JPH08126664A - 車椅子固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車椅子をスムーズにかつ確実にしかも安定し
て車両に乗り入れる。 【構成】 左右一対のスライダー６を車椅子の乗入れ動
作によりその前輪５ａで押して前方にスライドさせる。
両スライダー６の前方スライド動作に連動して起立作動
装置２７を作動させ、フロアｃ3 と同一高さに倒伏して
いるストライカー１４をフロアｃ3 から所定高さに起立
させる。車椅子に設けられたフック４６を起立状態のス
トライカー１４に係合させ、車椅子の前後方向の動きを
規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、身障者を車椅子ごと車
両に載せて運ぶ際に動かないように固定する車椅子固定
装置に関し、特にフロア側の対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平５−１９５１２
３号公報に開示されているような荷物等の運搬を目的と
した車両の一例として、身障者が車椅子に乗ったままで
の乗降を可能にするものが要求されている。この要求を
満たす車両として、車体の後部室の後部開口にテールゲ
ートを昇降可能に設け、下降して路面に接地した状態の
テールゲートに身障者を車椅子ごと移動させ、この状態
で上記テールゲートを後部室のフロア高さまで上昇させ
て身障者を車椅子ごと後部室に乗り入れるようにしたも
のが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の如く
して身障者を車椅子ごと車両に乗り入れるようにして
も、車椅子は単に車両に積み込まれているだけであるこ
とから、走行中のスピード変化や路面の起伏変化等によ
って車椅子が動くおそれがある。たとえ車椅子の車輪に
ブレーキを掛けていたとしても、走行中のスピード変化
や路面の起伏変化等が大きい場合には車椅子が動いてし
まい、身体の不自由な身障者にとっては心許無いことで
ある。

【０００４】そこで、車両のフロアにストッパーを突設
し、車椅子の車輪を上記ストッパーに係合させて車輪が
ストッパーを乗り越えないようにすることが考えられ
る。しかし、この場合には、車椅子を上記ストッパーに
接触しないうようにストッパーを避けて乗り入れなけれ
ばならず、乗り入れ辛い。また、１台の車両に複数台の
車椅子を同時に乗り入れる場合には、ストッパーを車椅
子の乗入れ台数に応じて複数個フロアに突設しなければ
ならず、このようにフロアに複数個のストッパーが点在
していると、車椅子をこれらのストッパーに接触しない
ように乗り入れることができなくなる。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、車椅子の移動を規制す
る規制手段を車椅子の乗入れ動作に関連付けてフロアか
ら突出させることにより、突出物による乗入れ障害をな
くし、複数台の車椅子を１台の車両に同時に乗り入れる
場合であっても、車椅子をスムーズにかつ確実に乗り入
れさせ、しかも乗入れ状態の安定化を図らんとすること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車両のフロアに乗り入れた車椅子を前後
方向に動かないように固定する車椅子固定装置を対象と
し、次のような解決手段を講じた。

【０００７】すなわち、本発明の第１の解決手段は、左
右一対のスライダーを上記フロアに前後動可能に設け、
該両スライダーを車椅子の乗入れ動作によりその前輪で
押して前方にスライドさせる。さらに、ストライカーを
上記フロアのスライダー後方に起伏可能に設け、該スト
ライカーを車椅子の非乗入れ状態ではフロアと同一高さ
に倒伏させる一方、車椅子の乗入れ状態ではフロアから
所定高さに起立させ、車椅子に設けられたフックを車椅
子の前後方向の動きを規制するように上記ストライカー
に係合させるようにする。また、起立作動手段を上記両
スライダーの前方スライド動作に連動して作動させ、倒
伏状態のストライカーをフロアから所定高さに起立させ
るようにしたことを特徴とする。

【０００８】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、起立作動手段として、フロアに前後動可能
に設けられた第１フレームを備えたものとし、該第１フ
レームを車椅子の非乗入れ状態で第１付勢手段により後
方移動させる一方、車椅子の乗入れ時における両スライ
ダーの前方スライド動作により上記第１付勢手段の付勢
力に抗して前方移動させる。さらに、第２フレームを上
記フロアの第１フレーム後方に一端を回動中心として起
伏可能に設け、第２付勢手段により上記第２フレームを
常時起立方向に回動付勢し起立状態で上方に位置する第
２フレーム他端をストライカーとする。また、リンクア
ームを上記フロアの第２フレーム側方に一端を回動中心
として起伏可能に設け、かつリンクアームの上記回動中
心を第２フレームの回動中心よりも後方の領域で起伏動
作に伴って前後方向に変位させ、さらに、リンクアーム
の他端を上記第２フレーム他端に回動可能に連結して該
第２フレームと共に起立して第２フレームの起立姿勢を
保持するようにする。加えて、ロック機構を設け、該ロ
ック機構を車椅子の非乗入れ状態で上記第２フレームと
リンクアームとの倒伏状態をロック保持するようにす
る。さらにまた、上記第１フレームの前方移動により上
記ロック機構のロック状態を解除するロック解除機構を
設けたことを特徴とする。

