JPH08126382A - １個のコイルにより３相の位置検知信号を得る装置 - Google Patents
１個のコイルにより３相の位置検知信号を得る装置Info
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- JPH08126382A JPH08126382A JP6297754A JP29775494A JPH08126382A JP H08126382 A JPH08126382 A JP H08126382A JP 6297754 A JP6297754 A JP 6297754A JP 29775494 A JP29775494 A JP 29775494A JP H08126382 A JPH08126382 A JP H08126382A
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １個のコイルにより３相の直流電動機に使用
される３相の位置検知信号の発生装置を得ることが目的
である。 【構成】 電動機と同期回転する回転子の外周に突出長
の異なる第１，第２，第３の区間を順次に設け、第１，
第２，第３の区間はそれぞれ電気角で１２０度の巾とす
る。本体に固定した１個のコイルを第１，第２，第３の
区間に対向し、該区間が通過したときのインピーダンス
の変化により、第１，第２，第３の区間に対応する３相
の位置検知信号を得る構成となっている。
される３相の位置検知信号の発生装置を得ることが目的
である。 【構成】 電動機と同期回転する回転子の外周に突出長
の異なる第１，第２，第３の区間を順次に設け、第１，
第２，第３の区間はそれぞれ電気角で１２０度の巾とす
る。本体に固定した１個のコイルを第１，第２，第３の
区間に対向し、該区間が通過したときのインピーダンス
の変化により、第１，第２，第３の区間に対応する３相
の位置検知信号を得る構成となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】リラクタンス型の電動機の位置検
知装置として利用することができる。
知装置として利用することができる。
【従来の技術】１個の位置検知素子を使用した電動機は
すでに周知で例えば本件出願人による特許登録番号第１
１６７４９４号がある。しかしこれらの技術は電動機が
起動するときに不安定な出力トルクとなる問題点があ
る。
すでに周知で例えば本件出願人による特許登録番号第１
１６７４９４号がある。しかしこれらの技術は電動機が
起動するときに不安定な出力トルクとなる問題点があ
る。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】第１の課題 ３相の直
流電動機の回転子の位置を検出して位置検知信号を得る
為の位置検知素子の数は３個である。従って電気部品の
数が多く対応して電気回路も錯雑となる不都合がある。
第２の課題 大きい出力のリラクタンス型の電動機の場
合には、回転時における磁界の大きさとその変動が大き
く、ホール素子を位置検知素子とすると、検知出力より
ノイズが大きくなり特殊な装置が必要となり、位置検知
装置が大型高価となる問題点がある。
流電動機の回転子の位置を検出して位置検知信号を得る
為の位置検知素子の数は３個である。従って電気部品の
数が多く対応して電気回路も錯雑となる不都合がある。
第２の課題 大きい出力のリラクタンス型の電動機の場
合には、回転時における磁界の大きさとその変動が大き
く、ホール素子を位置検知素子とすると、検知出力より
ノイズが大きくなり特殊な装置が必要となり、位置検知
装置が大型高価となる問題点がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】電動機と同期回転する導
体円板と、該円板の円周面に電気角で１２０度の巾で互
いに電気角で２４０度離間して配設された複数個の第１
の突出部と、第１の突出部と隣接して並置され、突出長
が第１の突出部より設定値だけ小さい電気角で１２０度
の巾の第２の突出部と、第２の突出部に隣接して並置さ
れ突出長が第２の突出部より設定値だけ小さい電気角で
１２０度の巾の凹部と、第１，第２の突出部面と凹部と
に僅かな空隙を介してコイル面が対向して本体に固定さ
れた１個の位置検知素子となるコイルと、コイル面を通
過する突出部の上記した電気角で１２０度の第１の区間
及び次の１２０度の第２の区間及び次の１２０度の突出
