JPH08133442A - 素材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 素材を所定間隔を確保して搬送して、前後の
素材が繋がらないようにし、前後の素材が繋がることに
より生じる素材の加工ムラ、加工時の回転研削砥石車等
の損傷、変形等が生じないようにする。 【構成】 請求項１では素材１を支持するガイド２に沿
って、ガイド２上の素材１を搬送する無端回転搬送体３
を配置し、無端回転搬送体３に素材１を所定間隔に確保
するキーパ４を所定間隔で設けた。請求項２ではガイド
２と無端回転搬送体３とを、素材１を加工する加工部５
の搬送方向手前から搬送方向先方まで配置した。請求項
３では加工部５よりも搬送方向手前にガイド２に素材１
を供給する素材供給機構６を設け、加工部５よりも搬送
方向先方に加工済の素材１を取り出す素材取出し機構７
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は機械部品、自動車部品等
の素材を加工する際に、素材を研削したり切削したりす
る加工部へ搬送するのに利用される素材搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】機械部品、自動車部品等の素材には各種
形状、構造のものがあり、その一つとして図７（ａ）に
示す様に、円盤部１０の一方の側面に穴１１が貫通さ
れ、他方の側面に軸１２が突出しているものである。

【０００３】この素材１の円盤部１０の外周面は従来よ
り心なし研削されている。この研削は次の様にして行わ
れていた。素材１を図６の板状のガイド２の上面の加工
開始位置Ａに置くと、素材１はガイド２に支持され、矢
印Ｃ方向に回転する回転研削砥石車１３と、これと所定
間隔離れて対向し且つ矢印Ｄ方向に回転する回転調整押
圧ローラ１４との間で研削される。このとき、素材１は
研削中に、回転研削砥石車１３と回転調整押圧ローラ１
４から受ける力で矢印Ｅ方向に回転しながら、矢印Ｆ方
向に移動し、その間に外周面が所定寸法に仕上げられ
る。この場合、ガイド２に支持されている素材１には回
転研削砥石車１３の回転力により下方（ガイド２側）へ
の引き下げ力が加わるが、ガイド２が変形しないので素
材１は下がることがなく、常に一定の高さに支持されて
研削され、研削むらが生じない。素材１は所定外径に仕
上げられると、矢印Ｅ方向、矢印Ｆ方向への回転力を受
けなくなるため、加工完了位置Ｂに停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図６の加工装置では素
材１を加工開始位置Ａに連続的に供給すれば、素材１を
自動的に、連続して加工することができるが、図７
（ａ）に示すように、穴１１と軸１２が形成されている
素材の場合は、図７（ｂ）に示す様に後から送られる素
材１の軸１２が先に送られている素材１の穴１１に入り
込んで繋ることがある。この様な現象は素材１に穴１１
と軸１２がある場合だけでなく、素材１に他の形状の窪
みと突出部がある場合も同じである。

【０００５】素材１同士が加工時に前記の様に繋ると、
素材１が互いに回転の抵抗となり、加工時にスムースに
回転できなくなったり、正常な姿勢を維持できなくなっ
たりする。このため、研削むらができて加工品質が低下
したり、素材１が欠けて飛散したり、研削砥石車１３が
破損したりすることがある。

【０００６】そこで従来は、上記問題を解消するために
回転研削砥石車１３と回転調整押圧ローラ１４との間に
複数の素材１が同時に存在しないように、一個の素材１
の加工が完了してから次の素材１を供給し、加工済の素
材１が研削砥石車１３と調整押圧ローラ１４との間から
排出されまでに加工済の素材１を取り除くようにしてい
た。

【０００７】しかし、前記の様に素材１を一個づつ供給
して加工すると、作業能率が著しく低下し、また、素材
１を一個づつ供給するための作業者を専属に配置してお
かなければならず、人件費がかさむという問題もある。

