JPH08143205A - シートの検出装置およびそれを用いるシートの仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 伝票などのシートの搬送性を正確、かつ確実
に検出して、搬送性の悪いシートを搬送経路から排除す
る。 【構成】 シート検出装置２０は、搬送経路の途中が搬
送方向に垂直にくぼんでまたは隆起して形成されるシー
ト１０を搬送する搬送装置１１と、シート１０をくぼみ
に弾発的に押付けるばね力付与装置１２と、ばね力付与
装置１２による押付状態を検出する光センサ装置１３
と、光センサ装置１３の出力に応答して、ばね力付与装
置１２のばね押付力によってくぼみを形成するシート１
０と、くぼみを形成しないシート１０と区別して搬送経
路を切換えて導く経路切換装置１４とを含んで構成され
る。厚さの厚いシートや、硬質なシートは光センサ装置
１３によって検出され、経路切換装置１４によって搬送
経路が切換えられ、排出容器２８内に排除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伝票などのシートの搬
送性を検出する検出装置およびそれを用いるシートの仕
分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】伝票などのシートを搬送しながらその厚
さや硬さなどを検出し、規定外のものを選別排除した
後、区分情報に基づき仕分け収納するシートの仕分け装
置は従来から知られている。

【０００３】たとえば、特公昭５５−３３３９３号公報
には、シートの搬送路に設けられた厚さ選別部や、硬さ
選別部などによって規定外のものを選別排除した後、各
集積部に区分け収納するシートの自動仕分け装置が開示
されている。前記厚さ選別部は、相互に直交して走行す
る上下一対の搬送ベルトの間隙にシートを通過させて間
隙よりも厚さの厚い規定外のシートを排除し、規定内の
シートだけを搬送するように構成されている。

【０００４】図２３は、従来技術による硬さ選別部の簡
略化された構成を示す側面図である。前記硬さ選別部１
は、一対の回転体２および３間に張架された孔あきベル
ト４と、孔あきベルト４の孔を通してその前面に負圧を
発生させる真空チャンバ５とを含んで構成される。真空
チャンバ５の前面には、屈曲部６が形成されている。硬
さ選別部において、軟質なシートは、真空吸着力によっ
て孔あきベルト４に吸着され、屈曲部６に沿って矢符８
方向に吸着搬送される。しかしながら、硬質なシート
は、孔あきベルト４に吸着されないので、真っすぐな分
岐通路７に沿って矢符９方向に搬送される。このため、
硬質なシートは軟質なシートと選別され、排除される。
このように従来技術によれば、搬送性の悪い規定外のも
のが選別排除された後、シートが各集積部に搬送される
ので、搬送部の分岐部や折り曲げ部でシートが詰まった
り、破れたりする恐れがない。

【０００５】一方、一般にシートを収納する集積部にお
いては、シートは特別な整列部材を用いることなく、順
次収納箱に送り込まれ、積み重ねられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来技
術によるシート仕分け装置の選別部においては、規定外
シートの選別排除が確実に行われるので、シートは後続
する搬送路の折り曲げ部においても、スムーズに搬送さ
れる。しかしながら、従来技術によるシート仕分け装置
の選別部においては、搬送性が正確、かつ確実に検出さ
れないので、搬送性の悪い規定外の厚さや硬さを有する
シートばかりでなく、規定内のシートも過剰に検出され
て選別排除される恐れがある。

【０００７】すなわち、前記厚さ選別部では、搬送性ベ
ルトの間隙を通過させる方式であるので、たとえばシー
トが折れて山形になっている場合には、搬送性の良好な
厚みが薄いシートでも選別排除される恐れがある。ま
た、前記硬さ選別部では、吸着力の小さい真空チャンバ
方式が用いられているので、後続する搬送路の折り曲げ
部を搬送可能なシートでも、吸着搬送されずに選別排除
される恐れがある。さらに、従来技術によるシート仕分
け装置の選別部は、厚さ選別部と硬さ選別部とを両方設
ける必要がある。

【０００８】一方、前述のようにシートを収納する集積
部においては、シートは特別な整列部材を用いることな
く、順次収納箱に送り込まれるので、積み重なっていく
際にシートが回転して裏返しになったり、折れ曲がった
りする恐れがある。

