JPH08126378A - モータの制御方法 - Google Patents
モータの制御方法Info
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- JPH08126378A JPH08126378A JP6280017A JP28001794A JPH08126378A JP H08126378 A JPH08126378 A JP H08126378A JP 6280017 A JP6280017 A JP 6280017A JP 28001794 A JP28001794 A JP 28001794A JP H08126378 A JPH08126378 A JP H08126378A
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- motor
- control
- torque
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの制御方法において、速度制御とトル
ク制御とを別個に行い、トルク制御を容易に行えるよう
にする。 【構成】 ブラシレスモータ１を回転制御するモータの
制御方法であって、位置検出回路３からの位置検出信号
を制御回路１０の点弧タイミング処理部１０ａに入力し
て点弧タイミング（電機子巻線の通電切り替えタイミン
グ）を得、この点弧タイミングをもとにして１回転時間
検出部１０ｅでブラシレスモータ１の１回転の平均時間
を検出し、この平均時間と回転速度指令部１０ｆからの
指令速度とを比較部１０ｇで比較し、この比較結果をＰ
ＷＭチョッパ制御部１０ｈに入力する一方、１回転中を
複数に分割した各区間毎に予め設定したトルクパターン
をＲＯＭ１０ｄから読み出し、この読み出されたトルク
パターンをＰＷＭチョッパ制御部１０ｈに入力してお
り、このＰＷＭチョッパ制御部１０ｈによってブラシレ
スモータ１の回転速度制御と同ブラシレスモータ１のト
ルク制御とを別個に行う。
ク制御とを別個に行い、トルク制御を容易に行えるよう
にする。 【構成】 ブラシレスモータ１を回転制御するモータの
制御方法であって、位置検出回路３からの位置検出信号
を制御回路１０の点弧タイミング処理部１０ａに入力し
て点弧タイミング（電機子巻線の通電切り替えタイミン
グ）を得、この点弧タイミングをもとにして１回転時間
検出部１０ｅでブラシレスモータ１の１回転の平均時間
を検出し、この平均時間と回転速度指令部１０ｆからの
指令速度とを比較部１０ｇで比較し、この比較結果をＰ
ＷＭチョッパ制御部１０ｈに入力する一方、１回転中を
複数に分割した各区間毎に予め設定したトルクパターン
をＲＯＭ１０ｄから読み出し、この読み出されたトルク
パターンをＰＷＭチョッパ制御部１０ｈに入力してお
り、このＰＷＭチョッパ制御部１０ｈによってブラシレ
スモータ１の回転速度制御と同ブラシレスモータ１のト
ルク制御とを別個に行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は空気調和機の圧縮機
（コンプレッサ）等に用いるモータ、例えば直流ブラシ
レスモータ（以下ブラシレスモータと記す）を回転制御
するモータの制御方法に関するものである。
（コンプレッサ）等に用いるモータ、例えば直流ブラシ
レスモータ（以下ブラシレスモータと記す）を回転制御
するモータの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のブラシレスモータを圧縮機等の
モータとして利用する場合、例えば図４に示す制御装置
が必要である。図４において、この制御装置は、商用交
流電源を交流／直流変換した直流電源Ｖｃｃをスイッチ
ングしてブラシレスモータ１に印加するインバータ部２
と、ブラシレスモータ１がセンサレスである場合同ブラ
シレスモータ１の電機子巻線の端子電圧（誘起電圧）に
基づいて回転子１ａの位置を検出して位置検出信号を出
力する位置検出回路３と、その位置検出信号をもとにし
てブラシレスモータ１の電機子巻線の通電切り替えタイ
ミング（点弧タイミング）を得、この点弧タイミングに
したがってインバータ部２の駆動信号を出力するととも
に、回転数に応じてブラシレスモータ１の印加電圧を可
変し、かつトルクパターンにしたがって可変するための
電圧制御信号（ＰＷＭ信号）を出力する制御回路（マイ
クロコンピュータ）４とを備えている。
モータとして利用する場合、例えば図４に示す制御装置
が必要である。図４において、この制御装置は、商用交
流電源を交流／直流変換した直流電源Ｖｃｃをスイッチ
ングしてブラシレスモータ１に印加するインバータ部２
と、ブラシレスモータ１がセンサレスである場合同ブラ