【０００８】更に、作業者の不注意から素材１の供給間
隔にバラツキが生じ、場合によっては供給間隔が狭すぎ
て２つの素材１が回転研削砥石車１３と回転調整押圧ロ
ーラ１４との間に入り込んで前記の様な問題が発生した
り、供給間隔が広すぎて先の素材１の加工が終了しても
未だ次の素材１が供給されず、回転研削砥石車１３と回
転調整押圧ローラ１４による加工に空き時間ができて加
工能率が低下するといった人為的ミスが生じることもあ
った。

【０００９】本発明の目的は、素材を所定間隔を確保し
て加工部に自動的に送り込んで、加工部において前後の
素材が相互に繋がらないようにして、素材が相互に繋が
ることにより生じる素材の加工ムラ、加工時の研削砥石
車等の損傷、変形等が生じないようにする素材搬送装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
素材搬送装置は、図１に示す様に素材１を支持するガイ
ド２に沿って、ガイド２上の素材１を搬送する無端回転
搬送体３を配置し、無端回転搬送体３に素材１を所定間
隔に確保するキーパ４を所定間隔で設けてなるものであ
る。

【００１１】本発明のうち請求項２の素材搬送装置は、
図１に示す様にガイド２と無端回転搬送体３とを、素材
１を加工する加工部５の搬送方向手前から搬送方向先方
まで配置してなるものである。

【００１２】本発明のうち請求項３の素材搬送装置は、
図４、図５に示す様に加工部５よりも搬送方向手前にガ
イド２に素材１を供給する素材供給機構６を設け、加工
部５よりも搬送方向先方に加工部５で加工した素材１を
取り出す素材取出し機構７を設けてなるものである。

【００１３】

【作用】本発明のうち請求項１の素材搬送装置は、素材
１を支持するガイド２に沿って、ガイド２上の素材１を
搬送する無端回転搬送体３を配置し、無端回転搬送体３
に素材１を所定間隔に確保するキーパ４を所定間隔で設
けてなるので、ガイド２に素材１を供給し、無端回転搬
送体３を回転させるとガイド２上の素材１が無端回転搬
送体３のキーパ４に押されて加工部５に送り込まれる。
このときガイド２の上の素材１がキーパ４により所定間
隔に確保されるので、前後の素材１が繋がることがな
く、また、２以上の素材１が加工部５に同時に送り込ま
れることもない。

【００１４】本発明のうち請求項２の素材搬送装置は、
ガイド２と無端回転搬送体３とを加工部５の搬送方向手
前から搬送方向先方まで配置してなるので、ガイド２の
うち加工部５より手前側に素材１を供給すれば、素材１
が無端回転搬送体３により加工部５に送り込まれて加工
され、加工が終了すると素材１が無端回転搬送体３によ
り加工部５の搬送方向先方に自動的に送り出される。

【００１５】本発明のうち請求項３の素材搬送装置は、
加工部５よりも搬送方向手前に、ガイド２に素材１を供
給する素材供給機構６を設け、加工部５よりも搬送方向
先方に、加工部５で加工した素材１を取り出す素材取出
し機構７を設けてなるので、素材供給機構６によりガイ
ド２のうち加工部５よりも手前側に素材１を供給すれ
ば、素材１が回転する無端回転搬送体３により加工部５
に送り込まれて加工され、加工が終了すると素材１が無
端回転搬送体３により加工部５の搬送方向先方に自動的
に送り出され、素材取出し機構７によりガイド２から取
り出される。

【００１６】

【実施例１】本発明の素材搬送装置の第１の実施例を図
１に基づいて詳細に説明する。図１に示すものは間隔を
設けて対向する回転研削砥石車１３と回転調整押圧ロー
ラ１４との間に素材１を送り込んで、回転研削砥石車１
３により素材１の外周面を自動的に研削加工する場合の
実施例である。

【００１７】図１（ａ）（ｂ）に示す２は素材１を載せ
て支持するガイドであり、これは細長板材の上面を図１
（ｂ）に明示するように内側（無端回転搬送体３側）に
下り傾斜にしてあり、この細長板材を縦向きにし且つ２
本平行にして、無端回転搬送体３の両外側に、加工部５
の手前から先方まで配置してある。