部のない第３の区間におけるコイルのインピーダンスの
差をコイルに印加された高周波交流の通電電流値の変化
により検出して、第１，第２，第３の区間に対応する第
１，第２，第３の相の位置検知信号を得る電気回路とよ
り構成されたものである。
体円板と、該円板の円周面に電気角で１２０度の巾で互
いに電気角で２４０度離間して配設された複数個の第１
の突出部と、第１の突出部と隣接して並置され、突出長
が第１の突出部より設定値だけ小さい電気角で１２０度
の巾の第２の突出部と、第２の突出部に隣接して並置さ
れ突出長が第２の突出部より設定値だけ小さい電気角で
１２０度の巾の凹部と、第１，第２の突出部面と凹部と
に僅かな空隙を介してコイル面が対向して本体に固定さ
れた１個の位置検知素子となるコイルと、コイル面を通
過する突出部の上記した電気角で１２０度の第１の区間
及び次の１２０度の第２の区間及び次の１２０度の突出
部のない第３の区間におけるコイルのインピーダンスの
差をコイルに印加された高周波交流の通電電流値の変化
により検出して、第１，第２，第３の区間に対応する第
１，第２，第３の相の位置検知信号を得る電気回路とよ
り構成されたものである。
【０００４】
【作用】電動機と同期回転する導体回転子の外周に突出
長が異なる電気角が１２０度の巾の第１，第２，第３の
区間を設け、これ等に対向するコイルのインピーダンス
が変化することを利用することにより、対応した第１，
第２，第３の位置検知信号が得られるので、該信号によ
り対応する第１，第２，第３の相の電機子コイルの通電
制御を行なうことにより電動機を回転せしめることがで
きる。従来の手段によると、３個の位置検知素子が必要
となるが、本発明の手段によると１個のコイルでよいの
で構成が簡素化され、有効な手段となる。
長が異なる電気角が１２０度の巾の第１，第２，第３の
区間を設け、これ等に対向するコイルのインピーダンス
が変化することを利用することにより、対応した第１，
第２，第３の位置検知信号が得られるので、該信号によ
り対応する第１，第２，第３の相の電機子コイルの通電
制御を行なうことにより電動機を回転せしめることがで
きる。従来の手段によると、３個の位置検知素子が必要
となるが、本発明の手段によると１個のコイルでよいの
で構成が簡素化され、有効な手段となる。
【０００５】
【実施例】図１以降について本発明の実施例を説明す
る。各図面の同一記号のものは同一部材なので、その重
複した説明は省略する。以降の角度表示はすべて電気角
で表示する。次に本発明が適用される３相片波のリラク
タンス型の電動機の構成について説明する。図１は、固
定電機子と回転子の平面図である。図１において、記号
１は回転子で、その突極１ａ，１ｂ，…の巾は１８０
度、それぞれは３６０度の位相差で等しいピッチで配設
されている。回転子１は、珪素鋼板を積層した周知の手
段により作られている。記号５は回転軸である。固定電
機子１６には、磁極１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，
１６ｅ，１６ｆが、それ等の巾が１８０度で、等しい離
間角で配設されている。突極と磁極の巾は１８０度で等
しくされている。突極数は８個，磁極数は６個である。
電機子１６も回転子１と同じ手段により作られている。
る。各図面の同一記号のものは同一部材なので、その重
複した説明は省略する。以降の角度表示はすべて電気角
で表示する。次に本発明が適用される３相片波のリラク
タンス型の電動機の構成について説明する。図１は、固
定電機子と回転子の平面図である。図１において、記号
１は回転子で、その突極１ａ，１ｂ，…の巾は１８０
度、それぞれは３６０度の位相差で等しいピッチで配設
されている。回転子１は、珪素鋼板を積層した周知の手
段により作られている。記号５は回転軸である。固定電
機子１６には、磁極１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，
１６ｅ，１６ｆが、それ等の巾が１８０度で、等しい離
間角で配設されている。突極と磁極の巾は１８０度で等
しくされている。突極数は８個，磁極数は６個である。
電機子１６も回転子１と同じ手段により作られている。
【０００６】磁極１６ａ，１６ｂ，…には、電機子コイ
ル１７ａ，１７ｂ，…がそれぞれ捲着されている。図４
は、図１の磁極と回転子の展開図である。図４におい
て、円環部１６及び磁極１６ａ，１６ｂ，…は、図示し
