CN114851396A - 一种集成墙板制作系统及其工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集成墙板制作系统及其工艺，属于混凝土板材加工技术领域。本发明制作系统的拼接机构，用于对待拼接的单个墙板进行拼接，形成大墙板；翻转机构，用于对拼接好的大墙板进行翻转，其包括翻转架和第一驱动件，大墙板水平放置于该翻转架上，第一驱动件动作带动翻转架进行翻转；铣槽机构，用于对翻转后的大墙板进行铣槽、钻孔操作。另外，还包括小车和供小车移动的地轨，所述的小车用于承载墙板，参与工位间的转运；翻转机构上设有一轨道，该轨道经翻转、移动后与地轨对接。采用本发明的技术方案，可实现板材的自动拼接、铣槽等功能，同时，还实现大墙板从拼接工位向铣槽工位的自动转移，进一步提高了生产效率。

Description

一种集成墙板制作系统及其工艺
技术领域
本发明属于蒸压加气混凝土板材的生产领域，更具体地说，涉及一种集成墙板制作系统及其工艺。
背景技术
目前，在蒸压加气混凝土板材生产工艺过程中，需要对板材进行后处理，然后运输到施工现场，在建筑框架上进行拼接、紧固成墙体应用。现有的板材拼接、紧固均在施工现场由人工进行，既耽误建筑施工工期，人工效率低下，墙体质量参差不齐，又会在施工现场产生大量建筑垃圾。
经检索，中国专利申请号为202111438435.0的申请案，公开了一种用于装配式建筑的墙体拼接机构，该申请案中的拼接机构包括滑动杆和连接杆，拼接框内腔顶部和底部的两侧分别设置有相对应的滑槽板，滑动杆通过滑块滑动连接在同侧的两个滑槽板之间，滑动杆的顶部和底部分别套装有滑动套，墙板的两侧均开设有滑槽，滑槽内腔的顶部与底部均设置有固定板，固定板上设置有卡杆，连接杆一端与滑动套相连，连接杆另一端上设置有与卡杆相适配的卡套，连接框与墙板之间设置有拉伸组件。该申请案能够快速将两个墙板与拼接框进行拼接安装，提高了工作效率，但并没有公开拼接后的墙板如何自动进行下一工序。
发明内容
1、要解决的问题
针对现有墙体的拼接、紧固均由人工现场完成，效率低下，施工现场产生大量建筑垃圾的问题，本发明提出了一种集成墙板制作系统及其工艺，可实现板材的自动拼接、铣槽等功能，提高了工作效率，减少了施工现场的建筑垃圾；同时，还可以实现板材拼接到铣槽的自动转运，进一步提高了生产效率。
2、技术方案
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明的一种集成墙板制作系统，包括：拼接机构、翻转机构以及铣槽机构，其中，拼接机构，用于对待拼接的单个墙板进行拼接，形成大墙板；翻转机构，用于对拼接好的大墙板进行翻转，其包括翻转架和第一驱动件，大墙板水平放置于该翻转架上，第一驱动件动作带动翻转架进行翻转；铣槽机构，用于对翻转后的大墙板进行铣槽、钻孔操作。
进一步地，还包括小车和供小车移动的地轨，所述的小车用于承载墙板，参与工位间的转运；翻转机构上设有一轨道，该轨道经翻转、移动后与地轨对接，实现大墙板从拼接工位向铣槽工位的自动转移。
进一步地，所述的翻转架包括相互垂直设置的第一平台和第二平台，第一平台的两侧设有旋转轴，该旋转轴固定在转轴支座上，第一驱动件的输出端铰接在翻转架上。
进一步地，所述的第一平台上安装有大滑车，该大滑车沿靠近或远离第二平台的方向滑动；第二平台靠近大滑车的侧面上安装有小滑车，该小滑车沿靠近或远离第一平台的方向滑动，且轨道安装在小滑车上。