【００１８】図１に示す３は無端回転搬送体であり、こ
れにはコンベアチェーンが使用されており、その幅を素
材１をのせることができる広さに形成してあり、これを
図１（ｂ）に示す様に平行に配置した２本のガイド２の
中間に配置してある。しかも、無端回転搬送体３の上面
２５を図１（ｂ）に明示するようにガイド２の上面より
一段低くして、素材１がガイド２に確実に支持されるよ
うにしてある。

【００１９】この無端回転搬送体３は図示されていない
軸継手等を介して駆動モータ２３に連結されている駆動
スプロケット２１と従動スプロケット２２との間に張っ
て、駆動スプロケット２１の回転により回転するように
してある。ここで、無端回転搬送体３の回転速度は素材
１が研削加工されながら移送される研削移動中速度の約
９０％にして、素材１の研削移動中速度と無端回転搬送
体３の回転速度との速度差（約１０％）により、図３の
ように左側から右側に搬送される素材１は後方のキーパ
４から離れてコンベアの推力を受けなくなり、先方のキ
ーパ４に接近するが隣接する前記のキーパ４の間隔が後
記するように素材１の移動速度とコンベアチェーンの移
動速度による移動距離の差Ｌ₃ ( 図３）で設けられてい
るため素材１は前後いずれのキーパ４にも接触せず、研
削中は素材１には回転研削砥石車１３と回転調整押圧ロ
ーラ１４からの外力以外は加わらないようにしてある。

【００２０】無端回転搬送体３にはその長手方向に均一
間隔でキーパ４が取付けられている。このキーパ４は無
端回転搬送体３と共に回転して、後記するガイド２の上
に支持されている素材１を押して（推力を与えて）移動
させるものである。このキーパ４の幅Ｗは図３に示す通
り素材１の軸の突出長Ｌ₁ と、隙間Ｌ₂ の和の大きさに
して、搬送方向後方の素材１の軸１２が搬送方向先方の
素材１に接触せず、同素材１の穴１１に差込まれないよ
うにしてある。また、隣接するキーパ４間の間隔は加工
時の素材１の移動速度とコンベアチェーンの移動速度に
よる移動距離の差Ｌ₃ と素材長Ｌ₄ の和に１２０％を乗
じた積に、先方のキーパ４の大きさを加えた長さにして
ある。

【００２１】図１の５は加工部であり、これは所定間隔
離して対向させた回転研削砥石車１３と回転調整押圧ロ
ーラ１４とから構成される。回転研削砥石車１３、回転
調整押圧ローラ１４としては各種のものがあるが、従来
からの心なし研削に使用されていたものを使用すること
ができる。これらは研削する素材１の材料、要求される
研削仕上り等に合わせて任意に選択することができる。
回転調整押圧ローラ１４としては例えばラバー結合材の
ような弾性的なものを用いて、素材１の外周面を微妙に
押し付けることで回転調整押圧ローラ１４の回転を素材
１に伝えられるようにしたものがある。研削時の回転研
削砥石車１３は高速回転が適し、回転調整押圧ローラ１
４は回転研削砥石車１３の回転よりも低速回転が好まし
い。

【００２２】図１には示されていないが、実施化に当っ
ては、コンベアチェーンの走行経路を安定させるための
チェーンガイドや、駆動、従動スプロケットの軸受、素
材１の落下防止のための補助ガイド、更にはそれらの取
付け具等を設ける必要がある。

【００２３】

【実施例２】本発明の素材搬送装置の第２の実施例を図
２に基づいて詳細に説明する。図２に示すものも図１に
示すものと同様に、間隔を設けて対向する回転研削砥石
車１３と回転調整押圧ローラ１４との間に素材１を送り
込んで、回転研削砥石車１３により素材１の外周面を自
動的に研削加工する場合の実施例であるが、図１の場合
と異なるのは、無端回転搬送体３の構造及び配置位置で
ある。