シレスモータ１の電機子巻線の端子電圧（誘起電圧）に
基づいて回転子１ａの位置を検出して位置検出信号を出
力する位置検出回路３と、その位置検出信号をもとにし
てブラシレスモータ１の電機子巻線の通電切り替えタイ
ミング（点弧タイミング）を得、この点弧タイミングに
したがってインバータ部２の駆動信号を出力するととも
に、回転数に応じてブラシレスモータ１の印加電圧を可
変し、かつトルクパターンにしたがって可変するための
電圧制御信号（ＰＷＭ信号）を出力する制御回路（マイ
クロコンピュータ）４とを備えている。
【０００３】インバータ部２は、上アームのスイッチン
グ素子Ｕ，Ｖ，Ｗおよび下アームのスイッチング素子
Ｘ，Ｙ，Ｚをブリッジ接続した駆動回路２ａと、制御回
路４からの電圧制御信号（ＰＷＭ信号）により下アーム
のスイッチング素子Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動する駆動信号のオ
ン区間をチョッピングするチョッピング回路２ｂと、こ
のチョッピングされた駆動信号を含む駆動信号により駆
動回路２ａの各複数のスイッチング素子を駆動するドラ
イバ回路２ｃとを備えている。
グ素子Ｕ，Ｖ，Ｗおよび下アームのスイッチング素子
Ｘ，Ｙ，Ｚをブリッジ接続した駆動回路２ａと、制御回
路４からの電圧制御信号（ＰＷＭ信号）により下アーム
のスイッチング素子Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動する駆動信号のオ
ン区間をチョッピングするチョッピング回路２ｂと、こ
のチョッピングされた駆動信号を含む駆動信号により駆
動回路２ａの各複数のスイッチング素子を駆動するドラ
イバ回路２ｃとを備えている。
【０００４】上記構成の制御装置において、ブラシレス
モータ１がＰＷＭ制御方式で回転制御される。この場
合、１回転中を１２分割（例えば、３相４極の場合）
し、間欠的に回転子１ａの位置情報（位置検出信号）を
発生し、トルク制御を同時に行うため、図５に示すよう
に、０ないし１１の各区間毎に負荷トルク曲線に近似し
たトルクパターンを設定している。
モータ１がＰＷＭ制御方式で回転制御される。この場
合、１回転中を１２分割（例えば、３相４極の場合）
し、間欠的に回転子１ａの位置情報（位置検出信号）を
発生し、トルク制御を同時に行うため、図５に示すよう
に、０ないし１１の各区間毎に負荷トルク曲線に近似し
たトルクパターンを設定している。
【０００５】そして、制御回路４は指令回転数およびト
ルクパターンにしたがってＰＷＭ信号のデューティ比を
可変し、１回転の平均速度を指令回転数に一致させると
ともに、１回転中における変動負荷による速度変動を抑
え、ひいては振動や騒音を抑えている。
ルクパターンにしたがってＰＷＭ信号のデューティ比を
可変し、１回転の平均速度を指令回転数に一致させると
ともに、１回転中における変動負荷による速度変動を抑
え、ひいては振動や騒音を抑えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記モータ
の制御方法にあっては、ブラシレスモータ１を所望回転
数で回転させるためのトルクと負荷変動を抑制するため
のトルクとを加算したパターンを用いているが、このパ
ターンを作成する際双方のトルクを同時に満足させる必
要があり、複雑なものとなってしまう。また、ブラシレ
スモータ１の回転数や負荷状態によっては、上記加算し
て得られるパターンが逆方向に作用し、振動や騒音が増
加してしまうことも考えられる。
の制御方法にあっては、ブラシレスモータ１を所望回転
数で回転させるためのトルクと負荷変動を抑制するため
のトルクとを加算したパターンを用いているが、このパ
ターンを作成する際双方のトルクを同時に満足させる必
要があり、複雑なものとなってしまう。また、ブラシレ
スモータ１の回転数や負荷状態によっては、上記加算し
て得られるパターンが逆方向に作用し、振動や騒音が増
加してしまうことも考えられる。
【０００７】このように、負荷変動による回転速度変動
のみに対処するようになっておらず、つまり双方のトル
クに対して独立していないことに問題があり、負荷変動
に対してきめ細かく自由にトルク制御が行うことができ
ないという問題点がある。
のみに対処するようになっておらず、つまり双方のトル
クに対して独立していないことに問題があり、負荷変動
に対してきめ細かく自由にトルク制御が行うことができ
ないという問題点がある。
【０００８】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はモータトルクを平均トルクと負荷変動
による変動トルクに分け、速度制御とトルク制御とを別
