JPS59214537A - 往復台摺動装置 - Google Patents
往復台摺動装置Info
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- JPS59214537A JPS59214537A JP8985483A JP8985483A JPS59214537A JP S59214537 A JPS59214537 A JP S59214537A JP 8985483 A JP8985483 A JP 8985483A JP 8985483 A JP8985483 A JP 8985483A JP S59214537 A JPS59214537 A JP S59214537A
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- Japan
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- carriage
- piston
- cylinder chamber
- air
- cylinder
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/26—Fluid-pressure drives
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動組立機等に用いられる往復台ユニットを
改良した往復台摺動装置に係シ、特に固定部材に流体に
よシ往復動するピストンを装着し、該ピストンによって
往復台を往復摺動させるようにして往復台ユニット自体
に駆動装置を内蔵せしめた画期的々往復台摺動装置に関
する。
改良した往復台摺動装置に係シ、特に固定部材に流体に
よシ往復動するピストンを装着し、該ピストンによって
往復台を往復摺動させるようにして往復台ユニット自体
に駆動装置を内蔵せしめた画期的々往復台摺動装置に関
する。
従来、固定部材に嵌挿された往復台を摺動させる装置は
、単なる高精度の往復運動の案内機能を有していただけ
のものでアシ、これに駆動力を与えるためには往復台に
例えばエアシリンダのピストンと一体的に往復動する腕
部材を固着し、ピストンの往復動によって、往復台を往
復摺動させなければ寿らなかった。このように従来の往
復台摺動装置は、エアシリンダを独立して設けなければ
ならないため、必然的にスペースが大きくなυ、装置全
体が大型になるという欠点があった。またピストンのピ
ストンロンド側の受圧面積が反対側よシ小さくなシ、ピ
ストンの往動時と復動時の受圧面積が異なるため、往復
台の往動時と復動時の出力が異なるという欠点があった
。
、単なる高精度の往復運動の案内機能を有していただけ
のものでアシ、これに駆動力を与えるためには往復台に
例えばエアシリンダのピストンと一体的に往復動する腕
部材を固着し、ピストンの往復動によって、往復台を往
復摺動させなければ寿らなかった。このように従来の往
復台摺動装置は、エアシリンダを独立して設けなければ
ならないため、必然的にスペースが大きくなυ、装置全
体が大型になるという欠点があった。またピストンのピ
ストンロンド側の受圧面積が反対側よシ小さくなシ、ピ
ストンの往動時と復動時の受圧面積が異なるため、往復
台の往動時と復動時の出力が異なるという欠点があった
。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、往復台ユニ
ット自体にエア熔の流体圧を駆動源とする駆動装置を内
蔵せしめることによって、往復台ユニットがそのままの
大きさで駆動機能を備えた摺動装置として使用すること
ができるようにすることであシ、またこれによって装置
全体を小型化し、数句スペースの大幅な減小を図ること
である。また他の目的は、負荷がかかる往復台の極く近
くに駆動力を発生するピストンを配置することによジ、
作用力のオフセットを極力小さくし、往復台に与えられ
るねじシカを低減し、駆動力の損失を少なくすることで
ある。また他の目的は、このように駆動力の損失を少な
くすることによってシリンダ負荷を低減し、高頻度の使
用に耐えるようにすることである。更に他の目的は、往