进一步地，所述的拼接机构包括梁架和拼接移动组件，其中，拼接移动组件包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件，第一移动组件滑动架设在梁架上，滑动方向沿着梁架的第一方向；第二移动组件滑动安装于第一移动组件上，滑动方向沿着梁架的第二方向；第三移动组件滑动安装于第二移动组件上，滑动方向沿着梁架的第三方向，第三移动组件的下端连接有夹爪。
进一步地，所述的铣槽机构包括立柱和铣槽机，立柱上设置有铣槽移动组件，该铣槽移动组件包括基架，铣槽机滑动安装于该基架上，基架的两端滑动安装于立柱上。
进一步地，所述的铣槽移动组件还包括主动链轮、从动链轮和链条，链条的一端固定于基架上，另一端绕过从动链轮、主动链轮，连接在基架上。
进一步地，所述的翻转机构和铣槽机构之间设有护栏。
本发明还提供一种集成墙板制作工艺，利用上述的集成墙板制作系统进行制作，包括以下步骤：
S1，空载的小车经地轨移动至翻转机构的轨道上；翻转机构进行翻转，此时，轨道与地轨脱离，小车处于垂直状态；
S2，拼接机构按照图纸要求，依次将待拼接的板材精准地运放在翻转机构上，进行对齐，并紧，形成大墙板，此时的大墙板处于水平状态；
S3，大墙板向处于垂直状态的小车移动，当大墙板的端面与小车完全贴合时，翻转机构再次进行翻转，此时，大墙板处于垂直状态，小车处于水平状态与地轨对接，并从翻转机构上移动到地轨上，载着大墙板运往铣槽工位，进行铣槽、开孔操作；
S4，此时，翻转机构处于初始状态，另一空载的小车通过地轨移动至翻转机构后，翻转机构再次翻转，为下次墙板的输送做好准备。
进一步地，铣槽、钻孔工序结束，大墙板输送至下一个工位，安装长钢筋和短钢筋，涂抹水泥砂浆，进行烘干。
3、有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明的一种集成墙板制作系统，包括拼接机构、翻转机构以及铣槽机构，其中，拼接机构可对单个板材按照图纸要求，进行拼接，形成一块大墙板；翻转机构将拼接成型的大墙板进行翻转操作，并由小车输送至铣槽工位；铣槽机构自动调整铣钢筋槽装置的高度和铣槽进给量，对拼接成型的大墙板进行铣槽、开孔操作，实现板材的自动拼接、铣槽功能，且拼接工位到铣槽工位能够进行自动转运，从而提高了工作效率，减少了施工现场的建筑垃圾。
(2)本发明的一种集成墙板制作系统，通过对翻转机构具体结构的进一步优化设计，翻转架包括相互垂直设置的第一平台和第二平台，第一平台的两侧设有旋转轴，该旋转轴固定在转轴支座上，第一驱动件的输出端铰接在翻转架上，经拼接机构拼接好的大墙板水平放置在第一平台上，第一驱动件动作，带动翻转架翻转，第一平台变为垂直状态，大墙板由原来的水平放置变为垂直放置，且此时的大墙板正好落在小车上，为铣槽工序做好了准备；
(3)本发明的的一种集成墙板制作系统，拼接机构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件以及夹爪，第一移动组件能够在梁架的第一方向上移动，第二移动组件能够在梁架的第二方向上移动，第三移动组件能够在梁架的高度上方向移动，也就是说，夹爪在移动组件的带动下，能够实现在梁架的长度方向、宽度方向、高度方向的移动，这种设计使得夹爪的位置调节更加方便、准确，为墙板的精准拼接提供了基础；
(4)本发明的一种集成墙板制作系统，铣槽移动组件包括基架、主动链轮、从动链轮以及链条，铣槽机滑动安装于该基架上，基架的两端滑动安装于立柱上，链条的一端固定于基架上，另一端绕过从动链轮、主动链轮，连接到基架上，这种设计使得铣槽机能够在水平和垂直两个方向进行移动，方便对大墙板上的指定位置进行铣槽、开孔操作；