ない外筺に固定されて固定電機子となる。記号１６の部
分は磁路となる磁心である。電機子コイル１７ａ，１７
ｄは直列若しくは並列に接続され、この接続体を電機子
コイルＫと呼称する。電機子コイル１７ｂ，１７ｅ及び
電機子コイル１７ｃ，１７ｆも同様に接続され、これ等
をそれぞれ電機子コイルＬ，電機子コイルＭと呼称す
る。電機子コイルＬが通電されていると、突極１ｂ，１
ｆが吸引されて、矢印Ａ方向に回転子１が回転する。６
０度回転すると、電機子コイルＬの通電が断たれ、電機
子コイルＭが通電される。更に１２０度回転すると、電
機子コイルＭの通電が断たれて、電機子コイルＫが通電
される。通電モードは１２０度の回転毎に、電機子コイ
ルＫ→電機子コイルＬ→電機子コイルＭ→とサイクリッ
クに交替され、３相片波のリラクタンス型の電動機とし
て駆動される。このときに軸対称の位置にある磁極は、
図示のようにＮ，Ｓ極に着磁されている。励磁される２
個の磁極が常に異極となっている為に、非励磁磁極を通
る洩れ磁束は互いに反対方向となり、反トルクの発生が
防止される。
ル１７ａ，１７ｂ，…がそれぞれ捲着されている。図４
は、図１の磁極と回転子の展開図である。図４におい
て、円環部１６及び磁極１６ａ，１６ｂ，…は、図示し
ない外筺に固定されて固定電機子となる。記号１６の部
分は磁路となる磁心である。電機子コイル１７ａ，１７
ｄは直列若しくは並列に接続され、この接続体を電機子
コイルＫと呼称する。電機子コイル１７ｂ，１７ｅ及び
電機子コイル１７ｃ，１７ｆも同様に接続され、これ等
をそれぞれ電機子コイルＬ，電機子コイルＭと呼称す
る。電機子コイルＬが通電されていると、突極１ｂ，１
ｆが吸引されて、矢印Ａ方向に回転子１が回転する。６
０度回転すると、電機子コイルＬの通電が断たれ、電機
子コイルＭが通電される。更に１２０度回転すると、電
機子コイルＭの通電が断たれて、電機子コイルＫが通電
される。通電モードは１２０度の回転毎に、電機子コイ
ルＫ→電機子コイルＬ→電機子コイルＭ→とサイクリッ
クに交替され、３相片波のリラクタンス型の電動機とし
て駆動される。このときに軸対称の位置にある磁極は、
図示のようにＮ，Ｓ極に着磁されている。励磁される２
個の磁極が常に異極となっている為に、非励磁磁極を通
る洩れ磁束は互いに反対方向となり、反トルクの発生が
防止される。
【０００７】電機子コイルＫ，Ｌ，Ｍをそれぞれ第１，
第２，第３の相の電機子コイルと呼称する。次に第１，
第２，第３の相の電機子コイルの通電を制御する為に突
極１ａ，１ｂ，…の回転位置を検知して位置検知信号を
発生する手段について説明する。図２は、本発明装置の
側面図である。図２において、記号３は、固定電機子１
６，１６ａ，１６ｂ，…が内周面に固定された外筺であ
る。回転軸５の右端には、回転円板１５の中心が固定さ
れ、回転子１（図示せず）と同期回転する。回転円板１
５の平面図が図３に示されている。図３において、回転
円板１５は、アルミニユームのような金属導体で作ら
れ、その外周回転面には、突出部１５ａ，１５ｂ，…及
び突出部１６ａ，１６ｂ，…が配設され、それぞれの巾
は１２０度となっている。記号１８ａ，１８ｂ，…は凹
部となりその巾も１２０度である。突極１５ａ，１５
ｂ，…及び突極１６ａ，１６ｂ，…及び凹部１８ａ，１
８ｂ，…はそれぞれ互いに２４０度離間している。
第２，第３の相の電機子コイルと呼称する。次に第１，
第２，第３の相の電機子コイルの通電を制御する為に突
極１ａ，１ｂ，…の回転位置を検知して位置検知信号を
発生する手段について説明する。図２は、本発明装置の
側面図である。図２において、記号３は、固定電機子１
６，１６ａ，１６ｂ，…が内周面に固定された外筺であ
る。回転軸５の右端には、回転円板１５の中心が固定さ
れ、回転子１（図示せず）と同期回転する。回転円板１
５の平面図が図３に示されている。図３において、回転
円板１５は、アルミニユームのような金属導体で作ら
れ、その外周回転面には、突出部１５ａ，１５ｂ，…及
び突出部１６ａ，１６ｂ，…が配設され、それぞれの巾
は１２０度となっている。記号１８ａ，１８ｂ，…は凹
部となりその巾も１２０度である。突極１５ａ，１５
ｂ，…及び突極１６ａ，１６ｂ，…及び凹部１８ａ，１
８ｂ，…はそれぞれ互いに２４０度離間している。
【０００８】記号１９はプラスチック円板で、回転軸５
に固定され、円板１９の外周に導体円板１５が固定され
る。点線２３ａ，２３ｂは突極１５ａ，１５ｂ，…、突