【０００９】本発明の第３の解決手段は、第２の解決手
段において、ロック機構として、第２フレーム側部に外
側方に出没可能に設けられたロックピンを備えたものと
する。さらに、該ロックピンを外側方へ突出付勢する第
３付勢手段を設ける。また、リンクアームに係合部を設
け、上記ロックピンが突出状態で上記係合部に係合する
一方、没入状態で上記係合部から離脱するようにしたこ
とを特徴とする。

【００１０】本発明の第４の解決手段は、第２又は第３
の解決手段において、ロック解除機構として、後方に延
びる第１プルロッドを備えたものとし、該第１プルロッ
ドを第１フレームに設ける。さらに、回動アームを第２
フレームに水平面内で回動可能に設け、車椅子の非乗入
れ状態で上記第１プルロッドを上記回動アームに係合さ
せ、車椅子の乗入れに伴う上記第１フレームの前方移動
により上記回動アームを回動させる一方、上記第２フレ
ームの起立動作により上記第１プルロッドを上記回動ア
ームから離脱させるようにする。また、第２プルロッド
を設け、該第２プルロッドの一端を該回動アームに他端
をロック機構のロックピンに連結し、上記回動アームの
回動動作により上記ロックピンを没入させるようにした
ことを特徴とする。

【００１１】本発明の第５の解決手段は、第２又は第３
の解決手段において、第２フレームを起伏プレートの下
面に設ける。さらに、該起伏プレートを車椅子の左右の
前輪間隔よりも広く設定された広幅部を有するものとす
る。そして、車椅子の車両から降ろす際の後退動作によ
って上記両前輪を上記広幅部を通過させることにより上
記起伏プレートを倒伏させ、ロック機構のロックピンを
リンクアームの係合部に係合させて上記第２フレームの
倒伏状態を保持するようにしたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記の構成により、本発明の第１の解決手段で
は、車椅子が車両のフロアに乗り入れてその前輪が左右
一対のスライダーを押すと、該両スライダーが前方にス
ライドし、この両スライダーの前方スライド動作に連動
して起立作動手段が作動し、フロアと同一高さに倒伏状
態にあるストライカーがフロアから所定高さに起立す
る。この起立状態のストライカーに車椅子に設けられた
フックが係合され、車椅子の前後方向の動きが規制され
る。

【００１３】本発明の第２の解決手段では、上述の如く
車椅子の乗入れ時に両スライダーが前方にスライドする
と、第１フレームが第１付勢手段の付勢力に抗して前方
移動し、ロック解除機構が作動してロック機構のロック
状態が解除される。これにより、リンクアームが第２付
勢手段の付勢力によって第２フレームと共に回動して所
定高さに起立し、該第２フレームの起立姿勢が上記リン
クアームによって保持される。

【００１４】本発明の第３の解決手段では、ロックピン
は、突出状態でリンクアームの係合部に係合してロック
機構のロック状態が確保される一方、没入状態で上記係
合部から離脱してロック機構のロック状態が解除され
る。

【００１５】本発明の第４の解決手段では、車椅子の乗
入れに伴い第１フレームが前方移動すると、第１プルロ
ッドが回動アームを水平面内で回動させ、この回動アー
ムの回動動作により第２プルロッドがロック機構のロッ
クピンを没入させる。これにより、ロック機構のロック
状態が解除され、第２フレームが起立する。また、この
第２フレームの起立動作により第１プルロッドが回動ア
ームから離脱し、上記ロックピンが第３付勢手段によっ
て突出せしめられ、車椅子を車両から降ろす際の第２フ
レームの倒伏状態の保持に備える。

【００１６】本発明の第５の解決手段では、車椅子を車
両から降ろす際、車椅子の左右の前輪が第２フレームと
共に起立状態にある倒伏プレートの広幅部を通過し、上
記第２フレームが倒伏する。これにより、ロック機構の
ロックピンがリンクアームの係合部に係合して上記第２
フレームの倒伏状態が保持され、次の車椅子の乗入れに
備える。