【０００９】本発明の目的は、前記問題点を解決して、
伝票などのシートの搬送性を正確、かつ確実に検出し
て、搬送性の悪いシートを搬送経路から排除するととも
に、シートを収納箱に表裏を揃えて確実に収納すること
のできるシートの検出装置およびそれを用いるシートの
仕分け装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを搬送
する搬送手段であって、搬送経路の途中が搬送方向に垂
直にくぼんでまたは隆起して形成される搬送手段と、搬
送手段によって搬送されるシートを前記くぼみに弾発的
に押付ける押付手段と、押付手段による押付状態を検出
する検出手段と、検出手段の出力に応答し、押付手段が
シートを前記くぼみに押付けなかったとき、その搬送さ
れたシートと、押付手段がシートを前記くぼみに押付け
たときにおけるシートとを区別して導く切換手段とを含
むことを特徴とするシートの検出装置である。 また、本発明の前記搬送手段は、一対の無端状ベルトの
各張架部分が対向して配置され、それらの張架部分の間
にシートを挟持して搬送する構成を有し、その張架部分
の途中にその張架部分の一方には、走行方向に垂直な厚
み方向の凹所が形成される搬送手段であり、他方の張架
部分を前記凹所に向けて押付部材がばねのばね力によっ
て押付けることを特徴とする。 さらに、本発明の前記押付手段は、前記他方のベルトの
張架部分の前記一方の張架部分と反対側の張架部分に接
触して回転するプーリと、プーリを前記他方の張架部分
の幅方向に平行な回転軸線のまわりに回転自在に支持
し、その回転軸線に平行な揺動軸線のまわりに揺動可能
に設けられる揺動レバーと、揺動レバーに、プーリが前
記他方の張架部分に向けてばね力を与えられるように弾
発力を与えるばねとを含むことを特徴とする。 また、本発明の前記検出手段は、揺動レバーに固定さ
れ、プーリがシートを介して凹所寄りに角変位した第１
状態と、シートを介して凹所から離間した第２状態とに
対応して光経路に出入りする遮光部材と、光経路に光を
発生する発光素子と、光経路を介して発光素子からの光
を受ける受光素子とを含むことを特徴とする。また本発
明は、シートの検出装置であって、シートを搬送する搬
送手段であって、搬送経路の途中が搬送方向に垂直にく
ぼんでまたは隆起して形成される搬送手段と、搬送手段
によって搬送されるシートを前記くぼみに弾発的に押付
ける押付手段と、押付手段による押付状態を検出する検
出手段と、検出手段の出力に応答し、押付手段がシート
を前記くぼみに押付けなかったとき、その搬送されたシ
ートと、押付手段がシートを前記くぼみに押付けたとき
におけるシートとを区別して導く切換手段とを備えるシ
ートの検出装置と、シートを収納すべき収納箱に振り分
ける振り分け手段と、シートを収納箱に表裏を揃えて積
み重ねて収納するシートの収納装置とを含むことを特徴
とするシートの仕分け装置である。 また、本発明の前記搬送手段は、一対の無端状ベルトの
各張架部分が対向して配置され、それらの張架部分の間
にシートを挟持して搬送する構成を有し、その張架部分
の途中にその張架部分の一方には、走行方向に垂直な厚
み方向の凹所が形成される搬送手段であり、他方の張架
部分を前記凹所に向けて押付部材がばねのばね力によっ
て押付けることを特徴とする。 また、本発明の前記押付手段は、前記他方のベルトの張
架部分の前記一方の張架部分と反対側の張架部分に接触
して回転するプーリと、プーリを前記他方の張架部分の
幅方向に平行な回転軸線のまわりに回転自在に支持し、
その回転軸線に平行な揺動軸線のまわりに揺動可能に設
けられる揺動レバーと、揺動レバーに、プーリが前記他
方の張架部分に向けてばね力を与えられるように弾発力
を与えるばねとを含むことを特徴とする。 また、本発明の前記検出手段は、揺動レバーに固定さ
れ、プーリがシートを介して凹所寄りに角変位した第１
状態と、シートを介して凹所から離間した第２状態とに
対応して光経路に出入りする遮光部材と、光経路に光を
発生する発光素子と、光経路を介して発光素子からの光
を受ける受光素子とを含むことを特徴とする。 また、本発明の前記シートの収納装置は、上方に開口
した収納空間を有する収納箱と、収納箱の一端部上方か
ら搬送導入方向の上流側から下流側になるにつれて低く
傾斜し、導入方向の一側方に配置される整列部材とを含
むことを特徴とする。 また、本発明の前記整列部材は、収納箱の側壁に設けら
れ、搬送導入方向の上流側から下流側になるにつれて低
く傾斜しているシート案内突起であることを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】本発明に従えば、シートの検出装置は、搬送経
路の途中がくぼんでまたは隆起して形成されるシートを
搬送する搬送手段と、シートをくぼみに弾発的に押付け
る押付手段と、押付手段による押付状態を検出する検出
手段と、検出手段の出力に応答してシートの搬送経路を
切換えて導く切換手段とを含んで構成される。軟質なシ
ートは、押付手段の押付力によって搬送経路とともに変
形してくぼみを形成するけれども、厚さの厚いシートや
硬質なシートは変形しない。これによって、シート検出
装置は、搬送性の悪い厚さの厚いシートや硬質なシート
を押付状態を介して検出し、搬送経路を切換えて排除す
ることができる。このため、後続する搬送経路の折り曲
げ部においてシートが詰まったり、破損したりする恐れ
がなくなり、シートの搬送性が大幅に向上する。

【００１２】また本発明に従えば、搬送手段は、一対の
無端状ベルトの各張架部分が対向して配置され、それら
の張架部分の間にシートを挟持して搬送する構成を有し
ているので、搬送手段はシートを確実に搬送することが
できる。また、一対の無端状ベルトの一方の張架部分に
は、他方の張架部分からのばね押し付け力によって凹所
が形成されるように構成されている。これによって、軟
質なシートは、無端状ベルトの張架部分とともに変形し
て凹所を形成するので、凹所において変形しない厚さの
厚いシートや、硬質なシートと区別することができる。
このため、搬送手段は、シートの搬送性を検出する検出
手段の検出力を高めることができる。

【００１３】また本発明に従えば、押付手段は、無端状
ベルトの他方の張架部分に接触して回転するプーリと、
プーリを回転軸線まわりに回転自在に支持し、その回転
軸線に平行な揺動軸線まわりに揺動可能に設けられる揺
動レバーと、揺動レバーに弾発力を与えるばねとを含
む。またばねは、プーリを介して無端状ベルトの他方の
張架部分にばね力を付与することができる。これによっ
て、軟質なシートは、プーリを介して付与されるばね力
によって無端状ベルトの張架部分とともに変形して凹所
を形成するので、凹所において変形しない厚さの厚いシ
ートや、硬質なシートと区別することができる。このた
め、押し付け手段は、シートの搬送性を検出する検出手
段の検出力を高めることができる。

【００１４】また本発明に従えば、検出手段は揺動レバ
ーに固定され、プーリがシートを介して凹所寄りに角変
位した状態と、シートを介して凹所から離間した状態と
に対応して光経路に出入りする遮光部材と、発光素子
と、受光素子とを含む。これによって、ばね力によって
変形して凹所を形成する軟質なシートと、ばね力によっ
て変形しない厚さの厚いシートや硬質なシートとが光経
路の遮光状態と、入光状態とで明確に区別される。この
ため、検出手段は、シートの搬送性を正確、かつ確実に
検出することができる。

【００１５】また本発明に従えば、シートの仕分け装置
は、シートの検出装置と、シートを収納すべき収納箱に
振り分ける振り分け手段と、シートを収納箱に表裏を揃
えて積み重ねて収納するシートの収納装置とを含んで構
成される。これによって、搬送性の悪い厚さの厚いシー
トや硬質のシートが搬送経路から排除された後、搬送性
の良好なシートが収納すべき収納箱に表裏を揃えて積み
重ねられて収納されるので、シートの仕分け装置のトラ
ブルによる休止時間が大幅に低減され、シートの仕分け
装置の稼働率が大幅に向上する。

【００１６】また本発明に従えば、シートの収納装置
は、収納箱と、整列部材とを含み、整列部材はシート導
入方向の一側方に配置され、シート導入方向の上流側か
ら下流側になるにつれて低く傾斜している。これによっ
て、シートは、整列部材に案内されて収納箱内に積み重
ねられるので、積み重なっていく際にシートが回転して
裏返しになったり、折れ曲がったりする恐れがない。

【００１７】また本発明に従えば、整列部材は、収納箱
の側壁に設けられるシート案内突起であってもよい。こ
れによって、整列部材の設置を極めて容易に行うことが
できる。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例であるシート検出
装置の簡略化された構成を示す側面図である。シート検
出装置２０は、シート１０を搬送する搬送手段であっ
て、搬送経路の途中が搬送方向に垂直にくぼんでまたは
隆起して形成される搬送装置１１と、シート１０をくぼ
みに弾発的に押付ける押付手段であるばね力付与装置１
２と、ばね力付与装置１２による押付け状態を検出する
検出手段である光センサ装置１３と、光センサ装置１３
の出力に応答してばね力付与装置１２のばね押付力によ
ってくぼみを形成するシート１０と、くぼみを形成しな
いシート１０とを区別して搬送経路を切換えて導く切換
手段である経路切換装置１４とを含んで構成される。

【００１９】前記搬送装置１１は、プーリＡ_１〜Ａ_nに
張架され、駆動モータ１５によって駆動される第１搬送
ベルト１７と、第１搬送ベルト１７の下部に対向して配
置され、プーリＢ₁〜Ｂ_nに張架され、駆動モータ１６に
よって駆動される第２搬送ベルト１８と、シート１０の
搬送方向上流側において第１搬送ベルト１７の上部に対
向して配置され、プーリＣ₁〜Ｃ₆に張架され、第１搬送
ベルト１７に追従して駆動される第３搬送ベルト１９
と、第３搬送ベルト１９の下流側に間隔をおいて第１搬
送ベルト１７の上部に対向して配置され、プーリＤ₁〜
Ｄ₇に張架され、第１搬送ベルト１７に追従して駆動さ
れる第４搬送ベルト９５とによって構成される。第１〜
第４搬送ベルト１７，１８，１９，９５は、いずれも歯
付無端状ベルトであり、各プーリはいずれも歯付プーリ
である。

【００２０】シート検出装置２０に供給された伝票など
のシート１０は、第１搬送ベルト１７と第３搬送ベルト
１９の間に挟持されて搬送された後、引続き第１搬送ベ
ルト１７と第４搬送ベルト９５の間に挟持されて矢符３
０方向に搬送され、経路切換装置１４を経て、後続配置
されているシート１０の収納箱２３に送られる。なお収
納箱２３は、同一構成の収納箱が多数配列されているけ
れども、本実施例ではこれらの収納箱を総称して参照符
号２３で表す。また、ばね力付与装置１２のばね押付力
によってくぼみを形成しないシート１０、たとえば、厚
さの厚いシートや硬質なシートは、光センサ装置１３に
よって検出され、経路切換装置１４によって搬送経路が
切換えられ、排出容器２８内に排除される。このため、
後続する搬送経路の折り曲げ部において、シート１０は
詰まったり、破損したりする恐れがなくなり、シート１
０の搬送性が大幅に向上する。

【００２１】また前記第３搬送ベルト１９には、摩擦力
を利用して第３搬送ベルト１９を第１搬送ベルト１７に
追従して駆動させるために、第１押付力付与装置９６が
設けられており、前記第４搬送ベルト９５には、同様の
目的でシート１０の搬送方向上流側から第２押付力付与
装置９７、第３押付力付与装置９８、第４押付力付与装
置９９が設けられている。第１〜第４押付力付与装置９
６〜９９の基本構成は、後述するばね力付与装置１２と
同一である。なお本実施例では、第３搬送ベルト１９お
よび第４搬送ベルト９５は、追従駆動されるように構成
されているけれども、駆動モータによって駆動されるよ
うに構成してもよい。

【００２２】図２は、本発明の一実施例であるシート仕
分け装置の外観を示す斜視図である。シート仕分け装置
２１は、前記シート検出装置２０と、バーコードなど区
分情報を読取る読取り装置２２と、シート１０を収納す
べき収納箱２３に振り分ける振り分け手段である振り分
け装置２４と、シート１０を収納箱２３に表裏を揃えて
積み重ねて収納するシート収納装置２５とを含んで構成
される。シート仕分け装置２１の収納箱２３の個数は、
たとえば１９０個である。シート１０は、バーコードな
ど区分情報記載面を上面にしてシュート２７より供給さ
れる。図１に示すように、シート検出装置２０の第３搬
送ベルト１９と第４搬送ベルト９５の間には、読取り部
２９が設けられている。読取り部２９においては、第１
搬送ベルト１７の上部に搬送ベルトが配設されていない
ので、シート１０に記載されている区分情報は、その位
置において読取り装置２２によって容易に読取られる。
シート仕分け装置２１の運転は、操作盤２６によって行
われる。

【００２３】図３は図１に示すシート検出装置のシート
搬送方向上流側における搬送装置、ばね力付与装置およ
び光センサ装置の簡略化された構成を示す側面図であ
り、図４は光センサの簡略化された構成を示す平面図で
ある。図３には、軟質シート搬送時の状況が示されてい
る。

【００２４】前記搬送装置１１は、第１搬送ベルト１７
および第３搬送ベルト１９の各張架部分が対向して配置
され、それら一対の張架部分の間にシート１０を挟持し
て搬送する構成を有している。また、第１搬送ベルト１
７の搬送経路は、シート１０の搬送方向上流側において
プーリＡ₁〜Ａ₅によって形成されている。プーリＡ₁〜
Ａ₅ は、シート１０の搬送方向上流側からＡ₁，Ａ₂，Ａ
₅，Ａ₃，Ａ₄ の順序に配設されている。プーリＡ₁〜Ａ₄
は、第１搬送ベルト１７の張架状態において第１搬送ベ
ルト１７に当接して回転する。しかしながら、プーリＡ
₅ は、他のプーリＡ₁〜Ａ₄よりも第１搬送ベルト１７か
ら離れた位置に設けられているので、第１搬送ベルト１
７の張架状態においては、第１搬送ベルト１７に当接す
ることができない。このため、第３搬送ベルト１９のプ
ーリＡ₅ と対向する位置にばね力付与装置１２のばね押
付力を付与すれば、第１搬送ベルト１７には凹所が形成
される。なお、歯付プーリＡ₃ の側面には案内部材５０
が設けられており、シート１０の搬送安定性の向上を図
っている。

【００２５】前記ばね力付与装置１２は、第３搬送ベル
ト１９のシート１０との接触面とは反対側の張架部分に
接触して回転するプーリＣ₃と、プーリＣ₃を回転軸線ま
わりに回転自在に一端部において支持し、その回転軸線
に平行な揺動軸線を有する揺動軸３６のまわりに揺動可
能に設けられる揺動レバー３７と、揺動レバー３７に弾
発力を与えるばね３８と、揺動軸３６に回転自在に指示
されるプーリＣ₂ とを含む。ばね３８はコイルばねであ
り、その一端部は揺動レバー３７の他端部に固定されて
おり、その他端部は係止片３９に固定されている。これ
によって、ばね３８は、プーリＣ₃ を介して第３搬送ベ
ルト１９にばね押付力を付与することができるので、シ
ート１０が軟質な場合には、図３に示すように第１搬送
ベルト１７に凹所が形成される。

【００２６】また前記ばね力付与装置１２の下流側に
は、前記第１押付力付与装置９６が設けられている。第
１押付力付与装置９６は、ばね力付与装置１２と同一の
基本構成を有しており、第３搬送ベルト１９のシート１
０との接触面とは反対側の張架部分に接触して回転する
プーリＣ₅ と、揺動レバー１００と揺動軸１０１と、揺
動レバー１００に弾発力を与えるばね１０２と、ばね１
０２の一端部を固定する係止片１０３と、プーリＣ₄ と
を含む。ばね１０２は、梃子の原理によりプーリＣ₅ を
介して第３搬送ベルト１９に押付力を付与することがで
きるので、第３搬送ベルト１９は第１搬送ベルト１７に
押し付けられ、第１搬送ベルト１７に追従して駆動され
る。なお前記ばね力付与装置１２のばね押付力も同様の
効果を有しており、第３搬送ベルト１９を第１搬送ベル
ト１７に追従して駆動させる。

【００２７】前記光センサ装置１３は、揺動レバー３７
に固定され、光経路に出入りする遮光部材である遮光板
４０と、光センサ４１とを含む。遮光板４０は、矩形断
面を有する短冊状板材であり、プーリＣ₃ がシート１０
を介して凹所寄りに角変位した第１状態と、シート１０
を介して凹所から離間した第２状態とに対応して光経路
に、仮想線１０４で示すように矢符４８方向またはその
反対方向に出入りすることができる。図３は、光経路に
遮光板４０が介在しない入光状態を示している。

【００２８】光センサ４１は、透過型光センサであり、
図４に示すように光経路に光を発生する発光素子４２
と、光経路を介して発光素子４２からの光を受ける受光
素子４３とを含む。発光素子４２は、たとえばＧａＡｓ
赤外発光ダイオードであり、ピーク発光波長は９４０ｎ
ｍである。受光素子４３は、たとえばＳｉフォトトラン
ジスタであり、最大感度波長は８５０ｎｍである。光セ
ンサ４１は、光経路の遮光状態と入光状態とに対応し
て、出力信号を端子４４から出力することができ、それ
に応じて表示灯４５を点灯することができる。また、光
センサ４１は、取付孔４６を介して係止片４７に固定さ
れる。なお、歯付プーリＡ₅とＡ₃との中間には、反射型
光センサ４９が設けられており、反射型光センサ４９が
シート１０を検出している間、透過型光センサ４１によ
る検出が行われる。

【００２９】図５は、シート検出装置２０における厚み
の厚いシートや硬質シートの搬送時の状況を示す側面図
である。厚みの厚いシートや硬質シートは、ばね力付与
装置１２によるばね押付力によっても変形しないので、
第１搬送ベルト１７には凹所が形成されない。この状態
は、プーリＣ₃ がシート１０を介して凹所から離間した
前記第２状態に該当するので、光センサ装置１３の遮光
板４０は、光センサ４１の光経路を遮光する。このた
め、光センサ４１は、搬送性の悪い厚みの厚いシートや
硬質シートを検出したことを示す検出信号を出力する。