極１６ａ，１６ｂ，…、凹部１８ａ，１８ｂ，…を略示
したものである。突極１５ａ，１５ｂ，…は全周に８個
配設される。他の突極と凹部も同じく８個配設される。
図２の点線Ｃは筐体で、外筐３に固定され、位置検知素
子となるコイル１０が設けられて、図３に示すようにコ
イル１０は突出部に僅かな空隙を介して対向する。コイ
ル１０は２０ターン位の偏平なコイルで、コイル面が突
極に対向している。
に固定され、円板１９の外周に導体円板１５が固定され
る。点線２３ａ，２３ｂは突極１５ａ，１５ｂ，…、突
極１６ａ，１６ｂ，…、凹部１８ａ，１８ｂ，…を略示
したものである。突極１５ａ，１５ｂ，…は全周に８個
配設される。他の突極と凹部も同じく８個配設される。
図２の点線Ｃは筐体で、外筐３に固定され、位置検知素
子となるコイル１０が設けられて、図３に示すようにコ
イル１０は突出部に僅かな空隙を介して対向する。コイ
ル１０は２０ターン位の偏平なコイルで、コイル面が突
極に対向している。
【０００９】回転円板１５とコイル１０の展開図が図５
に示されている。矢印Ａは回転方向で、矢印Ｄの巾は１
２０度、矢印Ｅの巾も１２０度である。空隙部の巾も１
２０度である。次にコイル１０より位置検知信号を得る
手段について説明する。図６に、コイル１０より、３相
の位置検知信号を得る為の装置が示されている。図６に
おいて、コイル１０，抵抗９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄはブ
リッジ回路となり、コイル１０が突出部１５ａ，１５
ｂ，…、１６ａ，１６ｂ，…に対向していないときには
平衡するように調整されている。即ちダイオード１１
ａ，コンデンサ１２ａならびにダイオード１１ｂ，コン
デンサ１２ｂよりなるローパスフイルタの出力は等し
く、オペアンプ１３ｂの出力はローレベルとなる。記号
７は発振器で１メガサイクル位の発振が行なわれてい
る。コイル１０が突出部１５ａ，１５ｂ，…に対向する
と、鉄損（渦流損とヒステリシス損）により、インピー
ダンスが減少するので、抵抗９ａの電圧降下が大きくな
り、オペアンプ１３ｂの出力はハイレベルとなる。
に示されている。矢印Ａは回転方向で、矢印Ｄの巾は１
２０度、矢印Ｅの巾も１２０度である。空隙部の巾も１
２０度である。次にコイル１０より位置検知信号を得る
手段について説明する。図６に、コイル１０より、３相
の位置検知信号を得る為の装置が示されている。図６に
おいて、コイル１０，抵抗９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄはブ
リッジ回路となり、コイル１０が突出部１５ａ，１５
ｂ，…、１６ａ，１６ｂ，…に対向していないときには
平衡するように調整されている。即ちダイオード１１
ａ，コンデンサ１２ａならびにダイオード１１ｂ，コン
デンサ１２ｂよりなるローパスフイルタの出力は等し
く、オペアンプ１３ｂの出力はローレベルとなる。記号
７は発振器で１メガサイクル位の発振が行なわれてい
る。コイル１０が突出部１５ａ，１５ｂ，…に対向する
と、鉄損（渦流損とヒステリシス損）により、インピー
ダンスが減少するので、抵抗９ａの電圧降下が大きくな
り、オペアンプ１３ｂの出力はハイレベルとなる。
【００１０】オペアンプ１３ａの＋，−端子の入力を説
明する。コイル１０の面を突出部１５ａが通過したとき
にそのインピーダンスが最少となり、次に突出部１６ａ
を通過するとコイル１０と突極１６ａとの対向面積が半
減するので、インピーダンスの減少度も半減する。従っ
て突極１５ａの場合よりインピーダンスが増大する。次
に空間部１８ａを通過すると更に増大する。空間部を通
過したときに図６のオペアンプ１３ｂの＋，−の端子の
入力は等しくなるようになっているので、その出力はロ
ーレベルとなる。このときに、オペアンプ１３ａの−端
子の入力は、抵抗９ｄの電圧降下分だけ上昇しているの
でオペアンプ１３ａの出力もローレベルとなっている。
ダイオード１１ｃ，コンデンサ１２ｃは平滑回路であ
る。突出部１５ａ，１６ａにコイル１０が順次に対向す
ると、オペアンプ１３ｂの出力波形は、図７のグラフの
曲線２７ａとなる。曲線の下部の巾は２４０度、点線Ｇ
の部分では１２０度である。オペアンプ１３ａの−端子
の入力は前述したように抵抗９ｄの電圧降下分だけ上昇
しているので、オペアンプ１３ａの出力は図７の点線Ｇ
の上の部分だけの出力となり、図７の曲線２８ａとな
り、１２０度の巾となる。