【００１７】このように、第１〜５の解決手段では、車
椅子の乗入れ動作に連動してストライカーがフロアから
所定高さに起立することから、車椅子が定位置に乗り入
れるまでは上記ストライカーはフロアから突出せずフロ
アと同一高さに倒伏しており、車椅子はストライカーに
邪魔されず自由に乗り入れられる。したがって、１台の
車両に複数台の車椅子を同時に乗り入れる場合でも、乗
入れ性を阻害せず、車椅子がスムーズにかつ確実に車両
に乗り入れられる。

【００１８】また、車両に乗り入れた車椅子は、上述の
如く起立しているストライカーにフックを係合させるこ
とで前後方向に動かず固定され、走行中のスピード変化
や路面の起伏変化等に大きな変動があっても、車椅子は
動かず、定位置に安定しており、身障者は安心して乗っ
ていることができる。

【００１９】特に、第５の解決手段では、起立状態にあ
る第２フレームが車椅子の降車動作によって自動的に倒
伏し、この倒伏状態がロック機構のロック動作によって
保持されることから、後車や次の車椅子の乗入れに備え
て第２フレームを一々倒伏させる手間がいらず、至便で
ある。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２１】図１０は車両Ｃの運転室ｃ1 後方の後部室
ｃ2 に本発明の実施例に係る車椅子固定装置１が前側に
２つ、後側に１つ合計３つ適用された場合を示し、図３
に示すように、車両Ｃの（後部室ｃ2 ）のフロアｃ3 に
乗り入れた車椅子２を上記各車椅子固定装置１で前後方
向に動かないように固定するようにしている。

【００２２】図１及び図２に示すように、上記車両Ｃ
（後部室ｃ2 ）のフロアｃ3 の各車椅子固定装置１設置
箇所には、横方向に長い矩形の凹所ｃ4 が形成され、該
凹所ｃ4 をカバープレート３が上記フロアｃ3 と同一高
さになるように覆っている。該カバープレート３の前側
半分の領域には、２つのスロープ４，４が上記車椅子２
の前輪５ａ，５ａの間隔Ｌ1 に相当して左右に距離を隔
てて前下がりに傾斜して形成され、各々のスロープ４，
４の前端には、後端を下方に折り曲げた折曲部６ａを有
する横倒しＬ字形のスライダー６，６が前後動可能に配
置され、この左右一対のスライダー６，６は車椅子２の
乗入れ動作によりその前輪５ａ，５ａで押されて前方に
スライドするようになっている。

【００２３】上記カバープレート３裏側の前側半分の領
域には、横方向に長い矩形環状の第１フレーム７が配置
され、該第１フレーム７前端は上記両第１フレーム７，
７の折曲部６ａ，６ａの前方に位置している。また、こ
の第１フレーム７後端は、上記フロアｃ3 の凹所ｃ4 に
固設された左右一対のガイド片８，８の前後方向に長い
長孔８ａ，８ａに嵌挿され、第１フレーム７がこの長孔
８ａの寸法だけ前後動するようになっている。また、こ
の第１フレーム７前端の中程には第１付勢手段としての
第１コイルスプリング９の一端が連結され、該第１コイ
ルスプリング９の他端は凹所ｃ4 の底面に取り付けられ
ている。そして、上記第１フレーム７を、図１及び図３
に仮想線にて示すように、車椅子２の非乗入れ状態で上
記第１コイルスプリング９のばね力によって後方移動さ
せる一方、図１及び図３に実線にて示すように、車椅子
２の乗入れ状態における両スライダー６，６の前方スラ
イド動作により上記第１コイルスプリング９のばね力に
抗して前方移動させるようになっている。

【００２４】上記カバープレート３裏側の後側半分の領
域には、上記第１フレーム７よりも横幅寸法の短い矩形
環状の第２フレーム１０が配置され、該第２フレーム１
０前端の両端は、上記フロアｃ3 の凹所ｃ4 に固設され
た左右一対の支持片１１，１１に回動可能に嵌挿支持さ
れ、これにより該第２フレーム１０は上記フロアｃ3の
第１フレーム７後方に一端（前端）を回動中心として起
伏可能に設けられている。また、この第２フレーム１０
前端には第２付勢手段としての２つの第２コイルスプリ
ング１２，１２が装着され、上記第２フレーム１０をこ
の両第２コイルスプリング１２，１２のばね力により常
時起立方向に回動付勢している。さらに、上記第２フレ
ーム１０上方のカバープレート３部分はその周りのプレ
ート部分とは分離されて第２フレーム１０と一体となっ
て起伏する起伏プレート１３を構成し、該起伏プレート
１３後端の左右両側はコの字形に切り欠かれて第２フレ
ーム１０後端が露呈し、この第２フレーム１０の２箇所
の起立状態で上方に位置する露呈部分をストライカー１
４，１４としている。

