガイドブロ
ックに対して摺動変位することによって該スライドテー
ブルが好適に案内される。
出形成されたガイド部が、転動部材の転動作用下に、シ
リンダ本体の上面部に膨出形成された一組のガイドブロ
ックに対して摺動変位することによって該スライドテー
ブルが好適に案内される。
【００１０】また、他方の流体出入ポートから圧力流体
を導入し、他方のシリンダ室に供給することにより、前
記とは逆方向にスライドテーブルが変位する。このよう
にして、スライドテーブルを往復動作させることができ
る。
を導入し、他方のシリンダ室に供給することにより、前
記とは逆方向にスライドテーブルが変位する。このよう
にして、スライドテーブルを往復動作させることができ
る。
【００１１】
【実施例】次に、本発明に係るリニアアクチュエータに
ついて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
ついて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明の実施例に係るリニアアク
チュエータの斜視図、図２は、図１に示すリニアアクチ
ュエータの分解斜視図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ
線に沿った縦断面図、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿
った縦断面図、図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿った縦断面
図である。
チュエータの斜視図、図２は、図１に示すリニアアクチ
ュエータの分解斜視図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ
線に沿った縦断面図、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿
った縦断面図、図５は、図３のＶ−Ｖ線に沿った縦断面
図である。
【００１３】このリニアアクチュエータ１０は、基本的
には、シリンダ本体１２と、前記シリンダ本体１２の長
手方向に沿って直線状に往復動作するスライドテーブル
１４と、前記スライドテーブル１４をシリンダ本体１２
の長手方向に沿って円滑に往復動作させるための摺動機
構１６（図２参照）とから構成される。
には、シリンダ本体１２と、前記シリンダ本体１２の長
手方向に沿って直線状に往復動作するスライドテーブル
１４と、前記スライドテーブル１４をシリンダ本体１２
の長手方向に沿って円滑に往復動作させるための摺動機
構１６（図２参照）とから構成される。
【００１４】図２に示されるように、前記シリンダ本体
１２の上面部には、短手方向に対向する一対のガイドブ
ロック１８ａ、１８ｂが該シリンダ本体１２と一体的に
膨出形成され、前記一対のガイドブロック１８ａ、１８
ｂには、後述するボール循環穴２０ａ、２０ｂおよびボ
ール転動溝２２ａ、２２ｂが画成される。前記シリンダ
本体１２の上面部および下面部の略中央部には、略円柱
状のジョイント部材２４（後述する）が自在に変位する
ための略楕円状の開口部２６ａ、２６ｂが夫々画成され
る（図３参照）。
１２の上面部には、短手方向に対向する一対のガイドブ
ロック１８ａ、１８ｂが該シリンダ本体１２と一体的に
膨出形成され、前記一対のガイドブロック１８ａ、１８
ｂには、後述するボール循環穴２０ａ、２０ｂおよびボ
ール転動溝２２ａ、２２ｂが画成される。前記シリンダ
本体１２の上面部および下面部の略中央部には、略円柱
状のジョイント部材２４（後述する）が自在に変位する
ための略楕円状の開口部２６ａ、２６ｂが夫々画成され
る（図３参照）。
【００１５】また、前記シリンダ本体１２の上面の対角
線上にある角部には、段部２８を介して一対の取付用孔
部３０ａ、３０ｂが画成され、前記取付用孔部３０ａ、
３０ｂに図示しないボルト部材を嵌合させることによ
り、該シリンダ本体１２を他の部材等に固定することが
可能となる。さらに、前記シリンダ本体１２の内部に
は、前記開口部２６ａ、２６ｂに連通し軸線方向に沿っ
て貫通する貫通孔３２（図２並びに図３参照）が画成さ
れ、前記貫通孔３２の両端部は、シールリング３４が環
状溝に装着された一対のエンドキャップ３６ａ、３６ｂ
によって夫々閉塞され、前記一対のエンドキャップ３６
ａ、３６ｂは止め輪３８を介して貫通孔３２内に気密に
保持される。前記貫通孔３２の外周部には、シールリン
グ４０が装着され、該貫通孔３２に沿って摺動変位する
一対のピストン４２ａ、４２ｂが配設される。この場
合、前記貫通孔３２を閉塞するエンドキャップ３６ａ、
３６ｂとピストン４２ａ、４２ｂとによってシリンダ室
４４ａ、４４ｂが夫々画成され、前記シリンダ室４４
ａ、４４ｂは、夫々、固定絞り４６を介してシリンダ本
体１２の一側面部に画成された一対の流体出入ポート４
８ａ、４８ｂに連通している（図３並びに図５参照）。
線上にある角部には、段部２８を介して一対の取付用孔
部３０ａ、３０ｂが画成され、前記取付用孔部３０ａ、
