CN212198244U - 一种桶装金属粉末的自动输料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桶装金属粉末的自动输料装置，包括桶具、桶夹具、一号旋转机构、横向转臂、齿轮机构、电机、轴承机构、转轴、二号旋转机构、立柱，立柱上部安装有二号旋转机构，二号旋转机构另一端连接至齿轮机构，齿轮机构上端连接至电机，齿轮机构下端连接至转轴一端，转轴另一端连接至轴承机构，轴承机构和齿轮机构均连接至二号旋转机构的侧壁，横向转臂一端连接至转轴，横向转臂另一端连接至一号旋转机构，连接至一号旋转机构连接至桶夹具一端，桶夹具另一端连接至桶具。本实用新型所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置实现自动输料，合理调整桶具的具体位置，不用人工搬卸，提高工作效率。

Description

一种桶装金属粉末的自动输料装置

技术领域

本实用新型属于桶装金属粉末输料领域，尤其是涉及一种桶装金属粉末的自动输料装置。

背景技术

金属粉末是指尺寸小于1mm的金属颗粒群。包括单一金属粉末、合金粉末以及具有金属性质的某些难熔化合物粉末，是粉末冶金的主要原材料。目前，对于金属粉末加工时通常导入装料桶中，然后通过人力将装料桶放在指定位置。然而，由于不同金属粉末的密度不同，相同体积下金属粉末的重量差异较大，当工人将此类桶装金属粉末搬运到指定位置，卸下时费时费力，并且输料过程中存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种桶装金属粉末的自动输料装置，以便桶装金属粉末自动输料时，不可避免的遇到人力成本高，不安全，费时费力时，所需要一种可以快速、简便、效率高、劳动强度小的桶装金属粉末的自动输料装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种桶装金属粉末的自动输料装置，包括桶具、桶夹具、一号旋转机构、横向转臂、齿轮机构、电机、轴承机构、转轴、二号旋转机构、立柱，所述立柱上固定安装有锁紧块，所述二号旋转机构一端连接至锁紧块，所述二号旋转机构另一端连接至齿轮机构，所述齿轮机构上端连接至电机，所述齿轮机构下端连接至转轴一端，所述转轴另一端连接至轴承机构，所述轴承机构和齿轮机构均连接至二号旋转机构的侧壁，所述横向转臂一端连接至转轴，所述横向转臂另一端连接至一号旋转机构，所述连接至一号旋转机构连接至桶夹具一端，所述桶夹具另一端连接至桶具。

进一步的，所述桶具内部设置有多个固定架，固定架可拆卸，且有多种型号，以便增加实用性。

进一步的，所述桶夹具包括一号夹臂、二号夹臂、伸缩缸、链条、起吊挂钩，所述一号夹臂、二号夹臂对称设置且上端铰接，所述一号夹臂下端和该二号夹臂下端均设有一个夹钩，所述一号夹臂中部与二号夹臂中部之间通过伸缩缸连接，伸缩缸一侧设有拉簧，所述一号夹臂上端设有用于与所述起吊挂钩相连接的钩孔，所述起吊挂钩的上端连接至链条，所述拉簧提供一定预紧拉力，即使该伸缩缸不工作时，该一号夹臂下端和该二号夹臂下端的两个夹钩也能相互靠近并使该两个夹钩对称钩住桶具上端侧壁环状凸缘，可实现双保险，提高安全系数，可避免少安全事故。

进一步的，所述一号旋转机构包括上旋转法兰、进线管、下旋转法兰、一号轴承、底板，所述进线管外部套接一号轴承、上旋转法兰、下旋转法兰，所述上旋转法兰位于一号轴承上方，所述一号轴承上部分的外部套接上旋转法兰，所述一号轴承下部分的外部套接下旋转法兰，所述进线管底部连接至底板，以便于连接桶夹具。

