JPH08130841A - 電動作動体への電力供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電動作動体が移動する範囲の全てにおいて略同
じ電力を電動作動部に安定的に供給でき、一次コイルが
薄型で軽量な電力供給装置の提供。 【構成】送電装置４０は板面がフェライト板４２と垂直
な状態で互いに間隔をおいて平行に配列された偏平且つ
細幅で導磁性のフェライト板４４と各フェライト板４４
の側面に隣接するもの同士が互いに逆巻きに捲回された
一次コイル４５を備え、二次側コイル組立体１２０は、
フェライト板４５の配列方向に延び且つ長さａがフェラ
イト板４５の配列ピッチＰに対して（Ｐ＜ａ＜２Ｐ）に
設定されたフェライト板１２１，１２２と、このフェラ
イト板の両端部に捲回され且つその捲回幅Ｂが前記フェ
ライト板４４の厚さｔと配列ピッチＰに対して（ｔ＜Ｂ
＜１Ｐ）に設定された二次コイルＳ１〜Ｓ４を備え、こ
の二次コイルの電流は整流器１４１〜１４５により整流
して合成される電動作動体への電力供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動作動体の電動作
動部に電力を無接触・無配線で供給可能な電動作動体へ
の電力供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の電動作動体への電力供給装置と
しては、トランスにおける一次コイルと二次コイルとの
関係を利用したものが考えられている。しかも、この電
力供給装置を利用した装置としては、競馬ゲーム等の競
争ゲーム装置に応用したものがある。

【０００３】この競争ゲーム装置においては、走行板上
に表面板を間隔をおいて配設し、この走行板と表面板と
の間に位置させた走行体を走行板上に載置すると共に、
走行板上に載置した競馬人形の足に設けた磁石と走行体
の上部に設けた磁石とを表面板を介して互いに磁着（磁
力で引き付け）させ、走行体（電動作動体）に設けた車
輪をモータ（電動作動部）により駆動させることによ
り、競馬人形が表面板上を摺接移動しながら走行体に追
従して移動するようにしている。

【０００４】しかも、このモータは、走行板の下方に配
設した一次コイルに高周波電圧を印加して、この一次コ
イルから発生する高周波電界を走行体の二次コイルで受
けて電力を受けとることにより、この二次コイルに発生
する電力で作動させるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この様な一
次コイルと二次コイルとを備える給電装置は、走行体
（電動作動体）が走行（移動）する範囲の全てにおいて
略同じ電力をモータ（電動作動部）に安定的に供給でき
るのが望ましく、また、一次コイルが薄型で軽量である
のが望ましい。

【０００６】そこで、この発明は、この要望に沿うもの
で、電動作動体が移動する範囲の全てにおいて略同じ電
力を電動作動部に安定的に供給できると共に、一次コイ
ルが薄型で軽量な電動作動体への電力供給装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１の発明は、偏平な導磁板と、前記導磁板上
に固定された一次側コイル装置と、前記一次側コイル装
置に高周波電力を供給する高周波電源と、前記一次側コ
イル組立体上に配置された板体と、前記板体上に配置さ
れた電動作動体と、前記電動作動体に設けられた二次側
コイル組立体と、前記二次側コイル組立体から出力され
る電流を整流して前記電動作動体の電動作動部に供給す
る整流手段と、を備える電動作動体への電力供給装置で
あって、前記一次側コイル装置は、板面が前記導磁板と
垂直な状態で互いに間隔をおいて平行に配列された偏平
且つ細幅で導磁性の一次コアと、前記各一次コアの側面
に捲回された一次コイルを備え、前記二次側コイル組立
体は、前記一次コアの配列方向に延び且つ長さａが前記
一次コアの配列ピッチＰに対して（Ｐ＜ａ＜２Ｐ）に設
定された二次コアと、前記二次コアの両端部に捲回され
且つその捲回幅Ｂが前記一次コアの厚さｔと前記配列ピ
ッチＰに対して（ｔ＜Ｂ＜１Ｐ）に設定された二次コイ
ルとを備え、前記整流手段は前記各二次コイルの電流を
整流して合成可能に設けられ、前記高周波電源は前記隣
接する一次コイルに互いに逆巻き方向に電流を通電可能
に設けられている電動作動体への電力供給装置としたこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、複数の一次コイルの隣
接するもの同士が互いに逆巻き方向に捲回されていると
共に、複数の一次コイルが互いに直列に前記高周波電源
に接続されていることを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は、前記二次コアは複数設
けられていると共に、前記複数の二次コアには両端部に
捲回されたメイン二次コイルと複数の二次コアの側面に
捲回された補助二次コイルを有することを特徴とする。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。 [構成] ＜固定フレーム１＞図４〜図７において１は固定フレー
ムである。この固定フレーム１は、互いに対向する縦枠
部材２ａ，２ｂ及び横枠部材２ｃ，２ｄから方形に形成
された上部方形枠２と、図６，図７に示した様に上部方
形枠２のコーナに設けられた支持脚３を有する。尚、図
４中、固定フレーム１の長手方向を縦方向（Ｘ方向）と
し、左右方向を横方向（Ｙ方向）とし、上下方向をＺ方
向として以下に説明する。

【００１１】縦枠部材２ａには長手方向に延びるフラン
ジ４，第１，第２のガイド段面５，６がこの順に上部方
形枠２の内側に向けて順次低くなるように設けられ、縦
枠部材２ｂにも長手方向に延びるフランジ７，第１，第
２のガイド段面８，９がこの順に上部方形枠２の内側に
向けて順次低くなるように設けられている。

【００１２】＜表面板可動支持構造＞この第１ガイド面
５，８上には、図４，図５に示した様に長手方向の略１
／３よりも僅かに外側（端側）に位置してストッパピン
１０，１０および１１，１１がそれぞれ突設されている
と共に、一対の支持棒１２，１３の両端に設けた小径軸
部１２ａ，１２ｂおよび１３ａ，１３ｂがそれぞれ配設
されている。

【００１３】この小径軸部１２ａ，１２ｂの中間部には
ベアリングローラ１２ｃ，１２ｄがそれぞれ回転自在に
保持され、小径軸部１３ａ，１３ｂの中間部にはベアリ
ングローラ１３ｃ，１３ｄがそれぞれ回転自在に保持さ
れている。

【００１４】この小径軸部１２ａ，１３ａはストッパピ
ン１０，１０間の外側に配設され、小径軸部１２ｂ，１
３ｂはストッパピン１１，１１間の外側に配設されてい
る。また、小径軸部１２ａ，１３ａ間にはゴムバンド１
４（弾性部材）が掛け渡され、小径軸部１２ｂ，１３ｂ
間にはゴムバンド１５（弾性部材）が掛け渡されてい
る。このゴムバンド１４は小径軸部１２ａ，１３ａをス
トッパピン１０，１０に当接させていると共に、ゴムバ
ンド１５は小径軸部１２ｂ，１３ｂをストッパピン１
１，１１に当接させている。また、支持棒１２，１３の
中間部にはそれぞれ一対のベアリングローラ１２ｅ，１
２ｆおよび１３ｅ，１３ｆが回転自在に保持されてい
る。

