JPH08141453A - コンベア装置 - Google Patents
コンベア装置Info
- Publication number
- JPH08141453A JPH08141453A JP6288500A JP28850094A JPH08141453A JP H08141453 A JPH08141453 A JP H08141453A JP 6288500 A JP6288500 A JP 6288500A JP 28850094 A JP28850094 A JP 28850094A JP H08141453 A JPH08141453 A JP H08141453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- work
- cover
- conveyors
- roller conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で噴霧液の付着を確実に防止でき
るコンベア装置を提供する。 【構成】 搬入コンベア１，位置決めステーション・コ
ンベア２，搬出コンベア３の順序で配置し、位置決めス
テーション・コンベア２に塗装ロボット４を併設する。
搬入，搬出コンベア１，３の側縁と平行な枢支軸を有す
る噴霧液付着防止カバー６を両コンベア１，３の側方に
設け、リンク機構７及びピストン機構８によりコンベア
上面の防護位置と略直立する退避位置との間で回動させ
る。このカバー６の回動動作は、ロボット４による処理
動作と関連して制御する。例えば、ワーク搬送時には退
避位置へ、位置決めステーション・コンベア２上に移載
された時には防護位置へそれぞれ回動させる。これによ
り、コンベア全体に噴霧液が付着しなくなり、動作が安
定する。
るコンベア装置を提供する。 【構成】 搬入コンベア１，位置決めステーション・コ
ンベア２，搬出コンベア３の順序で配置し、位置決めス
テーション・コンベア２に塗装ロボット４を併設する。
搬入，搬出コンベア１，３の側縁と平行な枢支軸を有す
る噴霧液付着防止カバー６を両コンベア１，３の側方に
設け、リンク機構７及びピストン機構８によりコンベア
上面の防護位置と略直立する退避位置との間で回動させ
る。このカバー６の回動動作は、ロボット４による処理
動作と関連して制御する。例えば、ワーク搬送時には退
避位置へ、位置決めステーション・コンベア２上に移載
された時には防護位置へそれぞれ回動させる。これによ
り、コンベア全体に噴霧液が付着しなくなり、動作が安
定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動化された塗装，塗
型ライン等に使用されるコンベア装置に関する。
型ライン等に使用されるコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製造工程においてワーク表面を塗装する
場合は、エアスプレーガンで塗料をワークに吹き付けて
いる。また、鋳造品の製造で中子を必要とする場合、そ
の中子の製造工程で中子表面に塗型液をエアスプレーガ
ンで吹き掛ける場合もある。この種の作業をロボットに
代行させる場合には、ロボットの手首にスプレーガンを
取り付け、噴霧方向を適切に制御することになる。
場合は、エアスプレーガンで塗料をワークに吹き付けて
いる。また、鋳造品の製造で中子を必要とする場合、そ
の中子の製造工程で中子表面に塗型液をエアスプレーガ
ンで吹き掛ける場合もある。この種の作業をロボットに
代行させる場合には、ロボットの手首にスプレーガンを
取り付け、噴霧方向を適切に制御することになる。
【０００３】従来の塗装工程の構成例を図４に示す。図
中、１はワーク搬入ローラコンベア、２は位置決めステ
ーション・ローラコンベア、３はワーク搬出ローラコン
ベア、４は塗装ロボット、５はスプレーガンである。ワ
ークが搬入コンベア１で移送されて位置決めステーショ
ン・ローラコンベア２上に載せられると、まず位置決め
が行われる。この後、塗装ロボット４が働き、スプレー
ガン５が適切な角度に設定されて塗料がワークに吹き付
けられる。塗装完了後、ワークは搬出コンベア３に移載
されて搬出される。
中、１はワーク搬入ローラコンベア、２は位置決めステ
ーション・ローラコンベア、３はワーク搬出ローラコン
ベア、４は塗装ロボット、５はスプレーガンである。ワ
ークが搬入コンベア１で移送されて位置決めステーショ
ン・ローラコンベア２上に載せられると、まず位置決め
が行われる。この後、塗装ロボット４が働き、スプレー
ガン５が適切な角度に設定されて塗料がワークに吹き付
けられる。塗装完了後、ワークは搬出コンベア３に移載
されて搬出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようにしてワーク
の塗装が自動的に行われるが、塗料の吹き付け時に噴霧
液が回りに飛び散ってコンベア１〜３に付着する。特
に、軸受部に付着すると、ローラの回転に支障を来すよ
うになり、ワークの搬送が困難になる。つまり、システ
