JPH08142932A - 歩行型作業機の走行牽制構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前進側及び後進側に変速操作自在な走行用の
変速装置、縦軸芯周りに前向き及び後向きに向き変更操
作自在な操縦ハンドルを備えた歩行型作業機の走行牽制
構造において、操縦ハンドル側に高速で進行する状態へ
の変速操作を牽制阻止する阻止部材を備える場合、阻止
部材の牽制位置への変更操作が自動的に行われ、阻止部
材が牽制位置で確実に保持されるようにする。 【構成】 操縦ハンドル６の向き変更操作に伴って移動
する操作部材１８の移動方向に沿って、軸芯Ｐ４周りに
揺動自在な阻止部材１６を備え、操縦ハンドル６の向き
変更操作に伴い、操作部材１８が阻止部材１６の接当部
１６ｃに接当して阻止部材１６が軸芯Ｐ４周りに揺動操
作され、軸芯Ｐ４を挟んで操作部材１８の移動方向側及
び反対側の両方の部分に、阻止部材１６の接当部１６ｃ
が接当することで阻止部材１６が牽制位置に保持される
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前進側及び後進側に変
速操作自在な走行用の変速装置、及び縦軸芯周りに回転
して前向き及び後向きに向き変更操作自在な操縦ハンド
ルを備えた歩行型作業機の走行牽制構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような歩行型作業機では、走行用
の変速装置を誤って変速操作すると、機体が操縦ハンド
ルの向いている側に高速で進行することがあるので、例
えば実開昭６４−４２９３０号公報及び実開昭６４−４
４２２６号公報に開示されているように、操縦ハンドル
が向いている側に高速で進行する状態への走行用の変速
装置の変速操作を、阻止部材（実開昭６４−４２９３０
号公報の第１図及び第２図中の１２、実開昭６４−４４
２２６号公報の第１図及び第２図中の１６，１７）によ
り牽制阻止するように構成しているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成では、操縦
ハンドルの前向き及び後向きの各々の向きにおいて、操
縦ハンドルが向いている側に高速で進行する状態への走
行用の変速装置の変速操作が牽制阻止されるようにする
には、操縦ハンドルの向き変更操作に伴い、阻止部材の
位置を作業者が手で変更操作する必要があるので、この
阻止部材の操作性の面で改善の余地がある。

【０００４】又、前述の構成では阻止部材を一方及び他
方の牽制位置（操縦ハンドルの向いている側に高速で進
行する状態への走行用の変速装置の変速操作を牽制阻止
する位置）に保持する場合、ノブ付きボルトの締め込み
及びトッグルバネによって阻止部材を前述の牽制位置に
保持している。これにより、機体の振動や他物との接触
等によって、阻止部材が牽制位置から移動することも考
えられるので、阻止部材を牽制位置で確実に保持すると
言う面で改善の余地がある。本発明は歩行型作業機の走
行牽制構造において、操縦ハンドルの向き変更操作に伴
う阻止部材の位置の変更操作が楽に行われるように、阻
止部材が牽制位置で確実に保持されるように構成するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな歩行型作業機の走行牽制構造において、次のように
構成することにある。つまり、前進側及び後進側に変速
操作自在な走行用の変速装置と、縦軸芯周りに回転して
前向き及び後向きに向き変更操作自在な操縦ハンドル
と、操縦ハンドルの向き変更操作に伴って正逆に移動操
作される操作部材と、走行用の変速装置の変速操作を牽
制阻止するもので、操作部材の移動方向に沿って軸芯周
りに揺動自在な阻止部材とを備えると共に、操縦ハンド
ルの前向き及び後向きの向き変更操作に伴って操作部材
が移動操作されると、操作部材に接当することで阻止部
材が軸芯周りに揺動操作され、且つ軸芯を挟んで操作部
材における移動方向側及び反対側の両方の部分に接当す
ることで、阻止部材を牽制位置に保持する接当部を阻止
部材に備えて、阻止部材の牽制位置において、操縦ハン
ドルが向いている側に高速で進行する状態への走行用の
変速装置の変速操作が、阻止部材により牽制阻止される
ように設定してある。