【００１５】＜Ｘ方向可動構造＞支持棒１２，１３間に
は図４に示した様にＸ方向可動フレーム２０の上部が配
設されている。このＸ方向可動フレーム２０は、側板２
０ａ，２０ｂと横枠部材２０ｃ，２０ｄから平面形状が
方形枠状に形成されている。この側板２０ａ，２０ｂに
はベアリングローラＲ１，Ｒ２が回転自在に保持され、
このベアリングローラＲ１，Ｒ２は固定フレーム１の第
２段差面６，９に転動自在に支持されている。これによ
り、Ｘ方向可動フレーム２０は縦方向（Ｘ方向）に進退
移動可能に固定フレーム１に支持されている。

【００１６】また、横枠部材２０ｃには図４，図７に示
した様に左右に延びるガイド段差面２１が形成され、側
板２０ａ，２０ｂ間には図６に示した様に横枠部材２０
ｄの下方に位置するガイド部材２２が配設されている。
このガイド部材２２は、横枠部材２０ｄと平行に延びて
いると共に、両端部が側板２０ａ，２０ｂに固定されて
いる。

【００１７】さらに、横枠部材２０ｃ，２０ｄの上面に
は図８に示した様に凹部２３，２３および２４，２４が
形成され、この凹部２３，２４にはベアリングローラ２
３ａおよび２４ａが軸２３ｂ，２４ｂを介して回転自在
に保持されている。このベアリングローラ２３ａおよび
２４ａは、ベアリングローラ１２ｅ，１２ｆ間および１
３ｅ，１３ｆ間より内側に位置させられている。これに
より、支持位置をずらして後述する表面板Ｈの支持状態
を良くすることができる。

【００１８】また、上述の縦枠部材２ａ，２ｂの一側部
間には駆動軸２５が回転自在に保持され、縦枠部材２ａ
の一側部外面に出力軸が駆動軸２５に連動するモータ２
６が固定され、駆動軸２５の両端部にはタイミングギヤ
２７，２７が固定されている。しかも、横枠部材２ｃの
両側部内面には図４，図７に示した様にタイミングギヤ
２８，２８が回転自在に保持され、タイミングギヤ２
７，２８には両端部が上部方形枠２に固定されたタイミ
ングベルト２９が掛け渡されている。

【００１９】＜Ｙ方向可動構造＞このＸ方向可動フレー
ム２０の側板２０ａ，２０ｂの下部間には横方向（Ｙ方
向）に移動可能な方形枠状のＹ方向可動フレーム３０が
配設されている。このＹ方向可動フレーム３０の前側部
３０ａの左右方向中間には上方に延びる支持板３１が固
定され、支持板３１の上端部にはローラ３２が回転自在
に保持され、Ｙ方向可動フレーム３０の後側部３０ｂに
はローラ３３，３３が回転自在に保持されている。この
ローラ３２はガイド段差面２１上に左右方向に転動可能
に支持され、ローラ３３，３３はガイド部材２２上に左
右に転動自在に支持されている。

【００２０】また、支持板３１の下端にはＹ方向可動フ
レーム３０の下方に突出する折曲片３１ａが設けられ、
側板２０ａの下部内面には折曲片３１ａに対応してモー
タ３４が固定され、モータ３４の出力軸３４ａにはタイ
ミングギヤ３５が固定され、側板２０ｂの下部内面には
タイミングギヤ３６が回転自在に保持され、タイミング
ギヤ３５，３６には両端部が折曲片３１ａに固定された
タイミングベルト３７が掛け渡されている。

【００２１】この様なＹ方向可動フレーム３０内には図
１に示した様に電力供給装置の送電装置４０が装着さ
れ、Ｙ方向可動フレーム３０の上端には走行板５０（板
体）が固定されている。この走行板５０は、非導磁性の
ある合成樹脂，アルミニューム，非導磁性のステンレス
等を用いることができるが、非導磁性の材料であれば上
述した以外の材料を用いてもよい。尚、電力供給装置
は、上述の送電装置４０（後述）と受電装置（後述）を
有する。

【００２２】＜走行板５０＞走行板５０上には、図９に
示した様に、走行体案内手段５１が設けられている。こ
の走行体案内手段５１は、複数の横方向（Ｙ方向）に延
びる横ラック５２と、複数の横ラック５２をラック歯と
する縦ラック５３から構成されている。

【００２３】この横ラック５２は、複数のインボリュー
ト歯形を有するラック歯５２ａを長手方向（Ｙ方向）に
等ピッチで有する。尚、符号５４はラック歯５２ａ，５
２ａ間に形成された係合溝（歯溝）である。この係合溝
５４の底面の高さは、走行板５０の上面５０ａの高さよ
りもやや高くなるように形成されている。

【００２４】また、縦ラック５３は、複数条の横ラック
５２を縦方向（Ｘ方向）に等ピッチで配列することによ
り構成したものである。この横ラック５２のＹ方向側面
５２ｂ，５２ｂはインボリュート歯面に形成されてい
る。また、走行板５０上には横ラック５２の側部に隣接
して横歯溝５５，５５（係合溝）が形成されている。こ
の横歯溝５５を設けて、横ラック５２のＹ方向側面５２
ｂを走行板５０の上面５０ａより下方に延設することに
より、横ラック５２に他のギヤが噛合したときに、走行
板５０の上面５０ａがギヤのピッチ円の外接面となるよ
うに設定されている。

【００２５】＜表面板Ｈの支持＞上述した固定フレーム
１の横枠部材２ｃ，２ｄ及びフランジ４，７上には表面
板（パネル）Ｈの周縁部が支持されている。また、この
表面板Ｈの中間部は、支持棒１２，１３のベアリングロ
ーラ１２ｅ，１２ｆ，１３ｅ，１３ｆ及びＸ方向可動フ
レーム２０のベアリングローラ２３ａ，２４ａ上に支持
されている。このベアリングローラ１２ｅ，１２ｆ，１
３ｅ，１３ｆ及びベアリングローラ２３ａ，２４ａは、
Ｘ方向及びＹ方向にずらして設けてあるので、表面板Ｈ
を比較的に薄い合成樹脂板から形成しても、表面板Ｈが
下方に大きく撓み変形するようなことを確実に防止でき
る。尚、この表面板Ｈには、非導磁性のある合成樹脂，
アルミニューム，非導磁性のステンレス等を用いること
ができるが、非導磁性の材料であれば上述した材料以外
のものを用いてもよい。