ムにトラブルが生じる。また、噴霧液がローラ上に付着
した場合にもワークの移送に円滑さを欠くようになり、
所定時間内に移送できないことがある。
の塗装が自動的に行われるが、塗料の吹き付け時に噴霧
液が回りに飛び散ってコンベア１〜３に付着する。特
に、軸受部に付着すると、ローラの回転に支障を来すよ
うになり、ワークの搬送が困難になる。つまり、システ
ムにトラブルが生じる。また、噴霧液がローラ上に付着
した場合にもワークの移送に円滑さを欠くようになり、
所定時間内に移送できないことがある。
【０００５】なお、対策としてカバー付きの特殊ベアリ
ングを採用することが考えられているが、コストが高く
なる。
ングを採用することが考えられているが、コストが高く
なる。
【０００６】そこで本発明は、コンベア機能低下の要因
である噴霧液の付着を簡単な構造で確実に防止できるコ
ンベア装置を提供することを目的とする。
である噴霧液の付着を簡単な構造で確実に防止できるコ
ンベア装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワーク搬入ロ
ーラコンベア，位置決めステーション・ローラコンベ
ア，ワーク搬出ローラコンベアの順序で配置され、位置
決めステーション・ローラコンベアにワークの塗装ある
いは塗型処理を行う自動機が併設されるコンベア装置に
おいて、搬入及び搬出ローラコンベアに自動機の処理動
作に関連して自動的に着脱される噴霧液付着防止カバー
を付設したこと、並びにワーク搬入ローラコンベア，位
置決めステーション・ローラコンベア，ワーク搬出ロー
ラコンベアの順序で配置され、位置決めステーション・
ローラコンベアにワークの塗装あるいは塗型処理を行う
自動機が併設されるコンベア装置において、コンベアの
側縁に平行な枢支軸を有するカバーと、コンベア上面を
覆う防護位置と略直立する退避位置との間でカバーを回
動させるリンク機構と、このリンク機構にカバー回動力
を付与するピストン機構と、リンク及びピストン機構へ
の噴霧液の飛散を阻止するようカバーに一体的に設けら
れた補助板とを備え、自動機の処理動作に関連してカバ
ーを自動的に回動させるようにしたことを特徴とする。
ーラコンベア，位置決めステーション・ローラコンベ
ア，ワーク搬出ローラコンベアの順序で配置され、位置
決めステーション・ローラコンベアにワークの塗装ある
いは塗型処理を行う自動機が併設されるコンベア装置に
おいて、搬入及び搬出ローラコンベアに自動機の処理動
作に関連して自動的に着脱される噴霧液付着防止カバー
を付設したこと、並びにワーク搬入ローラコンベア，位
置決めステーション・ローラコンベア，ワーク搬出ロー
ラコンベアの順序で配置され、位置決めステーション・
ローラコンベアにワークの塗装あるいは塗型処理を行う
自動機が併設されるコンベア装置において、コンベアの
側縁に平行な枢支軸を有するカバーと、コンベア上面を
覆う防護位置と略直立する退避位置との間でカバーを回
動させるリンク機構と、このリンク機構にカバー回動力
を付与するピストン機構と、リンク及びピストン機構へ
の噴霧液の飛散を阻止するようカバーに一体的に設けら
れた補助板とを備え、自動機の処理動作に関連してカバ
ーを自動的に回動させるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】ワークの搬入，搬出時には噴霧液付着防止カバ
ーは退避位置にあり、ワークの位置決めステーション・
ローラコンベア上への移載、塗装されたワークの搬出は
円滑に行われる。ワークが位置決めステーション・ロー
ラコンベア上に載置されると、位置決めが行われる。こ
の時に付着防止カバーが搬入及び搬出ローラコンベアに
被せられる。この状態で吹き付け塗装が行われる。塗装
が完了すると、カバーは退避位置に戻り、ワークが搬出
される。
ーは退避位置にあり、ワークの位置決めステーション・
ローラコンベア上への移載、塗装されたワークの搬出は
円滑に行われる。ワークが位置決めステーション・ロー
ラコンベア上に載置されると、位置決めが行われる。こ
の時に付着防止カバーが搬入及び搬出ローラコンベアに
被せられる。この状態で吹き付け塗装が行われる。塗装
が完了すると、カバーは退避位置に戻り、ワークが搬出
される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。
説明する。
【００１０】本発明によるコンベア装置の実施例を図１
〜図３に示す。図１はワーク搬送時の状態、図２はワー
ク搬送完了時の状態、図３は全体の配置構成を示してい
る。図中、１はワーク搬入ローラコンベア、２は位置決
めステーション・ローラコンベア、３はワーク搬出ロー
ラコンベア、４は塗装ロボット、５はスプレーガン、６
は噴霧液付着防止カバーで、搬入及び搬出ローラコンベ
ア１，３の側縁と平行な枢支軸を有する。カバー６は、
搬入及び搬出ローラコンベア１，３にその枢支軸が塗装
ロボット４の反対側に位置するように設置している。７
はカバー６をコンベア上面の防護位置から略直立する退
避位置へ回動させたり、またその逆方向に回動させたり