【００３０】図６は図１に示すシート検出装置の経路切
換装置の簡略化された構成を示す平面図であり、図７は
図６に示す経路切換装置の側面図である。経路切換装置
１４は、シート１０の搬送経路を切換える切換部材５５
と、切換部材５５に一端部が固定され、軸線まわりに角
変位可能な軸５６と、軸５６の他端部に固定されるレバ
ー５７と、レバー５７の一端部に設けられ、軸５６を軸
線まわりに角変位させるソレノイド５８およびその昇降
軸５９と、レバー５７の他端部に固定されるコイルばね
６０とを含む。切換部材５５は、先端部が先細状の板状
部材であり、幅中央部には切欠１０５が形成されてい
る。軸５６は、軸受６１，６２によって角変位自在に支
持されており、その他端部はレバー５７の略中央部コイ
ルばね６０寄りに固定されている。また、レバー５７の
一端部とソレノイド５８の昇降軸５９とは、レバー５７
の一端部に設けられている切欠き溝６３を介してレバー
５７の長手方向にスライド可能にピン６４によってピン
止めされている。ソレノイド５８は、前記光センサ４１
からの出力信号に応答して、昇降軸５９を昇降させる。
ソレノイド５８の昇降軸５９の昇降は、レバー５７およ
び軸５６を介して切換部材５５を角変位させるので、シ
ート１０の搬送経路が自在に切換えられる。

【００３１】図８はシート検出装置の経路切換装置にお
ける軟質シート搬送時の状況を示す側面図であり、図９
はシート検出装置の経路切換装置における厚さの厚いシ
ートや硬質シート搬送時の状況を示す側面図である。軟
質シート搬送時には、前記ばね力付与装置１２は、プー
リＣ₃ がシート１０を介して凹所寄りに角変位した前記
第１状態を呈するので、光センサ４１は図３に示すよう
に光経路に遮光板が介在しない入光状態となる。ソレノ
イド５８は、入光状態を示す光センサ４１からの出力に
応答して昇降軸５９を下降させるので、切換部材５５
は、第１搬送ベルト１７から離れるように角変位する。
これによって、シート１０は、図８に示すように、第１
搬送ベルト１７と切換部材５５とによって形成される搬
送経路６５を矢符６６方向に搬送される。厚さの厚いシ
ートや硬質シート搬送時には、前記ばね力付与装置１２
は、プーリＣ₃ がシート１０を介して凹所から離間した
前記第２状態を呈するので、光センサ４１は図５に示す
ように光経路に遮光板が介在する遮光状態となる。ソレ
ノイド５８は、遮光状態を示す光センサ４１からの出力
信号に応答して昇降軸５９を上昇させるので、切換部材
５５は第１搬送ベルト１７に近接するように角変位す
る。これによって、シート１０は図９に示すように、切
換部材５５と案内部材６７とによって形成される搬送経
路６８を矢符６９方向に搬送され、排出容器２８内に排
除される。

【００３２】また前記経路切換装置１４の上流側には、
前記第４押付力付与装置９９が設けられている。第４押
付力付与装置９９は、前記第１押付力付与装置９６と全
く同一の構成を有しており、第４搬送ベルト９５のシー
ト１０との接触面とは反対側の張架部分に接触して回転
するプーリＤ₄ と、揺動レバー１０６と、揺動軸１０７
と、ばね１０８と、係止片１０９と、プーリＤ₅ とを含
む。ばね１０８は梃子の原理によりプーリＤ₄ を介して
第４搬送ベルト９５に押付力を付与することができるの
で、第４搬送ベルト９５は第１搬送ベルト１７に押し付
けられ、第１搬送ベルト１７に追従して駆動される。

【００３３】図１０は、シート検出装置の電気的構成を
示すブロック図である。シート検出装置２０において
は、光センサ４１からの出力信号が処理装置７０に入力
され、それが遮光状態を示す場合には、シート１０が経
路切換装置１４に到達するタイミングで経路を切換える
ように、処理装置７０から経路切換装置１４に出力信号
が与えられる。これによって、搬送性が悪い厚さの厚い
シートや硬質シートは、図９に示すように排出容器２８
内に排除される。

【００３４】図１１は、シート検出装置の動作を示すフ
ローチャートである。ステップｓ１では、シート検出装
置２０の運転準備を行った後、シート１０の搬送が開始
される。開始に際しては、経路切換装置１４は、シート
１０が後続する収納箱２３に搬送されるように、図８に
示す状態にセットされる。ステップｓ２では、光センサ
が遮光状態か否かが判定される。光センサが遮光状態で
ある場合には、シート１０が搬送性の悪い厚さの厚いシ
ートや硬質シートであるので、ステップｓ３において搬
送経路が切換えられる。搬送経路の切換えは、シート１
０が経路切換装置１４に到達する一定時間後に行われ、
搬送経路が図９に示す状態に形成され、シート１０が排
出容器２８内に排除される。ステップｓ４では、経路切
換装置１４によって搬送経路の再切換えが行われ、搬送
経路は図８に示す初期状態に復帰する。ステップｓ５で
は、シート検出装置２０の動作が終了する。一方、ステ
ップｓ２において、光センサ４１が遮光状態でなく入光
状態である場合には、シート１０は搬送性の良好な軟質
シートであるので、搬送経路が初期状態のまま保持さ
れ、ステップｓ５に進み、シート検出装置２０の動作が
終了する。

【００３５】以上述べたように、本実施例によるシート
検出装置２０は、シート１０の搬送性を正確、かつ確実
に検出して、搬送性の悪いシート１０を搬送経路から確
実に排除することができる。このため、後続する搬送経
路の折り曲げ部においてシート１０が詰まったり破損し
たりする恐れがなくなる。

【００３６】図１２は、シート仕分け装置の読取り部の
簡略化された構成を示す斜視図である。読取り部２９に
おいては、前述のように第１搬送ベルト１７の上方に搬
送ベルトが配設されていない。このため、シート１０の
上方に記載されている区分情報は、読取り部２９の上方
に配設された前記読取り装置２２によって容易に、かつ
確実に読取られる。また、読取り部２９においては、シ
ート１０は幅方向４本の第１搬送ベルト１７で支持され
ており、読取り時に必要なシート１０の平坦性が確保さ
れている。なお第１搬送ベルト１７の本数は１本でもよ
い。

【００３７】図１３は、シート検出装置の下部搬送部の
簡略化された構成を示す斜視図である。シート検出装置
２０の下部搬送部７１は、第１搬送ベルト１７および第
２搬送ベルト１８の各張架部分が対向して配置されてい
る。第１搬送ベルト１７および第２搬送ベルト１８は、
ゴム製の歯付無端状ベルトであり、シート１０はそれら
の張架部分の間に挟持されて搬送される。下部搬送部７
１には、反射型光センサ７２が設けられており、シート
１０の搬送状況がチェックされている。

【００３８】図１４はシート振り分け装置の簡略化され
た構成を示す斜視図であり、図１５はシート振り分け装
置の作動状況を示す側面図である。また、図１５（１）
は、シートを収納箱に収納している状況を、図１５
（２）はシートを後続する収納箱に搬送している状況を
示している。シート振り分け装置２４は、前記経路切換
装置１４と全く同一の構成を有している。ソレノイド７
５は、前記読取り装置２２によって読取られたシート１
０の区分情報に基づき、シート１０が収納すべき収納箱
２３に到達するタイミングで昇降軸７６を下降させる。
ソレノイド７５の昇降軸７６の下降は、レバー７７およ
び軸７８を介して振り分け部材７９を搬送ベルト８０に
近接するように角変位させる。これによって、搬送経路
が図１５の（１）に示すように振り分け部材７９と収納
箱２３の間に形成されるので、搬送ベルト８０と搬送ベ
ルト１１１の間に挟持されて送られてくるシート１０は
収納すべき収納箱２３内に収納される。

【００３９】一方、シート１０を後続する収納箱２３に
搬送させる場合には、ソレノイド７５は昇降軸７６を上
昇させる。ソレノイド７５の昇降軸７６の上昇は、レバ
ー７７および軸７８を介して振り分け部材７９を搬送ベ
ルト８０から離れるように角変位させる。これによっ
て、搬送経路が図１５（２）に示すように、振り分け部
材７９と搬送ベルト８０の間に形成されるので、シート
１０は搬送ベルト８０と搬送ベルト１１２の間に挟持さ
れて後続する収納箱２３に搬送される。なお搬送ベルト
８０，１１１，１１２は、プーリＥ₁〜Ｅ_n，Ｆ₁〜Ｆ_nに
張架されており、搬送ベルト１１２の下部には、シート
１０の巻き込みを防止するために保護カバー１１３が設
けられている。

【００４０】図１６は図２に示すシート収納装置の簡略
化された構成を示す平面図であり、図１７は図１６に示
すシート収納装置の正面図であり、図１８は図１７に示
すシート収納装置の切断面線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩか
ら見た側面断面図である。図１６および図１８では、図
解の便宜のために前記搬送ベルト８０，１１２を省略し
ている。前記シート収納装置２５は、上方に開口した収
納空間を有する収納箱２３と、シート１０の導入方向の
一側方に配置される整列部材であるシート案内板８４と
を含む。収納箱２３は、底部８１と、底部８１に垂直に
立設された一対の短辺側側壁８２，８２ａおよび一方の
長辺側側壁８３とにより形成されており、他方の長辺側
側壁は収納されたシート１０を取出すために設けられて
いない。また、一方の長辺側側壁８３は、シート１０の
搬送方向に平行に配設されている。シート案内板８４
は、収納箱２３の底部８１に対して垂直に立設されてお
り、前記一方の長辺側側壁８３に対して平行に配設され
ている。またシート案内板８４の上端部８５は、収納箱
２３の一方の短辺側側壁８２の上方からシート１０の導
入方向の上流側から下流側になるにつれて低く傾斜して
いる。

【００４１】収納箱２３に搬送導入されるシート１０
は、その幅方向一端部をシート案内板８４の上端部８５
に乗載した状態で、尾端部１０ａを高くして矢符８６方
向に滑降してくる。滑降中、シート１０の重心は、その
幅方向他端部寄りにあるので、図１８に示すように、シ
ート１０はシート案内板８４の上端部８５を支点として
その他端部側から収納箱２３の底部８１上に落下してゆ
く。このため、シート１０は、回転して裏返しになった
り、折れ曲がったりすることなく、表裏を揃えて積み重
ねられる。また、収納箱２３がシート１０で一杯になる
と、アクチュエータ８７が検知し、リミットスイッチ８
８が作動し、満杯ランプ８９が点灯する。

【００４２】図１９は本発明の他の実施例であるシート
収納装置の簡略化された構成を示す正面図であり、図２
０は図１９に示すシート収納装置の切断面線ＸＸ−ＸＸ
から見た側面断面図である。図２０では、図解の便宜の
為に前記搬送ベルト８０，１１２を省略している。また
図１６〜図１８と対応する部分には、同一の参照符号を
付す。シート収納装置９０は、収納箱２３と、シート１
０の導入方向の一側方に配置される整列部材であるシー
ト案内突起９１とを含む。シート案内突起９１は、収納
箱２３の一方の長辺側側壁８３に設けられており、それ
は収納箱２３の一方の短側側壁８２の上方からシート１
０の導入方向の上流側から下流側になるにつれて低く傾
斜している。シート収納装置９０のシート１０に対する
作用効果は、前記シート収納装置２５の場合と同様であ
り、前述のようにシート１０は、回転して裏返しになっ
たり、折れ曲がったりすることなく、表裏を揃えて積み
重ねられる。シート収納装置９０のシート案内突起９１
は、前記シート収納装置２５のシート案内板８４と比べ
て容易に設置することができる。なお、シート案内突起
９１に代わって線材を用いてもよい。

【００４３】図２１は本発明のさらに他の実施例である
シート仕分け装置の簡略化された構成を示す正面図であ
り、図２２は図２１に示すシート仕分け装置の平面図で
ある。図２と対応する部分には、同一の参照符号を付
す。シート仕分け装置９２は、前記シート仕分け装置２
１と同一の基本構成を有している。シート仕分け装置９
２の収納箱２３の個数は、たとえば前記シート仕分け装
置２１よりも少ない７０個である。このように、収納箱
２３の個数は、設置条件に応じて自在に設定することが
できる。

【００４４】なお、搬送性の悪いシートおよび搬送でき
ないシートの検出方法として、距離センサによって厚さ
を検出する方法や金属探知センサによって金属を探知
し、排除する方法などを適用してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シート検
出装置は、搬送性の悪い厚さの厚いシートや硬質のシー
トを押付け状態を介して検出し、搬送経路を切換えて搬
送経路から排除することができる、これによって、後続
する搬送経路の折り曲げ部において、シートが詰まった
り、破損したりする恐れがなくなり、シートの搬送性が
大幅に向上する。また、厚さの厚いシートと、硬質なシ
ートとが１つの検出装置によって検出されるので、従来
技術のように、厚さと硬さを別々の検出装置を設けて検
出する必要がない。このため、検出装置がコンパクトに
なり、省スペースを図ることができる。

【００４６】また本発明によれば、搬送手段は一対の無
端状ベルトの各張架部分の間にシートを挟持して搬送す
る構成を有しているので、搬送手段はシートを確実に搬
送することができる。また、一対の無端状ベルトの一方
の張架部分には、他方の張架部分からのばね押付力によ
って凹所が形成されるように構成されているので、変形
して凹所を形成する軟質シートと、変形しない厚さの厚
いシートや硬質なシートとを区別することができる。こ
れによって、搬送手段は、シートの搬送性を検出する検
出手段の検出力を高めることができる。

【００４７】また本発明によれば、押付手段のばね力に
よって軟質シートは、無端状ベルトの張架部分とともに
変形して凹所を形成するので、凹所において変形しない
厚さの厚いシートや、硬質のシートと区別することがで
きる。このため、押付手段はシートの搬送性を検出する
検出手段の検出力を高めることができる。

【００４８】また本発明によれば、軟質なシートと厚さ
の厚いシートや硬質なシートとは、検出手段の光経路の
遮光状態と入光状態とで明確に区別されるので、検出手
段はシートの搬送性を正確、かつ確実に検出することが
できる。

【００４９】また本発明によれば、シート仕分け装置に
おいては、搬送性の悪い厚さの厚いシートや硬質なシー
トが搬送経路から排除された後、搬送性の良好なシート
が収納すべき収納箱に表裏を揃えて積み重ねられて収納
されるので、シート仕分け装置のトラブルによる休止時
間が大幅に低減され、シート仕分け装置の稼働率が大幅
に向上する。

【００５０】また本発明によれば、シート収納装置にお
いては、シートは整列部材に案内されて収納箱内に積み
重ねられるので、積み重なっていく際にシートが回転し
て裏返しになったり、折れ曲がったりする恐れがない。
このため、手作業による修正作業が不要になるので、シ
ートの仕分け作業の能率が大幅に向上する。

【００５１】また本発明によれば、整列部材は、収納箱
の側壁に設けられるシート案内突起であってもよい。こ
れによって、整列部材の設置を極めて容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるシート検出装置の簡略
化された構成を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例であるシート仕分け装置の外
観を示す斜視図である。

【図３】図１に示すシート検出装置のシート搬送方向上
流側における搬送装置、ばね力付与装置および光センサ
装置の簡略化された構成を示す側面図である。

【図４】光センサの簡略化された構成を示す平面図であ
る。

【図５】シート検出装置における厚みの厚いシートや、
硬質シートの搬送時の状況を示す側面図である。

【図６】図１に示すシート検出装置の経路切換装置の簡
略化された構成を示す平面図である。

【図７】図６に示す経路切換装置の側面図である。

【図８】シート検出装置の経路切換装置における軟質シ
ート搬送時の状況を示す側面図である。

【図９】シート検出装置の経路切換装置における厚さの
厚いシートや硬質シート搬送時の状況を示す側面図であ
る。

【図１０】シート検出装置の電気的構成を示すブロック
図である。

【図１１】シート検出装置の動作を示すフローチャート
である。

【図１２】シート仕分け装置の読取り部の簡略化された
構成を示す斜視図である。

【図１３】シート検出装置の下部搬送部の簡略化された
構成を示す斜視図である。

【図１４】シート振り分け装置の簡略化された構成を示
す斜視図である。

【図１５】シート振り分け装置の作動状況を示す側面図
である。

【図１６】図２に示すシート収納装置の簡略化された構
成を示す平面図である。

【図１７】図１６に示すシート収納装置の正面図であ
る。

【図１８】図１７に示すシート収納装置の切断面ＸＶＩ
ＩＩ−ＸＶＩＩＩから見た側面断面図である。

【図１９】本発明の他の実施例であるシート収納装置の
簡略化された構成を示す正面図である。

【図２０】図１９に示すシート収納装置の切断面線ＸＸ
−ＸＸから見た側面断面図である。

【図２１】本発明のさらに他の実施例であるシート仕分
け装置の簡略化された構成を示す正面図である。

【図２２】図２０に示すシート仕分け装置の平面図であ
る。

【図２３】従来技術による硬さ選別部の簡略化された構
成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 硬さ選別部 ４ 孔あきベルト ５ 真空チャンバ ６ 屈曲部 １０ シート １１ 搬送装置 １２ ばね力付与装置 １３ 光センサ装置 １４ 経路切換装置 １７ 第１搬送ベルト １８ 第２搬送ベルト １９ 第３搬送ベルト ２０ シート検出装置 ２１，９２ シート仕分け装置 ２２ 読取り装置 ２３ 収納箱 ２４ シート振り分け装置 ２５，９０ シート収納装置 ２７ シュート ２８ 排出容器 ２９ 読取り部 ３６，１０１，１０７ 揺動軸 ３７，１００，１０６ 揺動レバー ３８，１０２，１０８ ばね ４０ 遮光板 ４１ 光センサ ５０，６７ 案内部材 ５５ 切換部材 ５８ ソレノイド ７９ 振り分け部材 ８０，１１１，１１２ 搬送ベルト ８４ シート案内板 ９１ シート案内突起 ９５ 第４搬送ベルト ９６ 第１押付力付与装置 ９７ 第２押付力付与装置 ９８ 第３押付力付与装置 ９９ 第４押付力付与装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する搬送手段であって、搬
   送経路の途中が搬送方向に垂直にくぼんでまたは隆起し
   て形成される搬送手段と、 搬送手段によって搬送されるシートを前記くぼみに弾発
   的に押付ける押付手段と、 押付手段による押付状態を検出する検出手段と、 検出手段の出力に応答し、押付手段がシートを前記くぼ
   みに押付けなかったとき、その搬送されたシートと、押
   付手段がシートを前記くぼみに押付けたときにおけるシ
   ートとを区別して導く切換手段とを含むことを特徴とす
   るシートの検出装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、 一対の無端状ベルトの各張架部分が対向して配置され、
   それらの張架部分の間にシートを挟持して搬送する構成
   を有し、その張架部分の途中にその張架部分の一方に
   は、走行方向に垂直な厚み方向の凹所が形成される搬送
   手段であり、 他方の張架部分を前記凹所に向けて押付部材がばねのば
   ね力によって押付けることを特徴とする請求項１記載の
   シートの検出装置。
3. 【請求項３】 前記押付手段は、 前記他方のベルトの張架部分の前記一方の張架部分と反
   対側の張架部分に接触して回転するプーリと、 プーリを前記他方の張架部分の幅方向に平行な回転軸線
   のまわりに回転自在に支持し、その回転軸線に平行な揺
   動軸線のまわりに揺動可能に設けられる揺動レバーと、 揺動レバーに、プーリが前記他方の張架部分に向けてば
   ね力を与えられるように弾発力を与えるばねとを含むこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のシートの検出
   装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、 揺動レバーに固定され、プーリがシートを介して凹所寄
   りに角変位した第１状態と、シートを介して凹所から離
   間した第２状態とに対応して光経路に出入りする遮光部
   材と、 光経路に光を発生する発光素子と、 光経路を介して発光素子からの光を受ける受光素子とを
   含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の
   シートの検出装置。
5. 【請求項５】 シートの検出装置であって、 シートを搬送する搬送手段であって、搬送経路の途中が
   搬送方向に垂直にくぼんでまたは隆起して形成される搬
   送手段と、 搬送手段によって搬送されるシートを前記くぼみに弾発
   的に押付ける押付手段と、 押付手段による押付状態を検出する検出手段と、 検出手段の出力に応答し、押付手段がシートを前記くぼ
   みに押付けなかったとき、その搬送されたシートと、押
   付手段がシートを前記くぼみに押付けたときにおけるシ
   ートとを区別して導く切換手段とを備えるシートの検出
   装置と、 シートを収納すべき収納箱に振り分ける振り分け手段
   と、 シートを収納箱に表裏を揃えて積み重ねて収納するシー
   トの収納装置とを含むことを特徴とするシートの仕分け
   装置。
6. 【請求項６】 前記搬送手段は、 一対の無端状ベルトの各張架部分が対向して配置され、
   それらの張架部分の間にシートを挟持して搬送する構成
   を有し、その張架部分の途中にその張架部分の一方に
   は、走行方向に垂直な厚み方向の凹所が形成される搬送
   手段であり、 他方の張架部分を前記凹所に向けて押付部材がばねのば
   ね力によって押付けることを特徴とする請求項５記載の
   シートの仕分け装置。
7. 【請求項７】 前記押付手段は、 前記他方のベルトの張架部分の前記一方の張架部分と反
   対側の張架部分に接触して回転するプーリと、 プーリを前記他方の張架部分の幅方向に平行な回転軸線
   のまわりに回転自在に支持し、その回転軸線に平行な揺
   動軸線のまわりに揺動可能に設けられる揺動レバーと、 揺動レバーに、プーリが前記他方の張架部分に向けてば
   ね力を与えられるように弾発力を与えるばねとを含むこ
   とを特徴とする請求項５または６に記載のシートの仕分
   け装置。
8. 【請求項８】 前記検出手段は、 揺動レバーに固定され、プーリがシートを介して凹所寄
   りに角変位した第１状態と、シートを介して凹所から離
   間した第２状態とに対応して光経路に出入りする遮光部
   材と、 光経路に光を発生する発光素子と、 光経路を介して発光素子からの光を受ける受光素子とを
   含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の
   シートの仕分け装置。
9. 【請求項９】 前記シートの収納装置は、 上方に開口した収納空間を有する収納箱と、 収納箱の一端部上方から搬送導入方向の上流側から下流
   側になるにつれて低く傾斜し、導入方向の一側方に配置
   される整列部材とを含むことを特徴とする請求項５記載
   のシートの仕分け装置。
10. 【請求項１０】 前記整列部材は、収納箱の側壁に設け
    られ、搬送導入方向の上流側から下流側になるにつれて
    低く傾斜しているシート案内突起であることを特徴とす
    る請求項６記載のシートの仕分け装置。