【００２５】上記第２フレーム１０両外側方には左右一
対のリンクアーム１５，１５が配置され、該各リンクア
ーム１５の一端（前端）は、上記フロアｃ3 の凹所ｃ4
に固設された左右一対のガイド片１６，１６の前後方向
に長い長孔１６ａ，１６ａに嵌挿され、各リンクアーム
１５はこの嵌挿された一端（前端）軸部１５ｃを回動中
心として起伏するようになっている。また、この各リン
クアーム１５の他端（後端）は上記第２フレーム１０他
端（後端）に軸１５ｂにて回動可能に連結され、該各リ
ンクアーム１５は、第２フレーム１０の起伏時、その回
動中心が第２フレーム１０の回動中心よりも後方の領域
（ガイド片１６の長孔１６ａの寸法範囲内）で起伏動作
に伴って前後方向に変位し、上記第２フレーム１０と共
に起立して第２フレーム１０の起立姿勢を保持するよう
になっている。つまり、第２フレーム１０の後端で構成
するストライカー１４，１４は、車椅子２の非乗入れ状
態ではフロアｃ3 と同一高さに倒伏する一方、車椅子２
の乗入れ状態ではフロアｃ3 から所定高さに起立し、車
椅子２に設けられた後述するフック４０が車椅子２の前
後方向の動きを規制するように係合するようになってい
る。

【００２６】図７〜９に示すように、上記第２フレーム
１０の左右両側の中程には２つの支持プレート１７，１
７が互いに内向きに突設され、該各支持プレート１７に
は、第３付勢手段としての第３コイルスプリング１８が
縮装されたロックピン１９が外側方に出没可能に取り付
けられ、該ロックピン１９は上記第３コイルスプリング
１８のばね力により外側方に突出付勢され、その先端を
上記第２フレーム１０の貫通孔１０ａから外側方に突出
せしめている。一方、上記リンクアーム１５下辺の下端
寄りには係合部１５ａがコの字形に切欠き形成され、該
係合部１５ａには、上記ロックピン１９先端の上半分に
形成された切欠係合部１９ａが突出状態で係合する一
方、没入状態で離脱するようになっている（図８参
照）。このロックピン１９先端の下半分には、上記上半
分の切欠部１９ａとは形状が異なる曲面形状の曲面部１
９ｂが形成され、第２フレーム１０が起立状態から倒伏
状態に戻る際に（図９から図８に移行する際に）、起立
状態でリンクアーム１５の上方で突出しているロックピ
ン１９の曲面部１９ｂがリンクアーム１５上辺との接触
により横滑りしてロックピン１９が没入し、これにより
リンクアーム１５がロックピン１９の上方に移動して係
合部１５ａのところで再度突出し、係合部１５ａにロッ
クピン１９の切欠係合部４ａが係合するようになってい
る。

【００２７】したがって、上記ロックピン１９、第３コ
イルスプリング１８及び係合部１５ａにより、車椅子２
の非乗入れ状態で第２フレーム１０とリンクアーム１５
との倒伏状態をロック保持するロック機構２０が構成さ
れている。

【００２８】上記第１フレーム７の後端中程には、後方
に延びる第１プルロッド２１が突設され、図５及び図６
に示すように、該第１プルロッド２１後端は上方に折り
曲げられて引掛部２１ａを構成している。一方、上記第
２フレーム１０の中程にはＬ字形の回動アーム２２が支
持部材２３に取り付けられ、該回動アーム２２は軸２４
回りに水平面内で回動するようになっている。この回動
アーム２２には車椅子２の非乗入れ状態で上記第１プル
ロッド２１の引掛部２１ａが係合し、該回動アーム２２
は、車椅子２の乗入れに伴う上記第１フレーム７の前方
移動により第１プルロッド２１によって引っ張られて軸
２４を中心に時計回り方向へ回動する一方、上記第２フ
レーム１０の起立動作によって該第２フレーム１０の立
上がり角度が所定角度を超えると上記第１プルロッド２
１が回動アーム２２から離脱するようになっている。ま
た、上記回動アーム２２の軸２４両側には２本の第２プ
ルロッド２５，２５の一端が各々連結され、該各第２プ
ルロッド２５の他端は上記ロック機構２０のロックピン
１９に連結され、上記回動アーム２２の回動動作により
２本の第２プルロッド２５，２５を互いに内向きに引っ
張って２本のロックピン１９，１９を同時に没入させる
ようにしている。なお、上述の如く第２フレーム１０の
立上がり角度が所定角度を超えて第１プルロッド２１が
回動アーム２２から離脱すると、該回動アーム２２は第
２コイルスプリング１２，１２のばね力によって反時計
回り方向に回動し、ロックピン１９，１９が突出する。