３０ｂに図示しないボルト部材を嵌合させることによ
り、該シリンダ本体１２を他の部材等に固定することが
可能となる。さらに、前記シリンダ本体１２の内部に
は、前記開口部２６ａ、２６ｂに連通し軸線方向に沿っ
て貫通する貫通孔３２（図２並びに図３参照）が画成さ
れ、前記貫通孔３２の両端部は、シールリング３４が環
状溝に装着された一対のエンドキャップ３６ａ、３６ｂ
によって夫々閉塞され、前記一対のエンドキャップ３６
ａ、３６ｂは止め輪３８を介して貫通孔３２内に気密に
保持される。前記貫通孔３２の外周部には、シールリン
グ４０が装着され、該貫通孔３２に沿って摺動変位する
一対のピストン４２ａ、４２ｂが配設される。この場
合、前記貫通孔３２を閉塞するエンドキャップ３６ａ、
３６ｂとピストン４２ａ、４２ｂとによってシリンダ室
４４ａ、４４ｂが夫々画成され、前記シリンダ室４４
ａ、４４ｂは、夫々、固定絞り４６を介してシリンダ本
体１２の一側面部に画成された一対の流体出入ポート４
８ａ、４８ｂに連通している（図３並びに図５参照）。
【００１６】前記一対のピストン４２ａ、４２ｂの間に
は、略鉛直上下方向に延在するジョイント部材２４が設
けられ、前記ジョイント部材２４の一端部は、スライド
テーブル１４の略中央部に画成されたねじ穴５０（図２
参照）に螺入される。なお、前記ねじ穴５０に近接する
部位には環状段部が画成され、前記環状段部にジョイン
ト部材２４のインロー５２を嵌入することにより、前記
スライドテーブル１４に対してジョイント部材２４を強
固に固定することができる（図３参照）。この場合、流
体出入ポート４８ａ（４８ｂ）を介して一方のシリンダ
室４４ａ（４４ｂ）に圧力流体を導入し、ピストン４２
ａ（４２ｂ）の変位作用下に、該ピストン４２ａ（４２
ｂ）の端部がジョイント部材２４に当接して押圧するこ
とにより、前記ジョイント部材２４を介してスライドテ
ーブル１４を矢印Ｘ方向に変位させることができる。
は、略鉛直上下方向に延在するジョイント部材２４が設
けられ、前記ジョイント部材２４の一端部は、スライド
テーブル１４の略中央部に画成されたねじ穴５０（図２
参照）に螺入される。なお、前記ねじ穴５０に近接する
部位には環状段部が画成され、前記環状段部にジョイン
ト部材２４のインロー５２を嵌入することにより、前記
スライドテーブル１４に対してジョイント部材２４を強
固に固定することができる（図３参照）。この場合、流
体出入ポート４８ａ（４８ｂ）を介して一方のシリンダ
室４４ａ（４４ｂ）に圧力流体を導入し、ピストン４２
ａ（４２ｂ）の変位作用下に、該ピストン４２ａ（４２
ｂ）の端部がジョイント部材２４に当接して押圧するこ
とにより、前記ジョイント部材２４を介してスライドテ
ーブル１４を矢印Ｘ方向に変位させることができる。
【００１７】スライドテーブル１４の四隅角部に近接す
る部位には取付用孔部５４ａ〜５４ｄが画成され、一
方、前記スライドテーブル１４の底面部には、長手方向
に沿って延在するガイド部５６が一体的に膨出形成され
る。前記ガイド部５６の短手方向の対向する側面部に
は、長手方向に沿ってボール転動溝５８ａ、５８ｂが画
成される（図２並びに図５参照）。
る部位には取付用孔部５４ａ〜５４ｄが画成され、一
方、前記スライドテーブル１４の底面部には、長手方向
に沿って延在するガイド部５６が一体的に膨出形成され
る。前記ガイド部５６の短手方向の対向する側面部に
は、長手方向に沿ってボール転動溝５８ａ、５８ｂが画
成される（図２並びに図５参照）。
【００１８】摺動機構１６は、図２に示されるように、
シリンダ本体１２と一体的に膨出形成された一対のガイ
ドブロック１８ａ、１８ｂと、ねじ部材６０を介して前
記ガイドブロック１８ａ、１８ｂの両端部に夫々装着さ
れるカバー６２ａ、６２ｂおよびスクレーパ６４ａ、６
４ｂとを含む。前記ガイドブロック１８ａ、１８ｂには
長手方向に沿って貫通するボール循環穴２０ａ、２０ｂ
が画成され、該ガイドブロック１８ａ、１８ｂの対向す
る内壁面には長手方向に沿って延在するボール転動溝２
２ａ、２２ｂが画成される。また、前記摺動機構１６
は、前記ガイドブロック１８ａ、１８ｂの両端部に夫々
装着され、前記ボール循環穴２０ａ、２０ｂとボール転
動溝２２ａ、２２ｂとを媒介するリターンガイド６６
と、前記ボール循環穴２０ａ、２０ｂおよびボール転動
溝２２ａ、２２ｂに沿って転動する複数のボールベアリ
ング６８（転動部材）とを有する。なお、前記カバー６
２ａ、６２ｂには、ボール循環穴２０ａ、２０ｂとボー
ル転動溝２２ａ、２２ｂとを連結し、ボールベアリング
６８の循環軌道としての機能を営む凹部７０ａ、７０ｂ
が画成される。
シリンダ本体１２と一体的に膨出形成された一対のガイ
ドブロック１８ａ、１８ｂと、ねじ部材６０を介して前
記ガイドブロック１８ａ、１８ｂの両端部に夫々装着さ
れるカバー６２ａ、６２ｂおよびスクレーパ６４ａ、６
４ｂとを含む。前記ガイドブロック１８ａ、１８ｂには
長手方向に沿って貫通するボール循環穴２０ａ、２０ｂ
が画成され、該ガイドブロック１８ａ、１８ｂの対向す