個に行うことができ、特にきめ細かく自由にトルク制御
を行うことができるようにしたモータの制御方法を提供
することにある。
あり、その目的はモータトルクを平均トルクと負荷変動
による変動トルクに分け、速度制御とトルク制御とを別
個に行うことができ、特にきめ細かく自由にトルク制御
を行うことができるようにしたモータの制御方法を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のモータ制御方法は、モータを回転制御す
る際、前記モータの１回転の平均速度と指令速度とを比
較し、該比較結果に応じて前記モータの回転速度を可変
可能とする一方、１回転中を複数に分割した各区間毎に
予め設定したトルクパターンをもとにして前記モータの
速度変動を可変可能とし、前記モータの回転速度制御と
同モータのトルク制御とを別個に行うようにしたことを
要旨とする。
に、この発明のモータ制御方法は、モータを回転制御す
る際、前記モータの１回転の平均速度と指令速度とを比
較し、該比較結果に応じて前記モータの回転速度を可変
可能とする一方、１回転中を複数に分割した各区間毎に
予め設定したトルクパターンをもとにして前記モータの
速度変動を可変可能とし、前記モータの回転速度制御と
同モータのトルク制御とを別個に行うようにしたことを
要旨とする。
【００１０】また、空気調和機のコンプレッサのモータ
としてのブラシレスモータを回転制御するモータの制御
方法であって、前記ブラシレスモータの１回転の平均速
度と指令速度とを比較し、該比較結果に応じて前記ブラ
シレスモータの回転速度を可変可能とする一方、１回転
を１２等分割（３相４極の場合）した各区間毎に予め設
定したトルクパターンをもとにして前記ブラシレスモー
タの１回転中における速度変動を可変可能とし、前記ブ
ラシレスモータの回転速度制御と同ブラシレスモータの
トルク制御とを別個に行うようにしたものである。
としてのブラシレスモータを回転制御するモータの制御
方法であって、前記ブラシレスモータの１回転の平均速
度と指令速度とを比較し、該比較結果に応じて前記ブラ
シレスモータの回転速度を可変可能とする一方、１回転
を１２等分割（３相４極の場合）した各区間毎に予め設
定したトルクパターンをもとにして前記ブラシレスモー
タの１回転中における速度変動を可変可能とし、前記ブ
ラシレスモータの回転速度制御と同ブラシレスモータの
トルク制御とを別個に行うようにしたものである。
【００１１】さらに、前記トルクパターンは前記モータ
の負荷変動を相殺するパターンとしている。
の負荷変動を相殺するパターンとしている。
【００１２】
【作用】上記手段としたので、上記ブラシレスモータの
所望回転数制御にあっては、１回転の平均時間と指令速
度（時間）とが比較され、この比較結果に応じてブラシ
レスモータを駆動するインバータのＰＷＭ信号のチョッ
パデューティ比が可変され、所望回転数が指令回転数に
一致される。
所望回転数制御にあっては、１回転の平均時間と指令速
度（時間）とが比較され、この比較結果に応じてブラシ
レスモータを駆動するインバータのＰＷＭ信号のチョッ
パデューティ比が可変され、所望回転数が指令回転数に
一致される。
【００１３】一方、ブラシレスモータのトルク制御にあ
っては、回転子の位置情報（点弧タイミング）をもとに
して１回転を複数に分割し（１２等分割し）、この１２
等分割の区間毎に予め設定したトルクパターンに応じて
ＰＷＭ信号のチョッパデューティ比が可変される。これ
により、各区間毎にそのトルクパターンに比例したトル
クが発生され、ブラシレスモータの速度変動が減少され
る。すなわち、上記トルクパターンはトルクを増減させ
るように正負の値をもっており、各区間毎の値を加算す
ると、零となる値になっているからである。
っては、回転子の位置情報（点弧タイミング）をもとに
して１回転を複数に分割し（１２等分割し）、この１２
等分割の区間毎に予め設定したトルクパターンに応じて
ＰＷＭ信号のチョッパデューティ比が可変される。これ
により、各区間毎にそのトルクパターンに比例したトル
クが発生され、ブラシレスモータの速度変動が減少され
る。すなわち、上記トルクパターンはトルクを増減させ
るように正負の値をもっており、各区間毎の値を加算す
ると、零となる値になっているからである。
【００１４】このように、ブラシレスモータの回転制御
においては、速度制御とトルク制御とが別個に行われ、
トルク制御のみ独立して行われることから、きめ細かく
自由にトルク制御を行うことが可能である。
においては、速度制御とトルク制御とが別個に行われ、
トルク制御のみ独立して行われることから、きめ細かく
自由にトルク制御を行うことが可能である。
【００１５】
