CN218968200U - 装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及土木工程的技术领域，特别是涉及装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手，其可以自动对混凝土主板进行搬运和转移，劳动强度低，使用方便，工作效率高，保证了企业的利润；包括行车机构和两组机械手，两组机械手分别安装在行车机构的左右两部，行车机构用于对两组机械手前后移动，两组机械手分别用于对混凝土主板上料和下料；所述机械手包括上框架、下框架、伸缩装置、两组夹持装置和提升机构，上框架和下框架通过伸缩装置连接，伸缩装置具有伸缩功能。

Description

装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手

技术领域

本实用新型涉及土木工程的技术领域，特别是涉及装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手。

背景技术

装配式混凝土外墙板是一种预制复合混凝土板，其是由混凝土主板和保温板、装饰板和隔音板等复合粘接而成。混凝土主板的形状为矩形，装配式混凝土外墙板在生产时需要首先将混凝土主板转移到生产线上，使混凝土主板与隔音板、保温板和装饰板等复合装置，之后在将其在生产线上转移下来。

目前将混凝土主板向生产线上转移或者将复合好的混凝土板在生产线上转移下来一般时依靠工人依靠人力搬运对混凝土主板进行转移，由于混凝土主板的重量较重，所以依靠人力搬运不仅劳动强度大，而且效率低，并且一般只有男性工作人员才能胜任，人工成本高，影响企业的利润；虽然目前现有技术中有一些用于移动工件机械手，如专利申请号为“CN201821825565.3”、“CN200920212079.9”以及“CN201220403025.2”等众多现有的机械手，但是其使用方式和结构均与混凝土主板不匹配，所以并不适用于混凝土主板，所以需要一种专门用于装配式混凝土复合外墙板生产时的上、下料机械手。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供可以自动对混凝土主板进行搬运和转移，劳动强度低，使用方便，工作效率高，保证了企业的利润的装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手。

本实用新型的装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手，包括行车机构和两组机械手，两组机械手分别安装在行车机构的左右两部，行车机构用于对两组机械手前后移动，两组机械手分别用于对混凝土主板上料和下料；所述机械手包括上框架、下框架、伸缩装置、两组夹持装置和提升机构，上框架和下框架通过伸缩装置连接，伸缩装置具有伸缩功能，提升机构安装在上框架上，提升机构的输出端安装在下框架上，提升机构用于对下框架进行提升，两组夹持装置分别安装在下框架的左右两部，两组夹持装置用于对混凝土主板进行夹持固定；两组机械手分别位于生产线左右两部的上方，以左侧的机械手的使用方式为例，当将混凝土主板转移到生产线上时，首先通过行车机构使机械手向前移动至混凝土主板的上方，之后通过提升机构使下框架由于重力作用向下移动，下框架带动两组夹持装置向下移动，至两组夹持装置与混凝土主板接触，使两组夹持装置将混凝土主板夹持固定，之后通过提升机构使下框架上升，下框架通过两组夹持装置使混凝土主板上升，至混凝土主板上升至一定的高度后，通过行车机构使机械手向后移动，机械手上的两组夹持装置带动混凝土主板向后移动，至混凝土主板移动至生产线的正上方，之后在使下框架下降，下框架通过两组夹持装置使混凝土主板下降生产线上，之后打开两组夹持装置，使混凝土主板落在生产线上完成上料即可；当混凝土主板在生产线上与装饰板、隔音板和保温板等复合粘接形成混凝土复合外墙板，此时混凝土复合外墙板位于生产线的右部，然后使生产线右部上方的机械手以同样的方式将复合粘接完成的混凝土主板在生产线上移动下来，完成下料即可；其可以自动对混凝土主板进行转移和搬运，方便了混凝土主板在生产线上的上料和下料，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证了企业的利润，并且在转移混凝土主板的过程中不需要工作人员一直与混凝土主板接触，安全性高。

优选的，所述伸缩装置包括连接板A、两组滑轨A、两组滑块A、固定板、连接板B、两组调节板A、两组滑轨B、两组滑块B、横板、调节板B和铰接轴，连接板A固定安装在上框架的右部，两组滑轨A分别固定安装在上框架的前后两部，两组滑块A分别左右滑动安装在两组滑轨A上，固定板固定安装在两组滑块A上，连接板B固定安装在下框架的右部，两组调节板A的上端分别与固定板的前后两部铰接，两组调节板A的下端分别与连接板B的前后两部铰接，两组滑轨B分别固定安装在下框架的前后两部，两组滑块B分别左右滑动安装在两组滑轨B上，横板固定安装在两组滑块B上，两组调节板B的下部分别与横板的前后两部铰接，两组调节板B的上部分别与连接板A的前后两部铰接，铰接轴转动安装在两组调节板B和两组调节板A的中部；当提升机构向上提升下框架时，下框架通过两组滑轨B使两组滑块B在两组滑轨B上左右滑动，两组滑块B通过横板使两组调节板B和两组调节板A旋转，两组调节板B和两组调节板A通过固定板、滑块A和滑轨A实现上框架和下框架之间的伸缩即可；方便了下框架的升降。