【００２９】したがって、上記第１プルロッド２１、回
動アーム２２及び第２プルロッド２５により、上記第１
フレーム７の前方移動により上記ロック機構２０のロッ
ク状態を解除するロック解除機構２６が構成されてい
る。

【００３０】また、上記第１フレーム７、第２フレーム
１０、リンクアーム１５、ロック機構２０及びロック解
除機構２６により、上記両スライダー６，６の前方スラ
イド動作に連動して作動し、倒伏状態のストライカー１
４，１４（第２フレーム１０）をフロアｃ3 から所定高
さに起立させる起立作動手段としての起立作動装置２７
が構成されている。

【００３１】一方、上記起伏プレート１３前端はその後
方よりも横方向に長く形成されて広幅部１３ａを構成
し、この広幅部１３ａは車椅子２の左右の前輪５ａ，５
ａの間隔Ｌ1 よりも広く設定されている。そして、車椅
子２の車両Ｃから降ろす際の後退動作によって上記両前
輪５ａ，５ａが上記広幅部１３ａを通過することにより
上記起伏プレート１３を倒伏させ、ロック機構２０のロ
ックピン１９をリンクアーム１５の係合部１５ａに係合
させて上記第２フレーム１０の倒伏状態を保持するよう
になされている。

【００３２】ところで、上述の如きフロアｃ3 側に設け
られた車椅子固定装置１は、車椅子２側に設けられた別
の車椅子固定装置２８と対になって用いられるものであ
る。図１１に示すように、この車椅子２側に設けられた
車椅子固定装置２８は車椅子２の後輪５ｂ，５ｂ側に設
けられているものである。

【００３３】この車椅子固定装置２８は、車椅子２の左
右の枠組体２９，２９を橋絡する２本の橋絡フレーム３
０，３０を備えてなり、該橋絡フレーム３０，３０は連
結ピン３１で折畳み可能に連結され、上記両枠組体２
９，２９を左右方向から折畳み可能とするＸリンク３
２，３２の各々のリンク３３，３３を連結する連結ピン
３４と上記橋絡フレーム３０，３０の連結ピン３１とは
同一線上にあり、上記橋絡フレーム３０，３０は両枠組
体２９，２９の折畳み動作に連動して折り畳まれるよう
になっている。

【００３４】図１２及び図１３に示すように、上記一方
（図１２で左側、図１３で右側）の橋絡フレーム３０の
連結側端部にはストッパー３０ａが外側方に張り出して
形成されているとともに、その近傍にはロックキー３７
が設けられている。一方、他方（図１２で右側、図１３
で左側）の橋絡フレーム３０の連結側端部にはコイルス
プリング３５によって突出付勢されたロックバー３６が
設けられている。そして、上記橋絡フレーム３０，３０
を一直線状に引き伸ばした状態で上記ストッパー３０ａ
を隣の橋絡フレーム３０の上端に、ロックバー３６をロ
ックキー３７の下端にそれぞれ当接させ、橋絡フレーム
３０，３０が山折れ及び谷折れの両方向に折り畳まれな
いようにしている。なお、橋絡フレーム３０，３０を折
り畳む際には、ロックバー３６をコイルスプリング３５
のばね力に抗して水平移動させ、その先端をロックキー
３７から離して山折れに折り畳むようにする。

【００３５】図１及び図１１に示すように、上記枠組体
２９，２９の前後方向に延びる水平フレーム２９ａ，２
９ａの各々にはホルダー３８，３８がそれぞれ取り付け
られ、該各ホルダー３８には、図１４及び図１５に示す
ように、第１ストッパー３９ａを有する支持プレート３
９が取り付けられ、該支持プレート３９の第１ストッパ
ー３９ａ上方には、ストライカー１４が進入する凹所４
０ａを有するフックプレート４０が第１軸４１によって
回動可能に取り付けられている。