【実施例】この発明のモータの制御方法は、モータ（以
下ブラシレスモータと記す）のモータトルクを平均モー
タトルクと負荷による変動トルク（負荷トルク）に分け
ることにより、負荷による変動のみをトルクパターンで
独立に制御すればよいことに着目し、速度制御とトルク
制御を別個に行う。
下ブラシレスモータと記す）のモータトルクを平均モー
タトルクと負荷による変動トルク（負荷トルク）に分け
ることにより、負荷による変動のみをトルクパターンで
独立に制御すればよいことに着目し、速度制御とトルク
制御を別個に行う。
【００１６】そのため、この発明のモータの制御方法が
適用される制御装置は図１に示す構成をしている。な
お、図中、図４と同一部分には同一符号を付し重複説明
を省略する。
適用される制御装置は図１に示す構成をしている。な
お、図中、図４と同一部分には同一符号を付し重複説明
を省略する。
【００１７】図１において、この制御装置は、図４に示
す制御回路５の機能の他に、入力位置検出信号をもとに
して得られた点弧タイミングにより１回転の時間を計時
し、この計時された時間と指令速度（時間）とを比較
し、この比較結果に応じて速度制御を行う一方、点弧タ
イミング（１回転を１２等分割した各区間タイミング）
によりＲ０Ｍのトルクパターンを読み出してトルク制御
を行う制御回路（マイクロコンピュータ）１０を備えて
いる。
す制御回路５の機能の他に、入力位置検出信号をもとに
して得られた点弧タイミングにより１回転の時間を計時
し、この計時された時間と指令速度（時間）とを比較
し、この比較結果に応じて速度制御を行う一方、点弧タ
イミング（１回転を１２等分割した各区間タイミング）
によりＲ０Ｍのトルクパターンを読み出してトルク制御
を行う制御回路（マイクロコンピュータ）１０を備えて
いる。
【００１８】制御回路１０は、位置検出回路３からの位
置検出信号をもとにしてブラシレスモータ１の点弧タイ
ミング（通電切り替えタイミング）を得る点弧タイミン
グ処理部１０ａと、これら得られた点弧タイミングに基
づいてインバータ部２の各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚの駆動信号を発生する駆動信号発生部１０ｂ
と、負荷トルクに対応するトルクパターンを記憶してい
るＲＯＭ１０ｄと、それら点弧タイミングに対応してト
ルクパターンを読み出すためのアドレスを発生するアド
レス発生部１０ｃと、それら点弧タイミングに基づいて
１回転の時間を検出する１回転時間検出部１０ｅと、ブ
ラシレスモータ１の速度指令を出す回転速度指令部１０
ｆと、この指令回転速度（時間）と１回転時間とを比較
する比較部１０ｇと、ＲＯＭ１０ｄから読み出されたト
ルクパターンに基づいてＰＷＭ信号のチョッパデューテ
ィ比の可変する一方、比較部１０ｇの出力（比較結果）
に応じてＰＷＭ信号のチョッパデューティ比を可変する
ＰＷＭチョッパ制御部１０ｈとを備えている。
置検出信号をもとにしてブラシレスモータ１の点弧タイ
ミング（通電切り替えタイミング）を得る点弧タイミン
グ処理部１０ａと、これら得られた点弧タイミングに基
づいてインバータ部２の各トランジスタＵ，Ｖ，Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚの駆動信号を発生する駆動信号発生部１０ｂ
と、負荷トルクに対応するトルクパターンを記憶してい
るＲＯＭ１０ｄと、それら点弧タイミングに対応してト
ルクパターンを読み出すためのアドレスを発生するアド
レス発生部１０ｃと、それら点弧タイミングに基づいて
１回転の時間を検出する１回転時間検出部１０ｅと、ブ
ラシレスモータ１の速度指令を出す回転速度指令部１０
ｆと、この指令回転速度（時間）と１回転時間とを比較
する比較部１０ｇと、ＲＯＭ１０ｄから読み出されたト
ルクパターンに基づいてＰＷＭ信号のチョッパデューテ
ィ比の可変する一方、比較部１０ｇの出力（比較結果）
に応じてＰＷＭ信号のチョッパデューティ比を可変する
ＰＷＭチョッパ制御部１０ｈとを備えている。
【００１９】また、上記ＲＯＭ１０ｄのトルクパターン
は、図２の下方のグラフに示すデータからなり、トルク
を増減させるように、正負の値をもち、かつ１２区間の
各区間毎の値を加算すると零となるように設定されてい
る。なお、この加算結果の零が平均モータトルクに対応
する。なお、図２の破線はブラシレスモータ１を空気調
和機のコンプレッサのモータとして用いた場合の負荷ト
ルク曲線を表している。
は、図２の下方のグラフに示すデータからなり、トルク
を増減させるように、正負の値をもち、かつ１２区間の
各区間毎の値を加算すると零となるように設定されてい
る。なお、この加算結果の零が平均モータトルクに対応