进一步的，所述齿轮机构包括主动齿轮、从动齿轮、一号滚动轴承和上支撑板，所述转轴上端通过一号滚动轴承与该上支撑板转动连接，所述从动齿轮与所述转轴同轴连接，所述从动齿轮与主动齿轮连接，所述电机用于驱动该转轴转动。

进一步的，所述轴承机构包括推力轴承、二号滚动轴承、下支撑板，所述二号滚动轴承与所述转轴同轴连接，所述转轴下端通过二号滚动轴承与下支撑板转动连接，所述二号滚动轴承的上端连接有推力轴承。

进一步的，所述二号旋转机构包括连接柱、二号轴承、过线管、轴承座、连接块、固定轴、三号轴承；所述固定轴安装在立柱上，所述固定轴外部自上至下依次套接二号轴承、轴承座、三号轴承和连接块，所述二号轴承的底部安装在轴承座的上部凹槽，所述三号轴承安装在轴承座的下部凹槽，所述固定轴的顶部安装过线管，所述固定轴的底部安装有连接块。

进一步的，所述转轴上安装有限制横向转臂转动的限位柱，限位柱上套接有胶套，以增加限制横向转臂转动强度。

进一步的，所述立柱为液压伸缩结构，立柱底部设有底座，以便于增加实用性和稳定性。

进一步的，所述横向转臂与转轴之间设置有加强筋且其三者构成三角状。该横向转臂不易变形，刚性好，载重能力强。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置完成了金属粉末生产后的搬运处理，实现了桶装金属粉末的自动搬卸，提高了工作效率，降低人工成本，减少安全隐患。

(2)本实用新型所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置包括一号旋转机构和二号旋转机构，从而使得桶具能够实现自转和公转，从而可根据现场情况，合理调整桶具的具体位置。

(3)本实用新型所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置，其立柱为液压伸缩结构，可调整桶夹具的具体高度，增加实用性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的桶具俯视示意图；

图3为本实用新型实施例所述的桶夹具结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一号旋转机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的齿轮机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的轴承机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的二号旋转机构结构示意图。

附图标记说明：

1-桶具；101-固定架；2-桶夹具；21-一号夹臂；211-夹钩；212-钩孔； 22-二号夹臂；23-伸缩缸；24-链条；25-起吊挂钩；3-一号旋转机构；31- 旋转法兰；32-进线管；33-下旋转法兰；34-一号轴承；35-底板；4-横向转臂；5-齿轮机构；51-主动齿轮；52-从动齿轮；53-一号滚动轴承；54-上支撑板；6-电机；7-轴承机构；71-推力轴承；72-二号滚动轴承；73-下支撑板；8-转轴；81-限位柱；9-二号旋转机构；91-连接柱；92-二号轴承；93- 过线管；94-轴承座；95-连接块；96-固定轴；97-三号轴承；10-锁紧块； 11-立柱；12-底座，13-加强筋。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种桶装金属粉末的自动输料装置，包括桶具1、桶夹具 2、一号旋转机构3、横向转臂4、齿轮机构5、电机6、轴承机构7、转轴8、二号旋转机构9、立柱11，所述立柱11为液压伸缩结构，立柱11底部设有底座12，以便于增加实用性和稳定性，所述立柱11上固定安装有锁紧块10，所述二号旋转机构9一端连接至锁紧块10，所述二号旋转机构9另一端连接至齿轮机构5，所述齿轮机构5上端连接至电机6，所述齿轮机构5下端连接至转轴8一端，所述转轴8另一端连接至轴承机构7，所述轴承机构7和齿轮机构5均连接至二号旋转机构9的侧壁，所述横向转臂4一端连接至转轴8，所述转轴8上安装有限制横向转臂4转动的限位柱81，限位柱81上套接有胶套，以增加限制横向转臂4转动强度，所述横向转臂4与转轴8之间设置有加强筋13且其三者构成三角状，该横向转臂4不易变形，刚性好，载重能力强，所述横向转臂4另一端连接至一号旋转机构3，所述连接至一号旋转机构3连接至桶夹具2一端，所述桶夹具2另一端连接至桶具1。