る内壁面には長手方向に沿って延在するボール転動溝２
２ａ、２２ｂが画成される。また、前記摺動機構１６
は、前記ガイドブロック１８ａ、１８ｂの両端部に夫々
装着され、前記ボール循環穴２０ａ、２０ｂとボール転
動溝２２ａ、２２ｂとを媒介するリターンガイド６６
と、前記ボール循環穴２０ａ、２０ｂおよびボール転動
溝２２ａ、２２ｂに沿って転動する複数のボールベアリ
ング６８（転動部材）とを有する。なお、前記カバー６
２ａ、６２ｂには、ボール循環穴２０ａ、２０ｂとボー
ル転動溝２２ａ、２２ｂとを連結し、ボールベアリング
６８の循環軌道としての機能を営む凹部７０ａ、７０ｂ
が画成される。
【００１９】本発明の実施例に係るリニアアクチュエー
タ１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。
タ１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２０】先ず、図示しない流体圧供給源から圧力流
体を一方の流体出入ポート４８ｂに導入する。この場
合、他方の流体出入ポート４８ａは、図示しない切換弁
の操作下に大気開放状態にしておく。
体を一方の流体出入ポート４８ｂに導入する。この場
合、他方の流体出入ポート４８ａは、図示しない切換弁
の操作下に大気開放状態にしておく。
【００２１】前記圧力流体は、前記流体出入ポート４８
ｂに連通する固定絞り４６を介して一方のシリンダ室４
４ｂに供給され、ピストン４２ｂを矢印Ｘ1 方向に押圧
する。前記ピストン４２ｂが押圧されて変位することに
より該ピストン４２ｂの端部がジョイント部材２４に当
接し（図３中の破線参照）、前記ジョイント部材２４は
開口部２６ａ、２６ｂに沿って矢印Ｘ1 方向に変位す
る。従って、前記ジョイント部材２４に連結されたスラ
イドテーブル１４が該ジョイント部材２４と一体的に矢
印Ｘ1 方向に向かって変位し、前記ジョイント部材２４
が開口部２６ａ、２６ｂの内周面に当接することにより
変位終端位置に至る。
ｂに連通する固定絞り４６を介して一方のシリンダ室４
４ｂに供給され、ピストン４２ｂを矢印Ｘ1 方向に押圧
する。前記ピストン４２ｂが押圧されて変位することに
より該ピストン４２ｂの端部がジョイント部材２４に当
接し（図３中の破線参照）、前記ジョイント部材２４は
開口部２６ａ、２６ｂに沿って矢印Ｘ1 方向に変位す
る。従って、前記ジョイント部材２４に連結されたスラ
イドテーブル１４が該ジョイント部材２４と一体的に矢
印Ｘ1 方向に向かって変位し、前記ジョイント部材２４
が開口部２６ａ、２６ｂの内周面に当接することにより
変位終端位置に至る。
【００２２】前記とは逆方向（矢印Ｘ2 方向）にスライ
ドテーブル１４を変位させる場合には、他方の流体出入
ポート４８ａに圧力流体を供給する。前記供給された圧
力流体は固定絞り４６を介して他方のシリンダ室４４ａ
に導入され、ピストン４２ａを矢印Ｘ2 方向に向かって
押圧する。前記ピストン４２ａの押圧作用下にジョイン
ト部材２４が矢印Ｘ2 方向に向かって変位し、前記ジョ
イント部材２４を介してスライドテーブル１４が矢印Ｘ
2 方向に変位する。なお、その他の動作は前記と同様で
あるため、その詳細な説明を省略する。
ドテーブル１４を変位させる場合には、他方の流体出入
ポート４８ａに圧力流体を供給する。前記供給された圧
力流体は固定絞り４６を介して他方のシリンダ室４４ａ
に導入され、ピストン４２ａを矢印Ｘ2 方向に向かって
押圧する。前記ピストン４２ａの押圧作用下にジョイン
ト部材２４が矢印Ｘ2 方向に向かって変位し、前記ジョ
イント部材２４を介してスライドテーブル１４が矢印Ｘ
2 方向に変位する。なお、その他の動作は前記と同様で
あるため、その詳細な説明を省略する。
【００２３】本実施例に係るリニアアクチュエータ１０
では、ガイド部５６をスライドテーブル１４の底面部の
長手方向に沿って一体的に膨出形成し、一方、ボールベ
アリング６８を介して前記ガイド部５６と摺接するガイ
ドブロック１８ａ、１８ｂをシリンダ本体１２に一体的
に膨出形成している。従って、図６Ａおよび図６Ｂに示
される従来技術と異なり、前記ガイド部５６の短手方向
の幅Ｈ1 に影響されることなく、シリンダ本体１２の所
望の位置に取付用孔部３０ａ、３０ｂを穿設することが
できる（図５参照）。このように、本実施例に係るリニ
アアクチュエータ１０では、従来技術と比較して、シリ
ンダ本体１２の短手方向の幅Ｈを縮小することができ、
この結果、装置全体の小型・軽量化を達成することが可
能となる。
では、ガイド部５６をスライドテーブル１４の底面部の
長手方向に沿って一体的に膨出形成し、一方、ボールベ
アリング６８を介して前記ガイド部５６と摺接するガイ
ドブロック１８ａ、１８ｂをシリンダ本体１２に一体的
に膨出形成している。従って、図６Ａおよび図６Ｂに示
される従来技術と異なり、前記ガイド部５６の短手方向
の幅Ｈ1 に影響されることなく、シリンダ本体１２の所
望の位置に取付用孔部３０ａ、３０ｂを穿設することが
できる（図５参照）。このように、本実施例に係るリニ