【００２６】この表面板Ｈの下方には走行板５０の上に
載置した走行体６０（電動作動体）が配設され、表面板
Ｈの上には競馬人形Ｋが配設されている。

【００２７】＜走行体＞この走行体６０は上部に脚駆動
装置６１を有し、この脚駆動装置６１のマグネットＭＧ
１，ＭＧ２は競馬人形Ｋの前足Ｌ１及び後足Ｌ２の下端
部に設けたマグネット(図示せず)を表面板Ｈを介して磁
着している。これにより、競馬人形Ｋが走行体６０の移
動に伴い表面板Ｈ上を摺接移動させられるようになって
いる。尚、脚駆動装置６１のマグネットＭＧ１，ＭＧ２
は図示しない駆動モータで前後に相対進退駆動させられ
るようになっている。

【００２８】走行体６０は、主に走行体本体６２と、こ
の走行体本体６２を縦方向（Ｘ方向）に移動駆動させる
縦移動手段と、この走行体本体６２を横方向（Ｙ方向）
に移動駆動させる横移動手段を有する。

【００２９】走行体本体６２は、図１，図２に示した様
に前壁６２ａ及び後壁６２ｂを左右の側壁６２ｄ，６２
ｅの前後端部の下部間に渡架固定することにより、概略
平面形状が方形状の外枠に形成されている。

【００３０】縦移動手段は、図１１〜図１４に示した様
に走行体本体６２の前側に配設された前側走行モジュー
ルＭ１と、この走行モジュールＭ１を駆動して走行体本
体６２を縦方向（Ｘ方向）に移動させる縦駆動手段Ｄｘ
と、走行体本体６２の後側に配設された後側走行モジュ
ールＭ２を有する。

【００３１】横移動手段は、走行体本体６２内に配設さ
れて横ラック５２と噛合わされるスプロケット６３，６
４と、このスプロケット６３，６４を駆動する横駆動手
段Ｄｙを有する。このスプロケット６３，６４は前後に
延びる回転軸６５の前部及び後部にそれぞれ固定されて
いる。尚、この回転軸６５は走行体本体６２の前壁６２
ａ，後壁６２ｂに両端部が回転自在に保持されている。

【００３２】（走行モジュールＭ１，Ｍ２）この走行体
本体６２の前側略半分には前側走行モジュールＭ１がそ
れぞれ設けられ、後側略半分には前側走行モジュールＭ
１と略同じ構造を有する後側走行モジュールＭ２がそれ
ぞれ設けられている。

【００３３】この走行モジュールＭ１，Ｍ２は同じ構造
であるので、前側モジュールＭ１についてのみ説明し、
他方は同じ符号を付してその説明を省略する。

【００３４】前側走行モジュールＭ１は、左車輪部Ｌｗ
と、右車輪部Ｒｗと、車輪部Ｌｗ，Ｒｗを連動させる車
輪連動手段Ｗを有する。この左車輪部Ｌｗと右車輪部Ｒ
ｗとは同じ構造である。

【００３５】この左車輪部Ｌｗと右車輪部Ｒｗは、側壁
６２ｄの前部に側方に向けて突出するように前後に僅か
な間隔をおいてそれぞれ装着された２本の回転軸７０，
７０と、この回転軸７０，７０に回転自在に装着され且
つ縦ラック５３と噛合わされた走行車輪７１，７１（駆
動車輪）と、この走行車輪７１，７１に固着したギヤ７
２，７２を有する。

【００３６】車輪連動手段Ｒｗは、側壁６２ｄ，６２ｅ
に回転自在に保持され且つ端部が隣接する走行車輪７
１，７１のギヤ７２，７２間に突出する連動軸７３と、
この連動軸７３の端部に固定され且つギヤ７２，７２に
噛合する連動ギヤ７４を有する。この連動ギヤ７４，ギ
ヤ７２，７２への噛み合わせ位置は、走行車輪７１，７
１の位相が４５°ずらされて噛み合うように設定されて
いる。

【００３７】このため、前記前側走行モジュールＭ１の
前後一組の走行車輪７１，７１は、前記ギヤ７２の回転
により、走行車輪７１，７１の一方の係合歯部１３ｂが
縦ラック５３に噛み合う時に、他の走行車輪７１の一の
樽状ベアリング７６が、走行板５０上に当接するように
同期して回転駆動される。

【００３８】この前側走行モジュールＭ１の左右の各走
行車輪７１，７１の周縁部には、９０°毎に前記走行板
５０上の横ラック５２（ラック歯）のＹ方向側面５２ｂ
（歯面）と噛合する係合歯部７５が設けられている。こ
の係合歯部７５は、インボリュート歯面の一対の係合歯
７５ａ，７５ａから構成されている。

【００３９】また、走行車輪７１の周縁部には、各係合
歯部７５，７５間に夫々配設した樽状ベアリング７６が
設けられている。この樽状ベアリング７６は、軸線が走
行車輪７１周縁の円弧の弦となる方向に延びるピン７７
を介して係合歯７５ａに回転自在に取り付けられてい
る。この樽状ベアリング７６の外周は、前記走行車輪７
１の係合歯部７５のピッチ円と同じか略同じ曲率に形成
されている。そして、この樽状ベアリング７６の回転方
向は、走行車輪７１の転動方向と直交する方向としてい
る。

【００４０】（縦駆動手段Ｄｘ）また、この縦駆動手段
Ｄｘは、側壁６２ｅの前部内側面上部に固定されたプレ
ート８０と、このプレート８０と間隔をおいて配設され
たプレート８１と、プレート８０，８１を所定間隔に保
持しているスペーサ８２及びスペーサ８２を貫通するボ
ルト（図示せず）と、プレート８１に固定されたモータ
８３（電動作動部）を有する。

【００４１】しかも、縦駆動手段Ｄｘは、モータ８３の
モータ軸８３ａに固定されたピニオンギヤ８４と、この
ピニオンギヤ８４に噛合し且つ前側走行モジュールＭ１
の連動軸７３に固定された減速ギヤ８５を有する。これ
により、モータ８３の回転が、ピニオンギヤ８４，減速
ギヤ８５，連動軸７３，連動ギヤ７４を介して走行車輪
７１に伝達されるようになっている。

【００４２】（横駆動手段Ｄｙ）この横駆動手段Ｄｙ
は、側壁６２ｄ，６２ｅに両端部が固定されたプレート
９０と、プレート９０と間隔をおいて配設されたプレー
ト９１と、プレート９０，９１を所定間隔に保持してい
るスペーサ９２及びスペーサ９２を貫通するボルト（図
示せず）と、プレート９１に固定されたモータ９３（電
動作動部）を有する。