(5)本发明的一种集成墙板制作系统，翻转机构和铣槽机构之间设有护栏，护栏的存在，有效防止了处于垂直状态的大墙板发生倾倒，保证了整个输送过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的一种集成墙板制作系统的主视图；
图2为本发明的一种集成墙板制作系统的俯视图；
图3为本发明中拼接机构的结构示意图。
图4为图3中的局部放大图；
图5为本发明中翻转机构的结构示意图；
图6为图5中A处的局部放大图；
图7为图5中B处的局部放大图；
图8为本发明中铣槽机构的结构示意图；
图9为图8中的局部放大图；
图10为本发明中翻转机构的翻转示意图；
图11为本发明中集成墙板的结构示意图。
图中：1、小车；2、拼接机构；21、梁架；211、第一滑轨；212、第一齿条；
22、第一移动组件；221、第一滑块；222、第一齿轮；23、第二移动组件；24、第三移动组件；25、夹爪；
3、翻转机构；31、翻转架；311、第一平台；3111、第四滑轨；312、第二平台；3121、第五滑轨；313、旋转轴；32、第一驱动件；33、大滑车；331、第四滑块；34、小滑车；341、轨道；342、第五滑块；35、第二驱动件；36、第三驱动件；37、转轴支座；
4、护栏；5、输送机；
6、铣槽机构；61、立柱；62、铣槽机；621、第六滑块；622、第六齿轮；63、基架；631、第六滑轨；632、第六齿条；64、主动链轮；65、从动链轮；66、链条；
7、大墙板；8、长钢筋；9、短钢筋；10、地轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
实施例1
如图1、图2所示，本实施例的一种集成墙板制作系统，包括小车1、拼接机构2、翻转机构3以及铣槽机构6，其中，小车1用于承载墙板，参与工位间的转运。拼接机构2，用于对小车1上待拼接的单个墙板进行拼接，形成大墙板7，其包括梁架21和拼接移动组件，其中，拼接移动组件设置在梁架21上，拼接移动组件下方设有夹爪25，拼接移动组件带动夹爪25进行移动，对小车1上待拼接的单个墙板进行夹取，并将单个墙板放置到翻转机构3上。翻转机构3，用于对拼接好的大墙板7进行翻转，其包括翻转架31和第一驱动件32，大墙板7水平放置于该翻转架31上，第一驱动件32动作带动翻转架31进行翻转；铣槽机构6，用于对大墙板7进行铣槽、钻孔操作，其包括立柱61和铣槽机62，立柱61上设置有铣槽移动组件，该铣槽移动组件带动铣槽机62进行移动。
本实施例的一种集成墙板制作系统，拼接机构2可对单个板材按照图纸要求，进行拼接，形成一块大墙板7；翻转机构3将拼接成型的大墙板7进行翻转操作，大墙板7由原来的水平状态变为竖直状态，并由小车1输送至铣槽工位；铣槽机构6调整铣槽机62的高度和铣槽进给量，对拼接成型的大墙板7进行铣槽、开孔操作，实现板材的自动拼接、铣槽功能，且拼接工位到铣槽工位能够进行自动转运，从而提高了工作效率，减少了施工现场的建筑垃圾。
如图3所示，图中X为第一方向，Y为第二方向，Z为第三方向。拼接移动组件包括第一移动组件22、第二移动组件23、第三移动组件24，第一移动组件22滑动架设在梁架21上，滑动方向沿着梁架21的第一方向；第二移动组件23滑动安装于第一移动组件22上，滑动方向沿着梁架21的第二方向；第三移动组件24滑动安装于第二移动组件23上，滑动方向为竖直方向，第三移动组件24的下端连接有夹爪25，也就是说，夹爪25在移动组件的带动下，能够实现在梁架21的长度、宽度以及高度方向的移动，这种设计使得夹爪25的位置调节更加方便、准确，为墙板的精准拼接提供了基础。