するリンク機構、８はリンク機構７にカバー回動力を付
与するピストン機構、９はリンク及びピストン機構７，
８の方向に噴霧液が飛散するのを阻止するためにカバー
６に一体的に設けた補助板、１０はワーク載置板で、少
なくとも位置決めステーション・ローラコンベア２の上
面を覆う大きさとし、ベニア板等を使用する。ピストン
機構８の駆動圧力源としては圧縮空気，圧油等を用い
る。なお、コンベアはその駆動機構（チェーン駆動等）
を省略して図示している。
〜図３に示す。図１はワーク搬送時の状態、図２はワー
ク搬送完了時の状態、図３は全体の配置構成を示してい
る。図中、１はワーク搬入ローラコンベア、２は位置決
めステーション・ローラコンベア、３はワーク搬出ロー
ラコンベア、４は塗装ロボット、５はスプレーガン、６
は噴霧液付着防止カバーで、搬入及び搬出ローラコンベ
ア１，３の側縁と平行な枢支軸を有する。カバー６は、
搬入及び搬出ローラコンベア１，３にその枢支軸が塗装
ロボット４の反対側に位置するように設置している。７
はカバー６をコンベア上面の防護位置から略直立する退
避位置へ回動させたり、またその逆方向に回動させたり
するリンク機構、８はリンク機構７にカバー回動力を付
与するピストン機構、９はリンク及びピストン機構７，
８の方向に噴霧液が飛散するのを阻止するためにカバー
６に一体的に設けた補助板、１０はワーク載置板で、少
なくとも位置決めステーション・ローラコンベア２の上
面を覆う大きさとし、ベニア板等を使用する。ピストン
機構８の駆動圧力源としては圧縮空気，圧油等を用い
る。なお、コンベアはその駆動機構（チェーン駆動等）
を省略して図示している。
【００１１】次に、動作について述べる。ワーク２０が
搬入コンベア１に移送される時にはカバー６は退避位置
（図１）にあり、ワーク２０はワーク載置板１０に載っ
た状態で搬入コンベア１上を移動する。ワーク２０が載
置板１０毎位置決めステーション・ローラコンベア２に
載置されると、位置決めが開始される。と同時にカバー
６が回動して搬入及び搬出コンベア１，３に被せられる
（図２）。位置決め後、塗装ロボット４が作動してスプ
レーガン５から塗料が噴射され、ワーク２０に吹き付け
られる。この時、噴霧液が飛散しても位置決めステーシ
ョン・ローラコンベア２とその両側の搬入，搬出ローラ
コンベア１，３は、載置板１０とカバー６によって全体
が覆われており、噴霧液の付着が防止される。塗装が完
了すると、ピストン機構８が作動しカバー６が回動して
退避位置に戻る。この状態でワーク２０が搬出コンベア
３に移載され、搬出される。
搬入コンベア１に移送される時にはカバー６は退避位置
（図１）にあり、ワーク２０はワーク載置板１０に載っ
た状態で搬入コンベア１上を移動する。ワーク２０が載
置板１０毎位置決めステーション・ローラコンベア２に
載置されると、位置決めが開始される。と同時にカバー
６が回動して搬入及び搬出コンベア１，３に被せられる
（図２）。位置決め後、塗装ロボット４が作動してスプ
レーガン５から塗料が噴射され、ワーク２０に吹き付け
られる。この時、噴霧液が飛散しても位置決めステーシ
ョン・ローラコンベア２とその両側の搬入，搬出ローラ
コンベア１，３は、載置板１０とカバー６によって全体
が覆われており、噴霧液の付着が防止される。塗装が完
了すると、ピストン機構８が作動しカバー６が回動して
退避位置に戻る。この状態でワーク２０が搬出コンベア
３に移載され、搬出される。
【００１２】このように塗装ロボット４の処理動作に関
連して自動的にカバー６が防護位置あるいは退避位置へ
と回動するため、吹き付け時には噴霧液の付着が確実に
防止されるようになり、通常のコンベアでもワーク２０
の搬送が円滑に行われる。しかも、カバー６に補助板９
が一体的に設けられているため、カバー６の駆動機構に
噴霧液が付着することも防止される。
連して自動的にカバー６が防護位置あるいは退避位置へ
と回動するため、吹き付け時には噴霧液の付着が確実に
防止されるようになり、通常のコンベアでもワーク２０
の搬送が円滑に行われる。しかも、カバー６に補助板９
が一体的に設けられているため、カバー６の駆動機構に
噴霧液が付着することも防止される。
【００１３】なお、ワーク載置板１０は、両端部が搬
入，搬出コンベア１，３に載る長尺のものを使用しても
よい。また、この載置板１０は、使い捨てを前提として
おり、汚損具合で適宜廃棄する。
入，搬出コンベア１，３に載る長尺のものを使用しても
よい。また、この載置板１０は、使い捨てを前提として
おり、汚損具合で適宜廃棄する。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、塗装ロボ
ットの処理動作に関連するカバーの回動制御によりカバ
ーを防護位置か退避位置に移動させるようにしたので、
吹き付け時にはコンベア全体が確実に防護されるように
なり、ローラコンベアに標準的な軸受を使用することが
できる。また、カバー及びその駆動装置は、構造が簡単
であり、安価に具現できる。更に、コンベアの軸受等へ