如图2所示，所述桶具1内部设置有多个固定架101，固定架101可拆卸，且有多种型号，以便增加实用性。

如图3所示，所述桶夹具2包括一号夹臂21、二号夹臂22、伸缩缸23、链条24、起吊挂钩25，所述第一夹臂21上端和第二夹臂22对称设置且上端铰接，所述一号夹臂21下端和该二号夹臂22下端均设有一个夹钩211，所述一号夹臂21中部与二号夹臂22中部之间通过伸缩缸23连接，伸缩缸23 连接一侧设有拉簧，所述一号夹臂21上端设有用于与所述起吊挂钩25相连接的钩孔212，所述起吊挂钩25的上端连接至链条24，所述拉簧提供一定预紧拉力，即使该伸缩缸23不工作时，该一号夹臂21下端和该二号夹臂22 下端的两个夹钩211也能相互靠近并使该两个夹钩211对称钩住桶具1上端侧壁环状凸缘，可实现双保险，提高安全系数，可避免少安全事故。

如图4所示，所述一号旋转机构3包括上旋转法兰31、进线管32、下旋转法兰33、一号轴承34、底板35，所述进线管32外部套接一号轴承34、上旋转法兰31、下旋转法兰33，所述上旋转法兰31位于一号轴承34上方，所述一号轴承34上部分的外部套接上旋转法兰31，所述一号轴承34下部分的外部套接下旋转法兰33，所述进线管32底部连接至底板35，以便于连接桶夹具2。

如图5所示，所述齿轮机构5包括主动齿轮51、从动齿轮52、一号滚动轴承53和上支撑板54，所述转轴8上端通过一号滚动轴承53与该上支撑板54转动连接，所述从动齿轮52与所述转轴8同轴连接，所述从动齿轮52 与主动齿轮51连接，所述电机6用于驱动该转轴8转动。

如图6所示，所述轴承机构7包括推力轴承71、二号滚动轴承72、下支撑板73，所述二号滚动轴承72与所述转轴8同轴连接，所述转轴8下端通过二号滚动轴承72与下支撑板73转动连接，所述二号滚动轴承72的上端连接有推力轴承71。

如图7所示，所述二号旋转机构9包括连接柱91、二号轴承92、过线管93、轴承座94、连接块95、固定轴96、三号轴承97；所述固定轴96安装在立柱11上，所述固定轴96外部自上至下依次套接二号轴承92、轴承座 94、三号轴承97和连接块95，所述二号轴承92的底部安装在轴承座94的上部凹槽，所述三号轴承97安装在轴承座94的下部凹槽，所述固定轴96 的顶部安装过线管93，所述固定轴96的底部安装有连接块95。

一种桶装金属粉末的自动输料装置工作原理：

工作时，工作人员将多个桶装金属粉末放进桶具1，启动电机6，驱动二号旋转机构9公转带动转轴8运作，转轴8带动齿轮机构5和轴承机构7 运作，齿轮机构5和轴承机构7带动横向转臂4转动，横向转臂4一端的一号旋转机构3随之转动，一号旋转机构3自传通过链条24将桶夹具2旋转到桶具1上方，调整立柱11的液压伸缩高度，当桶夹具2升降到一定高度后，桶夹具2夹持桶具1，当桶夹具2夹持好桶具1，再次调整立柱11的液压伸缩高度，电机6驱动桶具1转运到放置位置，然后回到初始位置而完成一个周期动作。当桶装金属粉末继续输料，需重复上述步骤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桶装金属粉末的自动输料装置，其特征在于：包括桶具(1)、桶夹具(2)、一号旋转机构(3)、横向转臂(4)、齿轮机构(5)、电机(6)、轴承机构(7)、转轴(8)、二号旋转机构(9)、立柱(11)，所述立柱(11)上固定安装有锁紧块(10)，所述二号旋转机构(9)一端连接至锁紧块(10)，所述二号旋转机构(9)另一端连接至齿轮机构(5)，所述齿轮机构(5)上端连接至电机(6)，所述齿轮机构(5)下端连接至转轴(8)一端，所述转轴(8)另一端连接至轴承机构(7)，所述轴承机构(7)和齿轮机构(5)均连接至二号旋转机构(9)的侧壁，所述横向转臂(4)一端连接至转轴(8)，所述横向转臂(4)另一端连接至一号旋转机构(3)，所述连接至一号旋转机构(3)连接至桶夹具(2)一端，所述桶夹具(2)另一端连接至桶具(1)。

