JPH08124187A

JPH08124187A - 位置制御装置

Info

Publication number: JPH08124187A
Application number: JP25664794A
Authority: JP
Inventors: Akimasa Sano; 晃正佐野; Kenichi Kasasumi; 研一笠澄; Seiji Nishino; 清治西野; Yasuhiro Tai; 康裕田井; Katsuya Watanabe; 克也渡邊
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-10-21
Filing date: 1994-10-21
Publication date: 1996-05-17

Abstract

(57)【要約】【構成】情報記憶媒体１から２分割された光検出器
８、９で検出したトラッキング誤差信号を、各受光部か
らの信号の差を出力する差動演算回路２４と、各受光部
からの信号を二つの無ピット部抽出回路２２、２３を介
して差信号を増幅する可変利得増幅回路２６とに分離
し、差動演算回路２４の出力信号から可変利得増幅回路
２６の信号を引き、補正トラッキング信号として出力す
る差動演算回路からなり、情報記憶媒体がかわる毎に移
動手段１１により集光手段を移動し、各位置で補正トラ
ッキング誤差信号を検出した信号の直流成分の変化が０
になるように可変利得増幅回路２６の利得を調整する。【効果】トラッキング誤差信号のオフセットの低減、
偏心やそり等に追従して集光手段のみが移動しても安定
にトラッキング制御を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光を用いて情報の記録
再生を行う情報入出力装置において、光を所望の位置に
集光する為に必要な制御信号を出力する位置制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一連の情報がトラックを形成するように
記録された光ディスクや光カードなどの情報記憶媒体に
記録された情報を再生する際、光ビームが所望のトラッ
クの真上に集光するように制御をかける必要がある。こ
れをトラッキング制御という。トラッキング制御は、光
ビームの集光点とトラックとのズレを示すトラッキング
誤差信号を生成し、フィードバック制御により行われ
る。このトラッキング誤差信号を得る方法として、プッ
シュプル法がある。このプッシュプル法は、情報記憶媒
体から反射した光ビームの遠視野を光ビームの中心を通
りトラックの接線成分と平行な分割線で２分割された光
検出器で受光し、その分割された各領域から得られた信
号の差動をとる方法である。

【０００３】ところが、光ディスクの偏心等に追従して
集光点をトラック上に保つ際、対物レンズを光源や光検
出器とは独立に動かす構成がとられる場合がある。この
場合、対物レンズが光検出器に対して移動すると、光検
出器上の光ビームの遠視野の位置が移動し、分割線は光
ビームの中心を通らない。また、光ビームと情報記憶媒
体が傾いた場合も、光検出器上の光ビームの位置が移動
する。これらの現象によりトラッキング誤差信号にオフ
セットが生じる。このようなトラッキング誤差信号にオ
フセットが生じると、光ビームの集光点がトラック上か
らずれたり（オフトラック）、所望のトラックを安定に
集光点が追従することができず、別のトラックに移動し
てしまい、安定な信号の再生が不可能になる。

【０００４】上記の課題を解決する方法として、特公昭
６２−６０７３２号公報では、情報がピットの有無とし
て記録されている情報記憶媒体に対し、トラック上のピ
ット部のみのトラッキング誤差信号を抽出するピット部
トラッキング誤差抽出手段を具備する位置検出装置が開
示されている。この公報では、情報記憶媒体としての光
ディスクの傾きを考慮してその効果が述べられている。
この位置検出装置を用いると、対物レンズを独立に動か
して光ディスクの偏心に追従する場合にも、対物レンズ
が移動してもトラキング誤差信号にオフセットが生じに
くい。しかし、対物レンズシフトと光ディスクの傾きが
同時に起きる場合等には、トラッキング誤差信号に大き
なオフセットを生じ、安定なトラッキング制御の実現が
難しくなることがある。

【０００５】特公昭６４−５３７６号公報では、トラッ
キング誤差信号から、情報トラックの無ピット部のみの
トラッキング誤差信号を抽出し、トラッキングサーボル
ープ内に補正信号を挿入する位置検出装置が開示されて
いる。この公報では、ピット部のみのトラッキング誤差
信号と、無ピット部のトラッキング誤差信号で補正する
例について述べている。しかし、この公報では、無ピッ
ト部の信号からどのような補正信号を生成するかについ
ては述べられていない。

【０００６】特公平４−４７８９８号公報では、無ピッ
ト部の信号を生成して制御するトラッキング制御方法が
開示されている。ここでは、トラックの接線方向で２分
された光検出器から得た二つの信号の差動信号と、その
二つの信号から無ピット部の信号を生成してその差動信
号とを得、それらの差動信号により制御する。また、実
施例の中で無ピット部の差動信号に掛ける係数とピット
深さとの関係を式で与えている。しかし実際には、情報
記憶媒体のピットの深さは、情報記憶媒体毎にばらつき
があるが、その情報記憶媒体毎のピット深さに対応した
係数を得る方法について述べられていなく、また、ピッ
ト幅等の影響についてはふれていない。