【００３６】上記フックプレート４０はコイルスプリン
グ４２によって図１５反時計回り方向に上方付勢され、
下端に設けられた当接片４０ｂを上記第１ストッパー３
９ａに下方から当接させて図１５に示す水平状態よりも
上方に傾かないようにしている。このフックプレート４
０は、上記橋絡フレーム３０，３０の外側端部から直角
に延びるサイドフレーム４３，４３の各々に第２軸４４
によって回動可能に連結され、その先端側には第２スト
ッパー４５が突設され、上記橋絡フレーム３０，３０を
介護者が押し下げることにより上記各サイドフレーム４
３下辺を第２ストッパー４５に上方から当接させてサイ
ドフレーム４３と一体となって軸２４回りに図１５時計
回り方向へ回動するようになっている。

【００３７】上記第２軸４４には鉤状の係合部４６ａを
有するフック４６が回動可能に取り付けられ、該フック
４６はツル巻きばね４７によって図１５時計回り方向に
下方付勢されている。一方、上記サイドフレーム４３下
端には第２ストッパー４３ａが突設され、上記フック４
６上端の張出部４６ｂが上記第２ストッパー４３ａに上
方から当接してフック４６をそれ以上下方へ回動しない
ようにして係合部４６ａを下方に向けた姿勢を保持する
一方、上記橋絡フレーム３０，３０を介護者が押し上げ
ることにより、フック４６をツル巻きばね４７のばね力
に抗して図１５反時計回り方向に回動させてストライカ
ー１４から外すようになっている。

【００３８】次に、車両Ｃのフロアｃ3 に乗り入れた車
椅子２を上述の如く構成された車椅子固定装置１，２８
により前後方向に動かないように固定する要領について
説明する。その前提として、車両Ｃ後部に装着されたリ
フト等の昇降装置（図示せず）を利用して既に身障者Ｍ
を乗せた車椅子２が介護者（図示せず）と共に車両Ｃの
フロアｃ3 に乗り入れているものとする。

【００３９】まず、介護者が車椅子２を押してフロアｃ
3 の３台の車椅子固定装置１，１，１のいずれかに前進
させ、前輪５ａ，５ａをスロープ４，４に乗り入れてス
ライダー６，６を前方にスライドさせる。

【００４０】これにより、第１フレーム７が第１コイル
スプリング９のばね力に抗して前進し、回動アーム２２
が第１プルロッド２１により引っ張られて図２時計回り
方向に回動し、ロック解除機構２６の第２プルロッド２
５，２５が互いに内向きに引っ張られ、図８仮想線にて
示すように、ロック機構２０のロックピン１９，１９が
第３コイルスプリング１８のばね力に抗して同時に後退
し、リンクアーム１５，１５の各係合部１５ａから外れ
る。

【００４１】この係合解除により、第２フレーム１０が
リンクアーム１５と共に第２コイルスプリング１２，１
２のばね力によって起立し、ストライカー１４，１４が
所定高さに位置付けられる。なお、他の２つの車椅子固
定装置１，１は作動せず、各々の第２フレーム１０はフ
ロアｃ3 から上方に突出せず、フロアｃ3 と同一高さに
倒伏している。

【００４２】次いで、介護者が車椅子２の橋絡フレーム
３０，３０を押し下げると、左右のフックプレート４
０，４０がサイドフレーム４３，４３と共に一体となっ
て第１軸４１回りに図１５時計回り方向に回動して下方
に傾き（図１６仮想線の状態）、左右のフック４６，４
６が同時にストライカー１４，１４に当接する。

【００４３】その後、さらに橋絡フレーム３０，３０を
押し下げると、上記各フックプレート４０は回動を続け
てさらに下方に傾き、第２軸４４も下方に移動する。し
かし、上記各フック４６は各ストライカー１４に当接し
ているので、各フック４６は係合部４６ａを真上に向け
た鉛直姿勢から第２軸４４回りに反時計回り方向に回動
して係合部４６ａを若干下に向けた傾き姿勢に変わって
いき（図１７仮想線の状態）、係合部４６ａがストライ
カー１４の下方に滑り込んでフック４６がストライカー
１４に係合する（図１８実線の状態）。

【００４４】これにより、車椅子２がフロアｃ3 に前後
方向に動かないように固定される。したがって、走行中
のスピード変化や路面の起伏変化等に大きな変動があっ
ても、車椅子を定位置に安定して位置付けることがで
き、身障者の揺れに対する不安を解消することができ
る。

【００４５】また、第２フレーム１０（ストライカー１
４）を車椅子２の乗入れ動作に連動してフロアｃ3 から
上方に突出させて所定高さに起立保持することから、１
つのフロアｃ3 に車椅子固定装置１を複数台設けている
場合でも、使用しない他の車椅子固定装置１の第２フレ
ーム１０（ストライカー１４）は上述如くフロアｃ3に
伏して車椅子２の乗入れ動作を邪魔せず、車椅子２をス
ムーズにかつ確実に車両Ｃに乗り入れることができる。