优选的，所述提升机构包括两组链轮、两组链条、两组安装板和动力装置，两组安装板分别固定安装在下框架的左右两部，两组链条的下端分别固定安装在两组安装板上，两组链条分别与两组链轮啮合，两组链轮均安装在动力装置上，动力装置用于对两组链轮的旋转提供动力，动力装置安装在上框架上；当提升下框架时，打开动力装置，使两组链轮同步旋转，两组链轮在旋转的通过两组链条使两组安装板带动下框架上升即可；当使下框架下降时，使两组链轮以相反的方向进行旋转，使两组链条的下端向下移动，之后下框架由于重力作用自动下降即可；方便了对下框架的升降。

优选的，所述动力装置包括伺服双轴电机、两组驱动轴和两组支座，伺服双轴电机固定安装在上框架上，两组驱动轴分别与伺服双轴电机的两组输出端连接，两组驱动轴分别转动安装在两组支座上，两组链轮分别固定安装在两组驱动轴上，伺服双轴电机具有自锁功能；当对两组链轮旋转时，打开伺服双轴电机，伺服双轴电机带动两组驱动轴同步旋转，两组驱动轴带动两组链轮同步旋转即可；方便了对两组链轮的旋转。

优选的，所述夹持装置包括下板、连接块、连接杆A、滑轨C、滑动块、连接杆B、两组夹板、气缸和推杆，下板固定安装在下框架下端，连接杆A固定安装在连接块上，连接块固定安装在下板下端的后部，滑轨C固定安装在下板上，滑动块前后滑动安装在滑轨C上，连接杆B的上端固定安装在滑动块上，两组夹板分别固定安装在连接杆A和连接杆B上，气缸固定安装在下板上，气缸上设置有推杆，推杆的输入端与气缸的输出端连接，连接杆B固定安装在推杆的另一端；当对混凝土主板夹持固定时，首先使混凝土主板位于两组夹板之间，之后打开气缸，气缸通过推杆使连接杆B带动前侧的夹板向后移动，至两组夹板将混凝土主板夹持固定即可；其可以夹持固定不同宽度的混凝土主板，使用方便，局限性低。

优选的，还包括两组配重柱，两组配重柱分别固定安装在上框架的左右两部；通过上述设置，提高了上框架在使用过程中的稳定性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以自动对混凝土主板进行搬运和转移，劳动强度低，使用方便，工作效率高，保证了企业的利润。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是上框架、伺服双轴电机和配重柱等的结构示意图；

图3是滑轨A、固定板和滑块A等的结构示意图；

图4是下板、推杆和气缸等的结构示意图；

图5是本实用新型的主视结构示意图；

附图中标记：1、上框架；2、下框架；3、连接板A；4、滑轨A；5、滑块A；6、固定板；7、连接板B；8、调节板A；9、滑轨B；10、滑块B；11、横板；12、调节板B；13、铰接轴；14、伺服双轴电机；15、驱动轴；16、支座；17、链轮；18、链条；19、安装板；20、下板；21、连接块；22、连接杆A；23、滑轨C；24、滑动块；25、连接杆B；26、夹板；27、气缸；28、推杆；29、配重柱；30、生产线。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型的装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手包括行车机构和两组机械手，两组机械手分别安装在行车机构的左右两部，行车机构用于对两组机械手前后移动，两组机械手分别用于对混凝土主板上料和下料；所述机械手包括上框架1、下框架2、伸缩装置、两组夹持装置和提升机构，上框架1和下框架2通过伸缩装置连接，伸缩装置具有伸缩功能，提升机构安装在上框架1上，提升机构的输出端安装在下框架2上，提升机构用于对下框架2进行提升，两组夹持装置分别安装在下框架2的左右两部，两组夹持装置用于对混凝土主板进行夹持固定；