【０００７】特開昭６０−１７００３７号公報では、無
ピット部の差動信号と通常の差動信号とが１：２の比で
差信号をトラッキング誤差信号とすることにより、トラ
ッキング誤差信号のオフセットの低減をはかっている。
しかし、この比を一定にしてしまうと、情報記憶媒体の
ピット深さが異なる場合、トラッキング信号のオフセッ
トが十分に低減されず、実用的ではない。

【０００８】実開昭６２−２６６２０号公報では、ピッ
ト部の差動信号から無ピット部の差動信号を減じること
で、光検出器上でのスポットの移動の影響を減少させて
いる。これも、ピット部の差動信号から無ピット部の差
動信号を減じるときの差動信号にかける係数を決める方
法については述べられていない。

【０００９】特開平４−９２２２１号公報では、対物レ
ンズに回折素子を固定し、回折素子はトラック接線方向
に２分された領域を有し、各領域は異なる光検出器に光
を導くように回折させることにより、対物レンズを独立
に移動させた場合も回折素子がそれと同時に移動する構
成の光情報再生装置が開示されている。この構成では対
物レンズが光源とは独立に移動しても、分割線の位置は
移動しない。しかし、例えば対物レンズから出射される
光ビームの中心付近の光強度と周辺での光強度との比が
大きい場合、光ディスクの偏心への対物レンズの追従に
よりトラッキング誤差信号にオフセットを生じる。特
に、書換可能な情報記憶媒体に情報を書き込む場合など
では、光源からの光を効率よく利用するため、取り込み
率を上げる必要があり、光ビームの中心付近と周辺との
光強度の比が大きくなる。従って、対物レンズが偏心に
追従して対物レンズ中心と光ビーム中心とが異なる場
合、情報記憶媒体の鏡面部で反射された光は、対物レン
ズ上で、対物レンズの中心を通りトラック接線方向に平
行な分割線で分割される左右の領域でその強さが異な
り、トラッキング誤差信号にオフセットを生じる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
キング誤差信号をプッシュプル法で得る場合、トラック
の接線と平行な分割線で分割された二つの領域を持つ光
検出器の各領域から得られる信号の差動信号、または、
光検出器の各領域から得られる信号からピット部の信号
を抽出した信号の差動信号の何れかをトラッキング誤差
信号とし、そのトラッキング誤差信号に、光検出器の各
領域から得られる信号から無ピット部の信号を抽出した
信号の差動信号にある係数を掛けた信号を減算し、トラ
ッキング誤差信号のオフセットを低減する場合の補正の
係数を一定にした場合、ピット深さ等の異なる情報記憶
媒体に対しては十分オフセットが低減されないという課
題があった。

【００１１】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、トラッキング誤差信号のオフセットを低減する場合
の補正の係数を、情報記憶媒体に合わせて自動的に最適
に決定する位置制御装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の位置制御装置は、選択的にマークまたはスペ
ースの何れかを配置したトラックを有する情報記憶媒体
に、光源から出射された光を集光する集光手段と、前記
集光手段を前記情報記憶媒体の前記トラックと直交する
方向に移動する移動手段と、前記情報記憶媒体からの反
射光もしくは透過光の何れかを検出する光検出手段と、
前記光検出手段から得られる信号からトラッキング誤差
信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、前記
光検出手段から得られる信号から補正信号を生成する補
正信号生成手段と、前記補正信号を用いて、前記トラッ
キング誤差信号を補正して出力する補正トラッキング誤
差信号生成手段とを具備する。

【００１３】

【作用】本発明は上記の構成に下記３つの手段を組み合
わせることにより、情報記憶媒体の大きな偏心等に追従
して対物レンズが光源や光検出器とは独立に移動して
も、トラッキング誤差信号に発生するオフセットが小さ
くなる。

【００１４】（１）情報記憶媒体がかわる毎に、補正ト
ラッキング誤差信号生成手段を調整する。

【００１５】（２）情報記憶媒体がかわる毎に、移動手
段により集光手段をトラックとは直交する方向に移動
し、各位置での補正トラッキング誤差信号の直流成分の
変化が０となるように、補正トラッキング誤差信号生成
手段を調整する。

【００１６】（３）情報記憶媒体がかわる毎に、フィー
ドバックループを開き、光検出器の各領域の信号の和信
号、または各領域のマーク部抽出回路からの出力信号の
和信号Ｔの平均値と、各領域の無マーク部抽出回路の出
力信号の和信号Ｍの平均値を求め、Ｔ／Ｍ，の商から予
め定められた関数により可変利得増幅回路の利得を決定
し、その後、フィードバックループを閉じる。

【００１７】

【実施例】以下、図１〜図１２を参照しながら、本発明
による位置制御装置の実施例について詳細に述べる。

【００１８】（実施例１）本実施例の光学系と信号処理
系の構成図の一例を図１に示す。

【００１９】図１ではモータ２により光ディスク１を回
転させる。情報記憶媒体としての光ディスク１には、情
報が凹凸のピットとして、同心円状または、らせん状に
記録されている。情報のピットの列は、トラックを形成
する。

【００２０】半導体レーザ３から発した直線偏光の発散
光は、コリメータレンズ４により平行光となる。コリメ
ータレンズ４を出た光は、回折素子としての偏光異方性
ホログラム素子６を通る。偏光異方性ホログラム素子６
は、半導体レーザ３から光ディスク１に向かう光の偏光
方向には回折を生じないように配置する。