する。なお、図２の破線はブラシレスモータ１を空気調
和機のコンプレッサのモータとして用いた場合の負荷ト
ルク曲線を表している。
【００２０】次に、上記構成のブラシレスモータの制御
装置の動作を図２および図３のグラフ図を参照して詳細
に説明すると、まず制御回路１０の点弧タイミング処理
部１０ａは位置検出回路３からの位置検出信号をもとに
してブラシレスモータ１の電機子巻線の通電切り替えタ
イミング（点弧タイミング）を得、駆動信号発生部１０
ｂはその点弧タイミングで駆動回路２ａの各スイッチン
グ素子Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動する駆動信号を出
力する。
装置の動作を図２および図３のグラフ図を参照して詳細
に説明すると、まず制御回路１０の点弧タイミング処理
部１０ａは位置検出回路３からの位置検出信号をもとに
してブラシレスモータ１の電機子巻線の通電切り替えタ
イミング（点弧タイミング）を得、駆動信号発生部１０
ｂはその点弧タイミングで駆動回路２ａの各スイッチン
グ素子Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚを駆動する駆動信号を出
力する。
【００２１】このとき、制御回路１０の１回転時間検出
部１０ｅは点弧タイミングをもとにして回転子１ａの１
回転時間を計時しており、この１回転時間と制御回路１
０の回転速度指令部１０ｆからの指令速度（時間）とが
比較部１０ｇに入力する。比較部１０ｇは加算器、また
はコンパレータであり、この比較部１０ｇは１回転時間
と速度指令との差分値、または増減情報（回転速度の増
減情報）を算出する。
部１０ｅは点弧タイミングをもとにして回転子１ａの１
回転時間を計時しており、この１回転時間と制御回路１
０の回転速度指令部１０ｆからの指令速度（時間）とが
比較部１０ｇに入力する。比較部１０ｇは加算器、また
はコンパレータであり、この比較部１０ｇは１回転時間
と速度指令との差分値、または増減情報（回転速度の増
減情報）を算出する。
【００２２】一方、制御回路１０のアドレス発生部１０
ｃは点弧タイミングに対応してアドレスを発生し、この
発生アドレスによりＲＯＭ１０ｄはトルクパターン（デ
ータ）を出力する。このＲＯＭ１０ｄから読み出された
トルクパターン（データ）および比較部１０ｇで得られ
た差分値（または増減情報）がＰＷＭチョッパ制御部１
０ｈに入力する。
ｃは点弧タイミングに対応してアドレスを発生し、この
発生アドレスによりＲＯＭ１０ｄはトルクパターン（デ
ータ）を出力する。このＲＯＭ１０ｄから読み出された
トルクパターン（データ）および比較部１０ｇで得られ
た差分値（または増減情報）がＰＷＭチョッパ制御部１
０ｈに入力する。
【００２３】ＰＷＭチョッパ制御部１０ｈは入力差分値
に応じてブラシレスモータ１の加減速を行うためにＰＷ
Ｍ信号のチョッパデューティ比を可変する。このような
加減速制御の処理はブラシレスモータ１を指令回転数と
するようにフィードバックしながら逐次的に更新する。
に応じてブラシレスモータ１の加減速を行うためにＰＷ
Ｍ信号のチョッパデューティ比を可変する。このような
加減速制御の処理はブラシレスモータ１を指令回転数と
するようにフィードバックしながら逐次的に更新する。
【００２４】これにより、ブラシレスモータ１が例えば
図２の上方グラフの破線に示す負荷トルク曲線を有して
いる場合、ブラシレスモータ１は１回転中において加減
速しながら図３に示すように回転し、１回転の平均速度
（時間）が指令回転数（時間）と一致にする。
図２の上方グラフの破線に示す負荷トルク曲線を有して
いる場合、ブラシレスモータ１は１回転中において加減
速しながら図３に示すように回転し、１回転の平均速度
（時間）が指令回転数（時間）と一致にする。
【００２５】また、ＰＷＭチョッパ制御部１０ｈは入力
トルクパターンをもとにして各区間毎にＰＷＭ信号のチ
ョッパデューティ比を可変する。このような処理、つま
り負荷変動を抑制するトルク制御は、上述した速度フィ
ードバックと独立して点弧タイミングをもとにして各区
間毎にトルクパターンに比例したトルクを発生させ、１
回転中における速度変動を減少させる。
トルクパターンをもとにして各区間毎にＰＷＭ信号のチ
ョッパデューティ比を可変する。このような処理、つま
り負荷変動を抑制するトルク制御は、上述した速度フィ
ードバックと独立して点弧タイミングをもとにして各区
間毎にトルクパターンに比例したトルクを発生させ、１
回転中における速度変動を減少させる。
【００２６】このトルク制御においては、図２の下方に
示すトルクパターンがＲＯＭ１０ｄに記憶されているた
め、１回転中の回転変動を相殺し、常に平均回転数で回
