JPH081247A - 均圧クッション装置の調整方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 均圧用の油圧シリンダのピストン追込み寸法
がプレス機械毎に相違することにより、適正なしわ押え
荷重が得られるようになるまでのしわ押え型の下降スト
ロークがばらつき、プレス素材の流入量が変化してプレ
ス品質が損なわれることを防止する。 【構成】 プレス加工時に中立状態とされることにより
しわ押え荷重を均等に分配する油圧シリンダ３２のピス
トンの追込み寸法が、適正なプレス品質が得られるよう
にプレス金型１２，１８，３０に応じて予め定められた
設定寸法となるように、ポンプ３４および開閉弁３６に
より作動油の供給，排出制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプレス機械の均圧クッシ
ョン装置に係り、特に、均圧用の油圧シリンダのピスト
ン追込み寸法をプレス金型に応じて調整するようにした
均圧クッション装置の調整方法および装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】（ａ）しわ押え荷重付与手段によりしわ
押え荷重が作用させられるクッションパッドと、（ｂ）
そのクッションパッドに配設されるとともに油室が互い
に連通させられた複数の油圧シリンダと、（ｃ）その油
圧シリンダ上にそれぞれ配設されるとともに上端部でし
わ押え型を支持している複数のクッションピンとを備
え、プレス加工時に前記しわ押え荷重によって前記複数
の油圧シリンダのピストンがそれぞれ追い込まれて中立
状態とされることにより、その油圧シリンダを介してし
わ押え荷重を前記複数のクッションピンに均等に分配す
るプレス機械の均圧クッション装置が知られている。特
開平５−６９０５０号公報に記載されている装置はその
一例であり、このようなプレス機械においては、クッシ
ョンピンの長さ寸法のばらつきやクッションパッドの傾
き等に拘らず、しわ押え荷重が略均等にしわ押え型に作
用させられるようになり、しわ押えの面圧分布が略一定
となって良好なプレス加工が行われるようになる。

【０００３】ここで、上記のようにしわ押え荷重を均等
に分配するためには、クッションピンの長さ寸法のばら
つき等に拘らずプレス加工時に総ての油圧シリンダのピ
ストンがシリンダ内へ追い込まれるとともにストローク
端に達することがないように、言い換えればピストンが
中立状態に保持されるようにする必要がある。このた
め、例えば特開平５−２８５５５７号公報に記載の均圧
クッション装置では、油圧シリンダの均圧ピストン追込
み寸法Ｘav、油圧シリンダの受圧面積Ａｓ、使用する作
動油の体積弾性係数Ｋ、油容積Ｖ、適正しわ押え荷重Ｆ
so、クッションピンの使用本数ｎに基づいて、油圧シリ
ンダの適正初期油圧Ｐsso すなわち均等にしわ押え荷重
を分配できる非プレス加工時の油圧を、次式（１）を満
足するように定めている。上記均圧ピストン追込み寸法
Ｘavは、総てのクッションピンをしわ押え型に当接させ
るためのピストン追込み寸法の平均値で、クッションピ
ンの長さ寸法のばらつきやクッションパッドの傾き等に
拘らず、総てのピストンがクッションピンによってシリ
ンダ内へ押し込まれるとともに、プレス加工時の衝撃等
に拘らずストローク端に達することがないように、予め
実験的に、或いはクッションピンの長さ寸法のばらつき
や油圧シリンダのピストンの最大ストロークなどをパラ
メータとする演算式などによりプレス機械毎に定められ
る。油容積Ｖは、総ての油圧シリンダのピストンが突き
出し端に位置させられた状態において、その油圧シリン
ダの油室やその油室に連通している一連の油圧回路内の
作動油の全容積であり、この油容積Ｖや受圧面積Ａｓ、
体積弾性係数Ｋについてもプレス機械に応じて定められ
るが、適正しわ押え荷重Ｆsoおよびクッションピンの使
用本数ｎについては、適正なプレス品質が得られるよう
に試し打ちなどによりプレス金型毎に設定される。 Ｘav＝（Ｆso−ｎ・Ａｓ・Ｐsso ）Ｖ／ｎ² ・Ａｓ² ・Ｋ ・・・（１）

【０００４】なお、総ての油圧シリンダのピストンが中
立状態となるピストン追込み寸法Ｘは一定値でなく所定
の範囲として求められ、その範囲内であれば均圧状態と
なるが、油圧等の制御誤差，変動などに拘らず安定して
均圧状態が得られるようにするため、均圧ピストン追込
み寸法Ｘavとしては均圧状態が得られるストローク範囲
内の中央値が定められるのが普通である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに均圧状態が得られるように均圧クッション装置の初
期油圧Ｐssなどを調整し、プレス金型毎に適正なプレス
品質が得られるように定められた適正しわ押え荷重Ｆso
でしわ押えを行いながらプレス加工を行っても、プレス
機械によって所望するプレス品質が得られないことがあ
った。すなわち、上記均圧ピストン追込み寸法Ｘavはプ
レス機械側の事情によって定められるためプレス機械毎
に異なるが、この均圧ピストン追込み寸法Ｘavは、しわ
押え型が適正しわ押え荷重Ｆsoでプレス素材を挟圧する
までのしわ押え型の下降ストロークに相当し、その間は
十分なしわ押え荷重が得られず、プレス素材がポンチ型
と係合させられることにより比較的自由に引き込まれる
ため、均圧ピストン追込み寸法Ｘavが異なるとプレス素
材の流入量、更にはプレス加工時にプレス素材に生じる
張力が変化し、プレス機械によって所望するプレス品質
が得られないことがあるのである。例えば、図６はしわ
押え型３０がダイス型１８によって均圧ピストン追込み
寸法Ｘavだけ下降させられ、適正しわ押え荷重Ｆsoでプ
レス素材２９の周縁部が挟圧された状態であるが、左半
分に示すように均圧ピストン追込み寸法Ｘavが小さい場
合は、右半分に示すように均圧ピストン追込み寸法Ｘav
が大きい場合に比較してプレス素材２９の流入量が少な
いため、プレス加工時の変形量（歪）が大きくなってプ
レス品質が異なる。特に、プレス素材の流入を阻止して
絞り加工を行うロック絞りの場合は、適正しわ押え荷重
Ｆsoが得られるまでのプレス素材の流入量の相違が、プ
レス加工時の塑性変形量にそのまま影響し、プレス品質
が大きく変化する。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、油圧シリンダのピス
トン追込み寸法の相違に起因するプレス品質のばらつき
を防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための第１の手段】かかる目的を達成
するために、第１発明は、（ａ）しわ押え荷重付与手段
によりしわ押え荷重が作用させられるクッションパッド
と、（ｂ）そのクッションパッドに配設されるとともに
油室が互いに連通させられた複数の油圧シリンダと、
（ｃ）その油圧シリンダ上にそれぞれ配設されるととも
に上端部でしわ押え型を支持している複数のクッション
ピンとを備え、プレス加工時に前記しわ押え荷重によっ
て前記複数の油圧シリンダのピストンがそれぞれ追い込
まれて中立状態とされることにより、その油圧シリンダ
を介してしわ押え荷重を前記複数のクッションピンに均
等に分配するプレス機械の均圧クッション装置の調整方
法であって、プレス加工時における前記油圧シリンダの
ピストン追込み寸法が、適正なプレス品質が得られるよ
うにプレス金型に応じて予め定められた設定寸法となる
ように調整することを特徴とする。

【０００８】

【作用】すなわち、適正なプレス品質が得られる場合の
ピストン追込み寸法を設定寸法としてプレス金型に応じ
て予め求めておき、そのプレス金型が取り付けられて実
際のプレス加工に使用されるプレス機械の均圧クッショ
ン装置のピストン追込み寸法を上記設定寸法に調整して
プレス加工を行うのである。

【０００９】ここで、上記設定寸法は、適正なプレス品
質が得られる場合のピストン追込み寸法であるため、一
般には総ての油圧シリンダのピストンが中立状態となっ
てしわ押え荷重が複数のクッションピンに均等に分配さ
れる均圧状態が得られる範囲内で定められる。この設定
寸法の求め方としては、例えばトライプレスを用いて試
し打ちを行い、皺や割れなどの不具合が無い適正なプレ
ス品質が得られるようにプレス金型を修正するトライア
ウト段階で、実際に油圧シリンダの初期油圧を変更して
ピストン追込み寸法を変えながら試し打ちを行うことに
より求めることができるが、プレス金型やしわ押え面の
形状などに基づいて有限要素法（ＦＥＭ；Finite Eleme
nt Method)等の演算処理によりプレス加工の進行状況を
シミュレーションし、適正なプレス品質が得られる最適
なピストン追込み寸法、言い換えれば所定のしわ押え荷
重が得られるまでのしわ押え型の下降ストロークを算出
するようにしても良い。

【００１０】一方、実際のプレス加工に使用するプレス
機械の均圧クッション装置のピストン追込み寸法の調整
は、例えば上記設定寸法を前記（１）式の均圧ピストン
追込み寸法Ｘavに代入して適正初期油圧Ｐsso を求め、
油圧シリンダの初期油圧Ｐssをその適正初期油圧Ｐsso
に調圧するようにすれば良い。油容積Ｖやクッションピ
ンの使用本数ｎなど、（１）式に含まれている他の物理
量を変更できる場合は、それらを変更してピストン追込
み寸法を設定寸法に調整することも可能である。また、
体積弾性係数Ｋは空気の混入や作動油の劣化によって変
化するなど、前記（１）式は必ずしも絶対的なものでは
ないため、初期油圧Ｐss等を変更しながら試し打ちを行
ったり、プレス機械を下死点に保持した状態で油圧制御
を行ったりしながら変位センサなどでピストン追込み寸
法を測定し、設定寸法となるように調整するようにして
も良い。

【００１１】なお、実際のプレス加工に使用するプレス
機械の均圧クッション装置において均圧状態が得られる
ピストン追込み寸法の範囲は、クッションピンの長さ寸
法のばらつきや油圧シリンダのピストンの最大ストロー
クなどによって異なるため、プレス金型に応じて求めら
れた設定寸法では均圧状態が得られない場合が考えられ
るが、その場合は均圧状態が得られる範囲内でピストン
追込み寸法を調整することが望ましい。但し、適正なプ
レス品質を得るためには、所定のしわ押え荷重が得られ
るようになるまでのプレス素材の流入量が同じであれば
良いため、プレス金型に応じて求められた設定寸法が小
さい場合は、クッションパッドの位置調整などでしわ押
え型の初期高さを高くするなどして対処することも可能
である。

【００１２】

【第１発明の効果】このような本発明の調整方法によれ
ば、プレス機械の個体差に拘らずプレス加工時における
ピストン追込み寸法がプレス金型に応じて一定に調整さ
れるため、所定のしわ押え荷重が得られるようになるま
でのプレス素材の流入量が略一定となり、流入量の相違
に起因するプレス品質のばらつきが回避され、常に適正
なプレス品質が得られるようになる。

【００１３】なお、プレス素材の流入量は、所定のしわ
押え荷重が得られるようになった時のポンチ型に対する
しわ押え型の高さによって定まり、この高さはピストン
追込み寸法が同じでもクッションピン等の寸法誤差によ
って多少変化するが、クッションピン等の寸法誤差はプ
レス素材の流入量に影響する程大きくない。すなわち、
均圧状態を得る上では、クッションピン等の寸法誤差が
極めて小さい場合でも大きく影響するため、油圧シリン
ダを配置して均圧化を図る必要があるが、その寸法誤差
に起因してプレス素材の流入量に影響する程しわ押え型
の高さが変化することはないのである。

【００１４】

【課題を解決するための第２の手段】第２発明は、前記
（ａ）クッションパッドと、（ｂ）複数の油圧シリンダ
と、（ｃ）複数のクッションピンとを備え、プレス加工
時にしわ押え荷重によって複数の油圧シリンダのピスト
ンがそれぞれ追い込まれて中立状態とされることによ
り、その油圧シリンダを介してしわ押え荷重を複数のク
ッションピンに均等に分配するプレス機械の均圧クッシ
ョン装置の調整装置であって、（ｄ）プレス加工時にお
ける前記油圧シリンダのピストン追込み寸法に関して、
適正なプレス品質が得られるようにプレス金型に応じて
予め定められた設定寸法を入力する入力手段と、（ｅ）
前記ピストン追込み寸法が前記設定寸法となるように前
記均圧クッション装置を自動調整する調整手段とを有す
ることを特徴とする。

【００１５】

【作用および第２発明の効果】すなわち、この第２発明
は前記第１発明の調整方法に従って均圧クッション装置
を自動調整する調整装置に関するもので、プレス金型に
応じて予め定められた設定寸法が入力手段によって入力
されることにより、ピストン追込み寸法がその設定寸法
となるように調整手段によって均圧クッション装置が自
動調整されるのであり、第１発明と同様にプレス素材の
流入量の相違に起因するプレス品質のばらつきが回避さ
れ、常に適正なプレス品質が得られるようになる。ま
た、本発明の調整装置は、設定寸法が入力されることに
よりピストン追込み寸法がその設定寸法となるように均
圧クッション装置を自動調整するようになっているた
め、作業者が手動操作などで調整する場合に比較して作
業者の負担が軽減されるとともに作業ミスなどによる調
整不良が防止される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１のプレス機械１０において、ポンチ型
１２が取り付けられるボルスタ１４はベッド１６上の所
定位置に位置決め固定される一方、ダイス型１８が取り
付けられるスライドプレート２０は、４本のプランジャ
２２を介して図示しない昇降駆動手段により上下移動さ
せられるようになっている。ボルスタ１４には、クッシ
ョンピン２４を配設するために多数の貫通孔２６が設け
られており、ボルスタ１４の下方には、それ等のクッシ
ョンピン２４を支持するクッションパッド２８が配設さ
れている。クッションピン２４は、上記ポンチ型１２と
共に配設されるしわ押え型３０を支持するもので、その
しわ押え型３０の形状等に応じて予め定められた所定の
位置に任意の数だけ配設される。上記ポンチ型１２，ダ
イス型１８，およびしわ押え型３０によってプレス金型
が構成されており、プレス機械１０に着脱可能に取り付
けられて使用され、ダイス型１８およびしわ押え型３０
によってプレス素材２９の周縁部をしわ押えしつつ、ポ
ンチ型１２およびダイス型１８によって絞り加工が行わ
れる。しわ押え型３０の上面すなわちしわ押え面には、
プレス素材２９にビードを形成して流入抵抗を付与する
突起３１が設けられている。

【００１７】上記クッションパッド２８は、貫通孔２６
に対応して多数の油圧シリンダ３２を備えており、クッ
ションピン２４の下端部はそれぞれその油圧シリンダ３
２のピストンロッドに当接させられるようになってい
る。それ等の油圧シリンダ３２の油室は互いに連通させ
られており、ポンプ３４から逆止弁３９を介して作動油
が供給されるとともに電磁式の開閉弁３６が開閉制御さ
れることにより、その油室内の油圧Ｐｓが調整されるよ
うになっている。この油圧Ｐｓは油圧センサ３８によっ
て検出されるとともに、複数のクッションピン２４にし
わ押え荷重Ｆｓが均等に作用するように、言い換えれば
しわ押えに関与する総ての油圧シリンダ３２のピストン
が中立状態となるように調整される。クッションパッド
２８はまた、ガイド４０に案内されつつ上下方向へ移動
できるようになっているとともに、常にはエアシリンダ
４２によって上方へ付勢されている。エアシリンダ４２
のエア室はエアタンク４４に連通させられているととも
に、そのエアタンク４４は電磁式のＯＮ，ＯＦＦ給排気
バルブ４６を介して工場内の圧力エア源４８に接続され
ており、ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６が切換制御され
ることにより、エア室内やエアタンク４４内のエア圧Ｐ
ａが調整されるようになっている。このエア圧Ｐａはエ
ア圧センサ５０によって検出されるとともに、しわ押え
荷重Ｆｓに応じて調整される。上記エアシリンダ４２は
しわ押え荷重付与手段に相当し、そのエアシリンダ４
２，クッションパッド２８，油圧シリンダ３２，クッシ
ョンピン２４等を含んで均圧クッション装置５２が構成
されている。

【００１８】かかるプレス機械１０は、図２に示されて
いるコントローラ６０を備えており、前記エア圧センサ
５０，油圧センサ３８から出力されるエア圧Ｐａ，油圧
Ｐｓを表す信号が供給されるようになっている。コント
ローラ６０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，入出力インタ
フェース回路，Ａ／Ｄコンバータ等を有するマイクロコ
ンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶
機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに
従って信号処理を行い、前記ＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ
４６，開閉弁３６を切り換えたりポンプ３４の作動状態
を変更したりする駆動信号を出力する。また、コントロ
ーラ６０はマシン情報メモリ６２，金型情報メモリ６４
を備えており、マシン情報メモリ６２にはプレス機械固
有のマシン情報が予め記憶されている一方、金型情報メ
モリ６４には、前記ポンチ型１２に取り付けられたＩＤ
カード等の記憶媒体６６（図１参照）から送受信機など
の読込装置６８によって読み込まれた金型固有の金型情
報が記憶されるようになっている。マシン情報および金
型情報は、適正なプレス加工を行うことができる前記エ
ア圧Ｐａや油圧Ｐｓを決定するために必要な情報で、例
えば以下のようなものである。 （マシン情報） ・クッションパッド２８の重量Ｗａ ・クッションピン２４の重量Ｗｐ ・エアシリンダ４２の受圧面積Ａａ ・油圧シリンダ３２の受圧面積Ａｓ ・作動油の体積弾性係数Ｋ ・油容積Ｖ ・均圧ストローク範囲Ｘmax ，Ｘmin （金型情報） ・しわ押え型３０の重量Ｗｒ ・適正しわ押え荷重Ｆso ・クッションピン２４の使用本数ｎ ・適正ピストン追込み寸法Ｘｏ

【００１９】ここで、上記均圧ストローク範囲Ｘmax ，
Ｘmin は、均圧状態が得られるピストン追込み寸法の最
大値および最小値で、使用するクッションピン２４の長
さ寸法のばらつきや油圧シリンダ３２のピストンの最大
ストロークなどに応じて、実験や誤差測定などにより設
定される。また、適正しわ押え荷重Ｆsoは、ポンチ型１
２やダイス型１８，しわ押え型３０を例えば図１に示す
プレス機械１０と同様に構成されたトライプレスに取り
付けて、エア圧Ｐａを変更しながらプレス加工を行い、
適正なプレス品質が得られる場合のしわ押え荷重をプラ
ンジャ２２に取り付けた歪ゲージなどによって測定した
ものであり、機枠７０とスライドプレート２０との間に
設けたバランサ用エアシリンダ７２による持ち上げ力が
スライドプレート２０およびダイス型１８と釣り合うよ
うにしてプレス加工を行えば、プレス素材２９を挟圧す
る純粋な適正しわ押え荷重Ｆsoを求めることができる。
エア圧Ｐａおよび受圧面積Ａａからエアシリンダ４２の
発生荷重を求め、油圧シリンダ３２を含むクッションパ
ッド２８の重量Ｗａ，クッションピン２４の重量Ｗｐ，
しわ押え型３０の重量Ｗｒを引き算して適正しわ押え荷
重Ｆsoを求めることも可能である。

【００２０】適正ピストン追込み寸法Ｘｏは請求項１の
設定寸法に相当するもので、適正なプレス品質が得られ
る場合のピストン追込み寸法Ｘであり、例えば図１に示
すプレス機械１０と同様に構成されたトライプレスを用
いて試し打ちを行うトライアウトの段階で、上記適正し
わ押え荷重Ｆsoでしわ押えが行われるようにエア圧Ｐａ
を調圧した後、実際に初期油圧Ｐssを変更してピストン
追込み寸法Ｘを変えながら試し打ちを行うことにより、
最適なプレス品質が得られる場合の寸法Ｘｏを求めれば
良い。前記体積弾性係数Ｋは、初期油圧Ｐss，プレス加
工時の発生油圧Ｐsx，油容積Ｖ，油容積の変化量ΔＶを
用いて次式（２）で表され、変化量ΔＶはピストン追込
み寸法Ｘを用いて次式（３）で表されるため、結局ピス
トン追込み寸法Ｘは次式（４）で表され、最適なプレス
品質が得られる時の初期油圧Ｐss，発生油圧Ｐsxを油圧
センサ３８によって検出すれば、（４）式に従って適正
ピストン追込み寸法Ｘｏを求めることができる。 Ｋ＝（Ｐsx−Ｐss）／（ΔＶ／Ｖ） ・・・（２） ΔＶ＝ｎ・Ａｓ・Ｘ ・・・（３） Ｘ＝（Ｐsx−Ｐss）・Ｖ／ｎ・Ａｓ・Ｋ ・・・（４）

【００２１】また、初期油圧Ｐssと発生油圧Ｐsxは図３
に示すような関係を有し、初期油圧Ｐssが最も高い領域
Ａでは総ての油圧シリンダ３２のピストンが全く作動し
ないが、それより低圧のＢの領域では、クッションピン
２４の長さ寸法のばらつき等により一部の油圧シリンダ
３２のピストンがシリンダ内へ追い込まれるようにな
る。初期油圧Ｐssの低下に伴ってピストン追込み寸法が
大きくなると、作動する油圧シリンダ３２の数が増加す
るとともに、しわ押え荷重Ｆｓはそれ等の油圧シリンダ
３２に分配されるため、領域Ｂでは初期油圧Ｐssの低下
に伴って発生油圧Ｐsxが小さくなる。Ｃの領域では、ク
ッションピン２４が配置されてしわ押えに関与する総て
の油圧シリンダ３２のピストンがシリンダ内へ追い込ま
れるとともにストローク端に達することのない中立状態
に保持され、しわ押え荷重Ｆｓは、それ等の油圧シリン
ダ３２の油圧を介して均等に各クッションピン２４に分
配される。このＣ領域が均圧ストローク範囲で、この範
囲では初期油圧Ｐssの低下に伴ってピストン位置が少し
ずつストローク端側へ移動するのみで、発生油圧Ｐsxは
略一定である。Ｄ領域では、一部の油圧シリンダ３２の
ピストンがストローク端に達する胴突き状態となり、油
圧を介することなくしわ押え荷重Ｆｓが伝達されるよう
になるため、初期油圧Ｐssの低下に伴って発生油圧Ｐsx
は小さくなる。したがって、初期油圧Ｐssを変化させな
がら試し打ちを行って均圧状態となるＣ領域の両端の初
期油圧Ｐss１およびＰss２を求めるとともに、適正なプ
レス品質が得られる場合の初期油圧Ｐss３を求め、油圧
シリンダ３２のピストンの最大ストロークＸstから次式
（５）に従って適正ピストン追込み寸法Ｘｏを近似的に
定めることができる。 Ｘｏ＝Ｘst・（Ｐss２−Ｐss３）／（Ｐss２−Ｐss１） ・・・（５）

【００２２】なお、しわ押え型３０およびクッションパ
ッド２８のプレス加工に伴う変位量を加速度計や変位セ
ンサなどによりボルスタ１４等を基準としてそれぞれ測
定し、その変位量の差をピストン追込み寸法Ｘとして算
出するようにしても良い。また、ポンチ型１２の成形面
やしわ押え型３０のしわ押え面の形状などに基づいてプ
レス加工の進行状況をシミュレーションし、適正なプレ
ス品質が得られる最適なピストン追込み寸法、言い換え
れば適正しわ押え荷重Ｆsoが得られるまでのしわ押え型
３０の下降ストロークを算出することも可能である。

【００２３】前記均圧ストローク範囲Ｘmax ，Ｘmin を
実験的に求める場合は、図３のような特性を求めて初期
油圧Ｐss１，Ｐss２およびその時の発生油圧Ｐsxから前
記（４）式に従って算出したり、初期油圧Ｐss１，Ｐss
２の時のピストン追込み寸法Ｘを変位センサなどで測定
したりして求めることが可能である。但し、その場合は
必ずしも実際のプレス金型を取り付けて試し打ちを行う
必要はなく、スライドプレート２０の上下動に伴って油
圧シリンダ３２のピストンが追い込まれるように、クッ
ションピン２４上に何らかの部材を載置して行うように
しても良い。

【００２４】次に、上記マシン情報および金型情報に基
づいて、適正なプレス品質が得られるように前記エア圧
Ｐａおよび油圧Ｐｓをコントローラ６０によって自動調
整する際の作動を説明する。先ず、エア圧Ｐａについて
は、前記マシン情報メモリ６２，金型情報メモリ６４か
ら必要な情報を読み込んで次式（６）に従って適正エア
圧Ｐaxを算出するとともに、エア圧センサ５０によっ検
出されるエアタンク４４内のエア圧Ｐａが適正エア圧Ｐ
axとなるようにＯＮ，ＯＦＦ給排気バルブ４６を切換制
御すれば良く、これにより、プレス機械１０毎のクッシ
ョンパッド２８の重量Ｗａの相違等に拘らず、金型情報
として設定された適正しわ押え荷重Ｆsoでしわ押えが行
われる。 Ｐax＝（Ｆso＋Ｗａ＋Ｗｒ＋ｎ・Ｗｐ）／Ａａ ・・・（６）

【００２５】また、油圧シリンダ３２の油圧Ｐｓは、例
えば図４に示すフローチャートに従って調圧される。図
４のステップＳ１では、前記マシン情報メモリ６２から
受圧面積Ａｓ，体積弾性係数Ｋ，油容積Ｖ，均圧ストロ
ーク範囲の最大値Ｘmax ，最小値Ｘmin を読み込むとと
もに、金型情報メモリ６４から適正しわ押え荷重Ｆso，
使用本数ｎ，適正ピストン追込み寸法Ｘｏを読み込む。
ステップＳ２およびＳ３では、適正ピストン追込み寸法
Ｘｏが最小値Ｘmin 以上で且つ最大値Ｘmax 以下か否か
を判断し、Ｘmin ≦Ｘｏ≦Ｘmax の場合は、ステップＳ
４で次式（７）のピストン追込み寸法Ｘに適正ピストン
追込み寸法Ｘｏを代入して適正初期油圧Ｐsso を算出す
る一方、Ｘｏ＜Ｘmin の場合はステップＳ５で次式
（７）のピストン追込み寸法Ｘに最小値Ｘmin を代入し
て適正初期油圧Ｐsso を算出し、Ｘmax ＜Ｘｏの場合は
ステップＳ６で次式（７）のピストン追込み寸法Ｘに最
大値Ｘmax を代入して適正初期油圧Ｐsso を算出する。
そして、それ等のステップＳ４，Ｓ５，またはＳ６で適
正初期油圧Ｐsso が算出されると、ステップＳ７におい
て、スライドプレート２０が上死点に保持された状態で
油圧センサ３８によって検出される油圧Ｐｓすなわち初
期油圧Ｐssが上記適正初期油圧Ｐsso となるように、ポ
ンプ３４および開閉弁３６を制御する。これにより、Ｘ
min ≦Ｘｏ≦Ｘmax であれば、金型情報として設定され
た適正ピストン追込み寸法Ｘｏだけ油圧シリンダ３２の
ピストンが追い込まれる状態でプレス加工が行われるよ
うになり、均圧状態でプレス加工が行われるとともに適
正なプレス品質が再現される。 Ｘ＝（Ｆso−ｎ・Ａｓ・Ｐsso ）Ｖ／ｎ² ・Ａｓ² ・Ｋ ・・・（７）

【００２６】このように、本実施例のプレス機械１０に
おいては、プレス機械１０の個体差に拘らずプレス加工
時におけるピストン追込み寸法Ｘがプレス金型に応じて
予め定められた適正ピストン追込み寸法Ｘｏに調整され
るため、適正しわ押え荷重Ｆsoが得られるようになるま
でのプレス素材２９の流入量が略一定となり、流入量の
相違に起因するプレス品質のばらつきが回避され、常に
適正なプレス品質が得られるようになる。

【００２７】また、上記適正ピストン追込み寸法Ｘｏ
は、ポンチ型１２に取り付けられた記憶媒体６６に記憶
されており、読込装置６８によって自動的にコントロー
ラ６０に読み込まれる一方、コントローラ６０は、プレ
ス加工時におけるピストン追込み寸法Ｘが適正ピストン
追込み寸法Ｘｏとなるように、ポンプ３４および開閉弁
３６により油圧シリンダ３２の油圧Ｐｓ、この実施例で
は初期油圧Ｐssを自動調整するようになっているため、
作業者が油圧メータなどを見ながらスイッチ操作などで
油圧調整する場合に比較し、作業者の負担が軽減される
とともに作業ミスなどによる調整不良が防止される。

【００２８】本実施例では、上記適正ピストン追込み寸
法Ｘｏを読み込む読込装置６８が入力手段に相当し、コ
ントローラ６０による一連の信号処理のうち図４のステ
ップＳ１，Ｓ４，およびＳ７を実行する部分が、ポンプ
３４，開閉弁３６，油圧センサ３８と共に調整手段を構
成しており、それ等を含んで均圧クッション装置５２の
調整装置が構成されている。

【００２９】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明は他の態様で実施することも
できる。

【００３０】例えば、前記実施例では演算式（７）に従
って適正ピストン追込み寸法Ｘｏとなる適正初期油圧Ｐ
sso を求めるようになっていたが、初期油圧Ｐssを変更
しながら試し打ちを行って発生油圧Ｐsxを測定し、図３
のような発生油圧Ｐsxの変化特性を求め、均圧領域Ｃの
両端の初期油圧Ｐss１，Ｐss２および適正ピストン追込
み寸法Ｘｏ，油圧シリンダ３２の最大ストロークＸstに
基づいて、前記（５）式の初期油圧Ｐss３を適正初期油
圧Ｐsso として算出するようにしても良い。この場合
は、試打を含めて総て自動で行うことも可能であるが、
作業者のスイッチ操作などで試打を行って初期油圧Ｐss
と発生油圧Ｐsxとの関係が求められた後、その関係に基
づいて調整手段により初期油圧Ｐssが自動調整されるよ
うにしても良い。

【００３１】また、しわ押え型３０およびクッションパ
ッド２８のプレス加工に伴う変位量を加速度計や変位セ
ンサなどの変位量検出手段によりボルスタ１４等を基準
としてそれぞれ測定するとともに、その変位量の差をピ
ストン追込み寸法Ｘとして算出し、そのピストン追込み
寸法Ｘが適正ピストン追込み寸法Ｘｏとなるように、例
えばプレス機械１０のスライドプレート２０を下死点に
保持した状態でポンプ３４，開閉弁３６により作動油の
供給，排出制御を行うようにしても良い。この場合も、
自動調整することが可能である。

【００３２】また、図５に示すような検定台７６を用い
て油圧Ｐｓを調整することも可能である。検定台７６
は、位置決め部材７８および平板プレート８０を備えて
おり、平板プレート８０の下面に取り付けた変位センサ
８２により変位検出用のピン８４までの離間距離Ｄsiを
測定し、プレス作動に伴う離間距離Ｄsiの平均変化量Δ
Ｄｓが適正ピストン追込み寸法Ｘｏとなるように、ポン
プ３４，開閉弁３６により作動油の供給，排出制御を行
うようにすれば良い。この場合も、適正ピストン追込み
寸法Ｘｏがキーボードなどの入力手段によって入力され
ることにより、調整手段によって自動で調整することが
可能である。入力手段は、このように作業者の手動操作
で設定寸法を入力するものであっても良い。

【００３３】また、前記実施例ではポンプ３４，開閉弁
３６によって油圧制御を行うようになっていたが、作動
油の容積Ｖを変化させる調圧用油圧シリンダを設けるよ
うにしても良いなど、ピストン追込み寸法Ｘを調整でき
る他の種々の調整手段を採用することが可能である。

【００３４】また、前記実施例ではエアシリンダ４２の
エア圧Ｐａに基づいてしわ押え荷重Ｆｓが付与されるよ
うになっていたが、油圧シリンダのリリーフ圧やスプリ
ング等によってしわ押え荷重Ｆｓを付与することもでき
る。

【００３５】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の調整方法を好適に実施できる
請求項２に記載の調整装置を備えたプレス機械の一例を
説明する構成図である。

【図２】図１のプレス機械の制御系統を説明するブロッ
ク線図である。

【図３】図１のプレス機械における均圧用の油圧シリン
ダの初期油圧Ｐssと発生油圧Ｐsxとの関係を説明する図
である。

【図４】図１のプレス機械における均圧用の油圧シリン
ダのピストン追込み寸法を調整する作動を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】図１のプレス機械における均圧用の油圧シリン
ダのピストン追込み寸法を検出する手段の一例を示す図
である。

【図６】ピストン追込み寸法が異なる場合のプレス素材
の流入量の相違を説明する図である。

【符号の説明】

１０：プレス機械 ２４：クッションピン ２８：クッションパッド ３２：油圧シリンダ ３４：ポンプ ３６：開閉弁 ３８：油圧センサ ４２：エアシリンダ（しわ押え荷重付与手段） ５２：均圧クッション装置 ６０：コントローラ ６８：読込装置（入力手段） Ｘｏ：適正ピストン追込み寸法（設定寸法） ステップＳ１，Ｓ４，Ｓ７：調整手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷
   重が作用させられるクッションパッドと、該クッション
   パッドに配設されるとともに油室が互いに連通させられ
   た複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞれ
   配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持している
   複数のクッションピンとを備え、プレス加工時に前記し
   わ押え荷重によって前記複数の油圧シリンダのピストン
   がそれぞれ追い込まれて中立状態とされることにより、
   該油圧シリンダを介して該しわ押え荷重を前記複数のク
   ッションピンに均等に分配するプレス機械の均圧クッシ
   ョン装置の調整方法であって、 プレス加工時における前記油圧シリンダのピストン追込
   み寸法が、適正なプレス品質が得られるようにプレス金
   型に応じて予め定められた設定寸法となるように調整す
   ることを特徴とする均圧クッション装置の調整方法。
2. 【請求項２】 しわ押え荷重付与手段によりしわ押え荷
   重が作用させられるクッションパッドと、該クッション
   パッドに配設されるとともに油室が互いに連通させられ
   た複数の油圧シリンダと、該油圧シリンダ上にそれぞれ
   配設されるとともに上端部でしわ押え型を支持している
   複数のクッションピンとを備え、プレス加工時に前記し
   わ押え荷重によって前記複数の油圧シリンダのピストン
   がそれぞれ追い込まれて中立状態とされることにより、
   該油圧シリンダを介して該しわ押え荷重を前記複数のク
   ッションピンに均等に分配するプレス機械の均圧クッシ
   ョン装置の調整装置であって、 プレス加工時における前記油圧シリンダのピストン追込
   み寸法に関して、適正なプレス品質が得られるようにプ
   レス金型に応じて予め定められた設定寸法を入力する入
   力手段と、 前記ピストン追込み寸法が前記設定寸法となるように前
   記均圧クッション装置を自動調整する調整手段とを有す
   ることを特徴とする均圧クッション装置の調整装置。