【００２４】図２の無端回転搬送体３はガイド２の側方
に配置されており、その上面に側面Ｚ字形のキーパ４を
取付けて、キーパ４の上端部２６をガイド２の上方まで
乗り越えさせてある。これにより、無端回転搬送体３が
回転すると、その上端部２６がガイド２の上の素材１に
押して素材１を搬送できるようにしてある。

【００２５】図４に示すものは本発明の素材搬送装置に
素材１を供給するための素材供給機構６である。これ
は、多数の素材１をストッカー３１内を蛇行させて上方
から下方に送り出し、ストッカー３１の出口の外側に設
けたシリンダ３２により素材１を１個づつ押し上げて、
ガイド２の上面に送り出すようにしたものである。シリ
ンダ３２は図示されていない光学センサ（キーパ４の位
置を検出するセンサ）からの信号により作動して、無端
回転搬送体３に一定間隔で取付けられているキーパ４の
間に素材１を送り出すようにしてある。

【００２６】図４の３３はストッカー３１の出口側に配
置した残量センサであり、出口に出てくる素材１の有無
によりストッカー３１の素材１の残量を検知できるよう
にしてある。図４の３４は表示灯であり、前記残量セン
サ３３によりストッカー３１内の素材１の残量不足が検
出されると点灯して、その残量不足を報知できるように
してある。

【００２７】図５（ａ）（ｂ）に示す７は素材取出し機
構であり、これは加工部５よりも素材搬送方向先方に設
けて、加工部５で加工された素材（加工済素材）１をガ
イド２から取り出すためのものである。

【００２８】図５（ａ）に示す素材取出し機構７はシリ
ンダ４１のロッド４２をガイド２の幅方向に前進、後退
（往復移動）可能とし、ロッド４２を後退させることに
より、ロッド４２の先端に取付けられている引寄せ子４
３によりガイド２の上の素材１を排出シュート４４に掻
き落すようにしたものである。シリンダ４１のロッド４
２の往復移動のタイミングは素材１の搬送速度に合わせ
て予め調整してある。この素材取出し機構７は構成が簡
潔であり、素材１を迅速に掻き出すことができるという
利点がある。

【００２９】図５（ｂ）に示す素材取出し機構７はロッ
ド５１がガイド２の幅方向に前進、後退（横に往復移
動）するＸ軸シリンダ５２の下に、ロッド５３が上下方
向に進出、後退（上下に往復移動）するＺ軸シリンダ５
４を取付け、そのＺ軸シリンダ５４のロッド５３の先端
にエアハンド５５を取付けたものである。この取出し機
構７ではエアハンド５５によりガイド２上の加工済の素
材１を挟み、エアハンド５５をＺ軸シリンダ５４で上方
に持ち上げ、更に、Ｘ軸シリンダ５２で手前側に運び出
して整理箱に収納したり、次工程へ移し変えたりするこ
とができるようにしてある。Ｘ軸シリンダ５２のロッド
５１、Ｚ軸シリンダ５４のロッド５３の動作のタイミン
グは、素材１の搬送速度に合わせて予め調整してある。
この素材取出し機構７では素材１に傷つきにくいという
利点がある。

【００３０】

【使用例】本発明の素材搬送装置の使用例を次に説明す
る。 ．図示されていない光学センサにより無端回転搬送体
３のキーパ４が検出され、同光学センサから検出信号が
出力されると図４の素材供給機構６のシリンダ３２が作
動して、ガイド２のうち無端回転搬送体３の隣接する２
つのキーパ４間にストッカー３１から素材１が１個送り
出される。 ．ガイド２に支持された素材１は無端回転搬送体３の
回転によってキーパ４に押されて加工部５に加工され
る。 ．加工部５では回転研削砥石車１３と回転調整押圧ロ
ーラ１４の間に挟まれて研削される。このとき、素材１
の研削移動中速度と無端回転搬送体３の回転速度との速
度差（約１０％）により、素材１が後方のキーパ４から
離れて同キーパ４により押されないため、研削中に素材
１に回転研削砥石車１３と回転調整押圧ローラ１４から
の外力以外は加わらず、素材１は偏位したりすることな
く所定精度に研削される。