アアクチュエータ１０では、従来技術と比較して、シリ
ンダ本体１２の短手方向の幅Ｈを縮小することができ、
この結果、装置全体の小型・軽量化を達成することが可
能となる。
【００２４】また、本実施例に係るリニアアクチュエー
タ１０では、スライドテーブル１４に対し一方向からの
み取付用孔部５４ａ〜５４ｄを穿孔するだけでよく、従
来技術のように種々の異なる方向から穿孔する必要がな
いため、前記スライドテーブル１４の加工が容易とな
る。
タ１０では、スライドテーブル１４に対し一方向からの
み取付用孔部５４ａ〜５４ｄを穿孔するだけでよく、従
来技術のように種々の異なる方向から穿孔する必要がな
いため、前記スライドテーブル１４の加工が容易とな
る。
【００２５】さらに、前記スライドテーブル１４は、下
方側に向かって肉厚に膨出形成されたガイド部５６を設
けるだけで簡素に構成されることから、種々のバリエー
ションを有するスライドテーブル１４に置換することが
可能である。
方側に向かって肉厚に膨出形成されたガイド部５６を設
けるだけで簡素に構成されることから、種々のバリエー
ションを有するスライドテーブル１４に置換することが
可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係るリニアアクチュエータによ
れば、以下の効果が得られる。
れば、以下の効果が得られる。
【００２７】すなわち、ガイド部をスライドテーブルの
底面部の長手方向に沿って膨出形成し、一方、転動部材
を介して前記ガイド部と摺接する一組のガイドブロック
をシリンダ本体の上面に所定間隔離間させて膨出形成し
ている。従って、ガイド部の短手方向の幅に影響される
ことなく、シリンダ本体の所望の位置に取付用孔部を穿
設することができることから、シリンダ本体の短手方向
の幅を縮小することができ、この結果、装置全体の小型
・軽量化を達成することが可能となる。
底面部の長手方向に沿って膨出形成し、一方、転動部材
を介して前記ガイド部と摺接する一組のガイドブロック
をシリンダ本体の上面に所定間隔離間させて膨出形成し
ている。従って、ガイド部の短手方向の幅に影響される
ことなく、シリンダ本体の所望の位置に取付用孔部を穿
設することができることから、シリンダ本体の短手方向
の幅を縮小することができ、この結果、装置全体の小型
・軽量化を達成することが可能となる。
【００２８】また、前記リニアアクチュエータを構成す
るスライドテーブルは、その底面部に膨出形成されたガ
イド部を設けるだけで簡素に構成されることから、加工
が容易であるとともに、種々のバリエーションを設ける
ことが可能となる。
るスライドテーブルは、その底面部に膨出形成されたガ
イド部を設けるだけで簡素に構成されることから、加工
が容易であるとともに、種々のバリエーションを設ける
ことが可能となる。
【図１】本発明の実施例に係るリニアアクチュエータの
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１に示すリニアアクチュエータの分解斜視図
である。
である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図であ
る。
る。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図である。
【図６】図６Ａおよび図６Ｂは、夫々、従来技術に係る
流体圧シリンダを示し、図６Ａは平面図、図６Ｂは、右
側面図である。
流体圧シリンダを示し、図６Ａは平面図、図６Ｂは、右
側面図である。
１０…リニアアクチュエータ １２…シリ
ンダ本体 １４…スライドテーブル １６…摺動
機構 １８ａ、１８ｂ…ガイドブロック ２０ａ、２
０ｂ…ボール循環穴 ２２ａ、２２ｂ…ボール転動溝 ２４…ジョ
イント部材 ２６ａ、２６ｂ…開口部 ２８…段部 ３０ａ、３０ｂ…取付用孔部 ３２…貫通
孔 ４２ａ、４２ｂ…ピストン ４４ａ、４
４ｂ…シリンダ室 ４８ａ、４８ｂ…流体出入ポート ５６…ガイ
ド部 ６８…ボールベアリング
ンダ本体 １４…スライドテーブル １６…摺動
機構 １８ａ、１８ｂ…ガイドブロック ２０ａ、２
０ｂ…ボール循環穴 ２２ａ、２２ｂ…ボール転動溝 ２４…ジョ
イント部材 ２６ａ、２６ｂ…開口部 ２８…段部 ３０ａ、３０ｂ…取付用孔部 ３２…貫通
孔 ４２ａ、４２ｂ…ピストン ４４ａ、４
４ｂ…シリンダ室 ４８ａ、４８ｂ…流体出入ポート ５６…ガイ
ド部 ６８…ボールベアリング
Claims (4)
- 【請求項１】流体出入ポートから圧力流体を導入するこ
とにより、シリンダ本体の軸線方向に沿ってスライドテ
ーブルを往復動作させるリニアアクチュエータであっ
て、 軸線方向に沿って貫通する貫通孔を有するとともに、上
面部に開口部が画成されたシリンダ本体と、 前記シリンダ本体の軸線方向に沿って往復動作するスラ
イドテーブルと、 前記開口部を介して前記スライドテーブルの底面部に略
直交して連結され、該スライドテーブルと一体的に変位
するジョイント部材と、 前記貫通孔内に画成されたシリンダ室に沿って摺動自在
に配設され、圧力流体の供給作用下に前記ジョイント部
材をシリンダ本体の軸線方向に沿って押圧する一組のピ
ストンと、 前記スライドテーブルの底面部に長手方向に沿って膨出
形成されたガイド部と、 前記シリンダ本体の短手方向に対向し、且つ該シリンダ
本体の上面部に膨出形成された一組のガイドブロック
と、 前記ガイド部と前記ガイドブロックとの間に介装され、
無限循環軌道に沿って転動する転動部材と、 を備えることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 【請求項２】請求項１記載のリニアアクチュエータにお
いて、一組のガイドブロックは、夫々、長手方向に沿っ
て貫通するボール循環穴と、所定間隔離間して対向する
内壁面に画成されたボール転動溝とを有し、前記ボール
循環穴とボール転動溝とを含んで無限循環軌道が画成さ
れることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 【請求項３】請求項１記載のリニアアクチュエータにお
いて、ガイド部は、スライドテーブルの下方側に向かっ
て肉厚に形成され、且つ長手方向に沿って延在する一組
のボール転動溝が画成されることを特徴とするリニアア
クチュエータ。 - 【請求項４】請求項１記載のリニアアクチュエータにお
いて、スライドテーブルの略中央部に画成された孔部に
は環状段部が設けられ、ジョイント部材は、前記環状段
部に嵌入されるインローを有することを特徴とするリニ
アアクチュエータ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29011294A JP3896550B2 (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | リニアアクチュエータ |
| DE69517135T DE69517135T3 (de) | 1994-11-24 | 1995-11-14 | Linearantrieb |
| EP95117908A EP0713748B2 (en) | 1994-11-24 | 1995-11-14 | Linear Actuator |
| US08/559,452 US5606902A (en) | 1994-11-24 | 1995-11-15 | Linear actuator |
| CN95119771A CN1072327C (zh) | 1994-11-24 | 1995-11-23 | 往复缸 |
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| TW084112691A TW320675B (ja) | 1994-11-24 | 1995-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29011294A JP3896550B2 (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | リニアアクチュエータ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145011A true JPH08145011A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3896550B2 JP3896550B2 (ja) | 2007-03-22 |
Family
ID=17751960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29011294A Expired - Fee Related JP3896550B2 (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | リニアアクチュエータ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0713748B2 (ja) |
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| DE (1) | DE69517135T3 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| GB2316132B (en) * | 1996-08-13 | 1999-02-17 | Smc Kk | Linear actuator |
| US5868499A (en) * | 1996-09-06 | 1999-02-09 | Deutsche Star Gmbh | Linear guiding unit |
| DE29817441U1 (de) | 1998-09-30 | 1998-12-10 | Festo Ag & Co | Linearantrieb |
| JP3459386B2 (ja) * | 1999-10-15 | 2003-10-20 | Ｓｍｃ株式会社 | 可逆式取付機構を有する流体圧機器 |