復摺動部にボールベアリングを採用することによって動
きを滑らかとし、高い精度が得られるようにすることで
ある。更に他の目的は、沙すえばピストンの復動側にば
ねを装着することによって、単動型の装置とすることも
可能とすることである。
たものであって、その目的とするところは、往復台ユニ
ット自体にエア熔の流体圧を駆動源とする駆動装置を内
蔵せしめることによって、往復台ユニットがそのままの
大きさで駆動機能を備えた摺動装置として使用すること
ができるようにすることであシ、またこれによって装置
全体を小型化し、数句スペースの大幅な減小を図ること
である。また他の目的は、負荷がかかる往復台の極く近
くに駆動力を発生するピストンを配置することによジ、
作用力のオフセットを極力小さくし、往復台に与えられ
るねじシカを低減し、駆動力の損失を少なくすることで
ある。また他の目的は、このように駆動力の損失を少な
くすることによってシリンダ負荷を低減し、高頻度の使
用に耐えるようにすることである。更に他の目的は、往
復摺動部にボールベアリングを採用することによって動
きを滑らかとし、高い精度が得られるようにすることで
ある。更に他の目的は、沙すえばピストンの復動側にば
ねを装着することによって、単動型の装置とすることも
可能とすることである。
要するに本発明は、シリンダ室と該シリンダ室に連通し
かつ流体を交互に該シリンダ室に供給しまた該シリンダ
室から該流体を排出するための連通穴とを形成した固定
部材と、該固定部材の一端に固着され外部からの流体の
供給、及び外部への流体の排出を夫々行うように前記連
通穴に連通ずる連通溝を形成すると共に前記固定部材の
他端に固着された蓋部材との協働作用により前記シリン
ダ室−を密閉するようにしたシリンダ蓋と、前記固定部
材に軸受装置を介して摺動自在に嵌挿された往復台と、
前記シリンダ室に摺動自在に鮮挿されかつ中間部に前記
固定部材を貫通しで前記往復台に形成された連結穴に嵌
入される連結ピンを装着したピストンとを備え、前記シ
リンダ蓋からの流体の供給及び排出によ漫前記ピストン
を往復動させ前記連結ピンを介して前記往復台を前記固
定部材に沿って往復摺動させるように構成したことを特
徴とするものである。
かつ流体を交互に該シリンダ室に供給しまた該シリンダ
室から該流体を排出するための連通穴とを形成した固定
部材と、該固定部材の一端に固着され外部からの流体の
供給、及び外部への流体の排出を夫々行うように前記連
通穴に連通ずる連通溝を形成すると共に前記固定部材の
他端に固着された蓋部材との協働作用により前記シリン
ダ室−を密閉するようにしたシリンダ蓋と、前記固定部
材に軸受装置を介して摺動自在に嵌挿された往復台と、
前記シリンダ室に摺動自在に鮮挿されかつ中間部に前記
固定部材を貫通しで前記往復台に形成された連結穴に嵌
入される連結ピンを装着したピストンとを備え、前記シ
リンダ蓋からの流体の供給及び排出によ漫前記ピストン
を往復動させ前記連結ピンを介して前記往復台を前記固
定部材に沿って往復摺動させるように構成したことを特
徴とするものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する１１本
発明に係る往復台摺動装置１は、固定部材２と、シリン
ダ蓋３と、往復台４と、ピストン５を備えている。
発明に係る往復台摺動装置１は、固定部材２と、シリン
ダ蓋３と、往復台４と、ピストン５を備えている。
、固定部材２には、長手方向にわたって貫通した中空状
のシリンダ室８が形成されており、また該シリンダ室に
連通ずる第１及び第２の連通穴９．１０が夫々形成され
ている。第１の連通穴９は、シリンダ室８の両端部に長
さＡＩ 、 ７ｔ（第６図）にわたって夫り形成されて
いる。、第２の連通穴１０は、第１の連通穴９に近接し
、て配置されシリン・クー室８と平行に貫通り、て形成
されており、該第２の連通穴の一端は、シリンダネ８に
連通ずるようになっている。
のシリンダ室８が形成されており、また該シリンダ室に
連通ずる第１及び第２の連通穴９．１０が夫々形成され
ている。第１の連通穴９は、シリンダ室８の両端部に長
さＡＩ 、 ７ｔ（第６図）にわたって夫り形成されて