【００３１】．素材１は研削が終了すると加工部５か
ら先方に送り出され、無端回転搬送体３のキーパ４によ
りガイド２の上を押され搬送される。 ．加工部５の先方に搬送された素材１は加工部５の先
方に配置された素材取出し機構７によりガイド２から取
り出される。 ．前記〜の動作が繰り返されて素材１が順次加工
される。

【００３２】

【発明の効果】本発明のうち請求項１の素材搬送装置は
無端回転搬送体３に素材１を所定間隔に確保するキーパ
４を所定間隔で設けてなるので次のような効果がある。 ．ガイド２上にキーパ４の間隔に合わせて素材１を供
給すれば、その素材１が無端回転搬送体３のキーパ４に
より搬送され、素材１の供給から加工、加工済素材１の
排出までを自動且連続的に行うことができる。このた
め、一つの素材１の加工が完了するまで次の素材１の供
給を待っ必要もないので、作業能率も向上する。 ．搬送中の素材１がキーパ４により所定間隔に確保さ
れて搬送されるので、２つの素材１が搬送中に接近して
２つの素材１の凸部と凹部が嵌り合って繋がることがな
く、２つの素材１が加工部５に同時に入り込むこともな
く、素材１が１個づつ確実に且つ所定寸法に研削され、
加工品質の低下が防止される。

【００３３】本発明のうち請求項２の素材搬送装置は、
ガイド２と無端回転搬送体３とを加工部５の搬送方向手
前から搬送方向先方迄配置してなるので、ガイド２のう
ち加工部５より手前側に素材１を供給でき、加工済の素
材１をガイド２のうち加工部５よりも先方に送り出すこ
とができるので、素材１の供給、取り出しが容易にな
り、また、その供給、取り出しを自動化することもでき
る。

【００３４】本発明のうち請求項３の素材搬送装置は、
加工部５よりも搬送方向手前に、ガイド２に素材１を供
給する素材供給機構６を設け、加工部５よりも搬送方向
先方に、加工部５で加工した素材１を取り出す素材取出
し機構７を設けてなるので、ガイド２への素材１の供
給、ガイド２からの素材１の取り出しを自動的に行うこ
とができ、作業能率が向上する。また、素材１を供給す
るための作業者、取り出すための作業者を専属に配置す
る必要がなく、大幅な省力化が可能となり、また、人為
的なミスも無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の素材搬送装置の第１の実施例を示すも
のであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は部分詳細図。

【図２】本発明の素材搬送装置の第２の実施例を示すも
のであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は部分詳細図。

【図３】本発明の素材搬送装置のキーパと素材との間隔
の関係を示す側面図。

【図４】本発明の素材搬送装置における素材供給機構の
一例を示す説明図。

【図５】本発明の素材搬送装置における素材取り出し機
構の一例を示すものであり、（ａ）、（ｂ）は異なる例
の説明図。

【図６】心なし研削装置の説明図。

【図７】（ａ）は素材の一例を示す斜視図、（ｂ）は素
材の繋がり状態を示す側面説明図。

【符号の説明】

１ 素材 ２ ガイド ３ 無端回転搬送体 ４ キーパ ５ 加工部 ６ 素材供給機構 ７ 素材取出し機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】素材（１）を支持するガイド（２）に沿っ
   て、ガイド（２）上の素材（１）を搬送する無端回転搬
   送体（３）を配置し、無端回転搬送体（３）に素材
   （１）を所定間隔に確保するキーパ（４）を所定間隔で
   設けてなることを特徴とする素材搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の素材搬送装置において、ガ
   イド（２）と無端回転搬送体（３）とを、素材（１）を
   加工する加工部（５）の搬送方向手前から搬送方向先方
   迄配置してなることを特徴とする素材搬送装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の素材搬送装置において、加
   工部（５）よりも搬送方向手前にガイド（２）に素材
   （１）を供給する素材供給機構（６）を設け、加工部
   （５）よりも搬送方向先方に加工部（５）で加工した素
   材（１）を取り出す素材取出し機構（７）を設けてなる
   ことを特徴とする素材搬送装置。