【００４３】また、横駆動手段Ｄｙは、モータ９３のプ
レート９１を貫通する出力軸９３ａに固定されたピニオ
ンギヤ９４と、プレート９１，９２に保持され且つピニ
オンギヤ９４の回転をスプロケット６４に減速して伝達
する減速ギヤ機構１００を有する。

【００４４】減速ギヤ機構１００は、プレート９０，９
１に回転自在に保持された第１ギヤ部材１０１，第２ギ
ヤ部材１０２を有する。第１ギヤ部材１０１は、ピニオ
ンギヤ９４に噛合する大ギヤ１０１ａと、大ギヤ１０１
ａと一体に設けられた小ギヤ１０１ｂを有する。また、
第２ギヤ部材１０２は、小ギヤ１０１ｂに噛合する大ギ
ヤ１０２ａと、大ギヤ１０２ａと一体に設けられ且つス
プロケット６４に噛合するギヤ１０２ｂを有する。

【００４５】尚、スプロケット６３，６４の長さは、走
行板８上の縦ラック５３を構成する複数の横ラック５
２，５２間の間隙に比してやや長く設定されている。

【００４６】＜送電装置４０＞上述したように、電力供
給装置は、上述の送電装置４０（一次側コイル装置）と
受電装置を有する。この送電装置４０は、図１，図２に
示した様にＹ方向可動フレーム３０の下端部内に固定し
た絶縁部材よりなるベース板４１と、ベース板４１上に
間隔をおいて平行に配設された細幅で偏平の複数のフェ
ライト板４２（導磁板）と、複数のフェライト板４２上
に跨って配設された変圧誘電用のすなわち給電源として
の一次側コイル組立体４３ａi（ｉ＝０，１，２，…
ｎ）を有する。フェライト板４２は偏平に形成されてい
ると共に板面がベース板４１と平行に設けられている。

【００４７】一次側コイル組立体４３ａiは、複数のフ
ェライト板４２上に跨って配設され且つ板面がフェライ
ト板４１と垂直に設けられたフェライト板４４（一次コ
ア）と、フェライト４４に捲回された一次コイル４５か
ら構成されている。この一次側コイル組立体４３ａi
は、隣接するもの同士の一次コイル４５，４５の捲回方
向が逆巻きとなっている。

【００４８】＜受電装置＞また、走行体６０には、図１
に示した様に、補助電源としての蓄電器１１０が装着さ
れていると共に、一次側コイル組立体４３ａi（給電
源）からの電力を授受する二次側コイル組立体１２０
（受電装置）を有する。

【００４９】この二次側コイル組立体１２０は、走行体
６０の中央に装着されていると共に、互いに平行に配設
され且つ板面が上下に向けられた細幅で偏平な一対の二
次コアであるフェライト板１２１，１２２（導磁性コ
ア）と、フェライト板１２１の両端部に捲回された一対
の第１，第２二次コイルＳ１，Ｓ２と、フェライト板１
２２の両端部に捲回された一対の第３，第４二次コイル
Ｓ３，Ｓ４を有する。このフェライト１２１，１２２
は、長手方向が走行体６０の前進・後退方向（Ｘ方向）
すなわち上述した送電装置４０のフェライト板４２と直
交する方向に向けて延びている。

【００５０】また、二次側コイル組立体１２０は、水平
方向に捲回され且つフェライト１２１，１２２の側面を
同時に捲回する第５二次コイルＳ５を有する。

【００５１】ここで、図１５に示した様に送電装置４０
の複数のフェライト板４４の配列ピッチをＰ、二次側コ
イル組立体１２０のフェライト板１２１，１２２の長手
方向の長さをａ、二次コイルＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の
捲回幅をＢ、フェライト板４４の厚さをｔとすると、こ
のフェライト板１２１，１２２の長さａは、 Ｐ＜ａ＜２Ｐ（本実施例ではａ＝１.５Ｐ） に設定されている。また、二次コイルＳ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４の捲回幅Ｂは、 ｔ＜Ｂ＜１Ｐ に設定されている。さらに、フェライト板４４の厚さｔ
は、 ｔ＜＜ａ に設定されている。

【００５２】[給電回路]給電回路は、固定フレーム１側
に設けられる固定側回路１３０と、走行体６０に設けら
れる可動側回路１４０を有する。

【００５３】この固定側回路１３０は、商用電源１３１
（交流源）に接続された電源回路１３２と、電源回路１
３２からの交流周波数を高周波に変調させて電力を一次
コイル４５に供給する周波数変調回路１３３（高周波回
路）を有する。

【００５４】周波数変調回路１３３は１０ＫＨｚ〜３０
ＫＨｚの範囲内の周波数の交流を出力するように設定さ
れ、各一次コイル４５からは３０ｗ程度の電力を供給可
能に電源回路１３２及び変調回路１３３が設定されてい
る。

【００５５】また、可動側回路１４０は、図５に示すよ
うに二次コイルＳ１〜Ｓ４５に夫々接続され且つ出力側
が互いに直列に接続された整流回路（整流手段）１４
１，１４２，１４３，１４４，１４５と、整流回路１４
１，１４２，１４３，１４４，１４５から供給される直
流で作動してモータ８３，９３に供給制御するパルス数
を制御する演算制御回路１４６を有する。この演算制御
回路１４６には、図示しない定電圧電源回路が設けられ
ていると共に、蓄電器１１０が接続されている。尚、整
流回路１４１，１４２，１４３，１４４，１４５から供
給される直流は演算制御回路１４６（電動作動部）の図
示しない定電圧電源回路に入力される。

【００５６】＜制御回路＞この演算制御回路１４６に
は、駆動制御回路１４７と光通信手段１４８を介してコ
ントロール装置１４９からの制御情報が常時供給される
ようになっている。この駆動制御回路１４７には、コン
トロール装置１４９から入力されたデータを基に制御情
報を構築するようになっている。このコントロール装置
１４９は、メインのコンピュータ，ハードディスク等の
記録装置等を有し且つ制御情報（制御プログラム）が記
録装置に蓄えられている。

【００５７】また、光通信手段１４８は、演算制御回路
１４６の入力側に接続され且つ走行体６０に取り付けら
れた受光素子１４８ａ（取付位置図示せず）と、駆動制
御回路１４７の出力側に接続され且つ上部方形枠２のコ
ーナに取り付けられた発光素子１４８ｂ（取付位置図示
せず）を有する。

【００５８】尚、演算制御回路１４６は、整流回路１４
１〜１４５から供給される電圧が高い位置に走行体６０
があるときに、整流回路１４１〜１４５から供給される
電力の一部を蓄電器１１０に充電させ整流回路１４１〜
１４５から供給される電圧が低い位置に走行体６０があ
るときに、蓄電器１１０から電力を利用して、モータ８
３，９３の駆動制御を行うようになっている。

