CN221069746U - 一种环形导轨齿轮齿条通电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化导轨设备技术领域，具体公开了一种环形导轨齿轮齿条通电装置，包括机架，所述机架上设置有导电轨道、电源供电器、循环轨道及循环齿条，所述循环轨道上滑动安装有载具板，所述载具板上安装有集电器、伺服驱动系统及与伺服驱动系统传动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与循环齿条啮合连接，所述集电器通过滑动触头与导电轨道电性连接，所述电源供电器通过电源线与所述导电轨道电性连接并为导电轨道通电。本实用新型结合循环轨道为运动轨迹，循环齿条为驱动轨迹，在导电轨道、集电器以及电源供电器组成的一个闭环电路的情况下提供电源，每个伺服驱动系统都是能独立运行，从而能独立控制行程，并且结构简单，后期维护成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化导轨设备技术领域，特别涉及一种环形导轨齿轮齿条通电装置。
背景技术
环形导轨输送线在自动化生产中对物料及产品起着重要的搬运及精准输送的作用，控制着整个生产线的生产节奏，在自动化生产流水线中属于核心部件。目前应用最多的传动方式：皮带传动或者链条传动，由一个伺服系统驱动链轮或者皮带轮，走固定相等的距离，从而实现循环传输。市面上也有磁悬浮环形导轨，其工作原理：滑座上的永磁体受到定子的感应线圈通电产生的磁场的推力，滑座沿着导轨运动；然而其控制程序复杂，而且价格相对昂贵，一般企业都用不起，而且后期维修成本也高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种环形导轨齿轮齿条通电装置，结合循环轨道为运动轨迹，循环齿条为驱动轨迹，在导电轨道、集电器以及电源供电器组成的一个闭环电路的情况下提供电源，伺服驱动系统在通电的时候，每个伺服驱动系统都是能独立运行，从而能独立控制行程，并且结构简单，降低制造成本，价格较为便宜，后期维护成本较低。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种环形导轨齿轮齿条通电装置，包括机架，所述机架上设置有导电轨道、电源供电器、循环轨道及循环齿条，所述循环轨道上滑动安装有载具板，所述载具板上安装有集电器、伺服驱动系统及与所述伺服驱动系统传动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述循环齿条啮合连接，所述集电器通过滑动触头与所述导电轨道电性连接，所述电源供电器通过电源线与所述导电轨道电性连接并为所述导电轨道通电。
优选地，所述导电轨道的内侧开设有若干个与所述滑动触头相适配的导电凹槽，所述滑动触头插入所述导电凹槽内。
优选地，所述载具板的底部安装有滚轮轴承安装板，所述滚轮轴承安装板的底部安装有若干个偏心滚轮轴承及同心滚轮轴承，所述偏心滚轮轴承及同心滚轮轴承均与所述循环轨道的侧面相抵。
优选地，所述伺服驱动系统包括安装于所述载具板上方的伺服电机及行星减速机，所述行星减速机分别与所述伺服电机及驱动齿轮传动连接。
优选地，所述循环齿条位于所述导电轨道的内侧，所述循环轨道位于所述循环齿条的内侧，所述载具板位于所述循环轨道及循环齿条的上方。
优选地，所述循环轨道包括直线轨道及与所述直线轨道连接的圆弧轨道，所述循环齿条包括直线齿条及与所述直线齿条连接的圆弧齿条。
采用上述技术方案，本实用新型提供的一种环形导轨齿轮齿条通电装置，具有以下有益效果：该环形导轨齿轮齿条通电装置中的机架上设置有导电轨道、电源供电器、循环轨道及循环齿条，该循环轨道上滑动安装有载具板，该载具板上安装有集电器、伺服驱动系统及与该伺服驱动系统传动连接的驱动齿轮，该驱动齿轮与该循环齿条啮合连接，该集电器通过滑动触头与该导电轨道电性连接，该电源供电器通过电源线与该导电轨道电性连接并为该导电轨道通电，导电轨道、集电器与电源供电器形成一个封闭的电路，提供电源；循环轨道、循环齿条、载具板及伺服驱动系统等核心部件组成一个椭圆或者矩形等循环线，采用驱动齿轮及循环齿条代替传统的链条链轮以及皮带轮的传动方式，能独立控制行程、负载大、能实现柔性输送，同时也解决了在大范围实现循环运行的过程中由于没有电源作为驱动的问题，结合循环轨道为运动轨迹，循环齿条为驱动轨迹，在导电轨道、集电器以及电源供电器组成的一个闭环电路的情况下提供电源，伺服驱动系统在通电的时候，伺服驱动系统发出信号，能带动驱动齿轮在闭环的循环齿条轨迹中运行，每个伺服驱动系统都是能独立运行，解决了环形导轨在循环输送的过程中不能随时控制行程的问题，大大提升了运行效率，更增加了环形导轨应用中的灵活性，并且结构简单，降低制造成本，价格较为便宜，后期维护成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中载具板、伺服驱动系统、驱动齿轮及集电器的立体图；
图4为本实用新型中载具板、伺服驱动系统、驱动齿轮及集电器另一角度的立体图；