【００４６】一方、車両Ｃが目的地に着くと、車椅子２
を車両Ｃから降ろすことになるが、その際には、介護者
が車椅子２に設けられた車椅子固定装置２８の橋絡フレ
ーム３０，３０を押し上げる。これにより、サイドフレ
ーム４３の第２ストッパー４３ａがフック４６の張出部
４６ｂを下方から当接して押し上げ、両者が一体となっ
て図１８反時計回り方向に回動し、フック４６が上記と
は逆の動作によってストライカー１４から外れ、フック
プレート４０がコイルスプリング４２のばね力によって
図１６実線の状態へと戻り、車椅子２は自由に動くこと
ができるようになる。

【００４７】その後は、介護者が車椅子２を後退させれ
ばよく、その前輪５ａ，５ａが起伏プレート１３の広幅
部１３ａを通過すると、第２フレーム１０が倒伏してフ
ロアｃ3 と同じ高さになり、この際、ロック機構２０の
ロックピン１９がリンクアーム１５の係合部１５ａに係
合してロックされ、第２フレーム１０の倒伏状態が保持
されて次の車椅子２の乗入れに備える。したがって、降
車に際して起立状態の第２フレーム１０を邪魔にならな
いように倒したり、次の車椅子２の乗入れに備えて第２
フレーム１０を倒す作業を降車動作とは別に取らずに済
み、車椅子２の積込みおよび積降ろし作業を簡単にかつ
迅速に行うことができる。

【００４８】なお、介護者は第２フレーム１０（起伏プ
レート１３）が倒れてフラットな状態にあるフロアｃ3
を車椅子２を押して通過し、昇降装置に乗り入れて降車
する。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜５に係
る本発明によれば、車両のフロアに乗り入れて前進する
車椅子の前輪で左右一対のスライダーを前方にスライド
させ、このスライダーの前方スライド動作によってその
後方で倒伏状態にあるストライカーを所定高さに起立保
持するので、この起立状態にあるストライカーに車椅子
側のフックを係合させることで車椅子を前後方向に動か
ないように安定して固定することができ、走行中のスピ
ード変化や路面の起伏変化等の大きな変動に対する身障
者の不安を解消することができる。また、車椅子が乗り
入れるまではストライカーはフロアと同じ高さに伏して
いるので、１台の車両に複数台の車椅子固定装置を設置
して複数台の車椅子を同時に積み込んで搬送する場合で
あっても、車椅子の乗入れ性を阻害することなく車椅子
をスムーズにかつ確実に車両に乗り入れることができ
る。

【００５０】請求項５に係る本発明では、起立状態にあ
る第２フレームを車椅子の降車動作によって自動的に倒
伏させ、この倒伏状態をロック機構のロック動作によっ
て保持しているので、降車や次の車椅子の乗入れに備え
て第２フレームを一々人手によって倒伏させずに車椅子
の積込みおよび積降ろし作業を簡単にかつ迅速に行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＩ−Ｉ線における断面図である。