転するトルクを発生する。
示すトルクパターンがＲＯＭ１０ｄに記憶されているた
め、１回転中の回転変動を相殺し、常に平均回転数で回
転するトルクを発生する。
【００２７】このように、ブラシレスモータ１の回転制
御において、速度制御とトルク制御とを独立して行うこ
とができ、制御が比較的容易となり、特にトルク制御を
きめ細かく自由に行うことができる。したがって、ブラ
シレスモータ１の振動や騒音を減少させることができ、
例えば空気調和機のコンプレッサに用いた場合には配管
に余裕をもたせずに済み、つまり室外機のコンパクト化
を図ることができる。
御において、速度制御とトルク制御とを独立して行うこ
とができ、制御が比較的容易となり、特にトルク制御を
きめ細かく自由に行うことができる。したがって、ブラ
シレスモータ１の振動や騒音を減少させることができ、
例えば空気調和機のコンプレッサに用いた場合には配管
に余裕をもたせずに済み、つまり室外機のコンパクト化
を図ることができる。
【００２８】また、ブラシレスモータ１の負荷が異なる
場合、例えばトルクパターンに所定ゲインを掛けて新た
なトルクパターンを作成する必要があるが、この新たな
トルクパターン作成にも極めて容易に行うことができ
る。
場合、例えばトルクパターンに所定ゲインを掛けて新た
なトルクパターンを作成する必要があるが、この新たな
トルクパターン作成にも極めて容易に行うことができ
る。
【００２９】さらに、ブラシレスモータ１の回転数や負
荷状態により、トルク制御が不必要になった場合には、
例えばＰＷＭチョッパ制御部１０ｈにおいて入力トルク
パターンを無視すれば、簡単にトルク制御のみを切り離
して速度制御のみを行うようにもできる。この場合、制
御回路１０のソフトウェアだけで対処することができ、
コストアップ等の問題が生じることもない。
荷状態により、トルク制御が不必要になった場合には、
例えばＰＷＭチョッパ制御部１０ｈにおいて入力トルク
パターンを無視すれば、簡単にトルク制御のみを切り離
して速度制御のみを行うようにもできる。この場合、制
御回路１０のソフトウェアだけで対処することができ、
コストアップ等の問題が生じることもない。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のモータ
の制御方法によれば、ブラシレスモータの速度制御とト
ルク制御とを別個に行うことができ、つまりそれぞれ独
立して制御を行うことができることから、制御が容易で
あり、特にトルク制御についてきめ細かく自由に行うこ
とができる。したがって、ブラシレスモータの振動や騒
音を減少させることができ、例えば空気調和機のコンプ
レッサに用いた場合には配管に余裕をもたせずに済み、
つまり室外機のコンパクト化を図ることができるという
効果がある。
の制御方法によれば、ブラシレスモータの速度制御とト
ルク制御とを別個に行うことができ、つまりそれぞれ独
立して制御を行うことができることから、制御が容易で
あり、特にトルク制御についてきめ細かく自由に行うこ
とができる。したがって、ブラシレスモータの振動や騒
音を減少させることができ、例えば空気調和機のコンプ
レッサに用いた場合には配管に余裕をもたせずに済み、
つまり室外機のコンパクト化を図ることができるという
効果がある。
【００３１】また、トルクパターンに所定ゲインを掛け
て新たなトルクパターンを作成する必要がある場合であ
っても、この新たなトルクパターン作成が極めて容易に
でき、ひいてはブラシレスモータの負荷が異なっても対
応可能であるという効果がある。
て新たなトルクパターンを作成する必要がある場合であ
っても、この新たなトルクパターン作成が極めて容易に
でき、ひいてはブラシレスモータの負荷が異なっても対
応可能であるという効果がある。
【００３２】さらに、トルク制御が不必要になった場合
でも、入力トルクパターンを無視すれば、簡単にトルク
制御のみを切り離して速度制御のみを行うようにもでき
るという効果がある。
でも、入力トルクパターンを無視すれば、簡単にトルク
制御のみを切り離して速度制御のみを行うようにもでき
るという効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示し、モータの制御方法
が適用される制御装置の概略的ブロック線図。
が適用される制御装置の概略的ブロック線図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的グラフ図。
略的グラフ図。
【図３】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的グラフ図。
略的グラフ図。