图中，1-机架、2-导电轨道、3-电源供电器、4-循环轨道、5-循环齿条、6-载具板、7-集电器、8-伺服驱动系统、9-驱动齿轮、10-滑动触头、11-导电凹槽、12-滚轮轴承安装板、13-偏心滚轮轴承、14-同心滚轮轴承、15-伺服电机、16-行星减速机、17-直线轨道、18-圆弧轨道、19-直线齿条、20-圆弧齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
如图1-4所示，该环形导轨齿轮齿条通电装置包括机架1，该机架1上设置有导电轨道2、电源供电器3、循环轨道4及循环齿条5，该循环轨道4上滑动安装有载具板6，该载具板6上安装有集电器7、伺服驱动系统8及与该伺服驱动系统8传动连接的驱动齿轮9，该驱动齿轮9与该循环齿条5啮合连接，该集电器7通过滑动触头10与该导电轨道2电性连接，该电源供电器3通过电源线与该导电轨道2电性连接并为该导电轨道2通电。可以理解的，该电源供电器3通过电源线接入外部供电电源，该集电器7通过电源线连接伺服驱动系统8，运输产品放置在载具板6上，该载具板6的数量为若干个，本实用新型不作限定。
具体地，该导电轨道2的内侧开设有若干个与该滑动触头10相适配的导电凹槽11，该滑动触头10插入该导电凹槽11内；该载具板6的底部安装有滚轮轴承安装板12，该滚轮轴承安装板12的底部安装有若干个偏心滚轮轴承13及同心滚轮轴承14，该偏心滚轮轴承13及同心滚轮轴承14均与该循环轨道4的侧面相抵；该伺服驱动系统8包括安装于该载具板6上方的伺服电机15及行星减速机16，该行星减速机分16别与该伺服电机15及驱动齿轮9传动连接；该循环齿条5位于该导电轨道2的内侧，该循环轨道4位于该循环齿条5的内侧，该载具板6位于该循环轨道4及循环齿条5的上方；该循环轨道4包括直线轨道17及与该直线轨道17连接的圆弧轨道18，该循环齿条5包括直线齿条19及与该直线齿条19连接的圆弧齿条20。可以理解的，本实用新型主要是由两大部分组成：一是外圈部分：导电轨道2、L/N/PE 3级集电器(即集电器7)与电源供电器3形成一个封闭的电路，提供电源。二是内圈部分：直线轨道17、圆弧轨道18、直线齿条19、圆弧齿条20、载具板6以及伺服驱动系统8等核心部件组成的一个椭圆或者矩形等循环线。通过采用驱动齿轮9及循环齿条5代替传统的链条、链轮以及皮带、皮带轮的传动方式，技术优势在于能独立控制行程、负载大、能实现柔性输送，同时也解决了在大范围实现循环运行的过程中由于没有电源作为驱动的问题。
可以理解的，本实用新型设计合理，构造独特，结合循环轨道4为运动轨迹，循环齿条5为驱动轨迹，在导电轨道2、集电器7以及电源供电器3组成的一个闭环电路的情况下提供电源，伺服驱动系统8在通电的时候，伺服驱动系统8发出信号，能带动驱动齿轮9在闭环的循环齿条5轨迹中运行，每个伺服驱动系统8都是能独立运行，解决了环形导轨在循环输送的过程中不能随时控制行程的问题，大大提升了运行效率，更增加了环形导轨应用中的灵活性，并且结构简单，降低制造成本，价格较为便宜，后期维护成本较低。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种环形导轨齿轮齿条通电装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有导电轨道、电源供电器、循环轨道及循环齿条，所述循环轨道上滑动安装有载具板，所述载具板上安装有集电器、伺服驱动系统及与所述伺服驱动系统传动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述循环齿条啮合连接，所述集电器通过滑动触头与所述导电轨道电性连接，所述电源供电器通过电源线与所述导电轨道电性连接并为所述导电轨道通电。
2.根据权利要求1所述的环形导轨齿轮齿条通电装置，其特征在于：所述导电轨道的内侧开设有若干个与所述滑动触头相适配的导电凹槽，所述滑动触头插入所述导电凹槽内。
3.根据权利要求1所述的环形导轨齿轮齿条通电装置，其特征在于：所述载具板的底部安装有滚轮轴承安装板，所述滚轮轴承安装板的底部安装有若干个偏心滚轮轴承及同心滚轮轴承，所述偏心滚轮轴承及同心滚轮轴承均与所述循环轨道的侧面相抵。
4.根据权利要求1所述的环形导轨齿轮齿条通电装置，其特征在于：所述伺服驱动系统包括安装于所述载具板上方的伺服电机及行星减速机，所述行星减速机分别与所述伺服电机及驱动齿轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的环形导轨齿轮齿条通电装置，其特征在于：所述循环齿条位于所述导电轨道的内侧，所述循环轨道位于所述循环齿条的内侧，所述载具板位于所述循环轨道及循环齿条的上方。
6.根据权利要求1所述的环形导轨齿轮齿条通电装置，其特征在于：所述循环轨道包括直线轨道及与所述直线轨道连接的圆弧轨道，所述循环齿条包括直线齿条及与所述直线齿条连接的圆弧齿条。
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