【０００６】

【作用】本発明のように構成すれば、例えば図２から図
４に示すように操縦ハンドル６の向き変更操作を行う
と、操作部材１８の移動に伴って操作部材１８が紙面右
側から阻止部材１６の接当部１６ｃに接当し、阻止部材
１６が軸芯Ｐ４周りに自動的に揺動操作されて図４に示
す牽制位置に保持される。これにより、操縦ハンドル６
が向いている側に高速で進行する状態への走行用の変速
装置の変速操作が、阻止部材１６によって牽制阻止され
る。

【０００７】前述のように操縦ハンドル６の向き変更操
作に伴って、操作部材１８により阻止部材１６が牽制位
置に保持される場合、例えば図４及び図５に示すように
阻止部材１６の軸芯Ｐ４を挟んで紙面左側（操作部材１
８の移動方向側）、及び紙面右側（操作部材１８の移動
方向とは反対側）の両方に亘って、阻止部材１６の接当
部１６ｃが操作部材１８に接当する。これにより、図４
に示す牽制位置において阻止部材１６は、紙面反時計方
向にも紙面時計方向にも揺動できない状態となって、図
４に示す牽制位置に阻止部材１６が確実に保持される。

【０００８】

【発明の効果】以上のように歩行型作業機の走行牽制構
造において、操縦ハンドルの向き変更操作に伴って自動
的に阻止部材が牽制位置に揺動操作されるので、阻止部
材の牽制位置への変更操作を作業者が手で行う必要がな
くなり、歩行型作業機の操作性を向上させることができ
た。そして、操縦ハンドルの向き変更操作を行うと必ず
阻止部材が牽制位置に揺動操作されるので、阻止部材の
牽制位置への変更操作を忘れてしまうようなこともな
い。そして、阻止部材の接当部が軸芯を挟んで両側に亘
り操作部材に接当しているので、機体の振動や他物との
接触等に関係なく阻止部材が牽制位置に確実に保持され
るようになり、阻止部材による牽制機能の安定化を図る
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ミッションケース１の下部に
走行用の左右一対の車輪２を支持し、ミッションケース
１の前部の支持フレーム３にエンジン４、ミッションケ
ース１の後部に作業装置１５の連結用のヒッチ５、ミッ
ションケース１の上部に縦軸芯Ｐ１周りに回転して前向
き及び後向きに向き変更自在な操縦ハンドル６を備え
て、歩行型作業機を構成している。

【００１０】次に、この歩行型作業機の走行変速構造に
ついて説明する。前進側（図１の紙面左方）に３段（前
進１，２，３速位置Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）及び後進側（図
１の紙面右方）に１段（後進位置Ｒ）に、変速操作自在
な走行用の変速装置（図示せず）を、ミッションケース
１内に備えている。図２及び図３に示すように、ミッシ
ョンケース１の上部の左側面から走行用の変速装置を変
速操作する第１変速軸７及び第２変速軸８が突出してお
り、第１変速軸７を前進１速位置Ｆ１、中立位置Ｎ及び
後進位置Ｒにスライド操作し、第２変速軸８を前進２速
位置Ｆ２、中立位置Ｎ及び前進３速位置Ｆ３にスライド
操作する。

【００１１】ミッションケース１の左側面の横軸芯Ｐ２
周りに、第１ボス部９が上下揺動自在に支持され、操作
アーム１０ａを固定した第２ボス部１０が第１ボス部９
の縦軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持されており、変速レ
バー１１がスプライン構造にて第２ボス部１０に挿入さ
れている。ミッションケース１の上部に固定された箱状
の支持フレーム１４の縦軸芯Ｐ１周りに、操縦ハンドル
６が１８０°回転して前向き及び後向きに向き変更自在
に支持されている。

【００１２】図２及び図３に示す状態は、操縦ハンドル
６及び変速レバー１１を紙面右方の後向きに設定した状
態である。この状態において、変速レバー１１を横軸芯
Ｐ２周りに下方に揺動操作し、操作アーム１０ａを第１
変速軸７に固定された第１操作部１２の凹部１２ａに係
合させると、変速レバー１１を縦軸芯Ｐ３周りに左右に
揺動操作することにより、第１変速軸７を前進１速位置
Ｆ１、中立位置Ｎ及び後進位置Ｒにスライド操作する。