【図４】従来のモータの制御装置の概略的ブロック線図
である。
である。
【図５】ブラシレスモータの負荷トルクおよびモータト
ルクを説明する概略的グラフ図。
ルクを説明する概略的グラフ図。
１ ブラシレスモータ（モータ） １ａ 回転子 ２ インバータ部 ２ｂ チョッピング回路 ２ｃ ドライバ回路 ３ 位置検出回路 ４，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） １０ａ 点弧タイミング処理部 １０ｂ 駆動信号発生部 １０ｃ アドレス発生部 １０ｄ ＲＯＭ １０ｅ １回転時間検出部 １０ｆ 回転速度指令部 １０ｇ 比較部（加算器あるいはコンパレータ） １０ｈ ＰＷＭチョッパ制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 モータを回転制御する際、前記モータの
１回転の平均速度と指令速度とを比較し、該比較結果に
応じて前記モータの回転速度を可変可能とする一方、１
回転中を複数に分割した各区間毎に予め設定したトルク
パターンをもとにして前記モータの速度変動を可変可能
とし、前記モータの回転速度制御と同モータのトルク制
御とを別個に行うようにしたことを特徴とするモータの
制御方法。 - 【請求項２】 空気調和機のコンプレッサのモータとし
てのブラシレスモータを回転制御するモータの制御方法
であって、 前記ブラシレスモータの１回転の平均速度と指令速度と
を比較し、該比較結果に応じて前記ブラシレスモータの
回転速度を可変可能とする一方、１回転を等分割した各
区間毎に予め設定したトルクパターンをもとにして前記
ブラシレスモータの１回転中における速度変動を可変可
能とし、前記ブラシレスモータの回転速度制御と同ブラ
シレスモータのトルク制御とを別個に行うようにしたこ
とを特徴とするモータの制御方法。 - 【請求項３】 前記トルクパターンは前記モータの負荷
変動を相殺するパターンである請求項１また請求項２記
載のモータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6280017A JPH08126378A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | モータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6280017A JPH08126378A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | モータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126378A true JPH08126378A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17619146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6280017A Withdrawn JPH08126378A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | モータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08126378A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7102309B2 (en) | 2003-09-20 | 2006-09-05 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for compensating for speed error of motor |
-
1994
- 1994-10-19 JP JP6280017A patent/JPH08126378A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7102309B2 (en) | 2003-09-20 | 2006-09-05 | Lg Electronics Inc. | Apparatus for compensating for speed error of motor |
| EP1519046A3 (en) * | 2003-09-20 | 2011-04-27 | LG Electronics, Inc. | Apparatus for compensating for speed error of motor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |