JPH08134521A - 混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内張り耐火物施工用中子の上部型枠組立解体
作業の自動化が可能な混銑車内張り耐火物施工用中子の
自動組立解体方法とその装置を提供する。 【構成】 上パネル出し入れ装置１８で上パネル１３を
炉体１６内へ入れ、それを上パネル組立解体台車２１の
受け部２２で受け、次に上パネル１３を上パネル組立位
置まで移動してパネル位置決め用自在調整手段２３で位
置決めした後、ボルト締緩用自在調整手段２６で位置ず
れを許容しつつ、ボルト締緩手段２７で上パネル１３を
ボルト締結し、次に上部型枠３１の組立完了まで以上の
作業を繰り返し、型枠解体時には、受け部２２により上
パネル１３を受け、この状態でのボルト締緩用自在調整
手段２６、ボルト締緩手段２７によるボルト外し、上パ
ネル１３の受銑口１５側への移動、上パネル１３の上パ
ネル出し入れ装置１８への受け渡しを、上パネル１３の
撤去が全て完了するまで、順次繰り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、混銑車内張り耐火物施
工用中子の自動組立解体方法とその装置に係り、更に詳
しくは、炉体内に不定形耐火物を築造する内張り耐火物
施工用中子の上部型枠を自動的に組立解体できる混銑車
内張り耐火物施工用中子の自動組立解体方法とその装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】混銑車には、上部中央に受銑口が設けら
れた横長な炉体が回転可能に取り付けられ、溶銑などの
熱に耐えるために、一般に炉体の内面には、炉体全体に
わたって耐熱煉瓦が肉厚に積み重ねられている。しか
し、このように耐熱煉瓦を炉体内に肉厚に積み重ねるの
は、作業性が悪くて大変手間がかかり、多数の作業者が
必要であった。そこで、これらの問題点を解消するため
に、本願出願人の出願による特願平５−１４８４４６号
の明細書中に開示された「混銑車炉体耐火物築造用型枠
の組付撤去方法」が知られている。このものは、炉体内
に組み立てられる型枠を、下部型枠、上部型枠および炉
体両端部のコニカル型枠の３つの部分型枠から構成し、
しかもそれぞれの部分型枠を、受銑口から出し入れ容易
なように、組立解体可能な多数枚の下パネル、上パネル
およびコニカルパネルにより形成したものである。

【０００３】下部型枠の組立解体時には、炉体内の両端
部間にリニヤガイドを着脱可能に架設し、これを吊下走
行用のガイドとして利用することにより、クレーンを介
して、受銑口から順次吊り込まれた肉厚円弧状の下パネ
ルを、炉体の下部内で逆蒲鉾状に連結して組み立てた
り、これとは逆の順序で解体する。また、コニカル型枠
の組立解体時は、下部型枠上を移動するコニカルパネル
搬送台車を用いて、吊り込まれたコニカルパネルを炉体
の両端部内に押し込んで組み立てたり、反対に引き抜い
て解体する。そして、上部型枠の組立時には、炉体内に
入った作業者が受銑口から吊り込まれた上パネルを受け
取って所定の組立位置まで運んだ後、下部型枠上に、順
次、作業者がボルト連結により組み立てる。一方、上部
型枠の解体時には、これとは逆の順序で上パネルのボル
トを外して解体し、それから受銑口下まで戻してクレー
ンにより吊り上げて撤去する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術では、このように上パネルの組立解体が、多数の
作業者を要する人手による作業であったので、従前の煉
瓦積み作業ほどではないが多くの作業者が従事してお
り、しかもその分だけ手間がかかって作業時間の短縮化
も充分なものとは言えなかった。

【０００５】本発明はこのような実情に鑑みなされたも
ので、炉体内に不定形耐火物を築造する内張り耐火物施
工用中子の上部型枠組立解体作業の自動化が可能な混銑
車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体方法とその装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体方
法は、作業場の上床に配置された上パネル出し入れ装置
により、上パネルを一枚ずつ混銑車の受銑口から炉体内
へ運び入れ、それを、該炉体の下部に組み立てられた下
部型枠上を移動可能な上パネル組立解体台車の可動アー
ムの受け部により受け取り、次いで前記可動アーム、前
記上パネル組立解体台車の移動により、前記上パネルを
所定の上パネル組立位置まで移動させ、それからパネル
位置決め用自在調整手段を介して前記上パネルを位置決
めした後、ボルト締緩用自在調整手段により位置ずれを
許容しながら、ボルト締緩手段により前記上パネルをボ
ルト締結し、それから前記炉体の上部に上部型枠が組み
立て完了するまで以上の作業を順次繰り返し、型枠解体
時には、前記可動アームの受け部により前記上パネルを
受け、この状態で前記ボルト締緩用自在調整手段を用い
て前記ボルト締緩手段によりボルトを外し、前記可動ア
ーム、前記上パネル組立解体台車により前記解体された
上パネルを前記受銑口付近へ移動し、前記受け部に保持
された上パネルを前記上パネル出し入れ装置へ受け渡す
という作業を、前記炉体内に組み立てられた前記上パネ
ルの撤去が全て完了するまで、順次繰り返すように構成
されている。

