JPH08130472A - A/d変換装置 - Google Patents

A/d変換装置

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JPH08130472A
JPH08130472A JP26792294A JP26792294A JPH08130472A JP H08130472 A JPH08130472 A JP H08130472A JP 26792294 A JP26792294 A JP 26792294A JP 26792294 A JP26792294 A JP 26792294A JP H08130472 A JPH08130472 A JP H08130472A
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analog
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analog signal
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JP26792294A
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Kaname Kura
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Denso Corp
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NipponDenso Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 A/D変換器のアナログ入力端子数を越えた
複数のアナログ信号を切換えて高速で正確なA/D変換
値を得ること。 【構成】 アナログセンサ群1からの複数のアナログ信
号がECU(電子制御装置)2内のMCU(Micro-Compu
ter Unit)20のA/D変換器21の直接入力チャンネ
ルCH0,CH1,…,CHn 及びアナログ入力切換回路2
7を介してA/D変換器21の選択入力チャンネルCH
s に入力される。ここで、アナログ入力切換回路27で
の選択切換時には直接入力チャンネルからのアナログ信
号がA/D変換されたのち、選択入力チャンネルからの
アナログ信号がA/D変換される。これにより、A/D
変換器のアナログ入力端子数が拡張され、アナログ信号
の切換選択時の入力電圧が安定するまでの時間も無駄な
く利用され高速で正確なA/D変換が実施される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、A/D変換器のアナロ
グ入力端子数を越えたアナログ信号に対して、順次、各
アナログ入力端子の入力をA/D変換するA/D変換装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、内燃機関では複数のアナログセン
サからのアナログ信号をECU(Electronic Control U
nit:電子制御装置)のA/D変換器に入力し、そのA/
D変換値を使用して各種制御を行っている。この際に適
切な制御を行うため、内燃機関の運転状態における多く
の細かな情報が必要とされ、それらの情報を検知するた
め各種アナログセンサが備えられている。
【0003】ここで、A/D変換器が備えるアナログ入
力端子数より多くのアナログ信号を入力するときには、
アナログ入力端子数を越えて入力している複数のアナロ
グ信号のうちからアナログ入力切換信号によって所定の
アナログ信号を選択する。次に、その選択されたアナロ
グ信号をアナログ入力端子のうちの1つまたは複数の端
子に入力することで、入力されるアナログ信号数をA/
D変換器のアナログ入力端子数以上に拡張している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、アナログ入
力切換信号によりアナログ信号を切換えたのちのA/D
変換では、そのアナログ信号の入力電圧レベルが安定す
るまでの時間が少なくとも必要であった。このアナログ
信号の入力電圧レベルの安定のための時間は、A/D変
換器のアナログ入力端子の保護及びアナログ信号に対す
るノイズ除去フィルタ等の目的でA/D変換器の前段に
設けられている抵抗とコンデンサとにより発生するもの
である。したがって、アナログ信号の切換後、直ちにA
/D変換を行うと正確なA/D変換値が得られないとい
う不具合があった。
【0005】このような不具合に対処するA/D変換装
置に関連する先行技術文献としては、実開平3−730
40号公報にて開示されたものが知られている。このも
のでは、アナログ入力切換信号でアナログ信号を切換え
たのち、アナログ信号が安定するまで所定時間遅延させ
てからA/D変換を行うことで正確なA/D変換値を得
る技術が示されている。
【0006】即ち、図3に示すように、アナログ入力切
換信号Sでアナログ信号がADs0からADs1に切換えら
れても、アナログ入力電圧Vs が切換前のアナログ信号
ADs0に対応するアナログ入力電圧VADs0から切換後の
アナログ信号ADs1に対応するアナログ入力電圧VADs1
に切換わってA/D変換器に入力される電圧が安定する
までに時間がかかるのである。このため、図3では上記
時間より長い遅延(ディレイ)時間を設定して、この遅
延時間ののちA/D変換スケジューリング(A/D変換
実施順序)に示すようにアナログ信号ADs1のA/D変
換を開始しており、この遅延時間がA/D変換における
無駄な時間となっていた。
【0007】一方、A/D変換器のアナログ入力端子に
直接入力されているアナログ信号に対しては遅延時間を
設定する必要がなく、このアナログ入力端子に直接入力
しているアナログ信号とアナログ入力切換信号により切
換えられているアナログ信号とを連続して高速にA/D
変換するためには、A/D変換を開始する際の遅延時間
の有無を切換える必要があった。
【0008】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、A/D変換器のアナログ入
力端子数を越えた複数のアナログ信号を切換えて高速に
正確なA/D変換値を得ることができるA/D変換装置
の提供を課題としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるA/D変
換装置は、複数入力されるアナログ信号から1つを選択
して出力するアナログ入力切換回路と、少なくとも1つ
のアナログ信号が直接入力される直接入力チャンネルと
前記アナログ入力切換回路で選択されたアナログ信号が
入力される選択入力チャンネルとを有し、前記直接入力
チャンネル及び前記選択入力チャンネルに入力されるア
ナログ信号を選択的にA/D変換するA/D変換器と、
前記アナログ入力切換回路による選択動作及び前記A/
D変換器によるA/D変換動作を制御すると共に、前記
アナログ入力切換回路での選択切換時には前記直接入力
チャンネルからのアナログ信号をA/D変換したのち、
前記選択入力チャンネルからのアナログ信号をA/D変
換する制御回路とを具備するものである。
【0010】
【作用】本発明においては、A/D変換器には少なくと
も1つのアナログ信号が直接入力される直接入力チャン
ネルとアナログ入力切換回路で複数のアナログ信号から
選択された1つのアナログ信号が入力される選択入力チ
ャンネルとが設けられており、このA/D変換器の直接
入力チャンネルとアナログ入力切換回路を介したA/D
変換器の選択入力チャンネルとを利用したアナログ信号
のA/D変換では、A/D変換器のアナログ入力端子数
が拡張される。そして、A/D変換器ではこれらの直接
入力チャンネル及び選択入力チャンネルに入力されるア
ナログ信号が選択的にA/D変換される。制御回路によ
りアナログ入力切換回路による選択動作及びA/D変換
器によるA/D変換動作が制御されると共に、アナログ
入力切換回路での選択切換時には直接入力チャンネルか
らのアナログ信号がA/D変換されたのち、選択入力チ
ャンネルからのアナログ信号がA/D変換される。この
A/D変換スケジューリング(実施順序)によれば、ア
ナログ信号が切換られたときの選択入力チャンネルにお
ける新たなアナログ信号に対応する入力電圧が安定する
までの時間は少なくとも直接入力チャンネルからのアナ
ログ信号のA/D変換時間として利用される。
【0011】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
【0012】図1は本発明が適用されたA/D変換器の
アナログ入力端子数をアナログ入力切換えにより拡張し
てA/D変換する内燃機関制御におけるA/D変換装置
の概略構成図である。
【0013】図1において、1は複数のアナログセンサ
からなるアナログセンサ群であり、アナログセンサ群1
としては、吸気管圧力センサ、冷却水温センサ、吸気温
センサ、酸素(O2 )センサ、バッテリ電圧センサ、ス
ロットル開度センサ、エアコン温調レジスタ、エアコン
サーミスタ、大気圧センサ、排気温度センサ等がある。