【００２１】偏光異方性ホログラム素子６を経た光は、
λ／４板７により円偏光のビームとなり、対物レンズ５
により収束光となり、光ディスク１の情報記憶面上に集
光される。但し、対物レンズ５とλ／４板７と偏光異方
性ホログラム素子６は互いに固定されている。従って、
ディスクの偏心に追従して対物レンズが移動する際、λ
／４板７と偏光異方性ホログラム素子６も一体に移動す
る。これらは光源や光検出器とは独立に移動する。

【００２２】光ディスク１の情報記憶面に記録された凹
凸と反射膜により回折、反射された光は、再び対物レン
ズ５を経て平行光となり、λ／４板７で半導体レーザ３
から出て偏光異方性ホログラム素子６へ向かう光とは９
０度偏光方向の異なる直線偏光の光となる。この光は偏
光異方性ホログラム素子６に入り回折されて、半導体レ
ーザ３から光ディスク１へ向かう光とは異なる光路を通
り、コリメータレンズ４を経て、光検出器８，９，１０
に入射する。偏光異方性ホログラム素子６は、対物レン
ズの中心を通りトラック接線方向に平行な分割線で２つ
の領域に分割されており、各領域ので回折された光は、
それぞれ光検出器８，９に入射する。

【００２３】なお、フォーカスの方法は、本発明の主旨
とははずれるので詳しい説明は省略するが、偏光異方性
ホログラム素子６で集光特性をそれぞれ変化させるよう
にした二つの集光スポットを作り、二つの集光スポット
の大きさの差を光検出器１０で検出し、フォーカス誤差
信号を得ることができる。これはスポットサイズ法と呼
ばれる。

【００２４】この誤差信号を位相補償後、駆動回路に入
力し、図示しないフォーカス方向のアクチュエータに入
力することにより、光ディスク１の面振れに追従して、
光ビームを情報記憶面上に集光することができる。

【００２５】光検出器８，９から出力された信号は、各
々ピット部抽出回路２０，２１に入力され、ピットの存
在する部分の信号が抜き出される。具体的には、光検出
器８，９から得られる信号が、ピット部で小さく、無ピ
ット部で大きい場合、例えば図２に示すような検波回路
を極小値抽出回路として用いればよい。

【００２６】図４に、このようにして得た極小値抽出回
路への入力波形４５ａと、出力波形４５ｂの一例を示
す。横軸は時刻、縦軸は信号の強度である。４５ａのよ
うな信号が入力された場合、図４中太線で示される４５
ｂのような信号が出力される。

【００２７】図４に示したように、入力信号４５ａが出
力信号４５ｂより小さい場合、出力信号４５ｂは入力信
号４５ａと同じ強度となり、入力信号４５ａが出力信号
４５ｂより大きい場合は、出力信号４５ｂは図２中の＋
Ｖに向かって変化する。また、光検出器８，９からの信
号は、各々無ピット部抽出回路２２，２３にも入力され
る。

【００２８】一方、無ピット部抽出回路２２，２３で
は、光検出器８，９からの信号のピットのない部分の信
号を抽出する。その具体的な回路の一例を図３に示す。
これはピット部抽出回路とは極性が逆の検波回路を、極
大値抽出回路として用いる。

【００２９】図５に、このようにして得た極小値抽出回
路への入力波形４６ａと、出力波形４６ｂの一例を示
す。横軸は時刻、縦軸は信号の強度である。例えば４６
ａのような信号が入力された場合、図５中太線で示され
る４６ｂのような信号が出力される。入力信号４６ａが
出力信号４６ｂより大きい場合、出力信号４６ｂは入力
信号４６ａと同じ強度となり、入力信号４６ａが出力信
号４６ｂより小さい場合は、出力信号４６ｂは図３中の
グランドレベルに向かって変化する。

【００３０】このようにピット部抽出回路２０，２３か
ら出力された信号は、差動演算回路２４に入力され、そ
の差信号が出力される。また無ピット部抽出回路２２，
２３から出力された信号は、差動演算回路２５に入力さ
れ、その差動信号が出力される。

【００３１】この差動演算回路２５から出力された信号
は、可変利得増幅回路２６に入力され所定のα倍され
る。差動演算回路２４からの出力信号と可変利得増幅回
路２６からの出力信号とは差動増幅回路２７に入力さ
れ、その差信号が出力される。この差動演算回路２７か
ら得られる信号が、補正後のトラッキング誤差信号であ
る。

【００３２】また、光検出器８，９から出力された信号
は加算回路２８に入力され加算される。これがＲＦ信号
となる。この信号をもとに、光ディスク１に記録された
情報は再生される。

【００３３】差動演算回路２７から出力された信号は、
位相補償回路３０で位相を補償される。位相補償回路３
０から出た信号は、スイッチ３１を通り駆動回路３２に
入力される。駆動回路３０は、入力された信号をもとに
アクチュエータ１１を駆動する電流を出力する。アクチ
ュエータ１１は、対物レンズ５とλ／４板７と偏光異方
性ホログラム素子６とを、光ディスク１上のトラックと
は垂直な方向に移動させる。