【００５９】また、駆動制御回路１４７にはモータ２
６，３４が接続されていて、このモータ２６，３４はコ
ントロール装置１４９（演算制御回路）からの制御デー
タを基に駆動制御回路１４７により駆動制御される。
尚、モータ２６，３４，８３，９３等にはパルスモータ
が用いられている。

【００６０】[実施例の作用]次に、この実施例の作用に
ついて説明する。

【００６１】（イ）．可動フレーム２０，３０による走
行板５０のトラック方向への移動 走行板５０には図４に二点鎖線で示した様な内周Ｔ1，
外周Ｔ2で囲まれた長円形のトラックＴが設けられ、走
行板５０の幅５０ＢはトラックＴの幅より僅かに大きく
設けられている。しかも、走行板５０の移動方向（Ｘ方
向）の長さは図ではＸ方向への移動量の略１／４程度の
長さに設定されている。

【００６２】今、コントロール装置１４９は、記録装置
に記録された制御プログラムに従って、移動制御情報を
駆動制御回路１４７に送り、駆動制御回路１４７により
モータ２６，３４を以下の(i)〜(iv)の様に駆動制御す
る。

【００６３】この際、コントロール装置１４９は、走行
板５０のほぼ中心がトラックＴのＴ1，Ｔ2間のほぼ中央
線Ｔｃに上を移動するように、駆動制御回路１４７を介
してモータ２６，３４を駆動制御するように設定されて
いる。尚、複数の走行体６０が走行板５０上で前後・左
右に駆動制御される際に、の複数の走行体６０間の中心
をコントロール装置１４９により常時演算させて、この
演算により得られた中心が中央線Ｔｃ上を移動するよう
に設定することもできる。

【００６４】また、(i)〜(iv)間の直線部分では走行板
５０をトラックに沿う方向に通常は定速度で移動制御
し、各(i)〜(iv)のコーナー部のカーブに差し掛かった
ときには徐々に減速した後に(i)〜(iv)のコーナー部で
停止し、次に移動方向を次のコーナー部に向けて９０°
変更して定常走行速度まで徐々に加速する。この様な動
作を(i)〜(iv)間及び各コーナー部で行わせる。

【００６５】この様な走行板５０の駆動制御とは別に、
複数の走行体６０を走行板５０上で前後左右に移動制御
することにより、複数の走行体６０に追従させられる競
馬人形ｋが表面板Ｈ上であたかもトラッＴに沿って互い
に競り合いながら移動している様に見える。この際、競
馬人形ｋのトラックＴに沿う方向の単位時間当りの移動
量は、走行体６０のトラックに沿う方向への単位時間当
りの移動量と走行板５０のトラックＴに沿う方向への単
位時間当りの移動量の総和になる。この結果、走行体６
０をトラックＴに沿う方向に移動させる際に必要な最高
速度は、走行板５０を用いずに走行体５０のみをトラッ
クＴに沿う方向に移動させる際に必要な最高速度と比べ
ると、充分に低減できる。即ち、走行体６０をトラック
Ｔに沿う方向に移動させる際に必要な電力は、走行板５
０を用いずに走行体５０のみをトラックＴに沿う方向に
移動させる際に必要な電力と比べると、充分に低減でき
るものである。

【００６６】以下、(i)〜(iv)の間の走行体５０の駆動
制御について、上記以外の点を詳述する。

【００６７】ａ．(i)〜(ii)の間 従って、図４の(i)〜(ii)の間では、モータ３４を停止
させた状態で、モータ２６を正転制御することにより、
モータ２６の回転を駆動軸２５，タイミングギヤ２７，
２８を回転駆動してタイミングベルト２９を作動させる
と、Ｘ方向可動フレーム２０が(i)側から(ii)側に移動
させられる。

【００６８】この際、Ｘ方向可動フレーム２０は、ベア
リングローラ２３ａ，２４ａを介して第２ガイド段差面
６，８上を転動移動する、一方、Ｘ方向可動フレーム２
０は支持棒１２に当接してこの支持棒１２を横枠部材２
ｃ側に移動させる。この際、支持棒１２，１３同士は弾
性手段であるゴムバンド１４，１５により互いに接近す
る方向に引っ張られているので、支持棒１３は支持棒１
２側に移動しようとするが、支持棒１３はストッパピン
１１，１１に係止されて横枠部材２ｄ側から上部枠部材
２の長さの略１／３の位置に位置させられて表面板Ｈを
支持する。

【００６９】ｂ．(ii)〜(iii)の間 そして、Ｘ方向可動フレーム２０が位置(ii)まで移動さ
せられると、モータ２６の作動が停止させられる。一
方、この位置(ii)から位置(iii)の間ではモータ３４が
正転制御させられる。これによりモータ３４の回転がタ
イミングギヤ３５，３６及びタイミングベルト３７を介
してＹ方向可動フレーム３０に伝達され、Ｙ方向可動フ
レーム３０が(ii)側から(iii)側に移動させられる。こ
の際、Ｙ方向可動フレーム３０を支持する支持板３１の
ローラ３２はガイド段差面２１上を縦枠部材２ａ側に移
動させられ、Ｙ方向可動フレーム３０に装着されたロー
ラ３３，３３がガイド部材２２上を縦枠部材２ａ側に移
動させられる。

【００７０】ｃ．(iii)〜(iv)の間 そして、Ｘ方向可動フレーム２０が位置(iii)まで移動
させられると、モータ３４の作動が停止させられる。一
方、この位置(iii)から位置(iv)の間ではモータ２６が
逆転制御させられる。これにより、モータ２６の逆回転
が駆動軸２５，タイミングギヤ２７，２８に伝達され
て、タイミングベルト２９が上述とは逆方向に作動させ
られ、Ｘ方向可動フレーム２０が(iii)側から(iv)側に
移動させられる。

【００７１】この際、Ｘ方向可動フレーム２０は、ベア
リングローラ２３ａ，２４ａを介して第２ガイド段差面
６，８上を転動移動する。これと同時に支持棒１２は、
ゴムバンド１４，１５の作用によりＸ方向可動フレーム
２０に当接した状態で、Ｘ方向可動フレーム２０が上部
方形枠２の長手方向の略中央に移動させられるまで追従
して、ストッパピン１０，１０に当接して移動を停止す
る。

【００７２】さらに、Ｘ方向可動フレーム２０が上部方
形枠２の長手方向の略中央位置から横枠部材２ｄ側に移
動させられると、Ｘ方向可動フレーム２０は支持棒１３
を横枠部材２ｄ側に移動させる。この際、支持棒１２，
１３同士は弾性手段であるゴムバンド１４，１５により
互いに接近する方向に引っ張られているので、支持棒１
２は支持棒１３側に移動しようとするが、支持棒１２は
上述したようにストッパピン１０，１０に係止されて横
枠部材２ｃ側から上部枠部材２の長さの略１／３の位置
に位置させられて表面板Ｈを支持する。

【００７３】ｄ．(iv)〜(i)の間 そして、Ｘ方向可動フレーム２０が位置(iv)まで移動さ
せられると、モータ２６の作動が停止させられる。一
方、この位置(iv)から位置(i)の間ではモータ３４が逆
転制御させられる。これによりモータ３４の回転がタイ
ミングギヤ３５，３６及びタイミングベルト３７を介し
てＹ方向可動フレーム３０に伝達され、Ｙ方向可動フレ
ーム３０が(iv)側から(i)側に移動させられる。この
際、Ｙ方向可動フレーム３０を支持する支持板３１のロ
ーラ３２はガイド段差面２１上を縦枠部材２ａ側に移動
させられ、Ｙ方向可動フレーム３０に装着されたローラ
３３，３３がガイド部材２２上を縦枠部材２ａ側に移動
させられる。

【００７４】（ロ）走行体６０への電力供給 この様な可動フレーム２０，３０のトラックＴに沿う方
向の移動に際して、商用電源１３１からの電力が固定側
回路１３０を介して複数の一次コイル４５に供給され
る。この際、隣接する一次コイル４５，４５には互いに
反対回り方向（逆巻き方向）に電流が流れるので、隣接
する一次コイル４５，４５によりそのコア即ちフェライ
ト板４４，４４に発生する磁束の向きは互いに逆方向と
なる。即ち、一次側コイル組立体４３ａiのうちｉが偶
数のものと奇数のものでは磁束の向きが逆（一方が上向
きのとき、他方は下向き）となる。

【００７５】そして、二次コイルＳ１〜Ｓ５には一次コ
イル４５の磁束ベクトル変化を受けて交流起電力が生じ
る。この各二次コイルＳ１〜Ｓ５で生じた交流は整流器
１４１〜１４５を介して直流に変換され、この整流器１
４１〜１４５からの直流は合成されて演算制御回路１４
６に供給される。

【００７６】この際、コイル組立体すなわち可動側給電
装置１２０の二次コイルＳ１，Ｓ３またはＳ２，Ｓ４の
一方が一次コイル組立体４３ａiのいずれかのコアすな
わちフェライト板４４の真上に位置しても、 ａ＜２Ｐ
（本実施例ではａ＝１.５Ｐ）に設定（ａはフェライト
板１２１，１２２の長さ，Ｐは複数のフェライト板４５
の配列ピッチ）されていると共に、各二次コイルＳ１〜
Ｓ５で生じた交流は整流器１４１〜１４５を介して直流
に整流変換されて合成されるので、二次コイル組立体す
なわち可動側給電装置１２０からの出力が常に得られる
ことになる。

【００７７】この結果、整流器１４１〜１４５から出力
されて合成された合成電流は、可動側給電装置１２０の
移動位置に拘らず常時一定以上のものが得られる。従っ
て、走行体６０の移動時も無接触で電力を演算制御回路
１４６に供給できる。

【００７８】尚、給電のためのより具体的な例を説明す
る。ここで、図１５(a)において、送電装置４０の複数
のフェライト板４４の配列ピッチＰ、二次側コイル組立
体１２０のフェライト板１２１，１２２の長手方向の長
さａ、二次コイルＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の捲回幅Ｂ等
の値を、Ｐ＝７２mm，ａ＝９６mm（フェライト板１２
１，１２２は走行体及び人形模型の長さとほぼ同じに設
定）、フェライト板１２１，１２２の半分の長さＣ＝ａ
／２＝４８mm，Ｂ＝３２mmとすると共に、二次コイルＳ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４をフェライト板１２１，１２２の
左右半分の略中央に配置する。

【００７９】この様な寸法関係にしたときにコイル組立
体１２０から得られる電流は、図１５(b)に示した様に
なる。即ち、左の二次コイルＳ１（Ｓ３）の整流器１４
１（１４３）からは整流電流ＩＬ、右の二次コイルＳ１
（Ｓ３）の整流器１４２（１４４）からは整流電流ＩＲ
が得られ、このＩＬ，ＩＲは合成された整流電流Ｉ（Ｉ
＝ＩＬ＋ＩＲ）として得られる。ここで、図１５(b)
は、右側の二次コイルＳ２（Ｓ４）の中央位置Ｄ（Ｃ／
２）をフェライトがフェライト４４の中央Ｅに対して右
方に移動させたときに得られる整流電流ＩＲ，ＩＬ，Ｉ
の変化を示したものである。

【００８０】この図１５(b)では、二次コイルＳ２（Ｓ
４）の中央位置Ｄ（Ｃ／２）がフェライトがフェライト
４４の中央Ｅに一致しているときは、二次コイルＳ２
（Ｓ４）からの整流電流ＩＲの値が「０」となる。この
位置では、二次コイルＳ１（Ｓ３）がフェライト４４，
４４間の一方の付近に位置しているので、二次コイルＳ
１（Ｓ３）の整流器１４１（１４３）からは最大の整流
電流ＩＬが得られる。

【００８１】また、二次コイルＳ２（Ｓ４）の中央位置
Ｄ（Ｃ／２）がフェライトがフェライト４４の中央Ｅか
ら少しずつ右方に移動すると、二次コイルＳ２（Ｓ４）
からの整流電流ＩＲが徐々に増加する。この状態では、
二次コイルＳ１（Ｓ３）がフェライト４４，４４間の他
方に近ずく方向に移動しているので、二次コイルＳ１
（Ｓ３）の整流器１４１（１４３）からの整流電流ＩＬ
は徐々に減少する。

【００８２】従って、整流器１４１〜１４４からは全波
整流された電流が得られ、整流器１４１（１４３）から
得られる電流ＩＲと整流器１４２（１４４）から得られ
る電流ＩＬとは位相が９０度（π／２）だけずれている
状態となっているので、合成された整流電流Ｉ（Ｉ＝Ｉ
Ｌ＋ＩＲ）は常にＩＬ，ＩＲの最大値以上の値として得
られ、安定的に電力を受けることができる。

【００８３】（ハ）走行体６０の走行板５０上でのＸ方
向駆動 今、演算制御回路１４６は、整流器１４１〜１４５から
の電力が供給されると、モータ８３，９３に駆動パルス
を供給可能な状態となる。

【００８４】そして、コントロール装置１４９は、記録
装置に記録された制御プログラムに従って、縦方向の移
動制御情報を駆動制御回路１４７に送り、駆動制御回路
１４７により光通信手段１４８の発光素子１４８ｂを発
光制御する。この発光素子１４８ｂからの光情報信号は
走行体６０の受光素子１４８ａに受光されて、受光素子
１４８ａからの信号が演算制御回路１４６に入力され
る。