2.根据权利要求1所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置，其特征在于：所述桶具(1)内部设置有多个固定架(101)。

3.根据权利要求1所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置，其特征在于：所述桶夹具(2)包括一号夹臂(21)、二号夹臂(22)、伸缩缸(23)、链条(24)、起吊挂钩(25)，所述一号夹臂(21)、二号夹臂(22)对称设置且上端铰接，所述一号夹臂(21)下端和该二号夹臂(22)下端均设有一个夹钩(211)，所述一号夹臂(21)中部与二号夹臂(22)中部之间通过伸缩缸(23)连接，伸缩缸(23)连接一侧设有拉簧，所述一号夹臂(21)上端设有用于与所述起吊挂钩(25)相连接的钩孔(212)，所述起吊挂钩(25)的上端连接至链条(24)。

4.根据权利要求1所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置，其特征在于：所述一号旋转机构(3)包括上旋转法兰(31)、进线管(32)、下旋转法兰(33)、一号轴承(34)、底板(35)，所述进线管(32)外部套接一号轴承(34)、上旋转法兰(31)、下旋转法兰(33)，所述上旋转法兰(31)安装至进线管(32)，所述上旋转法兰(31)位于一号轴承(34)上方，所述一号轴承(34)上部分的外部套接至上旋转法兰(31)，所述一号轴承(34)下部分外部套接至下旋转法兰(33)，所述进线管(32)底部连接至底板(35)。

5.根据权利要求1所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置，其特征在于：所述齿轮机构(5)包括主动齿轮(51)、从动齿轮(52)、一号滚动轴承(53)和上支撑板(54)，所述转轴(8)上端通过一号滚动轴承(53)与该上支撑板(54)转动连接，所述从动齿轮(52)与所述转轴(8)同轴连接，所述从动齿轮(52)与主动齿轮(51)连接，所述电机(6)用于驱动该转轴(8)转动。

6.根据权利要求1所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置，其特征在于：所述轴承机构(7)包括推力轴承(71)、二号滚动轴承(72)、下支撑板(73)，所述二号滚动轴承(72)与所述转轴(8)同轴连接，所述转轴(8)下端通过二号滚动轴承(72)与下支撑板(73)转动连接，所述二号滚动轴承(72)的上端连接有推力轴承(71)。

7.根据权利要求1所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置，其特征在于：所述二号旋转机构(9)包括连接柱(91)、二号轴承(92)、过线管(93)、轴承座(94)、连接块(95)、固定轴(96)、三号轴承(97)；所述固定轴(96)安装在立柱(11)上，所述固定轴(96)外部自上至下依次套接二号轴承(92)、轴承座(94)、三号轴承(97)和连接块(95)，所述二号轴承(92)的底部安装在轴承座(94)的上部凹槽，所述三号轴承(97)安装在轴承座(94)的下部凹槽，所述固定轴(96)的顶部安装过线管(93)，所述固定轴(96)的底部安装有连接块(95)。

8.根据权利要求1所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置，其特征在于：所述转轴(8)上安装有限制横向转臂(4)转动的限位柱(81)，限位柱(81)上套接有胶套。

9.根据权利要求1所述的一种桶装金属粉末的自动输料装置，其特征在于：所述立柱(11)为液压伸缩结构，立柱(11)底部设有底座(12)。

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