【００３４】また、差動演算回路２７から出力された信
号は、演算回路４０に入力される。演算回路４０では、
入力された信号の交流成分の振幅ＴＥｐｐと、入力され
た信号の直流成分ＴＥｄｃとを出力する。演算回路４０
から出力されたＴＥｐｐとＴＥｄｃとは制御回路４１に
入力される。制御回路４１は、内部にいくつかのメモリ
ーを持ち、スイッチ３１、駆動回路３２、移送台駆動回
路３３を制御し、演算回路４１の信号を受けて可変利得
増幅回路２６の利得を決定する。

【００３５】移送台駆動回路３３は、対物レンズ５、ア
クチュエータ１１、コリメータレンズ４、半導体レーザ
３、光検出器８、９及び１０を乗せた移送台１２を、光
ディスクの動径方向に移動させる。

【００３６】次に、制御回路４１が、どのように可変利
得増幅回路２５の最適な利得αを決定するかを示す。本
実施例では、対物レンズをトラックとは直交方向に適当
な量移動したときのトラッキング誤差信号のオフセット
の発生量が、移動の両端でほぼ等しくなるように、補正
の係数を決める場合を採った。その際補正の係数を、初
期値の上限と下限から追い込んでいく。ここで、補正の
係数は、可変利得増幅回路２６の利得αに相当する。

【００３７】制御回路４１は、利得αを決定する時、ま
ずスイッチ３１を開放し、駆動回路３２へ位相補償回路
３０からの信号が入力されないようにし、フィードバッ
クループを開く。駆動回路３２を制御回路４１から直接
制御し、対物レンズを移動させる。また、移送台駆動回
路３３を通じ移送台１２をディスク内周に移動する。

【００３８】図５に利得αの決定手順を示す。まず、処
理５０でメモリー［α１］に利得αの下限０．０を代入
する。次に処理５１で、メモリー［α２］に利得αの上
限１．０を代入する。処理５２では、可変利得増幅回路
２６の利得αをメモリー［α１］の値とする。

【００３９】続いて、処理５３では、対物レンズの中心
が、コリメータレンズからの光の光量中心に合う位置
（０μｍの位置）に対物レンズを移動する。処理５４で
は、この時のＴＥｄｃをメモリー［ＴＥｄｃ１］に代入
する。処理５５で対物レンズを０μｍの位置から＋Ｘμ
ｍの位置に移動する。Ｘは、光ディスクの偏心が予測さ
れる程度の値で、例えばコンパクトディスク（ＣＤ）で
は、４００μｍから５００μｍ程度を想定する。

【００４０】処理５６で、対物レンズの中心が、コリー
メータレンズからの光の光量中心から＋Ｘμｍずれた状
態で得られたＴＥｄｃとＴＥｐｐを用いて（ＴＥｄｃ−
［ＴＥｄｃ１］）／ＴＥｐｐを計算し、メモリー［ＯＦ
Ｓ１］に代入する。処理５７で、対物レンズを０μｍの
位置から−Ｘμｍに移動する。

【００４１】処理５８で、この状態で得られたＴＥｄｃ
とＴＥｐｐを用い、（ＴＥｄｃ−［ＴＥｄｃ１］）／Ｔ
Ｅｐｐを計算し、メモリー［ＯＦＳ２］に代入する。処
理５９で可変利得増幅回路２６の利得αと０．０を比較
し、等しければ処理６０に移り、等しくなければ処理６
１に移る。

【００４２】処理６０は、このループの最初だけ通る例
外処理である。メモリー［ΔＯＦＳ］に、［ＯＦＳ１］
−［ＯＦＳ２］を代入する。処理６０実行後は、処理６
４に移る。

【００４３】処理６１では、（［ＯＦＳ１］−［ＯＦＳ
２］）とメモリー［ΔＯＦＳ］の符号とを比較する。異
符号の場合、即ち（［ＯＦＳ１］−［ＯＦＳ２］）×
［ΔＯＦＳ］＜０の時は、処理６２に移る。同符号の場
合、即ち（［ＯＦＳ１］−［ＯＦＳ２］）×［ΔＯＦ
Ｓ］＞０の時は、処理６３に移る。処理６２では、利得
の上限［α２］に、現在の可変利得増幅回路２６の利得
αを代入し、処理６４に移る。処理６３では、利得の下
限［α１］に、現在の可変利得増幅回路２６の利得αを
代入し、処理６４に移る。

【００４４】処理６４で、可変利得増幅回路２６の利得
αを（［α１］＋［α２］）／２とする。処理６５で
は、利得の上限と下限の差［α２］−［α１］と利得決
定精度εとを比較する。［α２］−［α１］≦εであれ
ばαの最適化は終了し、処理６６に移る。［α２］−
［α１］＞εであれば処理５３に移る。利得決定精度ε
は、要求される係数の精度に応じて決めるが、実用上、
利得αが５％程度の精度で決定できれば十分である。

【００４５】処理６６に抜けてきたときには、対物レン
ズが＋Ｘμｍ移動した時と、対物レンズが−Ｘμｍ移動
した時とのトラッキング誤差信号のオフセットが、ほぼ
等しくなるような可変利得増幅回路２６の利得αが得ら
れる。

【００４６】次に、移送台１２を光ディスクの外周に動
かし、同様に利得αを求め、内周と外周の平均値を、可
変利得増幅回路２６の利得αとして固定する。最後にス
イッチ３１を閉じることにより、フィードバックループ
を閉じ、トラッキングサーボをかける。

【００４７】この方法で利得αを決定した場合、利得は
光ディスクをかけ替える毎に決め直すので常に最適な補
正がかかる。実際には、コンパクトディスク等では、ピ
ット深さや、ピット幅のばらついた光ディスクが使用さ
れている。ピット深さやピット幅が異なると、トラッキ
ング誤差信号のオフセットを補正する最適な係数は異な
る。

【００４８】本実施例の構成で、対物レンズの開口数Ｎ
Ａ＝０．５，波長７８０ｎｍ，光ディスクとしてコンパ
クトディスクを仮定する。計算機シミュレーションによ
り求めると、ピット深さがλ／４に近い１２０ｎｍの時
最適な係数はα＝０．１５程度、ピット深さがλ／５に
近い９８ｎｍの時最適な係数はα＝０．３０程度、ピッ
ト深さがλ／６に近い８０ｎｍの時最適な係数はα＝
０．５０程度等となる。

【００４９】但し、これだけピット深さにより最適な係
数が変化すると、一つの係数でこれらを十分に補正する
ことは困難であることがわかる。この補正を用いた場
合、光ディスクの傾き±１．０度、対物レンズシフト±
４００μｍで、トラッキング誤差信号のオフセットは±
２５％程度に抑えられる。一方、補正をしない場合オフ
セットは±１４０％程度発生するから、オフセットの発
生量は約５分の１に抑えられる。

【００５０】また、本実施例では、対物レンズを所望の
量だけ移動し、その両端位置でのオフセットが等しくな
るように係数を決定したが、この方法で決定すると対物
レンズがその他の位置にある時でも、トラッキング誤差
信号のオフセットがその両端位置のオフセットと同程度
以内に保たれる。また、利得決定時に光ディスクと対物
レンズが傾いていても、その傾きでの最適な補正の係数
となるためトラッキング誤差信号のオフセットを低く抑
えることができ、安定したトラッキング制御を実現でき
る。

【００５１】図７に、トラックと垂直方向に、光ディス
クと対物レンズとが１．０度傾いている時に、対物レン
ズのみが移動したときに発生するトラッキング誤差信号
のオフセットの一例を示す。補正の係数αが０の時、対
物レンズの移動に対し、大きなオフセットが発生し、そ
の発生量は対物レンズの移動方向で非対称になる。図７
で、正の方向に対物レンズが移動した場合よりも負の方
向に対物レンズが移動した場合の方が、オフセットの絶
対値は大きい。補正の係数αが０．２の時、補正は不十
分で、まだ大きなオフセットが発生する。補正の係数α
が０．４の時、発生するオフセットは比較的小さく、対
物レンズが移動してもほぼ一定に保たれる。補正の係数
αが０．５の時、対物レンズが正の方向に移動した場合
オフセットは更に小さくなるが、負の方向に対物レンズ
が移動した場合、同極性で絶対値の大きなオフセットが
発生する。

【００５２】しかしながら、本実施例に示した手順で決
定すれば、補正の係数αは図７に示したα＝０．４の状
態に収束する。従って、光ディスクの偏心に応じて対物
レンズのみが移動してもトラッキング信号に大きなオフ
セットがのることはない。

【００５３】尚、本実施例では、ディスクのそり等を考
慮して、内周と外周で最適な補正の係数を求め、その平
均値を全体の補正係数としたが、ディスクのそり等が少
ない場合は、最初に一カ所で最適な補正の係数を決めそ
れを全体に適用してもよい、この場合係数決定に掛かる
時間を短縮できる。

【００５４】また、逆に、ディスクに大きなそり等が考
えられる場合には、半径方向にいくつかのゾーンに分
け、ゾーン毎に最適な補正の係数を決めてメモリーに記
憶しておき、ゾーンが変わる毎に、そのゾーンに適した
係数をメモリーから読みだして補正する方法を用いても
よい。この場合、かなり大きな、ディスクのそりにも対
応できる。

【００５５】尚、本実施例では利得αの決定時の下限と
上限の初期値を０．０と１．０としたが、利得αの収束
値が予めある程度分かっている場合には、この初期値の
範囲を小さくすることができる。その場合利得αを決定
するのにかかる時間を短縮することができる。

【００５６】（実施例２）この実施例では、光学系及び
回路系の構成は実施例１と同じで、補正の係数の決定方
法が異なる例を上げる。すなわち、対物レンズの位置を
トラックとは直交する方向に移動したときに、補正の係
数を変えてトラッキング誤差信号のオフセット量をメモ
リーに蓄える。最後に、対物レンズ位置の両端のオフセ
ット発生量が等しくなる係数を求める。ここでも補正の
係数は、可変利得増幅回路２６の利得に相当する。

【００５７】図８に本実施例での利得α決定の手順を示
す。処理７０から開始する。対物レンズの中心が、コリ
メータレンズからの光の光量中心に合う位置（０μｍの
位置）に対物レンズを移動する。処理７１に移り、カウ
ンター用メモリー［ｉ］に０を代入し初期化する。

【００５８】処理７２に移り、可変利得増幅回路２６の
利得αを［ｉ］×０．１とする。その時のＴＥｄｃをメ
モリー［ＴＥｄｃ（ｉ）］に代入する。メモリー［ＴＥ
ｄｃ（ｉ）］は１次元の配列型メモリーである。（ｉ）
は配列型メモリーのｉ番目のメモリーを指す。

【００５９】次に処理７３に移る。メモリー［ｉ］がｉ
max以下であれば処理７４に移り、［ｉ］がｉmaxより大
きければ、処理７５に移る。ｉmaxは、利得の最適化を
する範囲の上限を決める。ここでは、αを［ｉ］×０．
１としているから、ｉmaxは１０程度でよい。

【００６０】処理７４では、［ｉ］を１だけ増加させ、
処理７２に移る。処理７５では、対物レンズを０μｍの
位置から＋Ｘμｍだけ移動する。

【００６１】処理７６に移って、メモリー［ｉ］に０を
代入し初期化する。処理７７に移り、可変利得増幅回路
２６の利得αを［ｉ］×０．１とする。その状態のＴＥ
ｄｃとＴＥｐｐとから、（ＴＥｄｃ−［ＴＥｄｃ
（ｉ）］）／ＴＥｐｐを計算し［ＯＦＳ１（ｉ）］に代
入する。メモリー［ＯＦＳ１（ｉ）］も１次元の配列型
メモリーである。

【００６２】次に処理７８に移る。メモリー［ｉ］がｉ
max以下であれば処理７９に移り、［ｉ］がｉmaxより大
きければ、処理８０に移る。処理７９では、［ｉ］を１
だけ増加させ、処理７７に移る。処理８０では、対物レ
ンズを０μｍの位置から−Ｘμｍだけ移動する。

【００６３】処理８１に移って、メモリー［ｉ］に０を
代入し初期化する。処理８２に移り、可変利得増幅回路
２６の利得αを［ｉ］×０．１とする。その状態のＴＥ
ｄｃとＴＥｐｐとから、（ＴＥｄｃ−［ＴＥｄｃ
（ｉ）］）／ＴＥｐｐを計算し、［ＯＦＳ２（ｉ）］に
代入する。メモリー［ＯＦＳ２（ｉ）］も１次元の配列
型メモリーである。

【００６４】次に処理８３に移る。メモリー［ｉ］がｉ
max以下であれば処理８４に移り、［ｉ］がｉmaxより大
きければ、処理８５に移る。処理８４では、［ｉ］を１
だけ増加させ、処理８２に移る。処理８５では、メモリ
ー［ｉ］に０を代入し初期化する。

【００６５】処理８６に移って、メモリー［ΔＯＦＳ］
に、［ＯＦＳ１（ｉ）］−［ＯＦＳ２（ｉ）］を代入す
る。処理８７に移る。メモリー［ｉ］が０ならば処理８
９に移り、０とは異なれば処理８８に移る。なお、これ
は、このループの最初だけの例外処理のための分岐であ
る。処理８９では、メモリー［ΔＯＦＳ１］に［ΔＯＦ
Ｓ］の値を代入し、処理９０に移る。処理９０では、メ
モリー［ｉ］の値を１だけ増加させ、処理８６に移る。

【００６６】処理８８では、［ΔＯＦＳ］と［ΔＯＦＳ
１］との符号を比較する。［ΔＯＦＳ］と［ΔＯＦＳ
１］が同符号なら、即ち［ΔＯＦＳ］×［ΔＯＦＳ１］
＞０ならば処理８９に移る。［ΔＯＦＳ］と［ΔＯＦＳ
１］が異符号または等しければ、即ち［ΔＯＦＳ］×
［ΔＯＦＳ１］≦０ならば処理９１に移る。処理９１で
は利得αを補間により計算する。処理８８から移るとき
の［ｉ］を利用し、利得αを０．１×｛［ｉ］−１＋
［ΔＯＦＳ１］／（［ΔＯＦＳ１］−［ΔＯＦＳ］）｝
とする。処理９１で、対物レンズが±Ｘμｍ移動した場
合にトラッキング誤差信号のオフセットがほぼ等しくな
るような利得αが得られる。

【００６７】本実施例でも、最適な補間の係数を得るこ
とが出きるため、トラッキング誤差信号のオフセットの
低減には、第１の実施例に示したのと同程度の効果を得
ることが出きる。

【００６８】本実施例では対物レンズ位置を保って、係
数を変化させて、その時のオフセットをメモリーに蓄
え、最後に補正係数を決定しているために、対物レンズ
の位置を移動する動作は３回でよく、第１の実施例より
少なくすることが出きる。

【００６９】尚、本実施例はメモリーに蓄える時の係数
の間隔を０．１としたが、メモリーに余裕があれば、こ
の間隔を小さくすることができ、その場合補間による誤
差を小さくすることが出きる。また、この間隔を大きく
すれば、メモリーの容量を小さくできる。

【００７０】尚、実施例１及び２では、対物レンズの移
動の原点（０μｍ）の位置を、対物レンズの中心がコリ
メータレンズからの光の光量中心に合う位置としたが、
この原点をアクチュエータに電流を流さないアクチュエ
ータフリーの位置としてもよい。但し、光量中心に合わ
せるためには、あらかじめ対物レンズ中心とコリメータ
レンズからの光の光量中心とが合う位置と、アクチュエ
ータフリーの位置とのズレを測定し、それを合わせるた
めにアクチュエータに流す電流量を決めておかなければ
ならない。実施例１及び２では、アクチュエータフリー
の位置を原点とし、そこから±Ｘμｍ対物レンズを移動
させて、補正の係数を決定しても、十分トラッキング誤
差信号のオフセットを低減できる。

【００７１】（実施例３）光学系は実施例１及び２と同
じで、回路系の構成及び補正の係数の決定方法の異なる
例を示す。本実施例では、情報記憶媒体としての光ディ
スクがかけ替わる毎に、そのトラッキング誤差信号の変
調度を測定し、その値から補正の係数を計算して決定す
る。光学系と回路系の構成図を図９に示す。但し、本実
施例で実施例１及び２と共通の要素には同じ番号をつけ
る。

【００７２】ピット部抽出回路２０，２１から得られた
信号は、差動演算回路２４と入ると同時に加算回路１０
１にも入力され、両入力の加算信号が出力される。ま
た、無ピット部抽出回路２２，２３から出力された信号
は、差動演算回路２５に入力されると同時に加算回路１
０２にも入力され、両入力の加算信号が出力される。

【００７３】演算回路１０３は、加算回路１０１，１０
２の出力信号を受け、それぞれの信号を平滑する。この
平滑の時定数は、トラッキングサーボをかけずに光ディ
スクを回転させて、偏心により光の集光点がトラックを
複数本横断する程度の時定数である必要がある。従っ
て、偏心の少ない光ディスク等を考慮すると、光ディス
クが一回転する程度の時間が必要である。平滑後の加算
回路１０１からの出力をＴ、平滑後の加算回路１０２の
出力信号をＭとする。演算回路１０３は除算Ｔ／Ｍを実
行し、その商を出力する。

【００７４】制御回路４１は、利得αを決定する時、ス
イッチ３１を開放し、フィードバックループを開き、駆
動回路３２へ位相補償回路３０からの信号が入力されな
いようにする。移送台駆動回路３３を通じ、移送台をデ
ィスク内周に移動する。この状態で、演算回路９３の出
力Ｔ／Ｍを得る。

【００７５】実施例１で示した通り、最適な補正係数は
ピットの深さに影響されるが、Ｔ／Ｍの値もピット深さ
で変化する。実施例１と同様に、対物レンズの開口数Ｎ
Ａ＝０．５，波長７８０ｎｍ，光ディスクとしてコンパ
クトディスクを仮定する。

【００７６】計算機シミュレーションにより求めると、
ピット深さがλ／４に近い１２０ｎｍの時最適な係数は
α＝０．１５程度、Ｔ／Ｍ＝０．４５程度。ピット深さ
がλ／５に近い９８ｎｍの時最適な係数はα＝０．３０
程度、Ｔ／Ｍ＝０．５程度。ピット深さがλ／６に近い
８０ｎｍの時最適な係数はα＝０．５０程度、Ｔ／Ｍ＝
０．６程度であった。従ってこの場合、制御回路４１
は、実験式α＝２．３×（Ｔ／Ｍ）−０．８７，として
補正の係数を決定する。

【００７７】ピット幅が変わった場合も最適な係数αは
変化するが、Ｔ／Ｍの値も同時に変化し、その関係は、
ほぼ上の式を満たしている。従って、ピット幅の異なる
光ディスクでも最適な補正の係数を得ることが出きる。
実験式は各光ピックアップヘッド毎に、係数の調整が必
要となる可能性はあるが、製造時に一度調整すれば、あ
とはどのようなピットのディスクでも、トラッキング誤
差信号のオフセットを低減できる。

【００７８】さらに、制御回路４１は移送台１２を光デ
ィスクの外周に移動し、同様に補正の係数を決める。内
周と外周の補正の係数の平均を取り、可変利得増幅回路
２６の利得αをその値に制御する。補正の係数決定後、
スイッチ３１を閉じ、フィードバックループを閉じ、ト
ラッキングサーボをかける。

【００７９】本実施例でも、最適な係数を得ることが出
きるため、トラッキング誤差信号のオフセットを低減す
る効果は、実施例１及び２と同程度である。

【００８０】本実施例を用いる場合、実施例１及び２に
比べ係数決定までにかかる時間を短縮することが出き
る。

【００８１】（実施例４）光学系の構成は、実施例１及
び２と同じで、係数の決定方法の異なる例について述べ
る。回路系の構成を図１０に示す。但し、実施例１及び
２と同様の働きをするものには同じ番号を付し、説明を
省略する。

【００８２】演算回路１０５は、差動演算回路２４及
び、２５からの出力信号を受け、差動演算回路２４の出
力信号の直流成分ＴＥｄｃ、差動演算回路２４の出力信
号の振幅ＴＥｐｐ、差動演算回路２５の出力信号の直流
成分ＴＥｃｒを求め、出力する。制御回路４１は、演算
回路１０５の出力信号を受け、補正の係数である可変利
得増幅回路２６の利得αの決定動作を行う。