具体的如图4所示，梁架21上设有第一滑轨211和第一齿条212，第一移动组件22上设有第一滑块221和第一齿轮222，驱动电机驱动第一齿轮222进行转动，通过第一齿轮222、第一齿条212之间以及第一滑轨211、第一滑块221之间的配合，实现了第一移动组件22可沿着梁架21的第一方向上进行滑动。本实施例中，相对设置的第一齿轮222由同一驱动电机进行驱动。另外，第一移动组件22上还设有第二滑轨和第二齿条，第二移动组件23上设有第二滑块和第二齿轮，驱动电机可驱动第二移动组件23在第一移动组件22上进行滑动，且滑动方向沿着梁架21的第二方向。同时，第二移动组件23上还设有第三滑块，第三移动组件24上设有第三滑轨，第二移动组件23上安装有升降油缸，该升降油缸的活塞杆端安装在第三移动组件24上，可驱动第三移动组件24上沿着第二移动组件23的第三滑块做垂直方向的升降移动。第三移动组件24通过回转驱动连接夹爪25，可驱动夹爪25做水平面的旋转运动，夹爪25通过油缸伸缩，带动夹头伸缩，可单个板材进行夹取。拼接机构2将预加工完成的板材夹取，调整夹爪25的位置，精确移动到指定位置，下降放置在翻转架31上，进行拼接，并紧。
如图5所示，翻转架31包括相互连接的第一平台311和第二平台312，第一平台311的两侧设有旋转轴313，该旋转轴313固定在转轴支座37上，第一驱动件32的输出端铰接在翻转架31上。第一驱动件32动作可带动翻转架31绕着转轴支座37转动，使得翻转架31进行翻转。第一平台311上滑动安装有大滑车33，滑动方向为靠近或远离第二平台312的方向；第二平台312靠近大滑车33的侧面上滑动安装有小滑车34，滑动方向沿着靠近或远离大滑车33的方向。
具体的，如图6、图7所示，翻转架31上固定有第二驱动件35，第二驱动件35的输出端与大滑车33相连接，同时，第一平台311上设有第四滑轨3111，该第四滑轨3111垂直于第二平台312的方向开设，大滑车33上设有第四滑块331，通过第四滑轨3111与第四滑块331的相互配合，第二驱动件35驱动大滑车33沿着第四滑轨3111来回移动；同样的，翻转架31上还设有第三驱动件36，第三驱动件36的输出端与小滑车34相连接，第二平台312上设有第五滑轨3121，该第五滑轨3121垂直于第一平台311的方向开设，小滑车34上设有第五滑块342，通过第五滑轨3121与第五滑块342的相互配合，第三驱动件36驱动小滑车34沿着第五滑轨3121来回移动，本实施例中的驱动件均采用油缸进行驱动。另外，小滑车34靠近大滑车33的侧面上设有一供小车1行走的轨道341。
如图5所示，翻转机构3空载时第一平台311处于水平状态，第二平台312处于竖直状态，小滑车34上承载着空载的小车1也处于竖直状态，第二驱动件35的油缸收回，大滑车33远离第二平台312，第三驱动件36的油缸伸出，小滑车34靠近第一平台311。由拼接机构2按照图纸要求夹取单块预加工完成的板材，在大滑车33平面上进行拼接。拼接完成，第二驱动件35的油缸伸出，大滑车33向小滑车34平移，使大墙板7下端面对齐靠在小车1上，第一驱动件32的油缸伸出，带动翻转架31绕着转轴支座37转动，使得第一平台311翻转变为竖直状态，大滑车33也变为竖直状态，同时第二平台312变为水平状态，小滑车34和小车1也变为水平状态，此时大墙板7即从水平变为竖直状态，且放在小车1上(如图10所示)。第三驱动件36的油缸收回，小滑车34朝着远离大滑车33的方向平移，直到小滑车34的轨道与地轨10对接，输送至下一工序，翻转机构3回归至初始状态。这里的初始状态指的是，第二平台312处于水平状态，且第二平台312上没有小车1的状态。本实施例中的集成墙板制作系统还包括输送机5，输送机5用于将小车1从小滑车34上的轨道牵引至地轨10上，并运往铣槽机构6工位。