アナログセンサ群1からのアナログ信号AD0,AD1,
…,ADn,ADs0,ADs1,…,ADsmがECU2に入
力されている。
【0014】ECU2は主として、A/D変換器21、
CPU22、制御プログラムが格納されたROM23、
種々のデータを格納するRAM24、出力ポート25か
らなり、バスライン26により相互に接続されたMCU
(Micro-Computer Unit)20とMCU20の出力ポート
25からのアナログ入力切換信号Sに基づきアナログセ
ンサ群1から複数入力されるアナログ信号から1つのア
ナログ信号を選択してA/D変換器21に入力するアナ
ログ入力切換回路27とMCU20の出力ポート25か
らの出力信号に基づきアクチュエータ3への制御信号を
出力する駆動回路28とから構成されている。なお、内
燃機関制御におけるアクチュエータ3としては、インジ
ェクタ、点火コイル、ISC(Idle Speed Control:ア
イドル回転数制御)バルブ、バキュームバルブ、フュー
エルポンプ、ウォーニングランプ等がある。
【0015】A/D変換器21に入力されるアナログ信
号としては、A/D変換器21に直接入力さるアナログ
信号AD0,AD1,…,ADn とアナログ入力切換回路2
7を介してA/D変換器21に入力されるアナログ信号
ADs0,ADs1,…,ADsmとに分けられる。
【0016】アナログ信号AD0,AD1,…,ADn を出
力するアナログセンサとしては、アナログ信号の単位時
間当たりの変化量が大きく、内燃機関制御において比較
的早い時間周期でA/D変換値が必要なものであり、吸
気管圧力センサ、酸素センサ、スロットル開度センサ等
が該当し、例えば、吸気管圧力センサからのアナログ信
号では約1ms毎にA/D変換される。アナログ信号A
D0,AD1,…,ADnはA/D変換器21のアナログ入
力端子である直接入力チャンネルCH0,CH1,…,CH
n にそれぞれ入力される。
【0017】アナログ信号ADs0,ADs1,…,ADsm
を出力するアナログセンサとしては、アナログ信号の単
位時間当たりの変化量が小さく、内燃機関センサにおい
て比較的遅い時間周期でA/D変換値が必要なものであ
り、冷却水温センサ、吸気温センサ、エアコン温調セン
サ等が該当し、例えば、冷却水温センサからのアナログ
信号では約500ms毎にA/D変換される。アナログ
信号ADs0,ADs1,…,ADsmはアナログ入力切換回
路27に入力され、MCU20の出力ポート25から出
力されるアナログ入力切換信号Sに基づいてアナログ入
力切換回路27で1つのアナログ信号が選択され、A/
D変換器21のアナログ入力端子である1つの選択入力
チャンネルCHs に入力される。なお、A/D変換器2
1のアナログ入力端子CH0,CH1,…,CHn,CHs の
前段にはそれぞれ抵抗R0,R1,…,Rn,Rs 及びコンデ
ンサC0,C1,…,Cn,Cs が、アナログ入力端子CH0,
CH1,…,CHn,CHs の保護及びノイズ除去フィルタ
等の目的で設けられている。
【0018】次に、本発明の一実施例にかかるA/D変
換装置におけるA/D変換の制御タイミングについて図
2を参照して説明する。
【0019】図2において、まず、アナログ入力切換信
号Sにより、アナログ入力切換回路27に入力されてい
るアナログ信号ADs0,ADs1,…,ADsmのうちA/
D変換スケジューリングに従って1つのアナログ信号A
Ds0が選択され、そのアナログ信号ADs0が時刻t0 ま
でにA/D変換される。次に、アナログ入力切換信号S
により、アナログ入力切換回路27に入力されているア
ナログ信号ADs0,ADs1,…,ADsmのうちA/D変
換スケジューリングに従って1つのアナログ信号ADs1
が選択され切換えられる(時刻t0 )。
【0020】ここで、前述した要因により、切換アナロ
グ入力電圧Vs がそれまでのアナログ信号ADs0に対応
したVADs0からアナログ信号ADs1に対応するVADs1に
安定するまでには所定時間(時刻t0 〜t1 の時間)を
要する。そこで、アナログ入力切換回路27の選択切換
時(時刻t0 )には、最初、A/D変換器21に直接入
力されているアナログ信号AD0,AD1,…,ADn のう
ちA/D変換スケジューリングに従ってアナログ信号A
D0 がA/D変換される(時刻t0 〜t2 の時間)。こ
の後、先程アナログ入力切換信号Sで選択され切換えら
れたアナログ信号ADs1がA/D変換スケジューリング
に従ってA/D変換される(時刻t2 〜t3 の時間)。
【0021】次に、アナログ入力切換信号Sにより、ア
ナログ入力切換回路27に入力されているアナログ信号