の噴霧液の付着が確実に防止されるため、コンベアの機
能低下を招く恐れがなくなり、システムの安定性が向上
する。
ットの処理動作に関連するカバーの回動制御によりカバ
ーを防護位置か退避位置に移動させるようにしたので、
吹き付け時にはコンベア全体が確実に防護されるように
なり、ローラコンベアに標準的な軸受を使用することが
できる。また、カバー及びその駆動装置は、構造が簡単
であり、安価に具現できる。更に、コンベアの軸受等へ
の噴霧液の付着が確実に防止されるため、コンベアの機
能低下を招く恐れがなくなり、システムの安定性が向上
する。
【図１】本発明によるコンベア装置の実施例（ワーク搬
送時）を示す正面図。
送時）を示す正面図。
【図２】本発明によるコンベア装置の実施例（ワーク搬
送完了時）を示す正面図。
送完了時）を示す正面図。
【図３】本発明によるコンベア装置の実施例（全体の配
置構成）を示す平面図。
置構成）を示す平面図。
【図４】自動化された塗装工程に使用するコンベア装置
の従来例を示す平面図。
の従来例を示す平面図。
１…ワーク搬入ローラコンベア ２…位置決めステーション・ローラコンベア ３…ワーク搬出ローラコンベア ４…塗装ロボット ５…スプレーガン ６…噴霧液付着防止カバー ９…補助板 １０…ワーク載置板
Claims (2)
- 【請求項１】 ワーク搬入ローラコンベア，位置決めス
テーション・ローラコンベア，ワーク搬出ローラコンベ
アの順序で配置され、位置決めステーション・ローラコ
ンベアにワークの塗装あるいは塗型処理を行う自動機が
併設されるコンベア装置において、搬入及び搬出ローラ
コンベアに自動機の処理動作に関連して自動的に着脱さ
れる噴霧液付着防止カバーを付設したことを特徴とする
コンベア装置。 - 【請求項２】 コンベアの側縁に平行な枢支軸を有する
カバーと、コンベア上面を覆う防護位置と略直立する退
避位置との間でカバーを回動させるリンク機構と、この
リンク機構にカバー回動力を付与するピストン機構と、
リンク及びピストン機構への噴霧液の飛散を阻止するよ
うカバーに一体的に設けられた補助板とを備えたことを
特徴とする請求項１に記載のコンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288500A JPH08141453A (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | コンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6288500A JPH08141453A (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | コンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08141453A true JPH08141453A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=17731030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6288500A Pending JPH08141453A (ja) | 1994-11-24 | 1994-11-24 | コンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08141453A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006346612A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Arakawa Seisakusho:Kk | 塗装機 |
| CN107744897A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-03-02 | 浙江金诺热工科技有限公司 | 一种瓶盖高效多色喷涂生产工艺 |
-
1994
- 1994-11-24 JP JP6288500A patent/JPH08141453A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006346612A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Arakawa Seisakusho:Kk | 塗装機 |
| CN107744897A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-03-02 | 浙江金诺热工科技有限公司 | 一种瓶盖高效多色喷涂生产工艺 |
| CN107744897B (zh) * | 2017-10-13 | 2019-11-22 | 浙江金诺热工科技有限公司 | 一种瓶盖高效多色喷涂生产工艺 |
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