【０００７】また、請求項２記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体装置は、作業場の上床に配置
されて、該上床上の上パネル収納部に収納された上パネ
ルを、一枚ずつ前記混銑車の受銑口から炉体内へ出し入
れさせる回動アーム付きの上パネル出し入れ装置と、予
め炉体の下部に組み立てられた下部型枠上のガイドレー
ルに沿って移動する上パネル組立解体台車とを備え、前
記上パネル組立解体台車には、前記上パネルの受け部に
パネル位置決め用自在調整手段が取り付けられた第１の
可動アームを有するパネル位置決め装置と、前記上パネ
ルのボルト締緩用自在調整手段付きのボルト締緩手段が
取り付けられた第２の可動アームを有するボルト締緩装
置とを設けるように構成されている。

【０００８】さらに、請求項３記載の混銑車内張り耐火
物施工用中子の自動組立解体装置は、請求項２記載の自
動組立解体装置において、前記上パネル組立解体台車
が、互いに連結可能な前記パネル位置決め装置側と、前
記ボルト締緩装置側とに分離されるように構成されてい
る。

【０００９】さらにまた、請求項４記載の混銑車内張り
耐火物施工用中子の自動組立解体装置は、請求項２また
は３記載の自動解体装置において、前記ボルト締緩装置
に、ボルト締結位置確認用のカメラが搭載されるように
構成されている。

【００１０】

【作用】請求項１〜４記載の混銑車内張り耐火物施工用
中子の自動組立解体方法とその装置において、上部型枠
組立時には、作業場の上床の上パネル出し入れ装置によ
り炉体内に一枚ずつ運び入れられた上パネルを、上パネ
ル組立解体台車の可動アームの受け部により受け取り、
次いで可動アーム、上パネル組立解体台車の移動により
上パネルを所定の上パネル組立位置まで移動させた後、
パネル位置決め用自在調整手段を介して上パネルを位置
決めし、それからボルト締緩用自在調整手段により位置
ずれを許容しながら、ボルト締緩手段により上パネルを
ボルト締結し、順次これらの作業を繰り返して行なうこ
とにより、下部型枠上に上部型枠を組み立てる。一方、
上部型枠解体時には、これらの作業を逆の順序で行なう
ことにより上部型枠の解体、炉外撤去を行なえばいいの
で、炉体内に不定形耐火物を築造する内張り耐火物施工
用中子の上部型枠組立解体作業の自動化が実現可能にな
る。

【００１１】特に、請求項３記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体装置は、炉体の受銑口から、
上パネル組立解体台車のパネル位置決め装置側と、ボル
ト締緩装置側とを炉体内へ運び入れて両者を連結するこ
とにより上パネル組立解体台車を組み立てるので、上パ
ネル組立解体台車の炉体内外への出し入れが簡単にな
り、受銑口から出し入れ可能なコンパクト設計の必要性
が小さくなり、設計の自由度が大きくなる。

【００１２】また、請求項４記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体装置は、ボルト締緩装置に搭
載されたカメラによりボルト締結位置を確認し、それか
らボルト締緩手段を用いてボルトを着脱することによ
り、上パネルを締結したり外したりするので、ボルト締
緩手段のボルト締緩位置を正確に認識でき、仮にボルト
締緩用自在調整手段がなくても、ボルト締緩時に、ボル
ト周辺の部材を損傷する虞れが低減する。

【００１３】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。なお、図面上、炉長方向をＸ方向、炉幅方向をＹ方
向、炉高さ方向をＺ方向とする。ここに、図１は本発明
の一実施例に係る混銑車内張り耐火物施工用中子の自動
組立解体装置の全体側面図、図２は同平面図、図３は上
パネル収納部の拡大平面図、図４は上パネル収納部の要
部拡大断面図、図５は上パネルの炉体内出し入れ作業状
態を示す断面図、図６は上パネル組立解体台車の拡大平
面図、図７は上パネル組立解体台車の拡大側面図、図８
はパネル位置決め装置の要部拡大背面図、図９はパネル
位置決め装置の要部拡大側面図、図１０はパネル位置決
め用自在調整手段の拡大側面図、図１１はパネル位置決
め用自在調整手段の拡大正面図、図１２はボルト締緩用
自在調整手段の拡大側面図である。

【００１４】図１に示すように、本発明の一実施例に係
る混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体装置１
０は、作業場の上床１１に配置されて、上床１１上に配
置された左右の上パネル収納部１２に収納された５枚一
組の上パネル１３を、一枚ずつ混銑車１４の受銑口１５
から炉体１６内へ出し入れさせる回動アーム１７付きの
上パネル出し入れ装置１８と、予め炉体１６の下部に組
み立てられた下部型枠１９上のガイドレール２０に沿っ
て移動する上パネル組立解体台車２１とを備え、上パネ
ル組立解体台車２１に、上パネル１３の受け部２２にパ
ネル位置決め用自在調整手段２３が取り付けられた第１
の可動アーム２４を有するパネル位置決め装置２５と、
上パネル１３のボルト締緩用自在調整手段２６付きのボ
ルト締緩手段２７が取り付けられた第２の可動アーム２
８を有するボルト締緩装置２９とを設けたものである。
まず、上パネル収納部１２を詳細に説明する。

【００１５】図１、２に示すように、上パネル収納部１
２は、上パネル出し入れ装置１８の両側に配置されてお
り、それぞれ骨組みとなる横長なラック３０を有してい
る。各ラック３０には、図３、４に示すように、上部型
枠３１を所定幅ずつアーチ状に輪切りにした、総数５枚
または３枚の異形の上パネル１３からなる上パネルブロ
ック３２が、互いに所定間隔をあけて、ラック３０の両
端部２個ずつの支持部材３３上に積み重ねられている。

【００１６】このうち、上から４段目までの対向する支
持部材３３の元部は、それぞれ連結軸３４により連結さ
れており、しかも図１、３、４に示すように、上から３
段目までの連結軸３４の中間部には、ラック３０の長手
側の両端部にそれぞれ横枠３５を介して軸着されたエア
シリンダ３６のロッド３７が、リンク３８を介して軸着
されている。上パネル出し入れ装置１８により、ラック
３０に収納された上段の上パネル１３を取り出した後、
その段のエアシリンダ３６のロッド３７を引き込めるこ
とにより、リンク３８および連結軸３４が矢印方向へ回
動して支持部材３３が立ち上がる。これにより、下段の
上パネル１３を円滑に取り出せる。次に、図１、２、５
を参照して上パネル出し入れ装置１８を詳細に説明す
る。

【００１７】図１、２、５に示すように、上パネル出し
入れ装置１８は、ベース３９上に旋回基台４０が軸着さ
れており、旋回基台４０の上端部に上下リンク４１が軸
着され、これらの上下リンク４１の先端部に回動アーム
１７が軸着されている。回動アーム１７の先端部には保
持筒４３が摺動可能に取り付けられており、この保持筒
４３内に遊挿された状態で、回動アーム１７の先端部に
油圧シリンダ４４がロッド側固定の片持ち状態で支持さ
れている。また、油圧シリンダ４４のロッド４５の先端
部は、保持筒４３の先端に固着された複数の吸着パッド
を有する吸着部４６の中央部に固着されている。油圧シ
リンダ４４のロッド４５を出し入れさせると、回動アー
ム１７の先端において吸着部４６が保持筒４３と共に摺
動する。

【００１８】旋回基台４０を旋回させたり、回動アーム
１７を上下方向に回動させたり、油圧シリンダ４４のロ
ッド４５を出し入れさせることにより、上パネル収納部
１２に収納された上パネル１３を、吸着部４６により吸
着して受銑口１５から炉体１６内へ運び込んだり、反対
に炉体１６内から撤去された上パネル１３を上パネル収
納部１２へ戻す。次に、図１、２、５〜１２を参照し
て、上パネル組立解体台車２１を詳細に説明する。

【００１９】図１、２に示すように、上パネル組立解体
台車２１は、前記パネル位置決め装置２５と、前記ボル
ト締緩装置２９とを、一対の連結金具４７により着脱可
能に連結したものであり、それぞれの装置２５、２９
は、炉体１６の受銑口１５から出し入れ可能な大きさを
有している。従って、上パネル組立解体台車２１は、受
銑口１５を介して、両装置２５、２９を炉体１６のガイ
ドレール２０上に搭載した後、連結金具４７により連結
して炉体長さ方向へ移動される。まず、図５〜１１を参
照してパネル位置決め装置２５を詳細に説明する。

【００２０】図５〜７に示すように、パネル位置決め装
置２５は４個の車輪が取り付けられた台車４８を有して
おり、各車輪付近にはストッパ４９が取り付けられてい
る。図８、９に示すように、台車４８の中央部付近上に
は一対のベースプレート４９ａが固着されており、ベー
スプレート４９ａ上にＹ方向へ延びる短レール５０が取
り付けられている。これらの短レール５０上に、スライ
ダ５１を介して、取り付けプレート５２がＹ方向へ移動
可能に設けられている。取り付けプレート５２の中央部
一側上には、一対の軸受５３に軸着されたピン５４が配
置されており、また、取り付けプレート５２上には、中
心部の貫通孔にピン５４が挿通され、しかも外縁部に歯
形が形成されたほぼ半円状のリングギヤ５６が固着され
ている。ピン５４には、リングギヤ５６を若干の隙間を
あけて挟むように、一対の短冊状の第１の可動アーム２
４が固着されており、後側の第１の可動アーム２４の中
央部に回動モータ５８が取り付けられている。回動モー
タ５８の出力軸５９にはリングギヤ５６に噛合するギヤ
６０が固着されており、回動モータ５８によりギヤ６０
が回動すると、リングギヤ５６に沿って両第１の可動ア
ーム２４がＹ方向へ回動する。

【００２１】前側の第１の可動アーム２４の上下端部に
は軸受６１が固着されており、軸受６１間には、ナット
６２が螺合されたボールネジ６３が設けられている。ナ
ット６２には、プレート６３ａを介して昇降台６４が取
り付けられている。この昇降台６４に、図１０、１１に
示す前記受け部２２のパネル位置決め用自在調整手段２
３が取り付けられている（図７も参照）。また、後側の
第１の可動アーム２４の上端部には、昇降モータ６５が
取り付けられており、その出力軸６６にはギヤ６７が固
着されており、これに噛合するギヤ６８が、両第１の可
動アーム２４の上端部に横架された回転軸６９に固着さ
れている。前側の第１の可動アーム２４から突出する回
動軸６９の一端部には、傘歯車７０が固着されており、
これに噛合する傘歯車７１が、ボールネジ６３の上端部
に固着されている。昇降モータ６５によりギヤ６７が回
転すると、ギヤ６８、回転軸６９、傘歯車７０、７１を
介してボールネジ６３が回転し、これによりナット６２
が昇降することにより、昇降台６４を介して受け部２２
のパネル位置決め用自在調整手段２３が昇降する。次
に、図１０、１１を参照してパネル位置決め用自在調整
手段２３を詳細に説明する。

【００２２】図１０、１１に示すように、パネル位置決
め用自在調整手段２３は昇降台６４にボルト連結される
基台６４ａを有しており、基台６４ａの中央部上に油圧
シリンダ７２が取り付けられている。そのロッド７３の
先端部には昇降板７４が固着されており、昇降板７４の
角部には、一方の対角位置に配置された半球突起７５
と、他方の対角位置に配置されたスプリング支持突起７
６とが取り付けられている。昇降板７４の上方には揺動
板７７が配置されている。揺動板７７の下面の半球突起
７５との対向位置には、下面に円錐凹部７８が形成され
た位置決め部材７９が取り付けられており、揺動板７７
の下面のスプリング支持突起７６の対向位置には、スプ
リング支持突起７６に嵌挿されたスプリング８０が嵌入
される凹部８１が形成されている。また、基台６４ａと
揺動板７７との間には、半球突起７５の円錐凹部７８か
らの外れや、スプリング８０の凹部８１からの外れを防
止するために、４本の多関節のフローティングロックジ
ョイント８２が取り付けられている。油圧シリンダ７２
のロッド７３を出し入れさせると、半球突起７５−円錐
凹部７８およびスプリング８０−凹部８１により、揺動
板７７が揺動可能に昇降する。なお、揺動板７７の揺動
範囲は、ロッド７３による揺動板７７の押し上げ幅によ
り増減されるフローティングロックジョイント８２の揺
動量により決定される。

【００２３】揺動板７７上には取り付け板８３が固着さ
れており、取り付け板８３のＹ方向の両端部上に設けた
取り付け台８４を介して、両端からロッド８５をＸ方向
へ出し入れする油圧シリンダ８６が取り付けられてい
る。それぞれのロッド８５の先端部にはＬ字プレート８
７が固着されており、Ｌ字プレート８７上にアーム８８
を介して上パネル１３の内面の取り付け片１３ａ（図７
も参照）に形成された貫通孔１３ｂに先端部が挿入され
る上パネル１３のホルダ状の受け部２２が固着されてい
る。なお、Ｌ字プレート８７には、油圧シリンダ８６の
ロッド８５に沿って配置されるガイドロッド９０の先端
が固着されている。それぞれの油圧シリンダ８６のロッ
ド８５を出し入れさせることにより、Ｌ字プレート８７
を介して、対向配置された受け部２２が、互いに近接し
たり離れたりする。次に、図６、７、１２を参照して、
ボルト締緩装置２９を詳細に説明する。

【００２４】図６、７に示すように、ボルト締緩装置２
９はガイドレール２０上に載置される車輪が設けられた
台車９１を有しており、台車９１の連結金具４７側の一
角部に、走行モータ９２が取り付けられている。走行モ
ータ９２によりベルト式動力伝達構造を介して、台車９
１がガイドレール２０に沿ってＸ方向へ移動する。台車
９１のＹ方向の両端部上にはレール９３が設けられてお
り、スライダ９４を介して、レール９３上に摺動板９５
が取り付けられている。また、台車９１の一方のレール
９３側の端部には、摺動モータ９６が取り付けられてお
り、図示しないもののその出力軸に固着されたギヤと、
摺動板９５の一側部に固着されたラックとの歯車式移動
機構により、摺動モータ９６が回転することで摺動板９
５がレール９３に沿ってＸ方向へ摺動する。

【００２５】摺動板９５上にはベース９６ａが取り付け
られており、ベース９６ａ上に旋回基台９７が軸着され
ている。旋回基台９７の上端部に上下リンク９８が軸着
され、これらの上下リンク９８の先端部に第２の回動ア
ーム２８が軸着されている。第２の回動アーム２８の先
端部には旋回部材９９が旋回可能に取り付けられてお
り、この旋回部材９９の一端部に前記ボルト締緩用自在
調整手段２６を有するボルト締緩手段２７が取り付けら
れ、また旋回部材９９の他端部にボルト締結位置確認用
のカメラ１００が取り付けられている。上パネル１３の
ボルト締結時またはその解除時には、ボルト位置をカメ
ラ１００により確認した後、旋回部材９９を１８０度旋
回してボルト締緩手段２７によりボルト締結または緩め
る。

【００２６】図１２に示すように、ボルト締緩手段２７
は、旋回部材９９の一端部に取り付けられた締緩モータ
１０１を有しており、その出力軸１０２の先端部に、ス
プリング１０３が挿着されたユニバーサルジョイント１
０４を介して、ソケット１０５が取り付けられている。
旋回部材９９の一端部付近には、ブラケット１０６を介
して、エアシリンダ１０７が取り付けられており、その
ロッド１０８の先端部に、昇降プレート１０９を介し
て、ユニバーサルジョイント１０４のロックリング１１
０が固着されている。昇降プレート１０９にはガイドロ
ッド１１１が固着されており、エアシリンダ１０７に固
着されたガイドリング１１２を介してロックリング１１
０の昇降をガイドしている。

【００２７】エアシリンダ１０７のロッド１０８を突出
させると、ロックリング１１０によりソケット１０５の
フランジ１０５ａをロックし、ロッド１０８を引き込め
ると、ロックリング１１０がユニバーサルジョイント１
０４側へ移動して、ソケット１０５はユニバーサルジョ
イント１０４により自在に首を振る。これらの構成部品
１０３、１０４、１０６〜１１２によりボルト締緩用自
在調整手段２６が構成される。

【００２８】なお、図１、２において、符号１１３は養
生固化された炉体下部の不定形耐火物、符号１１４は炉
体直同部の両端部の上部に形成された開閉可能な開口
部、符号１１５はコニカル型枠、図４において、符号１
１６は支持部材３３のストッパ枠である。

【００２９】続いて、この混銑車内張り耐火物施工用中
子の自動組立解体装置１０を用いた混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体方法を説明する。図１、２、
５に示すように、まず図外のクレーンにより、受銑口１
５からパネル位置決め装置２５とボルト締緩装置２９と
を炉体１６内へ吊り込み、これらを予め炉体１６の下部
に組み立てられた下部型枠１９のガイドレール２０上に
載置して連結金具４７により連結する。それから、上部
型枠３１組立時には、上パネル出し入れ装置１８により
回動アーム１７などを可動させて、上パネル収納部１２
内の上パネル１３を上から順に吸着部４６により吸着
し、次いで受銑口１５上に配置した保持筒４３を下降さ
せて、順次、上パネル１３を炉体１６内へ取り込み、そ
の上パネル１３の取り付け片１３ａを、油圧シリンダ８
６の両ロッド８５を引き込ませることにより、下方配置
されたパネル位置決め装置２５の受け部２２によりクラ
ンプする。なお、上パネル収納部１２において、上から
３段目までの上パネル１３の取り出し後は、各々各段の
エアシリンダ３６のロッド３７を引き込ませて、支持部
材３３を上方回動させることにより、下段の上パネル１
３の取り出しがスムーズになるようにしている。

【００３０】次いで、走行モータ９２により、パネル位
置決め装置２５およびボルト締緩装置２９をガイドレー
ル２０に沿ってＸ方向へ移動させると共に、必要に応じ
て、回動モータ５８により第１の可動アーム２４をＹ方
向へ回動させたり、昇降モータ６５により昇降台６４を
昇降させることにより、クランプされた上パネル１３を
上パネル組立位置まで移動させ、そこで油圧シリンダ７
２のロッド７３の突出長さを変化させて、位置ずれ量に
合わせて受け部２２の揺動幅を調整し、上パネル１３を
位置決めする（図８〜１１参照）。なお、上パネル１３
のＸ方向の位置決めがされたならストッパ４９によりパ
ネル位置決め装置２５およびボルト締緩装置２９を下部
型枠１９上に固定し、また上パネル１３を下部型枠１９
に連結する際には、下方回動した第１の可動アーム２４
の先部が取り付けプレート５２に接触してその回動角度
が規制され、これにより上パネル１３を下部型枠１９上
の所定の上パネル組立位置まで移動できなくなる。この
ような場合には、図８に示すように、手動または図外の
摺動機構により、取り付けプレート５２を短レール５０
に沿ってＹ方向へ摺動させて組み立てできる。

【００３１】続いて、図７に示すように、ボルト締緩装
置２９の摺動モータ９６を駆動させたり、第２の可動ア
ーム２８を回動させてカメラ１００を、位置決めされた
上パネル１３のボルト締結位置まで移動させ、そこでカ
メラ１００によりボルト締結位置を確認し、次いで、旋
回部材９９を旋回してカメラ１００に代えてボルト締緩
手段２７をボルト締結位置へ配置し、それから図１２に
示すように、第２の可動アーム２８を回動させるなどし
てソケット１０５を図外のボルトに装着し、エアシリン
ダ１０７のロッド１０８を引き込ませて、ロックリング
１１０によるソケット１０５のロック状態を解除し、こ
れによりソケット１０５のボルトの軸芯に対する位置ず
れを許容しながら、締緩モータ１０１によりソケット１
０５を回転させて上パネル１３をボルト締結する。これ
らの作業を繰り返すことにより、下部型枠１９上に上部
型枠３１を組み立てる。一方、上部型枠解体時には、こ
れらの作業をほぼ逆の順序で行なうことにより上部型枠
３１の解体、炉外撤去を行なう。なお、上部型枠組立時
において、上床１１上の上パネル収納部１２内に上パネ
ル１３がなくなった場合には、別の上パネル収納部１２
と交換することにより、引き続き上部型枠３１の組み立
てが継続される。これとは反対に、炉体１６から引き上
げられた上パネル１３は、この上パネル収納部１２に順
次戻すこともできる。また、コニカル型枠１１５は上下
型枠１９、３１を組立解体する際の所定時に組立解体さ
れる。

【００３２】このようにすることで、上部型枠３１の自
動組立解体が実現でき、本手段を土台にして、あとに下
部型枠１９の自動組立撤去の手段を開発することによ
り、炉体１６内に不定形耐火物１１３を築造する内張り
耐火物施工用中子の組立解体作業の完全自動化を実現す
ることもできる。また、炉体１６の受銑口１５から、上
パネル組立解体台車２１のパネル位置決め装置２５と、
ボルト締緩装置２９とを炉体１６内へ運び入れて両者２
５、２９を連結金具４７により連結して上パネル組立解
体台車２１を組み立てるようにしたので、上パネル組立
解体台車２１の炉体１６内外への出し入れが簡単にな
り、受銑口１５から出し入れ可能なコンパクト設計の必
要性が小さくなり、設計の自由度が大きくなる。

【００３３】また、ボルト締緩装置２９のカメラ１００
によりボルト締結位置を確認し、それからボルト締緩手
段２７を用いてボルトを着脱することにより、上パネル
１３を締結したり外したりするので、ボルト締緩手段２
７のボルト締緩位置を正確に認識でき、これにより仮に
ボルト締緩用自在調整手段２６がなくても、ボルト締緩
時に、ボルト周辺の部材を損傷する虞れが低減し、また
実施例のようにボルト締緩用自在調整手段２６と並設す
れば、さらにこのボルト周辺部材の損傷の頻度を低減で
きる。

【００３４】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲での設計変更や動作の変更があっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、作業場の上床に上パ
ネル収納部を配置させたが、これに限定しなくても、直
接、上パネルを上床に並べたり、作業者がその都度所定
位置に置くようにしてもよい。

【００３５】また、上パネル出し入れ装置および上パネ
ル組立解体台車は、実施例の構造に限定する必要はな
く、それぞれの機能を果たすものであれば、どのような
構造のものでもよい。特に、パネル位置決め用自在調整
手段や上パネルのボルト締緩用自在調整手段などは、実
施例の構造のものに限定する必要はなく、上パネルを所
定の上パネル組立位置に位置決めしたり、またボルト締
結時のボルト軸芯との位置ずれを許容できる構造のもの
であれば、どのようなものでもよい。

【００３６】さらに、実施例では、上パネル組立解体台
車を、互いに連結可能なパネル位置決め装置と、ボルト
締緩装置とに分離させるようにしたが、これに限定しな
くても、両者を１台の台車に並設するようにしてもよ
い。また、実施例では、ボルト締緩装置にボルト締結位
置確認用のカメラを搭載したが、必ずしもこれに限定し
なくてもよい。

【００３７】

【発明の効果】請求項１〜４記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体方法と装置においては、この
ように上部型枠組立時に、上パネル出し入れ装置により
炉体内に一枚ずつ運び入れられた上パネルを、上パネル
組立解体台車の可動アームの受け部により受け取り、次
いで上パネルを所定の上パネル組立位置まで移動させた
後、パネル位置決め用自在調整手段により上パネルを位
置決めして、ボルト締緩用自在調整手段により位置ずれ
を許容しながら、ボルト締緩手段により上パネルをボル
ト締結することにより下部型枠上に上部型枠を組み立て
る一方、上部型枠解体時には、これらの作業を逆の順序
で行なうようにしたので、炉体内に不定形耐火物を築造
する内張り耐火物施工用中子の上部型枠組立解体作業の
自動化が実現できる。

【００３８】特に、請求項３記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体装置においては、受銑口か
ら、パネル位置決め装置側とボルト締緩装置側とを炉体
内へ運び入れて両者を連結することにより上パネル組立
解体台車を組み立てるようにしたので、上パネル組立解
体台車の炉体内外への出し入れが簡単になり、両装置の
主要構成体を兼ね備えた上パネル組立解体台車を、受銑
口から出し入れ可能なコンパクトな大きさに設計する必
要性がなくなり、設計の自由度が大きくなる。

【００３９】また、請求項４記載の混銑車内張り耐火物
施工用中子の自動組立解体装置においては、ボルト締緩
装置にカメラを搭載するようにしたので、ボルト締緩手
段のボルト締緩位置を正確に認識でき、仮にボルト締緩
用自在調整手段がなくても、ボルト締緩時に、ボルト周
辺の部材を損傷する虞れが低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る混銑車内張り耐火物施
工用中子の自動組立解体装置の全体側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】上パネル収納部の拡大平面図である。

【図４】上パネル収納部の要部拡大断面図である。

【図５】上パネルの炉体内出し入れ作業状態を示す断面
図である。

【図６】上パネル組立解体台車の拡大平面図である。

【図７】上パネル組立解体台車の拡大側面図である。

【図８】パネル位置決め装置の要部拡大背面図である。

【図９】パネル位置決め装置の要部拡大側面図である。

【図１０】パネル位置決め用自在調整手段の拡大側面図
である。

【図１１】パネル位置決め用自在調整手段の拡大正面図
である。

【図１２】ボルト締緩用自在調整手段の拡大側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体装
置 １１ 上床 １２ 上パネル収納部 １３ 上パネル １３ａ 取り付け片 １３ｂ 貫通孔 １４ 混銑車 １５ 受銑口 １６ 炉体 １７ 回動アーム １８ 上パネル出し入れ装置 １９ 下部型枠 ２０ ガイドレール ２１ 上パネル組立解体台車 ２２ 受け部 ２３ パネル位置決め用自在調整手段 ２４ 第１の可動アーム ２５ パネル位置決め装置 ２６ ボルト締緩用自在調整手段 ２７ ボルト締緩手段 ２８ 第２の可動アーム ２９ ボルト締緩装置 ３０ ラック ３１ 上部型枠 ３２ 上パネルブロック ３３ 支持部材 ３４ 連結軸 ３５ 横枠 ３６ エアシリンダ ３７ ロッド ３８ リンク ３９ ベース ４０ 旋回基台 ４１ 上下リンク ４３ 保持筒 ４４ 油圧シリンダ ４５ ロッド ４６ 吸着部 ４７ 連結金具 ４８ 台車 ４９ ストッパ ４９ａ ベースプレート ５０ 短レール ５１ スライダ ５２ 取り付けプレート ５３ 軸受 ５４ ピン ５６ リングギヤ ５８ 回動モータ ５９ 出力軸 ６０ ギヤ ６１ 軸受 ６２ ナット ６３ ボールネジ ６３ａ プレート ６４ 昇降台 ６４ａ 基台 ６５ 昇降モータ ６６ 出力軸 ６７ ギヤ ６８ ギヤ ６９ 回転軸 ７０ 傘歯車 ７１ 傘歯車 ７２ 油圧シリンダ ７３ ロッド ７４ 昇降板 ７５ 半球突起 ７６ スプリング支持突起 ７７ 揺動板 ７８ 円錐凹部 ７９ 位置決め部材 ８０ スプリング ８１ 凹部 ８２ フローティングロックジョイント ８３ 取り付け板 ８４ 取り付け台 ８５ ロッド ８６ 油圧シリンダ ８７ Ｌ字プレート ８８ アーム ９０ ガイドロッド ９１ 台車 ９２ 走行モータ ９３ レール ９４ スライダ ９５ 摺動板 ９６ 摺動モータ ９６ａ ベース ９７ 旋回基台 ９８ 上下リンク ９９ 旋回部材 １００ カメラ １０１ 締緩モータ １０２ 出力軸 １０３ スプリング １０４ ユニバーサルジョイント １０５ ソケット １０５ａ フランジ １０６ ブラケット １０７ エアシリンダ １０８ ロッド １０９ 昇降プレート １１０ ロックリング １１１ ガイドロッド １１２ ガイドリング １１３ 不定形耐火物 １１４ 開口部 １１５ コニカル型枠 １１６ ストッパ枠

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 淳二 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業場の上床に配置された上パネル出し
   入れ装置により、上パネルを一枚ずつ混銑車の受銑口か
   ら炉体内へ運び入れ、それを、該炉体の下部に組み立て
   られた下部型枠上を移動可能な上パネル組立解体台車の
   可動アームの受け部により受け取り、次いで前記可動ア
   ーム、前記上パネル組立解体台車の移動により、前記上
   パネルを所定の上パネル組立位置まで移動させ、それか
   らパネル位置決め用自在調整手段を介して前記上パネル
   を位置決めした後、ボルト締緩用自在調整手段により位
   置ずれを許容しながら、ボルト締緩手段により前記上パ
   ネルをボルト締結し、それから前記炉体の上部に上部型
   枠が組み立て完了するまで以上の作業を順次繰り返し、 型枠解体時には、前記可動アームの受け部により前記上
   パネルを受け、この状態で前記ボルト締緩用自在調整手
   段を用いて前記ボルト締緩手段によりボルトを外し、前
   記可動アーム、前記上パネル組立解体台車により前記解
   体された上パネルを前記受銑口付近へ移動し、前記受け
   部に保持された上パネルを前記上パネル出し入れ装置へ
   受け渡すという作業を、前記炉体内に組み立てられた前
   記上パネルの撤去が全て完了するまで、順次繰り返すこ
   とを特徴とする混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組
   立解体方法。
2. 【請求項２】 作業場の上床に配置されて、該上床上の
   上パネル収納部に収納された上パネルを、一枚ずつ前記
   混銑車の受銑口から炉体内へ出し入れさせる回動アーム
   付きの上パネル出し入れ装置と、予め炉体の下部に組み
   立てられた下部型枠上のガイドレールに沿って移動する
   上パネル組立解体台車とを備え、 前記上パネル組立解体台車には、前記上パネルの受け部
   にパネル位置決め用自在調整手段が取り付けられた第１
   の可動アームを有するパネル位置決め装置と、前記上パ
   ネルのボルト締緩用自在調整手段付きのボルト締緩手段
   が取り付けられた第２の可動アームを有するボルト締緩
   装置とが設けられていることを特徴とする混銑車内張り
   耐火物施工用中子の自動組立解体装置。
3. 【請求項３】 前記上パネル組立解体台車が、互いに連
   結可能な前記パネル位置決め装置側と、前記ボルト締緩
   装置側とに分離されていることを特徴とする請求項２記
   載の混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立解体装
   置。
4. 【請求項４】 前記ボルト締緩装置に、ボルト締結位置
   確認用のカメラを搭載したことを特徴とする請求項２ま
   たは３記載の混銑車内張り耐火物施工用中子の自動組立
   解体装置。