JP2804234B2

JP2804234B2 - シートの検出装置およびそれを用いるシートの仕分け装置

Info

Publication number: JP2804234B2
Application number: JP6285504A
Authority: JP
Inventors: 富久鈴木; 正幸浜谷
Original assignee: ボン電気株式会社
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 1998-09-24
Anticipated expiration: 2013-09-24
Also published as: JPH08143205A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伝票などのシートの搬
送性を検出する検出装置およびそれを用いるシートの仕
分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】伝票などのシートを搬送しながらその厚
さや硬さなどを検出し、規定外のものを選別排除した
後、区分情報に基づき仕分け収納するシートの仕分け装
置は従来から知られている。

【０００３】たとえば、特公昭５５−３３３９３号公報
には、シートの搬送路に設けられた厚さ選別部や、硬さ
選別部などによって規定外のものを選別排除した後、各
集積部に区分け収納するシートの自動仕分け装置が開示
されている。前記厚さ選別部は、相互に直交して走行す
る上下一対の搬送ベルトの間隙にシートを通過させて間
隙よりも厚さの厚い規定外のシートを排除し、規定内の
シートだけを搬送するように構成されている。

【０００４】図２３は、従来技術による硬さ選別部の簡
略化された構成を示す側面図である。前記硬さ選別部１
は、一対の回転体２および３間に張架された孔あきベル
ト４と、孔あきベルト４の孔を通してその前面に負圧を
発生させる真空チャンバ５とを含んで構成される。真空
チャンバ５の前面には、屈曲部６が形成されている。硬
さ選別部において、軟質なシートは、真空吸着力によっ
て孔あきベルト４に吸着され、屈曲部６に沿って矢符８
方向に吸着搬送される。しかしながら、硬質なシート
は、孔あきベルト４に吸着されないので、真っすぐな分
岐通路７に沿って矢符９方向に搬送される。このため、
硬質なシートは軟質なシートと選別され、排除される。
このように従来技術によれば、搬送性の悪い規定外のも
のが選別排除された後、シートが各集積部に搬送される
ので、搬送部の分岐部や折り曲げ部でシートが詰まった
り、破れたりする恐れがない。

【０００５】一方、一般にシートを収納する集積部にお
いては、シートは特別な整列部材を用いることなく、順
次収納箱に送り込まれ、積み重ねられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来技
術によるシート仕分け装置の選別部においては、規定外
シートの選別排除が確実に行われるので、シートは後続
する搬送路の折り曲げ部においても、スムーズに搬送さ
れる。しかしながら、従来技術によるシート仕分け装置
の選別部においては、搬送性が正確、かつ確実に検出さ
れないので、搬送性の悪い規定外の厚さや硬さを有する
シートばかりでなく、規定内のシートも過剰に検出され
て選別排除される恐れがある。

【０００７】すなわち、前記厚さ選別部では、搬送性ベ
ルトの間隙を通過させる方式であるので、たとえばシー
トが折れて山形になっている場合には、搬送性の良好な
厚みが薄いシートでも選別排除される恐れがある。ま
た、前記硬さ選別部では、吸着力の小さい真空チャンバ
方式が用いられているので、後続する搬送路の折り曲げ
部を搬送可能なシートでも、吸着搬送されずに選別排除
される恐れがある。さらに、従来技術によるシート仕分
け装置の選別部は、厚さ選別部と硬さ選別部とを両方設
ける必要がある。

【０００８】一方、前述のようにシートを収納する集積
部においては、シートは特別な整列部材を用いることな
く、順次収納箱に送り込まれるので、積み重なっていく
際にシートが回転して裏返しになったり、折れ曲がった
りする恐れがある。

【０００９】本発明の目的は、前記問題点を解決して、
伝票などのシートの搬送性を正確、かつ確実に検出し
て、搬送性の悪いシートを搬送経路から排除するととも
に、シートを収納箱に表裏を揃えて確実に収納すること
のできるシートの検出装置およびそれを用いるシートの
仕分け装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端状に形成
され、駆動され、シート１０を搬送する検出用下搬送ベ
ルト１７と、検出用下搬送ベルト１７の外周面のシート
搬送方向下流側外方に配置される無端状の分岐用下搬送
ベルト１８であって、検出用下搬送ベルト１７の下張架
部分に分岐用下搬送ベルト１８の上張架部分が対向して
配置され、対向配置される上下張架部分の間にシート１
０を挟持して搬送する分岐用下搬送ベルト１８と、検出
用下搬送ベルト１７のシート搬送方向上流側外周面の外
方に配置される無端状の検出用上搬送ベルト１９であっ
て、検出用下搬送ベルト１７の上張架部分に検出用上搬
送ベルト１９の下張架部分が対向して配置され、対向配
置される上下張架部分の間にシートを挟持して搬送する
検出用上搬送ベルト１９と、検出用上搬送ベルト１９の
シート搬送方向下流側で、かつ分岐用下搬送ベルト１８
のシート搬送方向上流側において、検出用下搬送ベルト
１７の外周面の外方に配置される無端状の分岐用上搬送
ベルト９５であって、検出用下搬送ベルト１７の上張架
部分に分岐用上搬送ベルト９５の下張架部分が対向して
配置され、対向配置される上下張架部分の間にシートを
挟持して搬送する分岐用上搬送ベルト９５と、前記検出
用下搬送ベルト１７の上張架部分の内周面を支持し、シ
ート搬送方向上流側から下流側に向かって順次的に配置
される第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅であって、検出用下搬
送ベルト１７に外力が作用しない状態では、第３プーリ
Ａ₃が第２プーリＡ₂と第４プーリＡ₄間の検出用下搬送
ベルト１７の内周面から内方に凹んで離間した位置に配
置されている第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅と、前記検出用
上搬送ベルト１９の下張架部分の内周面を支持し、シー
ト搬送方向上流側から下流側に向かって順次的に配置さ
れる第６〜第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅であって、第６〜第１
０プーリＣ₁〜Ｃ₅が前記第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅と対
向する位置に対を成してそれぞれ配置されており、第８
プーリＣ₃が対向する位置に配置されている前記第３プ
ーリＡ₃に対して近接離反可能に設けられている第６〜
第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅と、第７プーリＣ₂を回転自在に
支持する揺動軸３６と、揺動軸３６に揺動可能に設けら
れ、第８プーリＣ₃を揺動軸３６よりもシート搬送方向
下流側において回転自在に支持する揺動レバー３７と、
揺動レバー３７のシート搬送方向上流側端部に連結さ
れ、前記端部が第２プーリＡ₂から離間する方向にばね
力を付与して第８プーリＣ₃を検出用上搬送ベルト１９
に押付けるばね３８と、第８プーリＣ₃が第３プーリＡ₃
に近接して検出用下搬送ベルト１７の内周面をシート１
０を介して第３プーリＡ₃に押付けている第１状態と、
第８プーリＣ₃がシート１０を介して第３プーリＡ₃から
離間している第２状態とに対応して光経路に出入りする
遮光部材４０であって、揺動レバー３７に、揺動レバー
３７の長手方向に沿う揺動軸３６と第８プーリＣ₃との
間に設けられ、第２プーリＡ₂とは検出用下搬送ベルト
１７および検出用上搬送ベルト１９に関して反対側に延
びる遮光部材４０と、遮光部材４０に関して一側方に配
置され、遮光部材４０の移動範囲内に形成される光経路
に光を発生する発光素子４２と、遮光部材４０に関して
他側方に配置され、発光素子４２からの光を光経路を介
して受光する受光素子４３であって、前記第１状態のと
きには光経路が遮光部材４０によって遮光されない位置
に配置され、前記第２状態のときには光経路が遮光部材
４０によって遮光される位置に配置されている受光素子
４３と、シート搬送方向に沿って分岐用上搬送ベルト９
５の下張架部分のシート搬送方向下流側端部と分岐用下
搬送ベルト１８の下張架部分のシート搬送方向上流側端
部との間において検出用下搬送ベルト１７の外周面より
も外方に設けられ、軸線まわりに角変位可能な軸５６
と、軸５６に固定され、軸５６と連動して角変位するシ
ート搬送方向上流側に向かって先細状に形成された切換
部材５５であって、切換部材５５の先端部が検出用下搬
送ベルト１７の上張架部分から離間して、検出用下搬送
ベルト１７の上張架部分と分岐用上搬送ベルト９５の下
張架部分との間で挟持されて搬送されるシート１０を検
出用下搬送ベルト１７の上張架部分に沿って搬送するこ
とを許容る第３状態と、切換部材５５の先端部が検出用
下搬送ベルト１７の上張架部分に近接して、検出用下搬
送ベルト１７の上張架部分と分岐用上搬送ベルト９５の
下張架部分との間で挟持されて搬送されるシート１０を
検出用下搬送ベルト１７の上張架部分から離間して搬送
することを許容する第４状態とを切換えて案内する切換
部材５５と、前記軸５６に連結され、発光素子４２と受
光素子４３とから成る光センサ４１の出力に応答して軸
５６を角変位させるソレノイド５８であって、前記第１
状態のときには、切換部材５５が前記第３状態になるよ
うに軸５６を角変位させ、前記第２状態のときには、切
換部材５５が前記第４状態になるように軸５６を角変位
させるソレノイド５８とを含むことを特徴とするシート
の検出装置である。また本発明は、（ａ）無端状に形成
され、駆動され、シート１０を搬送する検出用下搬送ベ
ルト１７と、検出用下搬送ベルト１７の外周面のシート
搬送方向下流側外方に配置される無端状の分岐用下搬送
ベルト１８であって、検出用下搬送ベルト１７の下張架
部分に分岐用下搬送ベルト１８の上張架部分が対向して
配置され、対向配置される上下張架部分の間にシート１
０を挟持して搬送する分岐用下搬送ベルト１８と、検出
用下搬送ベルト１７のシート搬送方向上流側外周面の外
方に配置される無端状の検出用上搬送ベルト１９であっ
て、検出用下搬送ベルト１７の上張架部分に検出用上搬
送ベルト１９の下張架部分が対向して配置され、対向配
置される上下張架部分の間にシートを挟持して搬送する
検出用上搬送ベルト１９と、検出用上搬送ベルト１９の
シート搬送方向下流側で、かつ分岐用下搬送ベルト１８
のシート搬送方向上流側において、検出用下搬送ベルト
１７の外周面の外方に配置される無端状の分岐用上搬送
ベルト９５であって、検出用下搬送ベルト１７の上張架
部分に分岐用上搬送ベルト９５の下張架部分が対向して
配置され、対向配置される上下張架部分の間にシートを
挟持して搬送する分岐用上搬送ベルト９５と、前記検出
用下搬送ベルト１７の上張架部分の内周面を支持し、シ
ート搬送方向上流側から下流側に向かって順次的に配置
される第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅であって、検出用下搬
送ベルト１７に外力が作用しない状態では、第３プーリ
Ａ₃が第２プーリＡ₂と第４プーリＡ₄間の検出用下搬送
ベルト１７の内周面から内方に凹んで離間した位置に配
置されている第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅と、前記検出用
上搬送ベルト１９の下張架部分の内周面を支持し、シー
ト搬送方向上流側から下流側に向かって順次的に配置さ
れる第６〜第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅であって、第６〜第１
０プーリＣ₁〜Ｃ₅が前記第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅と対
向する位置に対を成してそれぞれ配置されており、第８
プーリＣ₃が対向する位置に配置されている前記第３プ
ーリＡ₃に対して近接離反可能に設けられている第６〜
第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅と、第７プーリＣ₂を回転自在に
支持する揺動軸３６と、揺動軸３６に揺動可能に設けら
れ、第８プーリＣ₃を揺動軸３６よりもシート搬送方向
下流側において回転自在に支持する揺動レバー３７と、
揺動レバー３７のシート搬送方向上流側端部に連結さ
れ、前記端部が第２プーリＡ₂から離間する方向にばね
力を付与して第８プーリＣ₃を検出用上搬送ベルト１９
に押付けるばね３８と、第８プーリＣ₃が第３プーリＡ₃
に近接して検出用下搬送ベルト１７の内周面をシート１
０を介して第３プーリＡ₃に押付けている第１状態と、
第８プーリＣ₃がシート１０を介して第３プーリＡ₃から
離間している第２状態とに対応して光経路に出入りする
遮光部材４０であって、揺動レバー３７に、揺動レバー
３７の長手方向に沿う揺動軸３６と第８プーリＣ₃との
間に設けられ、第２プーリＡ₂とは検出用下搬送ベルト
１７および検出用上搬送ベルト１９に関して反対側に延
びる遮光部材４０と、遮光部材４０に関して一側方に配
置され、遮光部材４０の移動範囲内に形成される光経路
に光を発生する発光素子４２と、遮光部材４０に関して
他側方に配置され、発光素子４２からの光を光経路を介
して受光する受光素子４３であって、前記第１状態のと
きには光経路が遮光部材４０によって遮光されない位置
に配置され、前記第２状態のときには光経路が遮光部材
４０によって遮光される位置に配置されている受光素子
４３と、シート搬送方向に沿って分岐用上搬送ベルト９
５の下張架部分のシート搬送方向下流側端部と分岐用下
搬送ベルト１８の下張架部分のシート搬送方向上流側端
部との間において検出用下搬送ベルト１７の外周面より
も外方に設けられ、軸線まわりに角変位可能な軸５６
と、軸５６に固定され、軸５６と連動して角変位するシ
ート搬送方向上流側に向かって先細状に形成された切換
部材５５であって、切換部材５５の先端部が検出用下搬
送ベルト１７の上張架部分から離間して、検出用下搬送
ベルト１７の上張架部分と分岐用上搬送ベルト９５の下
張架部分との間で挟持されて搬送されるシート１０を検
出用下搬送ベルト１７の上張架部分に沿って搬送するこ
とを許容する第３状態と、切換部材５５の先端部が検出
用下搬送ベルト１７の上張架部分に近接して、検出用下
搬送ベルト１７の上張架部分と分岐用上搬送ベルト９５
の下張架部分との間で挟持されて搬送されるシート１０
を検出用下搬送ベルト１７の上張架部分から離間して搬
送することを許容する第４状態とを切換えて案内する切
換部材５５と、前記軸５６に連結され、発光素子４２と
受光素子４３とから成る光センサ４１の出力に応答して
軸５６を角変位させるソレノイド５８であって、前記第
１状態のときには、切換部材５５が前記第３状態になる
ように軸５６を角変位させ、前記第２状態のときには、
切換部材５５が前記第４状態になるように軸５６を角変
位させるソレノイド５８とを含むことを特徴とするシー
トの検出装置と、（ｂ）シート１０を収納すべき収納箱
２３に振り分けるシート振り分け手段２４と、（ｃ）前
記シートの検出装置２０からシート振り分け手段２４を
経て搬送される薄い軟質シート１０を回転して裏返しに
なったり、折れ曲がったりすることなく、表裏を揃えて
積重ねて収納箱２３に収納するシートの収納装置２５で
あって、上方に開口した収納空間を有する収納箱２３
と、収納箱２３のシート搬送方向上流側の一端部上部か
らシート搬送方向下流側になるにつれて低く傾斜し、シ
ート搬送方向の一側方に配置される整列部材８４とを備
えるシートの収納装置２５とを含むことを特徴とするシ
ートの仕分け装置である。また本発明は、前記整列部材
８４は、収納箱２３の側壁に設けられ、シート搬送方向
の上流側から下流側になるにつれて低く傾斜しているシ
ート案内突起９１であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明に従えば、シートの検出装置２０は、シ
ートを搬送する搬送手段と、シートに押付力を付与する
手段と、シートの変形状態を検出する手段と、その検出
出力に応答してシートの搬送経路を切換える手段とを含
んで構成される。軟質なシートは、ばねの押付力によっ
て搬送経路とともに変形するけれども、厚さの厚いシー
トや硬質なシートは変形しない。これによって、シート
検出装置は、搬送性の悪い厚さの厚いシートや硬質なシ
ートを変形状態を介して検出し、搬送経路を切換えて排
除することができる。このため、後続する搬送経路の折
り曲げ部においてシートが詰まったり、破損したりする
恐れがなくなり、シートの搬送性が大幅に向上する。

【００１２】またシート１０は、一対の搬送ベルトの対
向して配置される各張架部分の間に挟持されて搬送され
るので、確実に搬送される。さらに第１〜第５プーリＡ
₁〜Ａ₅は、検出用下搬送ベルト１７の上張架部分の内周
面を支持し、シート搬送方向上流側から下流側に向かっ
て順次的に配置されており、第６〜第１０プーリＣ₁〜
Ｃ₅は検出用上搬送ベルト１９の下張架部分の内周面を
支持し、シート搬送方向上流側から下流側に向かって順
次的に配置されており、第６〜第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅が
前記第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅と対向する位置に対を成
してそれぞれ配置されている。このように各プーリが各
搬送ベルトを挟んで対向配置されているので、各搬送ベ
ルトのシートに対する挟持力が安定的に保持され、各搬
送ベルトとシート１０との間にすべりが発生しない。し
たがってシート１０の長手方向をシート搬送方向に平行
に保持したまま確実に搬送することができる。

【００１３】また揺動軸３６は第７プーリＣ₂を回転自
在に支持し、揺動レバー３７は揺動軸３６に揺動可能に
設けられ、第８プーリＣ₃を揺動軸３６よりもシート搬
送方向下流側において回転自在に支持し、ばね３８は揺
動レバー３７のシート搬送方向上流側端部に連結され、
前記端部が第２プーリＡ₂から離間する方向にばね力を
付与して第８プーリＣ₃を検出用上搬送ベルト１９に押
付ける。これによって、第８プーリＣ₃の設置位置に軟
質シートが搬送される場合には、第８プーリＣ₃はばね
力によってシート１０を検出用上搬送ベルト１９および
検出用下搬送ベルト１７とともに変形して対向配置され
る第３プーリＡ₃に近接する方向に角変位し、前記ばね
力によって変形しない硬質シートが搬送される場合に
は、第８プーリＣ₃はばね力に打ち勝って第３プーリＡ₃
から離間する方向に角変位する。その結果第８プーリＣ
₃の角変位位置によって軟質シートと硬質シートとを確
実に区別することができる。さらに第８プーリＣ₃のシ
ート搬送方向上流側および下流側には、第７プーリＣ₂
および第９プーリＣ₄がそれぞれ配置されているので、
硬質シートが搬送される場合における第８プーリＣ₃の
角変位量がそれらのプーリＣ₂，Ｃ₄によって機械的に規
制される。その結果ばね３８の過大な引張変形が回避さ
れてばね３８の破損が防止される。さらにまた第３プー
リＡ₃が第２プーリＡ₂と第４プーリＡ₄間の検出用下搬
送ベルト１７の内周面から内方に凹んで離間した位置に
配置されているので、軟質シートが搬送される場合にお
ける第８プーリＣ₃の角変位量が第３プーリＡ₃によって
機械的に規制される。その結果、軟質シートおよび各搬
送ベルト１７，１９の過大な変形が回避され、シート１
０が円滑に搬送される。

【００１４】また遮光部材４０は第８プーリＣ₃がシー
ト１０を介して第３プーリＡ₃に近接する方向に角変位
した第１状態と、第８プーリＣ₃がシート１０を介して
第３プーリＡ₃から離間した第２状態とに対応して光経
路に出入りし、発光素子４２は光経路に光を発生し、発
光素子４２からの光を光経路を介して受光する受光素子
４３は、前記第１状態のときには光経路が遮光部材４０
によって遮光されない位置に配置され、前記第２状態の
ときには光経路が遮光部材４０によって遮光される位置
に配置されている。したがってばね力によって変形する
軟質シートとばね力によって変形しない厚さの厚いシー
トや硬質なシートとが光経路の遮光状態と入光状態とを
検知する受光素子４３の出力によって明確に区別され
る。さらにまた切換部材５５は角変位可能な軸５６に固
定され、軸５６と連動して角変位し、シート１０の搬送
経路を切換え、ソレノイド５８は軸５６に連結され、受
光素子４３の出力に応答して前記第１状態のときには切
換部材５５が検出用下搬送ベルト１７から離間して、シ
ート１０を検出用下搬送ベルト１７の上張架部分に沿っ
て搬送することを許容する第３状態になるように軸５６
を角変位させ、前記第２状態のときには、切換部材５５
が検出用下搬送ベルト１７に近接して、シート１０を検
出用下搬送ベルト１７の上張架部分から離間して搬送す
ることを許容する第４状態になるように軸５６を角変位
させる。その結果、簡単な構成ならびに小さい動力でシ
ート１０の搬送経路を確実に切換えることができ、硬質
シートを確実に排除することができる。

【００１５】また本発明に従えば、シートの仕分け装置
は、シートの検出装置と、シートを収納すべき収納箱に
振り分ける振り分け手段と、シートを収納箱に表裏を揃
えて積み重ねて収納するシートの収納装置とを含んで構
成される。これによって、搬送性の悪い厚さの厚いシー
トや硬質のシートが搬送経路から排除された後、搬送性
の良好な薄い軟質シートが収納すべき収納箱に表裏を揃
えて積み重ねられて収納されるので、シートの仕分け装
置のトラブルによる休止時間が大幅に低減され、シート
の仕分け装置の稼働率が大幅に向上する。

【００１６】またシートの収納装置は、収納箱と、整列
部材とを含み、整列部材はシート搬送方向の一側方に配
置され、シート搬送方向の上流側から下流側になるにつ
れて低く傾斜している。これによって、シートは、整列
部材に案内されて収納箱内に積み重ねられるので、積み
重なっていく際にシートが回転して裏返しになったり、
まるまったり、折れ曲がったりする恐れがない。

【００１７】また本発明に従えば、整列部材は、収納箱
の側壁に設けられるシート案内突起であってもよい。こ
れによって、整列部材の設置を極めて容易に行うことが
できる。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例であるシート検出
装置の簡略化された構成を示す側面図である。シート検
出装置２０は、シート１０を搬送する搬送装置１１と、
シート１０に弾発的な押付力を付与するばね力付与装置
１２と、ばね力付与装置１２による押付け状態を検出す
る光センサ装置１３と、光センサ装置１３の出力に応答
してばね力付与装置１２のばね押付力によって変形する
シート１０と、変形しないシート１０とを区別してシー
ト１０の搬送経路を切換える経路切換装置１４とを含ん
で構成される。

【００１９】前記搬送装置１１は、プーリＡ₁〜Ａ_nに張
架され、駆動モータ１５によって駆動される検出用下搬
送ベルトである第１搬送ベルト１７と、第１搬送ベルト
１７の下部である搬送方向下流側の外周面外方に対向し
て配置され、プーリＢ₁〜Ｂ_nに張架され、駆動モータ１
６によって駆動される分岐用下搬送ベルトである第２搬
送ベルト１８と、シート搬送方向上流側において第１搬
送ベルト１７の上部外周面外方に対向して配置され、プ
ーリＣ₁〜Ｃ₆に張架され、第１搬送ベルト１７に追従し
て駆動される検出用上搬送ベルトである第３搬送ベルト
１９と、第３搬送ベルト１９の下流側に間隔をおいて第
１搬送ベルト１７の上部外周面外方に対向して配置さ
れ、プーリＤ₁〜Ｄ₇に張架され、第１搬送ベルト１７に
追従して駆動される分岐用上搬送ベルトである第４搬送
ベルト９５とによって構成される。第１〜第４搬送ベル
ト１７，１８，１９，９５は、いずれも歯付無端状ベル
トであり、各プーリはいずれも歯付プーリである。

【００２０】シート検出装置２０に供給された伝票など
のシート１０は、第１搬送ベルト１７と第３搬送ベルト
１９の間に挟持されて搬送された後、引続き第１搬送ベ
ルト１７と第４搬送ベルト９５の間に挟持されて矢符３
０方向に搬送され、経路切換装置１４を経て、後続配置
されているシート１０の収納箱２３に送られる。なお収
納箱２３は、同一構成の収納箱が多数配列されているけ
れども、本実施例ではこれらの収納箱を総称して参照符
号２３で表す。また、ばね力付与装置１２のばね押付力
によって変形しないシート１０、たとえば、厚さの厚い
シートや硬質なシートは、光センサ装置１３によって検
出され、経路切換装置１４によって搬送経路が切換えら
れ、排出容器２８内に排除される。このため、後続する
搬送経路の折り曲げ部において、シート１０は詰まった
り、破損したりする恐れがなくなり、シート１０の搬送
性が大幅に向上する。

【００２１】また前記第３搬送ベルト１９には、摩擦力
を利用して第３搬送ベルト１９を第１搬送ベルト１７に
追従して駆動させるために、第１押付力付与装置９６が
設けられており、前記第４搬送ベルト９５には、同様の
目的でシート１０の搬送方向上流側から第２押付力付与
装置９７、第３押付力付与装置９８、第４押付力付与装
置９９が設けられている。第１〜第４押付力付与装置９
６〜９９の基本構成は、後述するばね力付与装置１２と
同一である。なお本実施例では、第３搬送ベルト１９お
よび第４搬送ベルト９５は、追従駆動されるように構成
されているけれども、駆動モータによって駆動されるよ
うに構成してもよい。

【００２２】図２は、本発明の一実施例であるシート仕
分け装置の外観を示す斜視図である。シート仕分け装置
２１は、前記シート検出装置２０と、バーコードなど区
分情報を読取る読取り装置２２と、シート１０を収納す
べき収納箱２３に振り分ける振り分け手段である振り分
け装置２４と、シート１０を収納箱２３に表裏を揃えて
積み重ねて収納するシート収納装置２５とを含んで構成
される。シート仕分け装置２１の収納箱２３の個数は、
たとえば１９０個である。シート１０は、バーコードな
ど区分情報記載面を上面にしてシュート２７より供給さ
れる。図１に示すように、シート検出装置２０の第３搬
送ベルト１９と第４搬送ベルト９５の間には、読取り部
２９が設けられている。読取り部２９においては、第１
搬送ベルト１７の上部に搬送ベルトが配設されていない
ので、シート１０に記載されている区分情報は、その位
置において読取り装置２２によって容易に読取られる。
シート仕分け装置２１の運転は、操作盤２６によって行
われる。

【００２３】図３は図１に示すシート検出装置のシート
搬送方向上流側における搬送装置、ばね力付与装置およ
び光センサ装置の簡略化された構成を示す側面図であ
り、図４は光センサの簡略化された構成を示す平面図で
ある。図３には、軟質シート搬送時の状況が示されてい
る。

【００２４】前記搬送装置１１は、第１搬送ベルト１７
の上張架部分および第３搬送ベルト１９の下張架部分が
対向して配置され、それら一対の張架部分の間にシート
１０を挟持して搬送する構成を有している。また、第１
搬送ベルト１７および第３搬送ベルト１９によって形成
される搬送経路は、シート１０の搬送方向上流側におい
て第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅および第６〜第１０プーリ
Ｃ₁〜Ｃ₅によって形成されている。第１〜第５プーリＡ
₁〜Ａ₅ は、シート１０の搬送方向上流側からＡ₁，
Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄，Ａ₅ の順序に配設されており、第６〜
第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅は、シート搬送方向上流側からＣ
₁，Ｃ₂，Ｃ₃，Ｃ₄，Ｃ₅の順序に、Ａ₁，Ａ₂，Ａ₃，
Ａ₄，Ａ₅とそれぞれ対をなして対向する位置に配設され
ている。第１プーリＡ₁，第２プーリＡ₂，第４プーリＡ
₄，第５プーリＡ₅は、第１搬送ベルト１７に外力が作用
しない張架状態において第１搬送ベルト１７に当接して
回転する。しかしながら、第３プーリＡ₃ は、他のプー
リよりも第１搬送ベルト１７の内周面から内方に凹んで
離れた位置に設けられているので、第１搬送ベルト１７
に外力が作用しない張架状態においては、第１搬送ベル
ト１７に当接することができない。このため、第３搬送
ベルト１９において第３プーリＡ₃ と対向する位置に配
設されている第８プーリＣ₃にばね力付与装置１２のば
ね押付力を付与すれば、第１搬送ベルト１７には凹所が
形成される。なお、歯付プーリＡ₃ の側面には案内部材
５０が設けられており、シート１０の搬送安定性の向上
を図っている。

【００２５】前記ばね力付与装置１２は、第３搬送ベル
ト１９のシート１０との接触面とは反対側の張架部分に
接触して回転する第８プーリＣ₃と、第７プーリＣ₂を回
転自在に支持する揺動軸３６と、第８プーリＣ₃を揺動
軸３６のシート搬送方向下流側一端部において回転軸線
まわりに回転自在に一端部において支持し、その回転軸
線に平行な揺動軸線を有する揺動軸３６のまわりに揺動
可能に設けられる揺動レバー３７と、揺動レバー３７に
弾発力を与えるばね３８とを含む。ばね３８はコイルば
ねであり、その一端部は揺動レバー３７の他端部に固定
されており、その他端部は係止片３９に固定されてい
る。これによって、ばね３８は、揺動レバー３７の一端
部が第２プーリＡ₂から離間する方向にばね力を付与
し、第８プーリＣ₃ を介して第３搬送ベルト１９にばね
押付力を付与することができる。したがって、シート１
０が軟質な場合には、図３に示すように第１搬送ベルト
１７に凹所が形成される。

【００２６】また前記ばね力付与装置１２の下流側に
は、前記第１押付力付与装置９６が設けられている。第
１押付力付与装置９６は、ばね力付与装置１２と同一の
基本構成を有しており、第３搬送ベルト１９のシート１
０との接触面とは反対側の張架部分に接触して回転する
第１０プーリＣ₅ と、揺動レバー１００と揺動軸１０１
と、揺動レバー１００に弾発力を与えるばね１０２と、
ばね１０２の一端部を固定する係止片１０３と、前記第
４プーリＡ₄に対向して設けられている第９プーリＣ₄
とを含む。ばね１０２は、梃子の原理により第１０プー
リＣ₅ を介して第３搬送ベルト１９に押付力を付与する
ことができるので、第３搬送ベルト１９は第１搬送ベル
ト１７を介して第１０プーリＣ₅と対向する位置に設け
られている第５プーリＡ₅に押し付けられ、第１搬送ベ
ルト１７に追従して駆動される。なお前記ばね力付与装
置１２のばね押付力も同様の効果を有しており、第３搬
送ベルト１９を第１搬送ベルト１７に追従して駆動させ
る。

【００２７】前記光センサ装置１３は、揺動レバー３７
に、揺動レバー３７の長手方向に沿う揺動軸３６と第８
プーリＣ₃との間に固定され、光経路に出入りする遮光
部材である遮光板４０と、光センサ４１とを含む。遮光
板４０は、第２プーリＡ₂とは第１搬送ベルト１７およ
び第２搬送ベルト１９に関して反対側に延びる矩形断面
を有する短冊状板材であり、第８プーリＣ₃ がシート１
０を介して第３プーリＡ₃寄りに角変位して第１搬送ベ
ルト１７の内周面を第３プーリＡ₃に押し付けた第１状
態と、第８プーリＣ₃がシート１０を介して第３プーリ
Ａ₃から離間した第２状態とに対応して光経路に、仮想
線１０４で示すように矢符４８方向またはその反対方向
に出入りすることができる。図３は、光経路に遮光板４
０が介在しない入光状態を示している。

【００２８】光センサ４１は、透過型光センサであり、
図４に示すように遮光板４０に関して一側方に配置さ
れ、遮光板４０の移動範囲内に形成される光経路に光を
発生する発光素子４２と、遮光板４０に関して一側方に
配置され、光経路を介して発光素子４２からの光を受け
る受光素子４３とを含む。発光素子４２は、たとえばＧ
ａＡｓ赤外発光ダイオードであり、ピーク発光波長は９
４０ｎｍである。受光素子４３は、たとえばＳｉフォト
トランジスタであり、最大感度波長は８５０ｎｍであ
る。受光素子４３は、前記第２状態のときには、光経路
が遮光板４０によって遮光される位置に配置され、前記
第１状態のときには光経路が遮光板４０によって遮光板
４されない位置に配置されている。光センサ４１は、光
経路の遮光状態と入光状態とに対応して、出力信号を端
子４４から出力することができ、それに応じて表示灯４
５を点灯することができる。また、光センサ４１は、取
付孔４６を介して係止片４７に固定される。なお、第３
プーリＡ₃と第４プーリＡ₄との中間には、反射型光セン
サ４９が設けられており、反射型光センサ４９がシート
１０を検出している間、透過型光センサ４１による検出
が行われる。

【００２９】図５は、シート検出装置２０における厚み
の厚いシートや硬質シートの搬送時の状況を示す側面図
である。厚みの厚いシートや硬質シートは、ばね力付与
装置１２によるばね押付力によっても変形しないので、
第１搬送ベルト１７には凹所が形成されない。この状態
は、第８プーリＣ₃ がシート１０を介して第３プーリＡ
₃から離間した前記第２状態に該当するので、光センサ
装置１３の遮光板４０は、光センサ４１の光経路を遮光
する。このため、光センサ４１は、搬送性の悪い厚みの
厚いシートや硬質シートを検出したことを示す検出信号
を出力する。

【００３０】図６は図１に示すシート検出装置の経路切
換装置の簡略化された構成を示す平面図であり、図７は
図６に示す経路切換装置の側面図である。経路切換装置
１４は、シート１０の搬送経路を切換える切換部材５５
と、切換部材５５に一端部が固定され、軸線まわりに角
変位可能な軸５６と、軸５６の他端部に固定されるレバ
ー５７と、レバー５７の一端部に設けられ、軸５６を軸
線まわりに角変位させるソレノイド５８およびその昇降
軸５９と、レバー５７の他端部に固定されるコイルばね
６０とを含む。切換部材５５は、シート搬送方向上流側
に向かって先端部が先細状の板状部材であり、幅中央部
には切欠１０５が形成されている。軸５６は、軸受６
１，６２によって角変位自在に支持されており、その他
端部はレバー５７の略中央部コイルばね６０寄りに固定
されている。また、レバー５７の一端部とソレノイド５
８の昇降軸５９とは、レバー５７の一端部に設けられて
いる切欠き溝６３を介してレバー５７の長手方向にスラ
イド可能にピン６４によってピン止めされている。ソレ
ノイド５８は、前記光センサ４１からの出力信号に応答
して、昇降軸５９を昇降させる。ソレノイド５８の昇降
軸５９の昇降は、レバー５７を介して軸５６および切換
部材５５を角変位させるので、シート１０の搬送経路が
自在に切換えられる。

【００３１】図８はシート検出装置の経路切換装置にお
ける軟質シート搬送時の状況を示す側面図であり、図９
はシート検出装置の経路切換装置における厚さの厚いシ
ートや硬質シート搬送時の状況を示す側面図である。前
記軸５６および切換部材５５は、シート搬送方向に沿っ
て第２搬送ベルト１８の下張架部分のシート搬送方向上
流側端部と第４搬送ベルト９５の下張架部分のシート搬
送方向下流側端部との間において第１搬送ベルト１７の
外周面よりも外方に設けられている。軟質シート搬送時
には、前記ばね力付与装置１２は、第８プーリＣ₃ がシ
ート１０を介して第３プーリＡ₃寄りに角変位した前記
第１状態を呈するので、光センサ４１は図３に示すよう
に光経路に遮光板４０が介在しない入光状態となる。ソ
レノイド５８は、入光状態を示す光センサ４１からの出
力に応答して昇降軸５９を下降させるので、切換部材５
５は、第１搬送ベルト１７から離間して、シート１０を
第１搬送ベルト１７の上張架部分に沿って搬送すること
を許容する第３状態になるように角変位する。これによ
って、シート１０は、図８に示すように、第１搬送ベル
ト１７と切換部材５５とによって形成される搬送経路６
５を矢符６６方向に搬送される。厚さの厚いシートや硬
質シート搬送時には、前記ばね力付与装置１２は、第８
プーリＣ₃ がシート１０を介して第３プーリＡ₃から離
間した前記第２状態を呈するので、光センサ４１は図５
に示すように光経路に遮光板が介在する遮光状態とな
る。ソレノイド５８は、遮光状態を示す光センサ４１か
らの出力信号に応答して昇降軸５９を上昇させるので、
切換部材５５は第１搬送ベルト１７に近接して、シート
１０を第１搬送ベルト１７の上張架部分から離間して搬
送することを許容する第４状態になるように角変位す
る。これによって、シート１０は図９に示すように、切
換部材５５と案内部材６７とによって形成される搬送経
路６８を矢符６９方向に搬送され、排出容器２８内に排
除される。

【００３２】また前記経路切換装置１４の上流側には、
前記第４押付力付与装置９９が設けられている。第４押
付力付与装置９９は、前記第１押付力付与装置９６と全
く同一の構成を有しており、第４搬送ベルト９５のシー
ト１０との接触面とは反対側の張架部分に接触して回転
するプーリＤ₄ と、揺動レバー１０６と、揺動軸１０７
と、ばね１０８と、係止片１０９と、プーリＤ₅ とを含
む。ばね１０８は梃子の原理によりプーリＤ₄ を介して
第４搬送ベルト９５に押付力を付与することができるの
で、第４搬送ベルト９５は第１搬送ベルト１７に押し付
けられ、第１搬送ベルト１７に追従して駆動される。

【００３３】図１０は、シート検出装置の電気的構成を
示すブロック図である。シート検出装置２０において
は、光センサ４１からの出力信号が処理装置７０に入力
され、それが遮光状態を示す場合には、シート１０が経
路切換装置１４に到達するタイミングで経路を切換える
ように、処理装置７０から経路切換装置１４に出力信号
が与えられる。これによって、搬送性が悪い厚さの厚い
シートや硬質シートは、図９に示すように排出容器２８
内に排除される。

【００３４】図１１は、シート検出装置の動作を示すフ
ローチャートである。ステップｓ１では、シート検出装
置２０の運転準備を行った後、シート１０の搬送が開始
される。開始に際しては、経路切換装置１４は、シート
１０が後続する収納箱２３に搬送されるように、図８に
示す状態にセットされる。ステップｓ２では、光センサ
が遮光状態か否かが判定される。光センサが遮光状態で
ある場合には、シート１０が搬送性の悪い厚さの厚いシ
ートや硬質シートであるので、ステップｓ３において搬
送経路が切換えられる。搬送経路の切換えは、シート１
０が経路切換装置１４に到達する一定時間後に行われ、
搬送経路が図９に示す状態に形成され、シート１０が排
出容器２８内に排除される。ステップｓ４では、経路切
換装置１４によって搬送経路の再切換えが行われ、搬送
経路は図８に示す初期状態に復帰する。ステップｓ５で
は、シート検出装置２０の動作が終了する。一方、ステ
ップｓ２において、光センサ４１が遮光状態でなく入光
状態である場合には、シート１０は搬送性の良好な薄い
軟質シートであるので、搬送経路が初期状態のまま保持
され、ステップｓ５に進み、シート検出装置２０の動作
が終了する。

【００３５】以上述べたように、本実施例によるシート
検出装置２０は、シート１０の搬送性を正確、かつ確実
に検出して、搬送性の悪いシート１０を搬送経路から確
実に排除することができる。このため、後続する搬送経
路の折り曲げ部においてシート１０が詰まったり破損し
たりする恐れがなくなる。またシート１０は、一対の搬
送ベルトの対向して配置される各張架部分の間に挟持さ
れて搬送されるので、確実に搬送される。さらに第３搬
送ベルト１９の下張架部分の内周面を支持する第６〜第
１０プーリＣ₁〜Ｃ₅が第１搬送ベルト１７の上張架部分
の内周面を支持する第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅と第１搬
送ベルト１７および第３搬送ベルト１９を挟んでそれぞ
れ対向配置されているので、各搬送ベルト１７，１９の
シート１０に対する挟持力が安定的に保持され、各搬送
ベルト１７，１９とシート１０との間にすべりが発生し
ない。したがってシート１０の長手方向をシート搬送方
向に平行に保持したまま確実に搬送することができる。
また軟質シートが搬送される場合には、第８プーリＣ₃
は、ばね力によってシート１０を第３搬送ベルト１９お
よび第１搬送ベルト１７とともに変形して対向配置され
る第３プーリＡ₃に近接する方向に角変位し、前記ばね
力によって変形しない硬質シートが搬送される場合に
は、第８プーリＣ₃は、ばね力に打ち勝って第３プーリ
Ａ₃から離間する方向に角変位する。この結果、第８プ
ーリＣ₃の角変位位置によって軟質シートと硬質シート
とを確実に区別することができる。さらに第８プーリＣ
₃のシート搬送方向上流側および下流側には第７プーリ
Ｃ₂および第９プーリＣ₄がそれぞれ配置されているの
で、硬質シートが搬送される場合における第８プーリＣ
₃の角変位量がそれらのプーリＣ₂，Ｃ₄によって機械的
に規制される。したがってばねの過大な引張変形が回避
されてばねの破損が防止される。さらにまた第３プーリ
Ａ₃が第２プーリＡ₂と第４プーリＡ₄間の第１搬送ベル
ト１７の内周面から内方に離間した位置に配置されてい
るので、軟質シートが搬送される場合における第８プー
リＣ₃の角変位量が第３プーリＡ₃によって機械的に規制
される。その結果、薄い軟質シートおよび各搬送ベルト
１７，１９の過大な変形が回避され、シート１０が円滑
に搬送される。また発光素子４２からの光を光経路を介
して受光する受光素子４３は、第８プーリＣ₃が第３プ
ーリＡ₃に近接した第１状態のときには、光経路が遮光
板４０によって遮光されない位置に配置されており、第
８プーリＣ₃が第３プーリＡ₃から離間した第２状態のと
きには、光経路が遮光板４０によって遮光される位置に
配置されている。したがってばね力によって変形する軟
質シートとばね力によって変形しない硬質シートとが受
光素子４３の出力によって明確に区別される。さらに受
光素子４３の出力に応答して前記第１状態のときには切
換部材５５が第１搬送ベルト１７から離間する前記第３
状態になるように軸５６を角変位させ、前記第２状態の
ときには切換部材５５が第１搬送ベルト１７に近接する
前記第４状態になるように軸５６を角変位させる。その
結果簡単な構成ならびに小さい動力でシート１０の搬送
経路を確実に切換えることができ、硬質シートを確実に
排除することができる。

【００３６】図１２は、シート仕分け装置の読取り部の
簡略化された構成を示す斜視図である。読取り部２９に
おいては、前述のように第１搬送ベルト１７の上方に搬
送ベルトが配設されていない。このため、シート１０の
上方に記載されている区分情報は、読取り部２９の上方
に配設された前記読取り装置２２によって容易に、かつ
確実に読取られる。また、読取り部２９においては、シ
ート１０は幅方向４本の第１搬送ベルト１７で支持され
ており、読取り時に必要なシート１０の平坦性が確保さ
れている。なお第１搬送ベルト１７の本数は１本でもよ
い。

【００３７】図１３は、シート検出装置の下部搬送部の
簡略化された構成を示す斜視図である。シート検出装置
２０の下部搬送部７１は、第１搬送ベルト１７の下張架
部分および第２搬送ベルト１８の上張架部分が対向して
配置されている。第１搬送ベルト１７および第２搬送ベ
ルト１８は、ゴム製の歯付無端状ベルトであり、シート
１０はそれらの張架部分の間に挟持されて搬送される。
下部搬送部７１には、反射型光センサ７２が設けられて
おり、シート１０の搬送状況がチェックされている。

【００３８】図１４はシート振り分け装置の簡略化され
た構成を示す斜視図であり、図１５はシート振り分け装
置の作動状況を示す側面図である。また、図１５（１）
は、シートを収納箱に収納している状況を、図１５
（２）はシートを後続する収納箱に搬送している状況を
示している。シート振り分け装置２４は、前記経路切換
装置１４と全く同一の構成を有している。ソレノイド７
５は、前記読取り装置２２によって読取られたシート１
０の区分情報に基づき、シート１０が収納すべき収納箱
２３に到達するタイミングで昇降軸７６を下降させる。
ソレノイド７５の昇降軸７６の下降は、レバー７７およ
び軸７８を介して振り分け部材７９を搬送ベルト８０に
近接するように角変位させる。これによって、搬送経路
が図１５の（１）に示すように振り分け部材７９と収納
箱２３の間に形成されるので、搬送ベルト８０と搬送ベ
ルト１１１の間に挟持されて送られてくるシート１０は
収納すべき収納箱２３内に収納される。

【００３９】一方、シート１０を後続する収納箱２３に
搬送させる場合には、ソレノイド７５は昇降軸７６を上
昇させる。ソレノイド７５の昇降軸７６の上昇は、レバ
ー７７および軸７８を介して振り分け部材７９を搬送ベ
ルト８０から離れるように角変位させる。これによっ
て、搬送経路が図１５（２）に示すように、振り分け部
材７９と搬送ベルト８０の間に形成されるので、シート
１０は搬送ベルト８０と搬送ベルト１１２の間に挟持さ
れて後続する収納箱２３に搬送される。なお搬送ベルト
８０，１１１，１１２は、プーリＥ₁〜Ｅ_n，Ｆ₁〜Ｆ_nに
張架されており、搬送ベルト１１２の下部には、シート
１０の巻き込みを防止するために保護カバー１１３が設
けられている。

【００４０】図１６は図２に示すシート収納装置の簡略
化された構成を示す平面図であり、図１７は図１６に示
すシート収納装置の正面図であり、図１８は図１７に示
すシート収納装置の切断面線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩか
ら見た側面断面図である。図１６および図１８では、図
解の便宜のために前記搬送ベルト８０，１１２を省略し
ている。前記シート収納装置２５は、上方に開口した収
納空間を有する収納箱２３と、シート１０の搬送方向の
一側方に配置される整列部材であるシート案内板８４と
を含む。収納箱２３は、底部８１と、底部８１に垂直に
立設された一対の短辺側側壁８２，８２ａおよび一方の
長辺側側壁８３とにより形成されており、他方の長辺側
側壁は収納されたシート１０を取出すために設けられて
いない。また、一方の長辺側側壁８３は、シート１０の
搬送方向に平行に配設されている。シート案内板８４
は、収納箱２３の底部８１に対して垂直に立設されてお
り、前記一方の長辺側側壁８３に対して平行に配設され
ている。またシート案内板８４の上端部８５は、収納箱
２３の一方の短辺側側壁８２の上部からシート１０の搬
送方向の上流側から下流側になるにつれて低く傾斜して
いる。

【００４１】前記シート検出装置２０からシート振り分
け装置２４を経て収納箱２３に搬送されるシート１０
は、その幅方向一端部をシート案内板８４の上端部８５
に乗載した状態で、尾端部１０ａを高くして矢符８６方
向に滑降してくる。滑降中、シート１０の重心は、その
幅方向他端部寄りにあるので、図１８に示すように、シ
ート１０はシート案内板８４の上端部８５を支点として
その他端部側から収納箱２３の底部８１上に落下してゆ
く。このため、薄い軟質シート１０でも、回転して裏返
しになったり、折れ曲がったり、まるまったりすること
なく、表裏を揃えて積み重ねられる。また、収納箱２３
がシート１０で一杯になると、アクチュエータ８７が検
知し、リミットスイッチ８８が作動し、満杯ランプ８９
が点灯する。

【００４２】図１９は本発明の他の実施例であるシート
収納装置の簡略化された構成を示す正面図であり、図２
０は図１９に示すシート収納装置の切断面線ＸＸ−ＸＸ
から見た側面断面図である。図２０では、図解の便宜の
為に前記搬送ベルト８０，１１２を省略している。また
図１６〜図１８と対応する部分には、同一の参照符号を
付す。シート収納装置９０は、収納箱２３と、シート１
０の搬送方向の一側方に配置される整列部材であるシー
ト案内突起９１とを含む。シート案内突起９１は、収納
箱２３の一方の長辺側側壁８３に設けられており、それ
は収納箱２３の一方の短側側壁８２の上部からシート１
０の搬送方向の上流側から下流側になるにつれて低く傾
斜している。シート収納装置９０のシート１０に対する
作用効果は、前記シート収納装置２５の場合と同様であ
り、前述のようにシート１０は、回転して裏返しになっ
たり、まるまったり、折れ曲がったりすることなく、表
裏を揃えて積み重ねられる。シート収納装置９０のシー
ト案内突起９１は、前記シート収納装置２５のシート案
内板８４と比べて容易に設置することができる。なお、
シート案内突起９１に代わって線材を用いてもよい。

【００４３】図２１は本発明のさらに他の実施例である
シート仕分け装置の簡略化された構成を示す正面図であ
り、図２２は図２１に示すシート仕分け装置の平面図で
ある。図２と対応する部分には、同一の参照符号を付
す。シート仕分け装置９２は、前記シート仕分け装置２
１と同一の基本構成を有している。シート仕分け装置９
２の収納箱２３の個数は、たとえば前記シート仕分け装
置２１よりも少ない７０個である。このように、収納箱
２３の個数は、設置条件に応じて自在に設定することが
できる。

【００４４】なお、搬送性の悪いシートおよび搬送でき
ないシートの検出方法として、距離センサによって厚さ
を検出する方法や金属探知センサによって金属を探知
し、排除する方法などを適用してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、シート検
出装置２０は、搬送性の悪い厚さの厚いシートや硬質の
シートをシートの変形状態を介して検出し、搬送経路を
切換えて搬送経路から排除することができる、これによ
って、後続する搬送経路の折り曲げ部において、シート
が詰まったり、破損したりする恐れがなくなり、シート
の搬送性が大幅に向上する。また、厚さの厚いシート
と、硬質なシートとが１つの検出装置によって検出され
るので、従来技術のように、厚さと硬さを別々の検出装
置を設けて検出する必要がない。このため、検出装置が
コンパクトになり、省スペースを図ることができる。

【００４６】またシートは、一対の搬送ベルトの対向し
て配置される各張架部分の間に挟持されて搬送されるの
で、確実に搬送される。さらに各プーリが各搬送ベルト
を挟んで対向配置されているので、各搬送ベルトのシー
トに対する挟持力が安定的に保持され、各搬送ベルトと
シートとの間にすべりが発生しない。したがってシート
の長手方向をシート搬送方向に平行に保持したまま確実
に搬送することができる。

【００４７】また軟質シートが搬送される場合には、第
８プーリＣ₃は、ばね力によってシート１０を検出用上
搬送ベルト１９および検出用下搬送ベルト１７とともに
変形して対向配置される第３プーリＡ₃に近接する方向
に角変位し、前記ばね力によって変形しない硬質シート
が搬送される場合には、第８プーリＣ₃は、ばね力に打
ち勝って第３プーリＡ₃から離間する方向に角変位す
る。この結果、第８プーリＣ₃の角変位位置によって軟
質シートと硬質シートとを確実に区別することができ
る。さらに第８プーリＣ₃のシート搬送方向上流側およ
び下流側には第７プーリＣ₂および第９プーリＣ₄がそれ
ぞれ配置されているので、硬質シートが搬送される場合
における第８プーリＣ₃の角変位量がそれらのプーリ
Ｃ₂，Ｃ₄によって機械的に規制される。したがってばね
の過大な引張変形が回避されてばねの破損が防止され
る。さらにまた第３プーリＡ₃が第２プーリＡ₂と第４プ
ーリＡ₄間の検出用下搬送ベルト１７の内周面から内方
に離間した位置に配置されているので、軟質シートが搬
送される場合における第８プーリＣ₃の角変位量が第３
プーリＡ₃によって機械的に規制される。その結果、軟
質シートおよび各搬送ベルト１７，１９の過大な変形が
回避され、シート１０が円滑に搬送される。

【００４８】また発光素子４２からの光を光経路を介し
て受光する受光素子４３は、第８プーリＣ₃が第３プー
リＡ₃に近接した第１状態のときには、光経路が遮光部
材４０によって遮光されない位置に配置されており、第
８プーリＣ₃が第３プーリＡ₃から離間した第２状態のと
きには、光経路が遮光部材４０によって遮光される位置
に配置されている。したがってばね力によって変形する
軟質シートとばね力によって変形しない硬質シートとが
受光素子４３の出力によって明確に区別される。さらに
光センサ４１の出力に応答して前記第１状態のときには
切換部材５５が検出用下搬送ベルト１７から離間する第
３状態になるように軸５６を角変位させ、前記第２状態
のときには切換部材５５が検出用下搬送ベルト１７に近
接する第４状態になるように軸５６を角変位させる。そ
の結果簡単な構成ならびに小さい動力でシート１０の搬
送経路を確実に切換えることができ、硬質シートを確実
に排除することができる。

【００４９】また本発明によれば、シート仕分け装置に
おいては、搬送性の悪い厚さの厚いシートや硬質なシー
トが搬送経路から排除された後、搬送性の良好な薄い軟
質シートが収納すべき収納箱に表裏を揃えて積み重ねら
れて収納されるので、シート仕分け装置のトラブルによ
る休止時間が大幅に低減され、シート仕分け装置の稼働
率が大幅に向上する。

【００５０】またシート収納装置においては、シートは
整列部材に案内されて収納箱内に積み重ねられるので、
積み重なっていく際にシートが回転して裏返しになった
り、折れ曲がったりする恐れがない。このため、手作業
による修正作業が不要になるので、シートの仕分け作業
の能率が大幅に向上する。

【００５１】また本発明によれば、整列部材は、収納箱
の側壁に設けられるシート案内突起であってもよい。こ
れによって、整列部材の設置を極めて容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるシート検出装置の簡略
化された構成を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例であるシート仕分け装置の外
観を示す斜視図である。

【図３】図１に示すシート検出装置のシート搬送方向上
流側における搬送装置、ばね力付与装置および光センサ
装置の簡略化された構成を示す側面図である。

【図４】光センサの簡略化された構成を示す平面図であ
る。

【図５】シート検出装置における厚みの厚いシートや、
硬質シートの搬送時の状況を示す側面図である。

【図６】図１に示すシート検出装置の経路切換装置の簡
略化された構成を示す平面図である。

【図７】図６に示す経路切換装置の側面図である。

【図８】シート検出装置の経路切換装置における軟質シ
ート搬送時の状況を示す側面図である。

【図９】シート検出装置の経路切換装置における厚さの
厚いシートや硬質シート搬送時の状況を示す側面図であ
る。

【図１０】シート検出装置の電気的構成を示すブロック
図である。

【図１１】シート検出装置の動作を示すフローチャート
である。

【図１２】シート仕分け装置の読取り部の簡略化された
構成を示す斜視図である。

【図１３】シート検出装置の下部搬送部の簡略化された
構成を示す斜視図である。

【図１４】シート振り分け装置の簡略化された構成を示
す斜視図である。

【図１５】シート振り分け装置の作動状況を示す側面図
である。

【図１６】図２に示すシート収納装置の簡略化された構
成を示す平面図である。

【図１７】図１６に示すシート収納装置の正面図であ
る。

【図１８】図１７に示すシート収納装置の切断面ＸＶＩ
ＩＩ−ＸＶＩＩＩから見た側面断面図である。

【図１９】本発明の他の実施例であるシート収納装置の
簡略化された構成を示す正面図である。

【図２０】図１９に示すシート収納装置の切断面線ＸＸ
−ＸＸから見た側面断面図である。

【図２１】本発明のさらに他の実施例であるシート仕分
け装置の簡略化された構成を示す正面図である。

【図２２】図２０に示すシート仕分け装置の平面図であ
る。

【図２３】従来技術による硬さ選別部の簡略化された構
成を示す側面図である。

【符号の説明】

１硬さ選別部４孔あきベルト５真空チャンバ６屈曲部１０シート１１搬送装置１２ばね力付与装置１３光センサ装置１４経路切換装置１７第１搬送ベルト１８第２搬送ベルト１９第３搬送ベルト２０シート検出装置２１，９２シート仕分け装置２２読取り装置２３収納箱２４シート振り分け装置２５，９０シート収納装置２７シュート２８排出容器２９読取り部３６，１０１，１０７揺動軸３７，１００，１０６揺動レバー３８，１０２，１０８ばね４０遮光板４１光センサ５０，６７案内部材５５切換部材５８ソレノイド７９振り分け部材８０，１１１，１１２搬送ベルト８４シート案内板９１シート案内突起９５第４搬送ベルト９６第１押付力付与装置９７第２押付力付与装置９８第３押付力付与装置９９第４押付力付与装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】無端状に形成され、駆動され、シート１
０を搬送する検出用下搬送ベルト１７と、検出用下搬送ベルト１７の外周面のシート搬送方向下流
側外方に配置される無端状の分岐用下搬送ベルト１８で
あって、検出用下搬送ベルト１７の下張架部分に分岐用
下搬送ベルト１８の上張架部分が対向して配置され、対
向配置される上下張架部分の間にシート１０を挟持して
搬送する分岐用下搬送ベルト１８と、検出用下搬送ベルト１７のシート搬送方向上流側外周面
の外方に配置される無端状の検出用上搬送ベルト１９で
あって、検出用下搬送ベルト１７の上張架部分に検出用
上搬送ベルト１９の下張架部分が対向して配置され、対
向配置される上下張架部分の間にシートを挟持して搬送
する検出用上搬送ベルト１９と、検出用上搬送ベルト１９のシート搬送方向下流側で、か
つ分岐用下搬送ベルト１８のシート搬送方向上流側にお
いて、検出用下搬送ベルト１７の外周面の外方に配置さ
れる無端状の分岐用上搬送ベルト９５であって、検出用
下搬送ベルト１７の上張架部分に分岐用上搬送ベルト９
５の下張架部分が対向して配置され、対向配置される上
下張架部分の間にシートを挟持して搬送する分岐用上搬
送ベルト９５と、前記検出用下搬送ベルト１７の上張架部分の内周面を支
持し、シート搬送方向上流側から下流側に向かって順次
的に配置される第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅であって、検
出用下搬送ベルト１７に外力が作用しない状態では、第
３プーリＡ₃が第２プーリＡ₂と第４プーリＡ₄間の検出
用下搬送ベルト１７の内周面から内方に凹んで離間した
位置に配置されている第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅と、前記検出用上搬送ベルト１９の下張架部分の内周面を支
持し、シート搬送方向上流側から下流側に向かって順次
的に配置される第６〜第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅であって、
第６〜第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅が前記第１〜第５プーリＡ
₁〜Ａ₅と対向する位置に対を成してそれぞれ配置されて
おり、第８プーリＣ₃が対向する位置に配置されている
前記第３プーリＡ₃に対して近接離反可能に設けられて
いる第６〜第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅と、第７プーリＣ₂を回転自在に支持する揺動軸３６と、揺動軸３６に揺動可能に設けられ、第８プーリＣ₃を揺
動軸３６よりもシート搬送方向下流側において回転自在
に支持する揺動レバー３７と、揺動レバー３７のシート搬送方向上流側端部に連結さ
れ、前記端部が第２プーリＡ₂から離間する方向にばね
力を付与して第８プーリＣ₃を検出用上搬送ベルト１９
に押付けるばね３８と、第８プーリＣ₃が第３プーリＡ₃に近接して検出用下搬送
ベルト１７の内周面をシート１０を介して第３プーリＡ
₃に押付けている第１状態と、第８プーリＣ₃がシート１
０を介して第３プーリＡ₃から離間している第２状態と
に対応して光経路に出入りする遮光部材４０であって、
揺動レバー３７に、揺動レバー３７の長手方向に沿う揺
動軸３６と第８プーリＣ₃との間に設けられ、第２プー
リＡ₂とは検出用下搬送ベルト１７および検出用上搬送
ベルト１９に関して反対側に延びる遮光部材４０と、遮光部材４０に関して一側方に配置され、遮光部材４０
の移動範囲内に形成される光経路に光を発生する発光素
子４２と、遮光部材４０に関して他側方に配置され、発光素子４２
からの光を光経路を介して受光する受光素子４３であっ
て、前記第１状態のときには光経路が遮光部材４０によ
って遮光されない位置に配置され、前記第２状態のとき
には光経路が遮光部材４０によって遮光される位置に配
置されている受光素子４３と、シート搬送方向に沿って分岐用上搬送ベルト９５の下張
架部分のシート搬送方向下流側端部と分岐用下搬送ベル
ト１８の下張架部分のシート搬送方向上流側端部との間
において検出用下搬送ベルト１７の外周面よりも外方に
設けられ、軸線まわりに角変位可能な軸５６と、軸５６に固定され、軸５６と連動して角変位するシート
搬送方向上流側に向かって先細状に形成された切換部材
５５であって、切換部材５５の先端部が検出用下搬送ベ
ルト１７の上張架部分から離間して、検出用下搬送ベル
ト１７の上張架部分と分岐用上搬送ベルト９５の下張架
部分との間で挟持されて搬送されるシート１０を検出用
下搬送ベルト１７の上張架部分に沿って搬送することを
許容する第３状態と、切換部材５５の先端部が検出用下
搬送ベルト１７の上張架部分に近接して、検出用下搬送
ベルト１７の上張架部分と分岐用上搬送ベルト９５の下
張架部分との間で挟持されて搬送されるシート１０を検
出用下搬送ベルト１７の上張架部分から離間して搬送す
ることを許容する第４状態とを切換えて案内する切換部
材５５と、前記軸５６に連結され、発光素子４２と受光素子４３と
から成る光センサ４１の出力に応答して軸５６を角変位
させるソレノイド５８であって、前記第１状態のときに
は、切換部材５５が前記第３状態になるように軸５６を
角変位させ、前記第２状態のときには、切換部材５５が
前記第４状態になるように軸５６を角変位させるソレノ
イド５８とを含むことを特徴とするシートの検出装置。
【請求項２】（ａ）無端状に形成され、駆動され、シ
ート１０を搬送する検出用下搬送ベルト１７と、検出用下搬送ベルト１７の外周面のシート搬送方向下流
側外方に配置される無端状の分岐用下搬送ベルト１８で
あって、検出用下搬送ベルト１７の下張架部分に分岐用
下搬送ベルト１８の上張架部分が対向して配置され、対
向配置される上下張架部分の間にシート１０を挟持して
搬送する分岐用下搬送ベルト１８と、検出用下搬送ベルト１７のシート搬送方向上流側外周面
の外方に配置される無端状の検出用上搬送ベルト１９で
あって、検出用下搬送ベルト１７の上張架部分に検出用
上搬送ベルト１９の下張架部分が対向して配置され、対
向配置される上下張架部分の間にシートを挟持して搬送
する検出用上搬送ベルト１９と、検出用上搬送ベルト１９のシート搬送方向下流側で、か
つ分岐用下搬送ベルト１８のシート搬送方向上流側にお
いて、検出用下搬送ベルト１７の外周面の外方に配置さ
れる無端状の分岐用上搬送ベルト９５であって、検出用
下搬送ベルト１７の上張架部分に分岐用上搬送ベルト９
５の下張架部分が対向して配置され、対向配置される上
下張架部分の間にシートを挟持して搬送する分岐用上搬
送ベルト９５と、前記検出用下搬送ベルト１７の上張架部分の内周面を支
持し、シート搬送方向上流側から下流側に向かって順次
的に配置される第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅であって、検
出用下搬送ベルト１７に外力が作用しない状態では、第
３プーリＡ₃が第２プーリＡ₂と第４プーリＡ₄間の検出
用下搬送ベルト１７の内周面から内方に凹んで離間した
位置に配置されている第１〜第５プーリＡ₁〜Ａ₅と、前記検出用上搬送ベルト１９の下張架部分の内周面を支
持し、シート搬送方向上流側から下流側に向かって順次
的に配置される第６〜第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅であって、
第６〜第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅が前記第１〜第５プーリＡ
₁〜Ａ₅と対向する位置に対を成してそれぞれ配置されて
おり、第８プーリＣ₃が対向する位置に配置されている
前記第３プーリＡ₃に対して近接離反可能に設けられて
いる第６〜第１０プーリＣ₁〜Ｃ₅と、第７プーリＣ₂を回転自在に支持する揺動軸３６と、揺動軸３６に揺動可能に設けられ、第８プーリＣ₃を揺
動軸３６よりもシート搬送方向下流側において回転自在
に支持する揺動レバー３７と、揺動レバー３７のシート搬送方向上流側端部に連結さ
れ、前記端部が第２プーリＡ₂から離間する方向にばね
力を付与して第８プーリＣ₃を検出用上搬送ベルト１９
に押付けるばね３８と、第８プーリＣ₃が第３プーリＡ₃に近接して検出用下搬送
ベルト１７の内周面をシート１０を介して第３プーリＡ
₃に押付けている第１状態と、第８プーリＣ₃がシート１
０を介して第３プーリＡ₃から離間している第２状態と
に対応して光経路に出入りする遮光部材４０であって、
揺動レバー３７に、揺動レバー３７の長手方向に沿う揺
動軸３６と第８プーリＣ₃との間に設けられ、第２プー
リＡ₂とは検出用下搬送ベルト１７および検出用上搬送
ベルト１９に関して反対側に延びる遮光部材４０と、遮光部材４０に関して一側方に配置され、遮光部材４０
の移動範囲内に形成される光経路に光を発生する発光素
子４２と、遮光部材４０に関して他側方に配置され、発光素子４２
からの光を光経路を介して受光する受光素子４３であっ
て、前記第１状態のときには光経路が遮光部材４０によ
って遮光されない位置に配置され、前記第２状態のとき
には光経路が遮光部材４０によって遮光される位置に配
置されている受光素子４３と、シート搬送方向に沿って分岐用上搬送ベルト９５の下張
架部分のシート搬送方向下流側端部と分岐用下搬送ベル
ト１８の下張架部分のシート搬送方向上流側端部との間
において検出用下搬送ベルト１７の外周面よりも外方に
設けられ、軸線まわりに角変位可能な軸５６と、軸５６に固定され、軸５６と連動して角変位するシート
搬送方向上流側に向かって先細状に形成された切換部材
５５であって、切換部材５５の先端部が検出用下搬送ベ
ルト１７の上張架部分から離間して、検出用下搬送ベル
ト１７の上張架部分と分岐用上搬送ベルト９５の下張架
部分との間で挟持されて搬送されるシート１０を検出用
下搬送ベルト１７の上張架部分に沿って搬送することを
許容する第３状態と、切換部材５５の先端部が検出用下
搬送ベルト１７の上張架部分に近接して、検出用下搬送
ベルト１７の上張架部分と分岐用上搬送ベルト９５の下
張架部分との間で挟持されて搬送されるシート１０を検
出用下搬送ベルト１７の上張架部分から離間して搬送す
ることを許容する第４状態とを切換えて案内する切換部
材５５と、前記軸５６に連結され、発光素子４２と受光素子４３と
から成る光センサ４１の出力に応答して軸５６を角変位
させるソレノイド５８であって、前記第１状態のときに
は、切換部材５５が前記第３状態になるように軸５６を
角変位させ、前記第２状態のときには、切換部材５５が
前記第４状態になるように軸５６を角変位させるソレノ
イド５８とを含むことを特徴とするシートの検出装置
と、（ｂ）シート１０を収納すべき収納箱２３に振り分ける
シート振り分け手段２４と、（ｃ）前記シートの検出装置２０からシート振り分け手
段２４を経て搬送される薄い軟質シート１０を回転して
裏返しになったり、折れ曲がったりすることなく、表裏
を揃えて積重ねて収納箱２３に収納するシートの収納装
置２５であって、上方に開口した収納空間を有する収納
箱２３と、収納箱２３のシート搬送方向上流側の一端部
上部からシート搬送方向下流側になるにつれて低く傾斜
し、シート搬送方向の一側方に配置される整列部材８４
とを備えるシートの収納装置２５とを含むことを特徴と
するシートの仕分け装置。
【請求項３】前記整列部材８４は、収納箱２３の側壁
に設けられ、シート搬送方向の上流側から下流側になる
につれて低く傾斜しているシート案内突起９１であるこ
とを特徴とする請求項２記載のシートの仕分け装置。