【図２】フロア側の車椅子固定装置の平面図である。

【図３】車椅子が車両のフロアに乗り入れた状態を示す
全体図である。

【図４】車椅子の降車時の後退動作によりストライカー
を倒伏させる説明図である。

【図５】ロック解除機構の斜視図である。

【図６】ロック解除機構のロック解除動作を説明する平
面図である。

【図７】図２のＡ部拡大図である。

【図８】ロック機構のロック状態を示す断面図てある。

【図９】ロック機構のロック解除状態を示す断面であ
る。

【図１０】車両のフロアに対する車椅子固定装置の配置
状態を示す平面図である。

【図１１】車椅子側に設けられた車椅子固定装置の全体
図である。

【図１２】橋絡フレームの折畳み部分の正面図である。

【図１３】橋絡フレームの折畳み部分の背面図である。

【図１４】車椅子側の車椅子固定装置の斜視図である。

【図１５】車椅子側の車椅子固定装置の側面図である。

【図１６】車椅子側の車椅子固定装置のフックがストラ
イカーに係合する初期状態を示す作動説明図である。

【図１７】車椅子側の車椅子固定装置のフックがストラ
イカーに係合する直前状態を示す作動説明図である。

【図１８】車椅子側の車椅子固定装置のフックがストラ
イカーに係合した状態を示す作動説明図である。

【符号の説明】

１ 車椅子固定装置 ２ 車椅子 ５ａ 前輪 ６ スライダー ７ 第１フレーム ９ 第１コイルスプリング（第１付勢手段） １０ 第２フレーム １２ 第２コイルスプリング（第２付勢手段） １３ 起伏プレート １３ａ 広幅部 １４ ストライカー １５ リンクアーム １５ａ 係合部 １８ 第３コイルスプリング（第３付勢手段） １９ ロックピン ２０ ロック機構 ２１ 第１プルロッド ２２ 回動アーム ２５ 第２プルロッド ２６ ロック解除機構 ２７ 起立作動手段 ４６ フック Ｃ 車両 ｃ3 フロア Ｌ1 前輪間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 光志 広島県広島市南区仁保２丁目４番１号 マ ツダ産業株式会社内 (72)発明者 馬石 幸靖 広島県広島市南区仁保２丁目４番１号 マ ツダ産業株式会社内 (72)発明者 西 宏史 広島県広島市南区仁保２丁目４番１号 マ ツダ産業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のフロアに乗り入れた車椅子を前後
   方向に動かないように固定する車椅子固定装置であっ
   て、 上記フロアに前後動可能に設けられ、車椅子の乗入れ動
   作によりその前輪で押されて前方にスライドする左右一
   対のスライダーと、 上記フロアのスライダー後方に起伏可能に設けられ、車
   椅子の非乗入れ状態ではフロアと同一高さに倒伏する一
   方、車椅子の乗入れ状態ではフロアから所定高さに起立
   し車椅子に設けられたフックが車椅子の前後方向の動き
   を規制するように係合するストライカーと、 上記両スライダーの前方スライド動作に連動して作動
   し、倒伏状態のストライカーをフロアから所定高さに起
   立させる起立作動手段とを備えてなることを特徴とする
   車椅子固定装置。
2. 【請求項２】 起立作動手段は、フロアに前後動可能に
   設けられ、車椅子の非乗入れ状態で第１付勢手段により
   後方移動せしめられる一方、車椅子の乗入れ時における
   両スライダーの前方スライド動作により上記第１付勢手
   段の付勢力に抗して前方移動せしめられる第１フレーム
   と、 上記フロアの第１フレーム後方に一端を回動中心として
   起伏可能に設けられ、第２付勢手段により常時起立方向
   に回動付勢され起立状態で上方に位置する他端をストラ
   イカーとする第２フレームと、 上記フロアの第２フレーム側方に一端を回動中心として
   起伏可能に設けられ、かつ上記回動中心が第２フレーム
   の回動中心よりも後方の領域で起伏動作に伴って前後方
   向に変位し、他端が上記第２フレーム他端に回動可能に
   連結されて該第２フレームと共に起立して第２フレーム
   の起立姿勢を保持するリンクアームと、 車椅子の非乗入れ状態で上記第２フレームとリンクアー
   ムとの倒伏状態をロック保持するロック機構と、 上記第１フレームの前方移動により上記ロック機構のロ
   ック状態を解除するロック解除機構とを備えてなること
   を特徴とする請求項１記載の車椅子固定装置。
3. 【請求項３】 ロック機構は、第２フレーム側部に外側
   方へ出没可能に設けられたロックピンと、 該ロックピンを外側方に突出付勢する第３付勢手段と、 リンクアームに設けられ、上記ロックピンが突出状態で
   係合する一方、没入状態で離脱する係合部とからなるこ
   とを特徴とする請求項２記載の車椅子固定装置。
4. 【請求項４】 ロック解除機構は、第１フレームに設け
   られ、後方に延びる第１プルロッドと、 第２フレームに水平面内で回動可能に設けられ、車椅子
   の非乗入れ状態で上記第１プルロッドが係合し、車椅子
   の乗入れに伴う上記第１フレームの前方移動により回動
   する一方、上記第２フレームの起立動作により上記第１
   プルロッドが離脱する回動アームと、 一端が該回動アームに他端がロック機構のロックピンに
   連結され、上記回動アームの回動動作により上記ロック
   ピンを没入させる第２プルロッドとからなることを特徴
   とする請求項２又は３記載の車椅子固定装置。
5. 【請求項５】 第２フレームは起伏プレートの下面に設
   けられ、 該起伏プレートは車椅子の左右の前輪間隔よりも広く設
   定された広幅部を有し、 車椅子の車両から降ろす際の後退動作によって上記両前
   輪が上記広幅部を通過することにより上記起伏プレート
   を倒伏させ、ロック機構のロックピンをリンクアームの
   係合部に係合させて上記第２フレームの倒伏状態を保持
   するようになされていることを特徴とする請求項２又は
   ３記載の車椅子固定装置。