ADs0,ADs1,…,ADsmのうちA/D変換スケジュ
ーリングに従って1つのアナログ信号ADs2が選択され
切換えられる(時刻t3 )。すると、同様の要因によ
り、切換アナログ入力電圧Vs がそれまでのアナログ信
号ADs1に対応したVADs1からアナログ信号ADs2に対
応するVADs2に安定するまでには所定時間(時刻t3 〜
t4 の時間)を要する。そこで、アナログ入力切換回路
27の選択切換時(時刻t3 )には、最初、A/D変換
器21に直接入力されているアナログ信号AD0,AD1,
…,ADn のうちA/D変換スケジューリングに従って
アナログ信号AD1 がA/D変換される(時刻t3 〜t
5 の時間)。この後、先程アナログ入力切換信号Sで選
択され切換えられたアナログ信号ADs2がA/D変換ス
ケジューリングに従ってA/D変換される(時刻t5 〜
t6の時間)。
【0022】以下、同様にして、A/D変換の順序をア
ナログ信号に対応して割振ることで、アナログ入力切換
信号Sにより選択され切換えられた切換アナログ入力電
圧Vs が安定するまでの所定時間待つことなく直ちにA
/D変換可能なアナログ信号が先にA/D変換され、こ
の後、切換アナログ入力電圧Vs が安定した時点でその
アナログ信号がA/D変換されることで、高速で正確な
A/D変換値を得ることができる。
【0023】このようなA/D変換スケジューリングに
おいては、A/D変換器21に直接入力されているアナ
ログ信号AD0,AD1,…,ADn に比べてアナログ入力
切換信号Sにより切換えられるアナログ信号ADs0,A
Ds1,…,ADsmのA/D変換実施の周期は遅くなる
が、上述したように、アナログ入力切換信号Sにより切
換えられるアナログ信号ADs0,ADs1,…,ADsmは
単位時間当たりの変化量が小さく、内燃機関制御では比
較的遅い時間間隔でA/D変換を行うものを割当ててあ
り、内燃機関制御におけるA/D変換値の取込みの際に
も問題が生じることはない。
【0024】このように、本実施例のA/D変換装置
は、複数入力されるアナログ信号ADs0,ADs1,…,
ADsmから1つを選択して出力するアナログ入力切換回
路27と、アナログ信号AD0,AD1,…,ADn が直接
入力される直接入力チャンネルCH0,CH1,…,CHn
とアナログ入力切換回路27で選択されたアナログ信号
が入力される選択入力チャンネルCHs とを有し、直接
入力チャンネルCH0,CH1,…,CHn 及び選択入力チ
ャンネルCHs に入力されるアナログ信号を選択的にA
/D変換するA/D変換器21と、アナログ入力切換回
路27による選択動作及びA/D変換器21によるA/
D変換動作を制御すると共に、アナログ入力切換回路2
7での選択切換時には直接入力チャンネルCH0,CH1,
…,CHnからのアナログ信号をA/D変換したのち、
選択入力チャンネルCHs からのアナログ信号をA/D
変換するMCU20からなる制御回路とを具備するもの
である。
【0025】したがって、A/D変換器21には少なく
とも1つのアナログ信号が直接入力される直接入力チャ
ンネルCH0,CH1,…,CHn とアナログ入力切換回路
27で複数のアナログ信号から選択された1つのアナロ
グ信号が入力される選択入力チャンネルCHs とが設け
られており、このA/D変換器21の直接入力チャンネ
ルCH0,CH1,…,CHn とアナログ入力切換回路27
を介したA/D変換器21の選択入力チャンネルCHs
とを利用したアナログ信号のA/D変換では、A/D変
換器21のアナログ入力端子数が拡張される。そして、
A/D変換器21ではこれらの直接入力チャンネルCH
0,CH1,…,CHn 及び選択入力チャンネルCHs に入
力されるアナログ信号が選択的にA/D変換される。M
CU20からなる制御回路によりアナログ入力切換回路
27による選択動作及びA/D変換器21によるA/D
変換動作が制御されると共に、アナログ入力切換回路2
7での選択切換時には直接入力チャンネルCH0,CH1,
…,CHn からのアナログ信号がA/D変換されたの
ち、選択入力チャンネルCHs からのアナログ信号がA
/D変換される。このA/D変換スケジューリングによ
れば、アナログ入力切換回路27でアナログ信号が選択
され切換られたときの選択入力チャンネルCHs におけ
る新たなアナログ信号に対応する入力電圧が安定するま
での時間は少なくとも直接入力チャンネルCH0,CH1,
…,CHn からのアナログ信号のA/D変換時間とされ
る。
【0026】故に、本実施例のA/D変換装置ではA/
D変換器の直接入力チャンネル及び選択入力チャンネル
を利用してアナログ入力端子数が拡張され、選択入力チ
ャンネルの新たなアナログ信号のA/D変換に先立って
直接入力チャンネルのアナログ信号がA/D変換される
ことで、A/D変換における無駄な待ち時間の発生がな
く高速で正確なA/D変換を実施することができる。
【0027】ところで、本実施例ではA/D変換器21
がMCU20に内蔵されているが、MCU20に外付け
されている構成でも同様の作用・効果を得ることができ
る。
【0028】また、本実施例では内燃機関制御における
A/D変換装置の適用を述べたが、本発明を実施する場
合には、これに限定されるものではなく、A/D変換器
を用いその入力チャンネル数より多いアナログ信号に対
してA/D変換制御するものであれば全て適用すること
ができる。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のA/D変
換装置によれば、A/D変換器には少なくとも1つのア
ナログ信号が直接入力される直接入力チャンネルとアナ
ログ入力切換回路で複数のアナログ信号から選択された
1つのアナログ信号が入力される選択入力チャンネルと
が設けられており、A/D変換器ではこれらの直接入力
チャンネル及び選択入力チャンネルに入力されるアナロ
グ信号が選択的にA/D変換され、制御回路によりアナ
ログ入力切換回路による選択動作及びA/D変換器によ
るA/D変換動作が制御されると共に、アナログ入力切
換回路での選択切換時には直接入力チャンネルからのア
ナログ信号がA/D変換されたのち、選択入力チャンネ
ルからのアナログ信号がA/D変換される。これによ
り、A/D変換器のアナログ入力端子数が拡張され、選
択入力チャンネルの新たなアナログ信号のA/D変換に
先立つ直接入力チャンネルのアナログ信号のA/D変換
によりA/D変換における無駄な待ち時間の発生がなく
なり高速で正確なA/D変換を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は本発明が適用されたA/D変換器のア
ナログ入力端子数をアナログ入力切換えにより拡張して
A/D変換する内燃機関制御におけるA/D変換装置の
概略構成図である。
【図2】 図2は本発明の一実施例にかかるA/D変換
装置におけるA/D変換の制御タイミングを示す説明図
である。
【図3】 図3は従来のA/D変換装置におけるA/D
変換の制御タイミングを示す説明図である。
【符号の説明】
1 アナログセンサ群 2 ECU(電子制御装置) 3 アクチュエータ 20 MCU 22 CPU 27 アナログ入力切換回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数入力されるアナログ信号から1つを
    選択して出力するアナログ入力切換回路と、 少なくとも1つのアナログ信号が直接入力される直接入
    力チャンネルと前記アナログ入力切換回路で選択された
    アナログ信号が入力される選択入力チャンネルとを有
    し、前記直接入力チャンネル及び前記選択入力チャンネ
    ルに入力されるアナログ信号を選択的にA/D変換する
    A/D変換器と、 前記アナログ入力切換回路による選択動作及び前記A/
    D変換器によるA/D変換動作を制御すると共に、前記
    アナログ入力切換回路での選択切換時には前記直接入力
    チャンネルからのアナログ信号をA/D変換したのち、
    前記選択入力チャンネルからのアナログ信号をA/D変
    換する制御回路とを具備することを特徴とするA/D変
    換装置。
JP26792294A 1994-11-01 1994-11-01 A/d変換装置 Pending JPH08130472A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100736499B1 (ko) * 2003-06-10 2007-07-06 가부시키가이샤 덴소 아날로그/디지털 변환회로
JP2013058843A (ja) * 2011-09-07 2013-03-28 Denso Corp 電子制御装置

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KR100736499B1 (ko) * 2003-06-10 2007-07-06 가부시키가이샤 덴소 아날로그/디지털 변환회로
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