いる。、第２の連通穴１０は、第１の連通穴９に近接し
、て配置されシリン・クー室８と平行に貫通り、て形成
されており、該第２の連通穴の一端は、シリンダネ８に
連通ずるようになっている。
シリンダ蓋３は、固定部材２の一端に面別されており、
第１図及び第３図に示すように、表面に形成された一対
のねじ部３ａ、３ｂＫは一対の管接手１１．１２が固着
されている。シリンダ蓋３の裏面には、一対のねじ部３
ａｌ ３ｂに夫々連通する円弧状の連通溝３Ｃ９３ｄが
形成されており、該連通溝の上端は第１及び第２の連通
穴９，１０に夫々対向して連通ずるようになっている。
第１図及び第３図に示すように、表面に形成された一対
のねじ部３ａ、３ｂＫは一対の管接手１１．１２が固着
されている。シリンダ蓋３の裏面には、一対のねじ部３
ａｌ ３ｂに夫々連通する円弧状の連通溝３Ｃ９３ｄが
形成されており、該連通溝の上端は第１及び第２の連通
穴９，１０に夫々対向して連通ずるようになっている。
また固定 “部材２の他端には、蓋部材１３が固着
されておシ、該蓋部材とシリンダ蓋３との協働作用によ
りシリンダ室８を密閉するようになっている。また一対
の管接手１１．Ｉｇには、電磁弁（図示せず）が接続さ
れており、該電磁弁は、流体、例えばエアを収容したエ
アタンク（図示せず）に接続され、該電磁弁の作用によ
って管接手１１．１２を介して交互にシリンダ室８にエ
アを供給したり、該シリンダ室からエアを排出するよう
になっている。
されておシ、該蓋部材とシリンダ蓋３との協働作用によ
りシリンダ室８を密閉するようになっている。また一対
の管接手１１．Ｉｇには、電磁弁（図示せず）が接続さ
れており、該電磁弁は、流体、例えばエアを収容したエ
アタンク（図示せず）に接続され、該電磁弁の作用によ
って管接手１１．１２を介して交互にシリンダ室８にエ
アを供給したり、該シリンダ室からエアを排出するよう
になっている。
往復台４は、固定部材２を長手方向にわたってまたぐよ
うにコの字形に形成されており、第３図及び第８図に示
すように、固定部材２の左右側面に形成された凹部２ａ
と該凹部に対向して往復台４の内側に形成された凹部４
ａ＋４ｂとの間には、軸受装置、例えば平板１６に収容
された複数のボ−ル１７を両側から２本ずつの棒材１８
で支持しタホールヘアリング１５が装着されており、該
ボールベアリングは、往復台４の両端に固着された蓋板
１９によって長手方向の移動を規制されている。第８図
において一方、飼えば右側のボールベアリング１５は、
押え板２２を介して固定部材２に螺着された複数の押え
ねじ２３によって押圧されておジ、これによって固定部
材２に対する往復台４の横方向のガタを吸収し高精度が
維持されるようになっている。
うにコの字形に形成されており、第３図及び第８図に示
すように、固定部材２の左右側面に形成された凹部２ａ
と該凹部に対向して往復台４の内側に形成された凹部４
ａ＋４ｂとの間には、軸受装置、例えば平板１６に収容
された複数のボ−ル１７を両側から２本ずつの棒材１８
で支持しタホールヘアリング１５が装着されており、該
ボールベアリングは、往復台４の両端に固着された蓋板
１９によって長手方向の移動を規制されている。第８図
において一方、飼えば右側のボールベアリング１５は、
押え板２２を介して固定部材２に螺着された複数の押え
ねじ２３によって押圧されておジ、これによって固定部
材２に対する往復台４の横方向のガタを吸収し高精度が
維持されるようになっている。
往復台４の裏面には、第５図及び第８図に示すように、
固定部材２の上面にシリンダ室８を挾んで植設された２
本の案内ビン２４が遊嵌する長穴４Ｃが形成されている
。また往復台４の上面には、固定部材２の上面に貫通し
て形成された４個の取付は穴２ｂに対向して４個の作業
穴４ｄが形成されておシ、また第２図に仮想線で示すよ
うな自動機用のクランプ機構等の目的物２５を取付けね
じ２６によって取シ付けるため４個のねじ部４ｅが形成
されている。
固定部材２の上面にシリンダ室８を挾んで植設された２
本の案内ビン２４が遊嵌する長穴４Ｃが形成されている
。また往復台４の上面には、固定部材２の上面に貫通し
て形成された４個の取付は穴２ｂに対向して４個の作業