如图3所示，伸缩装置包括连接板A3、两组滑轨A4、两组滑块A5、固定板6、连接板B7、两组调节板A8、两组滑轨B9、两组滑块B10、横板11、调节板B12和铰接轴13，连接板A3固定安装在上框架1的右部，两组滑轨A4分别固定安装在上框架1的前后两部，两组滑块A5分别左右滑动安装在两组滑轨A4上，固定板6固定安装在两组滑块A5上，连接板B7固定安装在下框架2的右部，两组调节板A8的上端分别与固定板6的前后两部铰接，两组调节板A8的下端分别与连接板B7的前后两部铰接，两组滑轨B9分别固定安装在下框架2的前后两部，两组滑块B10分别左右滑动安装在两组滑轨B9上，横板11固定安装在两组滑块B10上，两组调节板B12的下部分别与横板11的前后两部铰接，两组调节板B12的上部分别与连接板A3的前后两部铰接，铰接轴13转动安装在两组调节板B12和两组调节板A8的中部；

如图1和图5所示，提升机构包括两组链轮17、两组链条18、两组安装板19、伺服双轴电机14、两组驱动轴15和两组支座16，伺服双轴电机14固定安装在上框架1上，两组驱动轴15分别与伺服双轴电机14的两组输出端连接，两组驱动轴15分别转动安装在两组支座16上，两组链轮17分别固定安装在两组驱动轴15上，伺服双轴电机14具有自锁功能，两组安装板19分别固定安装在下框架2的左右两部，两组链条18的下端分别固定安装在两组安装板19上，两组链条18分别与两组链轮17啮合；

如图4所示，夹持装置包括下板20、连接块21、连接杆A22、滑轨C23、滑动块24、连接杆B25、两组夹板26、气缸27和推杆28，下板20固定安装在下框架2下端，连接杆A22固定安装在连接块21上，连接块21固定安装在下板20下端的后部，滑轨C23固定安装在下板20上，滑动块24前后滑动安装在滑轨C23上，连接杆B25的上端固定安装在滑动块24上，两组夹板26分别固定安装在连接杆A22和连接杆B25上，气缸27固定安装在下板20上，气缸27上设置有推杆28，推杆28的输入端与气缸27的输出端连接，连接杆B25固定安装在推杆28的另一端。

其在使用时，两组机械手分别位于生产线30左右两部的上方，以左侧的机械手的使用方式为例，当将混凝土主板转移到生产线30上时，首先通过行车机构使机械手向前移动至混凝土主板的上方，之后通过提升机构使下框架2由于重力作用向下移动，下框架2带动两组夹持装置向下移动，至两组夹持装置与混凝土主板接触，使两组夹持装置将混凝土主板夹持固定，之后通过提升机构使下框架2上升，下框架2通过两组夹持装置使混凝土主板上升，至混凝土主板上升至一定的高度后，通过行车机构使机械手向后移动，机械手上的两组夹持装置带动混凝土主板向后移动，至混凝土主板移动至生产线30的正上方，之后在使下框架2下降，下框架2通过两组夹持装置使混凝土主板下降生产线30上，之后打开两组夹持装置，使混凝土主板落在生产线30上完成上料即可；当混凝土主板在生产线30上与装饰板、隔音板和保温板等复合粘接形成混凝土复合外墙板，此时混凝土复合外墙板位于生产线30的右部，然后使生产线30右部上方的机械手以同样的方式将复合粘接完成的混凝土主板在生产线30上移动下来，完成下料即可；其可以自动对混凝土主板进行转移和搬运，方便了混凝土主板在生产线30上的上料和下料，降低了劳动强度，提高了工作效率，保证了企业的利润，并且在转移混凝土主板的过程中不需要工作人员一直与混凝土主板接触，安全性高。

当提升机构向上提升下框架2时，下框架2通过两组滑轨B9使两组滑块B10在两组滑轨B9上左右滑动，两组滑块B10通过横板11使两组调节板B12和两组调节板A8旋转，两组调节板B12和两组调节板A8通过固定板6、滑块A5和滑轨A4实现上框架1和下框架2之间的伸缩即可；方便了下框架2的升降。

当提升下框架2时，打开动力装置，打开伺服双轴电机14，伺服双轴电机14带动两组驱动轴15同步旋转，两组驱动轴15带动两组链轮17同步旋转，两组链轮17在旋转的通过两组链条18使两组安装板19带动下框架2上升即可；当使下框架2下降时，使两组链轮17以相反的方向进行旋转，使两组链条18的下端向下移动，之后下框架2由于重力作用自动下降即可；方便了对下框架2的升降。

当对混凝土主板夹持固定时，首先使混凝土主板位于两组夹板26之间，之后打开气缸27，气缸27通过推杆28使连接杆B25带动前侧的夹板26向后移动，至两组夹板26将混凝土主板夹持固定即可；其可以夹持固定不同宽度的混凝土主板，使用方便，局限性低。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括两组配重柱29，两组配重柱29分别固定安装在上框架1的左右两部；通过上述设置，提高了上框架1在使用过程中的稳定性。

本实用新型的装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手的铰接轴13、伺服双轴电机14、链轮17、链条18、气缸27、推杆28和配重柱29均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

需要补充说明的是，本案中的机械手同样适用于将装饰板或者保温板夹持移动到生产线30上与混凝土主板复合粘接，应用广泛。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手，包括行车机构和两组机械手，两组机械手分别安装在行车机构的左右两部，行车机构用于对两组机械手前后移动，两组机械手分别用于对混凝土主板上料和下料；其特征在于，所述机械手包括上框架(1)、下框架(2)、伸缩装置、两组夹持装置和提升机构，上框架(1)和下框架(2)通过伸缩装置连接，伸缩装置具有伸缩功能，提升机构安装在上框架(1)上，提升机构的输出端安装在下框架(2)上，提升机构用于对下框架(2)进行提升，两组夹持装置分别安装在下框架(2)的左右两部，两组夹持装置用于对混凝土主板进行夹持固定。

2.如权利要求1所述的装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手，其特征在于，所述伸缩装置包括连接板A(3)、两组滑轨A(4)、两组滑块A(5)、固定板(6)、连接板B(7)、两组调节板A(8)、两组滑轨B(9)、两组滑块B(10)、横板(11)、调节板B(12)和铰接轴(13)，连接板A(3)固定安装在上框架(1)的右部，两组滑轨A(4)分别固定安装在上框架(1)的前后两部，两组滑块A(5)分别左右滑动安装在两组滑轨A(4)上，固定板(6)固定安装在两组滑块A(5)上，连接板B(7)固定安装在下框架(2)的右部，两组调节板A(8)的上端分别与固定板(6)的前后两部铰接，两组调节板A(8)的下端分别与连接板B(7)的前后两部铰接，两组滑轨B(9)分别固定安装在下框架(2)的前后两部，两组滑块B(10)分别左右滑动安装在两组滑轨B(9)上，横板(11)固定安装在两组滑块B(10)上，两组调节板B(12)的下部分别与横板(11)的前后两部铰接，两组调节板B(12)的上部分别与连接板A(3)的前后两部铰接，铰接轴(13)转动安装在两组调节板B(12)和两组调节板A(8)的中部。

3.如权利要求1所述的装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手，其特征在于，所述提升机构包括两组链轮(17)、两组链条(18)、两组安装板(19)和动力装置，两组安装板(19)分别固定安装在下框架(2)的左右两部，两组链条(18)的下端分别固定安装在两组安装板(19)上，两组链条(18)分别与两组链轮(17)啮合，两组链轮(17)均安装在动力装置上，动力装置用于对两组链轮(17)的旋转提供动力，动力装置安装在上框架(1)上。

4.如权利要求3所述的装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手，其特征在于，所述动力装置包括伺服双轴电机(14)、两组驱动轴(15)和两组支座(16)，伺服双轴电机(14)固定安装在上框架(1)上，两组驱动轴(15)分别与伺服双轴电机(14)的两组输出端连接，两组驱动轴(15)分别转动安装在两组支座(16)上，两组链轮(17)分别固定安装在两组驱动轴(15)上，伺服双轴电机(14)具有自锁功能。

5.如权利要求1所述的装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手，其特征在于，所述夹持装置包括下板(20)、连接块(21)、连接杆A(22)、滑轨C(23)、滑动块(24)、连接杆B(25)、两组夹板(26)、气缸(27)和推杆(28)，下板(20)固定安装在下框架(2)下端，连接杆A(22)固定安装在连接块(21)上，连接块(21)固定安装在下板(20)下端的后部，滑轨C(23)固定安装在下板(20)上，滑动块(24)前后滑动安装在滑轨C(23)上，连接杆B(25)的上端固定安装在滑动块(24)上，两组夹板(26)分别固定安装在连接杆A(22)和连接杆B(25)上，气缸(27)固定安装在下板(20)上，气缸(27)上设置有推杆(28)，推杆(28)的输入端与气缸(27)的输出端连接，连接杆B(25)固定安装在推杆(28)的另一端。

6.如权利要求1所述的装配式轻质混凝土复合外墙板加工用上、下料机械手，其特征在于，还包括两组配重柱(29)，两组配重柱(29)分别固定安装在上框架(1)的左右两部。

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