【００８５】この様にして、コントロール装置１４９か
らの縦方向の移動制御情報を信号が演算制御回路１４６
に入力されると、演算制御回路１４６はこの制御情報を
基にモータ８３に駆動パルスを供給してモータ８３を駆
動制御する。このモータ８３の駆動により、このモータ
８３の駆動力がピニオンギヤ８４，減速ギヤ８５を介し
て連動軸７３，連動ギヤ７４を介して前側走行モジュー
ルＭ１の走行車輪７１，７１と一体のギヤ７２，７２に
伝達され、前側走行モジュールＭ１の左右それぞれ一対
の走行車輪７１，７１及び７１，７１が駆動させられ
る。

【００８６】これにより、前側走行モジュールＭ１の走
行車輪７１，７１が走行板５０の縦ラック５３の配列方
向（Ｘ方向）に回転駆動させられると、この走行車輪７
１，７１の係合歯７５ａが縦ラック５３を構成する横ラ
ック５２のＸ方向側面に順次交互に噛合いながら、この
走行体６０を縦ラック５３の配列方向（Ｘ方向）に移動
させる。この際、後側走行モジュールＭ２の左右それぞ
れ一対の走行車輪７１，７１は、係合歯７５ａが縦ラッ
ク５３を構成する横ラック５２のＸ方向側面に順次交互
に噛合いながら回転駆動させられる。

【００８７】一方、このとき走行車輪７１，７１の係合
歯部７５のうちのいずれかが常に走行板５０の横ラック
５２のＸ方向側面に噛み合っているので、スリップする
ことがない。このため、走行体６０を走行車輪７１の回
転数に応じた量だけ確実に移動させることができる。

【００８８】したがって、モータ８３として、ステッピ
ングモータ等を用いた場合は、予めこのモータ８３に入
力されるパルス数によって走行車輪７１の回転数を決定
し、走行距離を制御することが出来、前記走行体６０を
目標位置まで正確に移動させることが出来る。このた
め、移動距離を測定する移動距離センサ等を配設して、
フィードバック制御を行なう必要が全く無い。

【００８９】（ニ）走行体６０の走行板５０上でのＹ方
向駆動 また、同様にして、コントロール装置１４９は、記録装
置に記録された制御プログラムに従って、横方向の移動
制御情報を駆動制御回路１４７に送り、駆動制御回路１
４７により光通信手段１４８の発光素子１４８ｂを発光
制御する。この発光素子１４８ｂからの光情報信号は走
行体６０の受光素子１４８ａに受光されて、受光素子１
４８ａからの信号が演算制御回路１４６に入力される。

【００９０】この様にして、コントロール装置１４９か
らの横方向の移動制御情報を信号が演算制御回路１４６
に入力されると、演算制御回路１４６はこの制御情報を
基にモータ９３に駆動パルスを供給してモータ９３を駆
動制御する。

【００９１】このモータ９３の駆動回転力は、ピニオン
ギヤ９４，減速機構１００を介してスプロケット６４に
伝達され、スプロケット６４，駆動軸６５，スプロケッ
ト６３が一体に回転駆動される。これにより、スプロケ
ット６３，６４が横ラック５２のラック歯５２ａに噛合
しながら走行体本体６０を横ラック５２のラック歯５２
ａ配列方向（Ｙ方向）に移動される。

【００９２】この際には、前記走行車輪７１，７１が転
動していても、前側走行モジュールＭ１の走行車輪７
１，７１少なくとも一の樽状ベアリング７６と後側走行
モジュールＭ２の走行車輪７１，７１少なくとも一の樽
状ベアリング７６とが走行板５０上に当接し、走行体６
０を支えている。

【００９３】この結果、走行体６０が横ラック５２の延
設方向（Ｙ方向）に移動する際、走行車輪７１，７１の
一方の係合歯７５ａが横ラック歯５２のＸ方向側面に係
合していても、この係合部は線接触となっていて摩擦力
は非常に小さく、しかも、横方向（Ｙ方向）へは樽状ベ
アリング７６が走行板５０の上面５０ａを転動するの
で、従来の走行体の駆動機構における駆動車輪や支持軸
間に発生する摺動抵抗と比較しても、小さな抵抗で走行
体６０を斜行又は、横方向（Ｙ方向）に移動させること
が出来る。

【００９４】（ホ）従って、上述したように、コントロ
ール装置１４９が、記録装置に記録された制御プログラ
ムに従って、可動フレーム２０の縦方向の移動制御情報
及び可動フレーム３０の横方向の移動制御情報を駆動制
御回路１４７に送って、駆動制御回路１４７によりモー
タ２６，３４を以下のａ〜ｄの様に駆動制御することに
より、走行板５０を可動フレーム２０，３０を介してト
ラックＴに沿う方向に定速度で移動制御する一方、走行
板上５０の複数の走行体６０の各々を走行板５０上で前
後左右に移動制御することにより、この複数の走行体６
０に追従する表面板Ｈ上の複数の競馬人形Ｋは表面板Ｈ
上に設けられるトラック上を恰も競争しながら走ってい
るような状態となる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明した様に、請求項１の発明は、
偏平な導磁板と、前記導磁板上に固定された一次側コイ
ル装置と、前記一次側コイル装置に高周波電力を供給す
る高周波電源と、前記一次側コイル組立体上に配置され
た板体と、前記板体上に配置された電動作動体と、前記
電動作動体に設けられた二次側コイル組立体と、前記二
次側コイル組立体から出力される電流を整流して前記電
動作動体の電動作動部に供給する整流手段と、を備える
電動作動体への電力供給装置であって、前記一次側コイ
ル装置は、板面が前記導磁板と垂直な状態で互いに間隔
をおいて平行に配列された偏平且つ細幅で導磁性の一次
コアと、前記各一次コアの側面に捲回された一次コイル
を備え、前記二次側コイル組立体は、前記一次コアの配
列方向に延び且つ長さａが前記一次コアの配列ピッチＰ
に対して（Ｐ＜ａ＜２Ｐ）に設定された二次コアと、前
記二次コアの両端部に捲回され且つその捲回幅Ｂが前記
一次コアの厚さｔと前記配列ピッチＰに対して（ｔ＜Ｂ
＜１Ｐ）に設定された二次コイルとを備え、前記整流手
段は前記各二次コイルの電流を整流して合成可能に設け
られ、前記高周波電源は前記隣接する一次コイルに互い
に逆巻き方向に電流を通電可能に設けられている構成と
したので、電動作動体が移動する範囲の全てにおいて略
同じ電力を電動作動部に安定的に供給できると共に、一
次コイルを薄型で軽量に形成できる。

【００９６】請求項２の発明は、複数の一次コイルの隣
接するもの同士が互いに逆巻き方向に捲回されていると
共に、複数の一次コイルが互いに直列に前記高周波電源
に接続されている構成としたので、一次側コイル装置の
隣接するコイル組立体間で磁束の閉回路を順次構成させ
るようにして、一次コイルからの電力を板体上の電動作
動体の二次コイルで安定的に授受できる。