穴４ｄが形成されておシ、また第２図に仮想線で示すよ
うな自動機用のクランプ機構等の目的物２５を取付けね
じ２６によって取シ付けるため４個のねじ部４ｅが形成
されている。
ピストン５は、両端に夫々形成された環状溝５ａに圧入
されたピストンリング２８によって機密性を保持されて
、シリンダ室３に摺動自在に嵌挿されておυ、該ピスト
ンの両端はシリンダ室８の両端に取付けねじ２９によっ
てシリンダ蓋３及び蓋部材１３に夫々固着された弾性体
よシなるストッパ３０に交互に当接するようになってい
る。
されたピストンリング２８によって機密性を保持されて
、シリンダ室３に摺動自在に嵌挿されておυ、該ピスト
ンの両端はシリンダ室８の両端に取付けねじ２９によっ
てシリンダ蓋３及び蓋部材１３に夫々固着された弾性体
よシなるストッパ３０に交互に当接するようになってい
る。
またピストン５の中間部に形成された穴５ｂには、固定
部材２に貫通形成された長穴２Ｃに遊嵌し、往復台４に
形成された連結穴４ｆに隙間力〈嵌入する連結ビン３１
が適宜な隙間をもって遊嵌されている。
部材２に貫通形成された長穴２Ｃに遊嵌し、往復台４に
形成された連結穴４ｆに隙間力〈嵌入する連結ビン３１
が適宜な隙間をもって遊嵌されている。
そして管接手１１．１２を介してシリンダ蓋３からシリ
ンダ室８に供給されたエア及び該シリンダ室から排出さ
れるエアによって、ピストン５を往復動させ、連結ピン
３１を介して往伊台４を固定部材２に沿って第２図に示
すように矢印Ａ−Ｈの方向に往復摺動させるように構成
されている。
ンダ室８に供給されたエア及び該シリンダ室から排出さ
れるエアによって、ピストン５を往復動させ、連結ピン
３１を介して往伊台４を固定部材２に沿って第２図に示
すように矢印Ａ−Ｈの方向に往復摺動させるように構成
されている。
本発明は、上記のように構成されておシ、以下その作用
について説明する。まず第２図に示すように、固定部材
２を取付は穴２ｂに挿入された取付けねじ３４によって
基台３５に固着する。次いで往復台４に目的物２５を取
付けねじ２６によって固着する。この状態で電磁弁の作
用によって、エアタンクから一方の管接手１１にエアが
供給されると、エアは連通溝３ｃ及び第１の連通穴９を
通って矢印Ｃの方向（第５図）からシリンダ室８に流入
し、このエア圧によってピストン５は、第６図に示すよ
うに、ストッパ３０に当接する１で右方向に摺動する。
について説明する。まず第２図に示すように、固定部材
２を取付は穴２ｂに挿入された取付けねじ３４によって
基台３５に固着する。次いで往復台４に目的物２５を取
付けねじ２６によって固着する。この状態で電磁弁の作
用によって、エアタンクから一方の管接手１１にエアが
供給されると、エアは連通溝３ｃ及び第１の連通穴９を
通って矢印Ｃの方向（第５図）からシリンダ室８に流入
し、このエア圧によってピストン５は、第６図に示すよ
うに、ストッパ３０に当接する１で右方向に摺動する。
。
この際、ピストン５の右方のシリンダ室８に収容された
エアは、第２の連通穴１０を通って管接手１２を介して
電磁弁から外部に排出される。このようにピストン５が
最右方に移動すると、電磁弁の作用が切シかわって、一
方の管接手１１がらのエアの供給は停止し、変って他方
の管接手１２にエアが供給される。するとエアは、第２
の連通穴１０を通って矢印Ｄ（第５図）の方向からシリ
ンダ室８に流入し、このエア圧によってピストン５は、
第６図の状態からストッパ３ｏに当接するまで左方向に
摺動する。このようにピストン５が左右方向（矢印Ａ−
Ｂの方向）にシリンダ室８内を摺動すると、連結ピン３
１を介して往復台４が矢印Ａ−Ｈの方向に固定部材２に
沿・りて摺動じ１、これによって目的物２５を往復動さ
せ、所定の作業を行うことができる。
エアは、第２の連通穴１０を通って管接手１２を介して
電磁弁から外部に排出される。このようにピストン５が
最右方に移動すると、電磁弁の作用が切シかわって、一
方の管接手１１がらのエアの供給は停止し、変って他方
の管接手１２にエアが供給される。するとエアは、第２
の連通穴１０を通って矢印Ｄ（第５図）の方向からシリ
ンダ室８に流入し、このエア圧によってピストン５は、