| USRE47599E1 (en) | 2000-10-20 | 2019-09-10 | Promega Corporation | RF point of sale and delivery method and system using communication with remote computer and having features to read a large number of RF tags |
| WO2002035432A1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-05-02 | Promega Corporation | Radio frequency identification method and system of distributing products |
| US20020183882A1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-12-05 | Michael Dearing | RF point of sale and delivery method and system using communication with remote computer and having features to read a large number of RF tags |
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| DE502004000628D1 (de) | 2004-03-01 | 2006-06-29 | Festo Ag & Co | Linearantrieb mit einem von zwei Führungseinheiten flankierten Schlitten |
| JP4587105B2 (ja) * | 2005-05-18 | 2010-11-24 | Ｓｍｃ株式会社 | リニアアクチュエータ及びその加工方法 |
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| CN102294840A (zh) * | 2011-08-12 | 2011-12-28 | 成都科盛石油科技有限公司 | 压力机滑台 |
| CN102862061B (zh) * | 2012-09-14 | 2014-06-25 | 扬州市组合机床厂 | 组合机床中具有多级定位装置的液压滑台 |
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| RU2679292C2 (ru) * | 2014-07-09 | 2019-02-06 | СМСи КОРПОРЕЙШН | Направляющий механизм для цилиндра и цилиндр с направляющим механизмом |
| CN106938764B (zh) * | 2017-04-28 | 2022-12-27 | 浙江硕和机器人科技股份有限公司 | 一种导板往复输送机构 |
| EP3712443A1 (en) * | 2019-03-22 | 2020-09-23 | Comercial de Utiles y Moldes, S.A. | Hydraulic cylinder |
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-
1994
- 1994-11-24 JP JP29011294A patent/JP3896550B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1995-11-14 EP EP95117908A patent/EP0713748B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-14 DE DE69517135T patent/DE69517135T3/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-15 US US08/559,452 patent/US5606902A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-23 CN CN95119771A patent/CN1072327C/zh not_active Expired - Lifetime
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- 1995-11-29 TW TW084112691A patent/TW320675B/zh not_active IP Right Cessation
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