【００９７】請求項３の発明は、前記二次コアは複数設
けられていると共に、前記複数の二次コアには両端部に
捲回されたメイン二次コイルと複数の二次コアの側面に
捲回された補助二次コイルを有する構成としたので、一
次コイルからの電力を板体上の電動作動体の二次コイル
でより安定的に授受できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a)はこの発明にかかる可動体側電動駆動手段
への給電装置を備える遊戯装置の概略断面図、(b)は(a)
走行板下方の給電装置の平面図である。

【図２】図１に示した給電装置の概略斜視図である。

【図３】(a)は図１に示した電力受取手段の制御回路
図、(b)は図１に示した一次コイルを有する給電回路の
説明図である。

【図４】図１に示した走行板を支持する固定フレームの
平面図である。

【図５】図４に示した支持棒と固定フレームの関係を示
す要部拡大図である。

【図６】(a)は図４の要部拡大図、(b)は(a)のＡ−Ａ線
に沿う断面図である。

【図７】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図８】図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図９】図１に示した走行板の斜視図である。

【図１０】図９に示した走行板の要部拡大説明図であ
る。

【図１１】図１に示した走行体と図９に示した走行板と
の関係を示す説明図である。

【図１２】図１１に示した走行体の平面図である。

【図１３】図１１に示した走行体を矢印Ｄ方向から見た
説明図である。

【図１４】図１１に示した走行車輪の拡大説明図であ
る。

【図１５】図２，３に示した二次コイルの配置，寸法と
作用説明図である。

【符号の説明】

４０…送電装置（一次側コイル装置） ４２…フェライト板（導磁板） ４３ａi…一次側コイル組立体 ４４…フェライト板（一次コア） ４５…一次コイル ５０…走行板（板体） ６０…走行体（電動作動体） ６３，６４…スプロケット ７１…走行車輪 ８３…モータ（電動作動部） ９３…モータ（電動作動部） １２０…二次側コイル組立体 １２１，１２２…フェライト板（二次コア） １４１〜１４５…整流器（整流手段） １４６…演算制御回路（電動作動部） Ｓ１…第１二次コイル（メインコイル） Ｓ２…第２二次コイル（メインコイル） Ｓ３…第３二次コイル（メインコイル） Ｓ４…第４二次コイル（メインコイル） Ｓ５…第５二次コイル（補助二次コイル）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年２月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】(a)はこの発明にかかる可動体側電動駆動手段
への給電装置を備える遊戯装置の概略断面図、(b)は(a)
走行板下方の給電装置の平面図である。

【図２】図１に示した給電装置の概略斜視図である。

【図３】(a)は図１に示した電力受取手段の制御回路
図、(b)は図１に示した一次コイルを有する給電回路の
説明図である。

【図４】図１に示した走行板を支持する固定フレームの
平面図である。

【図５】図４に示した支持棒と固定フレームの関係を示
す要部拡大図である。

【図６】図４の部分断面図である。

【図７】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図８】図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図９】図１に示した走行板の斜視図である。

【図１０】図９に示した走行板の要部拡大説明図であ
る。

【図１１】図１に示した走行体と図９に示した走行板と
の関係を示す説明図である。

【図１２】図１１に示した走行体の平面図である。

【図１３】図１１に示した走行体を矢印Ｄ方向から見た
説明図である。

【図１４】図１１に示した走行車輪の拡大説明図であ
る。

【図１５】図２，３に示した二次コイルの配置，寸法と
作用説明図である。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年２月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】(a)はこの発明にかかる可動体側電動駆動手段
への給電装置を備える遊戯装置の概略断面図、(b)は(a)
走行板下方の給電装置の平面図である。

【図２】図１に示した給電装置の概略斜視図である。

【図３】(a)は図１に示した電力受取手段の制御回路
図、(b)は図１に示した一次コイルを有する給電回路の
説明図である。

【図４】図１に示した走行板を支持する固定フレームの
平面図である。

【図５】図４に示した支持棒と固定フレームの関係を示
す要部拡大図である。

【図６】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図７】図４を矢印Ｂ方向から見ると共に、その一部を
断面して示したＹ方向可動部の説明図である。

【図８】(a)は図４の矢印Ｃの要部拡大図、(b)は図８
(a)のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図９】図１に示した走行板の斜視図である。

【図１０】図９に示した走行板の要部拡大説明図であ
る。

【図１１】図１に示した走行体と図９に示した走行板と
の関係を示す説明図である。

【図１２】図１１に示した走行体の平面図である。

【図１３】図１１に示した走行体を矢印Ｄ方向から見た
説明図である。

【図１４】図１１に示した走行車輪の拡大説明図であ
る。

【図１５】図２，３に示した二次コイルの配置，寸法と
作用説明図である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏平な導磁板と、 前記導磁板上に固定された一次側コイル装置と、 前記一次側コイル装置に高周波電力を供給する高周波電
   源と、 前記一次側コイル組立体上に配置された板体と、 前記板体上に配置された電動作動体と、 前記電動作動体に設けられた二次側コイル組立体と、 前記二次側コイル組立体から出力される電流を整流して
   前記電動作動体の電動作動部に供給する整流手段と、を
   備える電動作動体への電力供給装置であって、 前記一次側コイル装置は、板面が前記導磁板と垂直な状
   態で互いに間隔をおいて平行に配列された偏平且つ細幅
   で導磁性の一次コアと、前記各一次コアの側面に捲回さ
   れた一次コイルを備え、 前記二次側コイル組立体は、前記一次コアの配列方向に
   延び且つ長さａが前記一次コアの配列ピッチＰに対して
   （Ｐ＜ａ＜２Ｐ）に設定された二次コアと、前記二次コ
   アの両端部に捲回され且つその捲回幅Ｂが前記一次コア
   の厚さｔと前記配列ピッチＰに対して（ｔ＜Ｂ＜１Ｐ）
   に設定された二次コイルとを備え、 前記整流手段は前記各二次コイルの電流を整流して合成
   可能に設けられ、前記高周波電源は前記隣接する一次コ
   イルに互いに逆巻き方向に電流を通電可能に設けられて
   いることを特徴とする電動作動体への電力供給装置。
2. 【請求項２】 複数の一次コイルは、隣接するもの同士
   が互いに逆巻き方向に捲回されていると共に、互いに直
   列に前記高周波電源に接続されていることを特徴とする
   請求項１に記載の電動作動体への電力供給装置。
3. 【請求項３】 前記二次コアは複数設けられていると共
   に、前記複数の二次コアには両端部に捲回されたメイン
   二次コイルと複数の二次コアの側面に捲回された補助二
   次コイルを有する電動作動体への電力供給装置。