第６図の状態からストッパ３ｏに当接するまで左方向に
摺動する。このようにピストン５が左右方向（矢印Ａ−
Ｂの方向）にシリンダ室８内を摺動すると、連結ピン３
１を介して往復台４が矢印Ａ−Ｈの方向に固定部材２に
沿・りて摺動じ１、これによって目的物２５を往復動さ
せ、所定の作業を行うことができる。
また往復台４は、一方のボールベアリング］５が押え板
２２を介して押えねじ２３で押圧されることによって、
固定部材２との一ガタが吸収できるので、往復台４は、
円滑に固定部材２に沿って往復動することができる。こ
の際、ピストン５の連結ピン３１は、往復台４の移動に
よって僅かに移動するが、ピストン５の穴５ｂと連結ピ
ン３１との間には適宜彦隙間があるので、ピストン５に
はなんら無理な力が加わることがなく、円滑に摺動する
ことができる。
２２を介して押えねじ２３で押圧されることによって、
固定部材２との一ガタが吸収できるので、往復台４は、
円滑に固定部材２に沿って往復動することができる。こ
の際、ピストン５の連結ピン３１は、往復台４の移動に
よって僅かに移動するが、ピストン５の穴５ｂと連結ピ
ン３１との間には適宜彦隙間があるので、ピストン５に
はなんら無理な力が加わることがなく、円滑に摺動する
ことができる。
また固定部材２を基台３５から取り外すときには、往復
台４を作業穴４ｄと固定部材２の取付は穴２ｂとが一致
するところまで移動させ、作業穴４ｄからドライ六によ
って取付けねじ２６を弛めてやればよい。
台４を作業穴４ｄと固定部材２の取付は穴２ｂとが一致
するところまで移動させ、作業穴４ｄからドライ六によ
って取付けねじ２６を弛めてやればよい。
また固定部材２の左右両端に固着されたシリンダ蓋３及
び蓋部拐１３を左右入れかえて取シ付けることによって
、装置全体の向きを変え力くても、往復台４の往り動の
向きを変えることができるので極めて便利である。
び蓋部拐１３を左右入れかえて取シ付けることによって
、装置全体の向きを変え力くても、往復台４の往り動の
向きを変えることができるので極めて便利である。
なお実施例では、作動流体はエアとして説明したが、こ
れはオイル又は水を使用してもよい。また軸受装置１５
としてボールベアリングを採用しまたが、プレーンベア
リングを使用しても良い。また一対の管接手１１．１２
を使用して、交互にエアをシリンダ室８に供給したシ、
流シリンダ室から排出させたシしているが、管接手を１
個だけにし、ピストン５の往動時にのみエア圧によって
該ピストンを往動させ、復動時には復帰げねによって復
動させるようにしてもよい。これによって、本発明装置
は単動型とすることもできる。また本発明装置の場合に
は、ピストン５にはピストンロッドがないので、該ピス
トンの両側の受圧面積が等しいため、該ピストンの両側
に同一の圧力を作用させだ場合には、往復動時の出力に
差が生じない点で有利である。また負荷がかかる往復台
４の直下に極く近接してピストン５が設けられているの
で、作用力のオフセットが極めて小さく、往復台４に作
用するねじり力が極めて小さく、動力損失が少々い。
れはオイル又は水を使用してもよい。また軸受装置１５
としてボールベアリングを採用しまたが、プレーンベア
リングを使用しても良い。また一対の管接手１１．１２
を使用して、交互にエアをシリンダ室８に供給したシ、
流シリンダ室から排出させたシしているが、管接手を１
個だけにし、ピストン５の往動時にのみエア圧によって
該ピストンを往動させ、復動時には復帰げねによって復
動させるようにしてもよい。これによって、本発明装置
は単動型とすることもできる。また本発明装置の場合に
は、ピストン５にはピストンロッドがないので、該ピス
トンの両側の受圧面積が等しいため、該ピストンの両側
に同一の圧力を作用させだ場合には、往復動時の出力に
差が生じない点で有利である。また負荷がかかる往復台
４の直下に極く近接してピストン５が設けられているの
で、作用力のオフセットが極めて小さく、往復台４に作
用するねじり力が極めて小さく、動力損失が少々い。
本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、往復台ユニット自体にエア等の流体圧を駆動源と