【００１３】次に、変速レバー１１を横軸芯Ｐ２周りに
上方に揺動操作し、操作アーム１０ａを第２変速軸８に
固定された第２操作部１３の凹部１３ａに係合させる
と、変速レバー１１を縦軸芯Ｐ３周りに左右に揺動操作
することにより、第２変速軸８を前進２速位置Ｆ２、中
立位置Ｎ及び前進３速位置Ｆ３にスライド操作する。こ
の場合、第１変速軸７を後進位置Ｒに操作することによ
り、機体は操縦ハンドル６の向いている後側に低速で進
行していくのであり、後進位置Ｒはこれ以外にはないの
で、機体が操縦ハンドル６の向いている後側に高速で進
行していく状態は生じない。

【００１４】次に、操縦ハンドル６を図１の紙面左方の
前向きに設定した場合について説明する。図２及び図３
に示すように、支持フレーム１４の横軸芯Ｐ４（軸芯に
相当）周りに、阻止部材１６が揺動自在に支持されてい
る。阻止部材１６は横軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持さ
れる円筒状の支持軸１６ａ、支持軸１６ａの一端に固定
された操作ピン１６ｂ、支持軸１６ａの他端に固定され
た三角形の板状の接当部１６ｃにより構成されている。
阻止部材１６を図２の紙面時計方向に付勢するつる巻き
バネ１７が備えられ、阻止部材１６を図２に示す解除位
置で止める接当部１４ａが支持フレーム１４に設けられ
ている。操縦ハンドル６の基部に円盤状の操作部材１８
が固定されている。

【００１５】以上の構造により、図２及び図３に示すよ
うに操縦ハンドル６を紙面右方の後向きに設定している
と、操作部材１８の平板状の突出部１８ａが阻止部材１
６の１８０°反対側に位置しており、つる巻きバネ１７
の付勢力で阻止部材１６が図２に示す解除位置に位置し
ている。この状態において、前述のように変速レバー１
１により、第１及び第２変速軸７，８を前進１，２，３
速位置Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、中立位置Ｎ及び後進位置Ｒに
スライド操作する。

【００１６】次に、変速レバー１１を第２ボス部１０か
ら上方に抜いて、図４に示すように変速レバー１１を紙
面左方の前向きに設定して第２ボス部１０に挿入した
後、操縦ハンドル６を縦軸芯Ｐ１周りに１８０°回転さ
せて（図３の紙面時計方向）、操縦ハンドル６を前向き
に設定したとする。このように操縦ハンドル６の向き変
更操作を行うと、図２及び図３から図４及び図５に示す
ように、操作部材１８の突出部１８ａが紙面右側から阻
止部材１６の接当部１６ｃに接当し、阻止部材１６が図
２及び図４の紙面反時計方向に揺動操作されて、図４に
示す牽制位置に保持される。

【００１７】図３及び図２に示すように、第２変速軸８
の第２操作部１３の上面に一対のテーパー面１３ｂが形
成されており、図２及び図３から図４及び図５に示すよ
うに阻止部材１６が解除位置から牽制位置に揺動操作さ
れると、第２変速軸８が前進２速位置Ｆ２及び前進３速
位置Ｆ３に操作されていても、これに関係なく阻止部材
１６の操作ピン１６ｂが第２操作部１３の一対のテーパ
ー面１３ｂの間に入り込み、第２変速軸８が強制的に中
立位置Ｎにスライド操作されて保持される。

【００１８】図４及び図５に示すように操縦ハンドル６
を前向きに設定すると、操作部材１８の突出部１８ａが
阻止部材１６の接当部１６ｃの略全長に亘って接触する
ことにより、阻止部材１６が図４に示す牽制位置に保持
される。この場合、横軸芯Ｐ４を挟んで紙面左側（操作
部材１８の移動方向側）、及び紙面右側（操作部材１８
の移動方向とは反対側）の両方に亘って、操作部材１８
の突出部１８ａが阻止部材１６の接当部１６ｃに接触す
ることになるので、図４に示す牽制位置において阻止部
材１６は紙面反時計方向にも、紙面時計方向にも揺動で
きない状態となって、図４に示す牽制位置に阻止部材１
６が確実に保持される。

【００１９】以上のように、図４及び図５に示すように
操縦ハンドル６を前向きに設定すると、第２変速軸８が
中立位置Ｎに保持されてスライド操作ができなくなるの
であり、変速レバー１１により第１変速軸７のスライド
操作しかできなくなる。このように操縦ハンドル６を前
向きに設定した場合、操縦ハンドル６を持つ作業者にと
って、第１変速軸７の前進１速位置Ｆ１が後進位置とな
るのであり、後進位置Ｒが前進１速位置となる。これに
より、第１変速軸７を前進１速位置Ｆ１（後進位置）に
操作することにより、機体は操縦ハンドル６の向いてい
る前側に低速で進行していくのであり、後進位置はこれ
以外にはないので、機体が操縦ハンドル６の向いている
前側に高速で進行していく状態は生じない。

【００２０】〔別実施例〕前述の実施例では、前進３段
後進１段の走行用の変速装置に対して１個の阻止部材１
６を備えているが、これに代えて前進３段後進３段の走
行用の変速装置と２個の阻止部材１６を備えてもよい。
この場合、操縦ハンドル６を後向きに設定すると一方の
阻止部材１６が牽制位置に揺動操作されて、走行用の変
速装置の後進２速位置及び後進３速位置への変速操作が
行えないように、逆に操縦ハンドル６を前向きに設定す
ると他方の阻止部材１６が牽制位置に揺動操作されて、
走行用の変速装置の前進２速位置及び前進３速位置への
変速操作が行えないように構成する。前述の実施例では
阻止部材１６の接当部１６ｃの面を直線状に形成した
が、接当部１６ｃの中央に凹部を設けて、接当部１６ｃ
を図４において二股状に形成してもよい。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型作業機の全体側面図

【図２】操縦ハンドルを後向きに設定している状態での
阻止部材付近の側面図

【図３】操縦ハンドルを後向きに設定している状態での
阻止部材付近の平面図

【図４】操縦ハンドルを前向きに設定している状態での
阻止部材付近の側面図

【図５】操縦ハンドルを前向きに設定している状態での
阻止部材付近の平面図

【符号の説明】

６ 操縦ハンドル １６ 阻止部材 １６ｃ 阻止部材の接当部 １８ 操作部材 Ｐ１ 縦軸芯 Ｐ４ 軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前進側及び後進側に変速操作自在な走行
   用の変速装置と、縦軸芯（Ｐ１）周りに回転して前向き
   及び後向きに向き変更操作自在な操縦ハンドル（６）
   と、前記操縦ハンドル（６）の向き変更操作に伴って正
   逆に移動操作される操作部材（１８）と、前記走行用の
   変速装置の変速操作を牽制阻止するもので、前記操作部
   材（１８）の移動方向に沿って軸芯（Ｐ４）周りに揺動
   自在な阻止部材（１６）とを備えると共に、 前記操縦ハンドル（６）の前向き及び後向きの向き変更
   操作に伴って前記操作部材（１８）が移動操作される
   と、前記操作部材（１８）に接当することで前記阻止部
   材（１６）が前記軸芯（Ｐ４）周りに揺動操作され、且
   つ、前記軸芯（Ｐ４）を挟んで前記操作部材（１８）に
   おける移動方向側及び反対側の両方の部分に接当するこ
   とで、前記阻止部材（１６）を牽制位置に保持する接当
   部（１６ｃ）を前記阻止部材（１６）に備えて、 前記阻止部材（１６）の牽制位置において、前記操縦ハ
   ンドル（６）が向いている側に高速で進行する状態への
   前記走行用の変速装置の変速操作が、前記阻止部材（１
   ６）により牽制阻止されるように設定してある歩行型作
   業機の走行牽制構造。