明する。コイル１０の面を突出部１５ａが通過したとき
にそのインピーダンスが最少となり、次に突出部１６ａ
を通過するとコイル１０と突極１６ａとの対向面積が半
減するので、インピーダンスの減少度も半減する。従っ
て突極１５ａの場合よりインピーダンスが増大する。次
に空間部１８ａを通過すると更に増大する。空間部を通
過したときに図６のオペアンプ１３ｂの＋，−の端子の
入力は等しくなるようになっているので、その出力はロ
ーレベルとなる。このときに、オペアンプ１３ａの−端
子の入力は、抵抗９ｄの電圧降下分だけ上昇しているの
でオペアンプ１３ａの出力もローレベルとなっている。
ダイオード１１ｃ，コンデンサ１２ｃは平滑回路であ
る。突出部１５ａ，１６ａにコイル１０が順次に対向す
ると、オペアンプ１３ｂの出力波形は、図７のグラフの
曲線２７ａとなる。曲線の下部の巾は２４０度、点線Ｇ
の部分では１２０度である。オペアンプ１３ａの−端子
の入力は前述したように抵抗９ｄの電圧降下分だけ上昇
しているので、オペアンプ１３ａの出力は図７の点線Ｇ
の上の部分だけの出力となり、図７の曲線２８ａとな
り、１２０度の巾となる。
【００１１】コイル１０が他の突出部と対向したときの
オペアンプ１３ｂ，１３ａの出力も同様で、これ等の出
力が曲線２７ｂ，２７ｃ，…，曲線２８ｂ，２８ｃ，…
として図７に示されている。オペアンプ１３ｂの出力は
２４０度の巾であるが、曲線２８ａ，２８ｂ，…の信号
が、反転回路２５ａを介してアンド回路２６に入力され
ているのでアンド回路２６の出力は曲線２９ａ，２９
ｂ，…の曲線となる。オペアンプ１３ｂの＋端子の入力
即ち図７の曲線２７ａ，２７ｂ，…を反転回路２５ｂで
反転した信号が図７の曲線３０ａ，３０ｂ，…となる。
以上の説明より理解されるように、図６の端子６ａ，６
ｂ，６ｃの出力はそれぞれ図７の曲線２８ａ，２８ｂ，
…と曲線２９ａ，２９ｂ，…と曲線３０ａ，３０ｂ，…
となる。曲線の巾は１２０度で位相が１２０度づつおく
れているので、３相の位置検知信号となる。
オペアンプ１３ｂ，１３ａの出力も同様で、これ等の出
力が曲線２７ｂ，２７ｃ，…，曲線２８ｂ，２８ｃ，…
として図７に示されている。オペアンプ１３ｂの出力は
２４０度の巾であるが、曲線２８ａ，２８ｂ，…の信号
が、反転回路２５ａを介してアンド回路２６に入力され
ているのでアンド回路２６の出力は曲線２９ａ，２９
ｂ，…の曲線となる。オペアンプ１３ｂの＋端子の入力
即ち図７の曲線２７ａ，２７ｂ，…を反転回路２５ｂで
反転した信号が図７の曲線３０ａ，３０ｂ，…となる。
以上の説明より理解されるように、図６の端子６ａ，６
ｂ，６ｃの出力はそれぞれ図７の曲線２８ａ，２８ｂ，
…と曲線２９ａ，２９ｂ，…と曲線３０ａ，３０ｂ，…
となる。曲線の巾は１２０度で位相が１２０度づつおく
れているので、３相の位置検知信号となる。
【００１２】上述した位置検知信号は、一般の手段によ
ると、３個の１２０度離間した位置検知素子により得て
いるが、本発明によると、１個の位置検知素子により得
られるので位置検知装置の構成が簡素化される作用効果
がある。
ると、３個の１２０度離間した位置検知素子により得て
いるが、本発明によると、１個の位置検知素子により得
られるので位置検知装置の構成が簡素化される作用効果
がある。
【００１３】
【発明の効果】位置検知素子がコイル１個となるので電
動機の制御装置が簡素化される効果がある。特に大きい
出力の３相リラクタンス型の電動機の場合には、位置検
知素子としてコイル１０を利用することにより、磁極の
発生する強い磁界の影響を受けることなく良質な位置検
知信号が得られる効果がある。
動機の制御装置が簡素化される効果がある。特に大きい
出力の３相リラクタンス型の電動機の場合には、位置検
知素子としてコイル１０を利用することにより、磁極の
発生する強い磁界の影響を受けることなく良質な位置検
知信号が得られる効果がある。
【図１】リラクタンス型電動機の電機子と回転子の平面
図
図
【図２】本発明装置の外観を示す側面図
【図３】回転子１５の説明図
【図４】本発明装置の電機子と回転子の展開図
【図５】コイル１０を利用した位置検知装置の展開図
【図６】図５の位置検知装置の電気回路図
【図７】図５の位置検知装置の電気信号のタイムチャー
ト
ト
１，１ａ，１ｂ，… 回転子と突出部 ５ 回転軸 １６，１６ａ，１６ｂ，… 電機子と磁極 １７ａ，１７ｂ，… 電機子コイル ３ 外筺 １５ 円板 １５ａ，１５ｂ，…，１６ａ，１６ｂ，…，１８ａ，１
８ｂ，… 突出部と凹部 １０ コイル ７ 発振器 １３ａ，１３ｂ オペアンプ ２５ａ，２５ｂ フリップフロップ回路 ２７ａ，２７ｂ，… コイル１０の出力信号 ２８ａ，２８ｂ，…，２９ａ，２９ｂ，…，３０ａ，３
０ｂ，… 位置検知信号曲線
８ｂ，… 突出部と凹部 １０ コイル ７ 発振器 １３ａ，１３ｂ オペアンプ ２５ａ，２５ｂ フリップフロップ回路 ２７ａ，２７ｂ，… コイル１０の出力信号 ２８ａ，２８ｂ，…，２９ａ，２９ｂ，…，３０ａ，３
０ｂ，… 位置検知信号曲線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 29/12 Ｈ０２Ｐ 7/05
Claims (1)
- 【請求項１】電動機と同期回転する導体円板と、該円板
の円周面に電気角で１２０度の巾で互いに電気角で２４
０度離間して配設された複数個の第１の突出部と、第１
の突出部と隣接して並置され、突出長が第１の突出部よ
り設定値だけ小さい電気角で１２０度の巾の第２の突出
部と、第２の突出部に隣接して並置され突出長が第２の
突出部より設定値だけ小さい電気角で１２０度の巾の凹
部と、第１，第２の突出部面と凹部とに僅かな空隙を介
してコイル面が対向して本体に固定された１個の位置検
知素子となるコイルと、コイル面を通過する突出部の上
記した電気角で１２０度の第１の区間及び次の１２０度
の第２の区間及び次の１２０度の突出部のない第３の区
間におけるコイルのインピーダンスの差をコイルに印加
された高周波交流の通電電流値の変化により検出して、
第１，第２，第３の区間に対応する第１，第２，第３の
相の位置検知信号を得る電気回路とより構成されたこと
を特徴とする１個のコイルにより３相の位置検知信号を
得る装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6297754A JPH08126382A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | １個のコイルにより３相の位置検知信号を得る装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6297754A JPH08126382A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | １個のコイルにより３相の位置検知信号を得る装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126382A true JPH08126382A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17850747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6297754A Pending JPH08126382A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | １個のコイルにより３相の位置検知信号を得る装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08126382A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4942736B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2012-05-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | ２次側部分の歯構造の無接触走査を備えた同期リニアモータ |
-
1994
- 1994-10-25 JP JP6297754A patent/JPH08126382A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4942736B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2012-05-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | ２次側部分の歯構造の無接触走査を備えた同期リニアモータ |
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