する駆動装置が内蔵されているので、往復台ユニットが
そのままの大きさで駆動機能を備えた摺動装置として使
用することができ、この結果、装置全体が小型化され、
取付スペースが大幅に減少する効果がある。ｔた負荷が
かかる往復台の極〈近くに駆動力を発生するピストンが
配置されているので、作用力のオフセットが極めて小さ
くなり、往復台に与えられるねじシカが低減し、駆動力
の損失が少なくなる効果がある。またこのように駆動力
の損失が少なくなるのでシリンダ負荷が低減し、高頻度
の使用に耐えられる効果がある。更に往復摺動部にボー
ルベアリングが □採用されているので動きが滑らか
となり、高い精度が得られる効果がある。また例えばピ
ストンの復動側にばねを装着すると、単動型の装置にす
ることもできるもので、本発明装置を自動組立機等に用
いれは、省スペース、コスト低減及び高精度の確保とい
う面において画期的効果が得られる。
から、往復台ユニット自体にエア等の流体圧を駆動源と
する駆動装置が内蔵されているので、往復台ユニットが
そのままの大きさで駆動機能を備えた摺動装置として使
用することができ、この結果、装置全体が小型化され、
取付スペースが大幅に減少する効果がある。ｔた負荷が
かかる往復台の極〈近くに駆動力を発生するピストンが
配置されているので、作用力のオフセットが極めて小さ
くなり、往復台に与えられるねじシカが低減し、駆動力
の損失が少なくなる効果がある。またこのように駆動力
の損失が少なくなるのでシリンダ負荷が低減し、高頻度
の使用に耐えられる効果がある。更に往復摺動部にボー
ルベアリングが □採用されているので動きが滑らか
となり、高い精度が得られる効果がある。また例えばピ
ストンの復動側にばねを装着すると、単動型の装置にす
ることもできるもので、本発明装置を自動組立機等に用
いれは、省スペース、コスト低減及び高精度の確保とい
う面において画期的効果が得られる。
図面は本発明の実施例に係り゛、第１図は本発明に係る
往復台摺動装置の斜視図、第２図は第１図の■矢視側面
図、第３図は第１図に示すものの分解斜視図、第４図は
第３図に示すシリンダ蓋の■矢視斜視図、第５図は第１
図に示すものの平面図、第６図は第５図のＶｌ −Ｖｌ
矢視縦断面図、第７図は第６図に示すもののうち固定部
材の■矢視底面図、第８図は第５図の■−■矢視縦断面
図、第９図は第５図のＩＸ矢視部分破断側面図、第１０
図は第５図のＸ−Ｘ矢視縦断面図である。 １は往復台摺動装置、２は固定部材、３はシリンダ蓋、
３Ｃ９３ｄは連通溝、４は往復台、４ｆは連結穴、５は
ピストン、８はシリンダ室、９．１０は連通穴、１３は
蓋部材、１５は軸受装置の一例たるボールベアリング、
３１は連結ピンである。 特許出願人 サンルーツ株式会社代理人 弁理士
内 １）和 男 第５図 第６図 Ｊ ど
Ｉ＋ｙ第８１ 手続補正書く自発） Ｉ（Ｂ和５８年６月２０日 ９″）許庁長官若杉和夫 殿 】・１）件の表示 昭和５８年 特許 願第８９８５４ 号２ 発明の名
称 往復台摺動装置 ３ 補正をする者 ４１件との関係 特πｒ出願人 住 所 東京都新宿区百人町１−２０−３氏 名（名称
）ザンルーツ株式会社 代表者 用合友祥
往復台摺動装置の斜視図、第２図は第１図の■矢視側面
図、第３図は第１図に示すものの分解斜視図、第４図は
第３図に示すシリンダ蓋の■矢視斜視図、第５図は第１
図に示すものの平面図、第６図は第５図のＶｌ −Ｖｌ
矢視縦断面図、第７図は第６図に示すもののうち固定部
材の■矢視底面図、第８図は第５図の■−■矢視縦断面
図、第９図は第５図のＩＸ矢視部分破断側面図、第１０
図は第５図のＸ−Ｘ矢視縦断面図である。 １は往復台摺動装置、２は固定部材、３はシリンダ蓋、
３Ｃ９３ｄは連通溝、４は往復台、４ｆは連結穴、５は
ピストン、８はシリンダ室、９．１０は連通穴、１３は
蓋部材、１５は軸受装置の一例たるボールベアリング、
３１は連結ピンである。 特許出願人 サンルーツ株式会社代理人 弁理士
内 １）和 男 第５図 第６図 Ｊ ど
Ｉ＋ｙ第８１ 手続補正書く自発） Ｉ（Ｂ和５８年６月２０日 ９″）許庁長官若杉和夫 殿 】・１）件の表示 昭和５８年 特許 願第８９８５４ 号２ 発明の名