如图8所示，所述的铣槽移动组件包括基架63和铣槽机62，铣槽机62滑动安装于该基架63上，基架63的两端滑动安装于立柱61上。具体的，铣槽移动组件还包括主动链轮64、从动链轮65和链条66，链条66的一端固定于基架63上，另一端绕过从动链轮65、主动链轮64，连接在基架63上。如图9所示，基架63上设有第六滑轨631和第六齿条632，铣槽机62连接有第六滑块621和第六齿轮622，电机驱动第六齿轮622转动，通过第六滑轨631、第六滑块621之间以及第六齿条632、第六齿轮622之间的相互配合，铣槽机62可沿着第六滑轨631进行水平方向的移动。这种设计使得铣槽机62能够在水平和垂直两个方向进行移动，方便对大墙板上的指定位置进行铣槽、开孔操作。本实施例中，大墙板7的两侧均设有移动组件，且位于同侧的两组主动链轮64由同一电机驱动。另外，翻转机构3和铣槽机构6之间设有护栏4，护栏4的存在，有效防止了处于垂直状态的大墙板7发生倾倒，保证了整个输送过程中的稳定性。
实施例2
本实施的一种集成墙板制作工艺，利用实施例1中的集成墙板制作系统进行制作，具体操作方法如下，
处于空载状态的下车1，经地轨10移动至翻转机构3的轨道341上；翻转机构3进行翻转，此时，轨道341与地轨10脱离，小车1处于垂直状态。
切割成型的板材输送至拼接机构2下方，由拼接机构2按照墙板图纸要求，依次将板材起吊，精准地运放在翻转机构3上，进行对齐，并紧，此时的大墙板7处于水平状态。
大墙板7向处于垂直状态的小车移动，当大墙板7的端面与小车完全贴合时，翻转机构3再次进行翻转，此时，大墙板7处于垂直状态，小车处于水平状态与地轨10对接，并从翻转机构3上移动到地轨10上，载着大墙板7运往铣槽工位，进行铣槽、开孔操作；另一空载的小车1通过地轨10移动至翻转机构3后，翻转机构3再次翻转，为下次墙板的输送做好准备。
小车1承载的大墙板7往铣槽机构6方向运输，输送过程中大墙板7有护栏4进行防护，防止意外倾倒。小车1承载大墙板7输送到铣槽工位，铣槽机62根据大墙板7尺寸，自动调整铣槽机62的高度和铣槽进给量，在大墙板7四个面进行铣槽操作，并且在钢筋槽中对板材厚度方向钻通孔。
铣槽、钻孔工序结束，小车1及大墙板7输送至下一个工位，将长钢筋8箍在钢筋槽中，围成一圈焊接牢固，将短钢筋9穿过板材的通孔，短钢筋9两端与钢筋槽中的长钢筋8焊接牢固，焊接好的大墙板7如图11所示。
焊接钢筋工序结束，小车1及大墙板7输送至下一个工位，将钢筋槽重新用水泥砂浆涂抹，填充，再运往烘干箱进行烘干。烘干结束，即可放入堆场，等待发往项目工地进行整体安装。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种集成墙板制作系统，其特征在于，包括：拼接机构(2)、翻转机构(3)以及铣槽机构(6)，其中，拼接机构(2)，用于对待拼接的单个墙板进行拼接，形成大墙板(7)；翻转机构(3)，用于对拼接好的大墙板(7)进行翻转，其包括翻转架(31)和第一驱动件(32)，大墙板(7)水平放置于该翻转架(31)上，第一驱动件(32)动作带动翻转架(31)进行翻转；铣槽机构(6)，用于对翻转后的大墙板(7)进行铣槽、钻孔操作。
2.根据权利要求1所述的一种集成墙板制作系统，其特征在于：还包括小车(1)和供小车(1)移动的地轨(10)，所述的小车(1)用于承载墙板，参与工位间的转运；翻转机构(3)上设有一轨道(341)，该轨道(341)经翻转、移动后与地轨(10)对接，实现大墙板(7)从拼接工位向铣槽工位的自动转移。