称 往復台摺動装置 ３ 補正をする者 ４１件との関係 特πｒ出願人 住 所 東京都新宿区百人町１−２０−３氏 名（名称
）ザンルーツ株式会社 代表者 用合友祥
Claims (1)
- シリンダ室と該シリンダ室に連通しかつ流体を交互に該
シリンダ室に供給しまた該シリンダ室から該流体を排出
するための連通穴とを形成した固定部材と、該固定部材
の一端に固着され外部からの流体の供給、及び外部への
流体の排出を夫々行うように前記連通穴に連通ずる連通
溝を形成すると共に前記固定部材の他端に固着された蓋
部材との協働作用によシ前記シリンダ室を密閉するよう
にしたシリンダ蓋と、前記固定部材に軸受装置を介して
摺動自在に嵌挿された往復台と、前記シリンダ室に摺動
自在に嵌挿されかつ中間部に前記固定部劇を貫通して前
記往復台に形成された連結穴に嵌入される連結ピンを装
着したピストンとを備え、前記シリンダ蓋からの流体の
供給及び排出によシ前記ピストンを往復動させ前記連結
ピンを介して前記往復台を前記固定部材に沿って往復摺
動させるように構成したことを特徴とする往復台摺動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8985483A JPS59214537A (ja) | 1983-05-21 | 1983-05-21 | 往復台摺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8985483A JPS59214537A (ja) | 1983-05-21 | 1983-05-21 | 往復台摺動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214537A true JPS59214537A (ja) | 1984-12-04 |
| JPS6141700B2 JPS6141700B2 (ja) | 1986-09-17 |
Family
ID=13982367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8985483A Granted JPS59214537A (ja) | 1983-05-21 | 1983-05-21 | 往復台摺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59214537A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04366004A (ja) * | 1991-10-23 | 1992-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スライドユニット |
| EP0704275A3 (ja) * | 1994-09-30 | 1996-05-15 | Smc Kk | |
| EP0713748A1 (en) * | 1994-11-24 | 1996-05-29 | SMC Kabushiki Kaisha | Linear Actuator |
-
1983
- 1983-05-21 JP JP8985483A patent/JPS59214537A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04366004A (ja) * | 1991-10-23 | 1992-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スライドユニット |
| EP0704275A3 (ja) * | 1994-09-30 | 1996-05-15 | Smc Kk | |
| EP0713748A1 (en) * | 1994-11-24 | 1996-05-29 | SMC Kabushiki Kaisha | Linear Actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6141700B2 (ja) | 1986-09-17 |
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