3.根据权利要求2所述的一种集成墙板制作系统，其特征在于：所述的翻转架(31)包括相互垂直设置的第一平台(311)和第二平台(312)，第一平台(311)的两侧设有旋转轴(313)，该旋转轴(313)固定在转轴支座(37)上，第一驱动件(32)的输出端铰接在翻转架(31)上。
4.根据权利要求3所述的一种集成墙板制作系统，其特征在于：所述的第一平台(311)上安装有大滑车(33)，该大滑车(33)沿靠近或远离第二平台(312)的方向滑动；第二平台(312)靠近大滑车(33)的侧面上安装有小滑车(34)，该小滑车(34)沿靠近或远离第一平台(311)的方向滑动，且轨道(341)安装在小滑车(34)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种集成墙板制作系统，其特征在于：所述的拼接机构(2)包括梁架(21)和拼接移动组件，其中，拼接移动组件包括第一移动组件(22)、第二移动组件(23)、第三移动组件(24)，第一移动组件(22)滑动架设在梁架(21)上，滑动方向沿着梁架(21)的第一方向；第二移动组件(23)滑动安装于第一移动组件(22)上，滑动方向沿着梁架(21)的第二方向；第三移动组件(24)滑动安装于第二移动组件(23)上，滑动方向沿着梁架(21)的第三方向，第三移动组件(24)的下端连接有夹爪(25)。
6.根据权利要求5所述的一种集成墙板制作系统，其特征在于：所述的铣槽机构(6)包括立柱(61)和铣槽机(62)，立柱(61)上设置有铣槽移动组件，该铣槽移动组件包括基架(63)，铣槽机(62)滑动安装于该基架(63)上，基架(63)的两端滑动安装于立柱(61)上。
7.根据权利要求6所述的一种集成墙板制作系统，其特征在于：所述的铣槽移动组件还包括主动链轮(64)、从动链轮(65)和链条(66)，链条(66)的一端固定于基架(63)上，另一端绕过从动链轮(65)、主动链轮(64)，连接在基架(63)上。
8.根据权利要求7所述的一种集成墙板制作系统，其特征在于：所述的翻转机构(3)和铣槽机构(6)之间设有护栏(4)。
9.一种集成墙板制作工艺，其特征在于，利用权利要求1-8中任一项所述的集成墙板制作系统进行制作，包括以下步骤：
S1，空载的小车(1)经地轨(10)移动至翻转机构(3)的轨道(341)上；翻转机构(3)进行翻转，此时，轨道(341)与地轨(10)脱离，小车(1)处于垂直状态；
S2，拼接机构(2)按照图纸要求，依次将待拼接的板材精准地运放在翻转机构(3)上，进行对齐，并紧，形成大墙板(7)，此时的大墙板(7)处于水平状态；
S3，大墙板(7)向处于垂直状态的小车移动，当大墙板(7)的端面与小车完全贴合时，翻转机构(3)再次进行翻转，此时，大墙板(7)处于垂直状态，小车处于水平状态与地轨(10)对接，并从翻转机构(3)上移动到地轨(10)上，载着大墙板(7)运往铣槽工位，进行铣槽、开孔操作；
S4，此时，翻转机构(3)处于初始状态，另一空载的小车(1)通过地轨(10)移动至翻转机构(3)后，翻转机构(3)再次翻转，为下次墙板的输送做好准备。
10.根据权利要求9所述的一种集成墙板制作工艺，其特征在于：铣槽、钻孔工序结束，大墙板(7)输送至下一个工位，安装长钢筋(8)和短钢筋(9)，涂抹水泥砂浆，进行烘干。
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