【００８３】図１１に本実施例で行なう利得αの決定手
順を示す。まず処理１１０で、対物レンズの中心が、コ
リメータレンズからの光の光量中心に合う位置（０μｍ
の位置）から＋Ｘμｍの位置に移動する。Ｘは、光ディ
スクの偏心が予測される程度の値で、例えばコンパクト
ディスク（ＣＤ）では、４００μｍから５００μｍ程度
を想定する。

【００８４】処理１１１で、対物レンズの中心が、コリ
ーメータレンズからの光の光量中心から＋Ｘμｍずれた
状態で得られたＴＥｄｃを、メモリー［ＴＥｄｃ１］に
代入し、ＴＥｐｐをメモリー［ＴＥｐｐ１］に代入し、
ＴＥｃｒをメモリー［ＴＥｃｒ１］に代入する。

【００８５】次に処理１１２で、対物レンズを０μｍの
位置から−Ｘμｍに移動する。処理１１３で、この状態
で得られたＴＥｄｃをメモリー［ＴＥｄｃ２］に代入
し、ＴＥｐｐをメモリー［ＴＥｐｐ２］に代入し、ＴＥ
ｃｒをメモリー［ＴＥｃｒ２］に代入する。続いて処理
１１４に移り、（［ＴＥｄｃ２］×［ＴＥｐｐ１］−
［ＴＥｄｃ１］×［ＴＥｐｐ２］）／（［ＴＥｃｒ２］
×［ＴＥｐｐ１］−［ＴＥｃｒ１］×［ＴＥｐｐ２］）
を計算し、これをαとする。

【００８６】処理１１４では、対物レンズが＋Ｘμｍ移
動した時と、対物レンズが−Ｘμｍ移動した時とのトラ
ッキング誤差信号のオフセットが、ほぼ等しくなるよう
な可変利得増幅回路２６の利得αが得られる。

【００８７】本実施例では、対物レンズの移動は２回で
よく、利得αの値の決定にかかる時間は非常に短い、ま
た計算上では係数は、実施例１の方法と同じ値になる。
従って係数決定の精度は、演算回路１０５に入る信号の
Ｓ／Ｎ比によって決まる。

【００８８】また、本実施例では処理１１４でＴＥｐｐ
の値も用いたが、ＴＥｐｐの変化が少ない場合には、こ
の式で、［ＴＥｐｐ１］と［ＴＥｐｐ２］の値を１．０
に固定した、簡略化した式で決定してもよい。

【００８９】また、本実施例も実施例１及び２と同様、
対物レンズの中心がコリメータレンズからの光の光量中
心の位置とした原点は、アクチュエータフリーの位置を
原点とし、そこから±Ｘμｍ対物レンズを移動させて、
補正の係数を決定しても、十分トラッキング誤差信号の
オフセットを低減できる。

【００９０】尚、ここで示した４つの実施例は、偏光異
方性ホログラム素子を用いて信号を得る構成を示した
が、もちろん通常の２分割の光検出器を用いて信号を得
る方法にも本発明は適用でき、この実施例に示したもの
と同程度の大きな効果が得られる。

【００９１】（実施例５）本実施例では、トラッキング
のフィードバックループを開くことなく、補正の係数を
最適化する例を示す。本実施例の構成の一例を図１２に
示す。但し、上記実施例１〜４と同様の働きのものには
同じ番号を付し、説明を省略する。

【００９２】発振回路１２０は、所定の周波数ｆ０の信
号を生成し出力する。発振回路１２０から出力された信
号は、スイッチ１２１を通り加算回路１２２に入力され
る。加算回路１２２は、スイッチ１２１を経た信号と位
相補償回路３０からの出力信号とを加算し、アクチュエ
ータ駆動回路３２に出力する。従って、スイッチ１２１
が閉じると、アクチュエータ１１により移動される対物
レンズ系は、光ディスク１のトラックに追従しつつ、周
波数ｆ０で微小振動する。

【００９３】光検出８，９からの信号は、加算回路２８
に入力され、その和が出力される。この和は、ＲＦの再
生信号となる。

【００９４】更に加算回路２８から出力された信号は、
同期検波器１２３に入力される。同期検波器１２３に
は、発振回路１２０の出力信号のスイッチ１２１を経た
信号も入力され、二つの信号の同期検波が行われ、その
結果が出力される。制御回路４１には同期検波器１２３
の出力が入力され、移送台駆動回路３３と、スイッチ１
２１を制御する信号を出力する。

【００９５】制御回路４１は、光ディスク１がかわると
トラッキング制御の補正の最適化動作を次の手順で行
う。

【００９６】まず、トラッキングのフィードバックルー
プを閉じ、トラッキングをかける。制御回路４１は、ス
イッチ１２１を閉じ、対物レンズ系をトラック方向にウ
ォブルさせる。更に移送台を強制的に移動し、対物レン
ズシフトが発生した状態を作る。この時、補正の係数が
適当でなければ、トラッキング誤差信号にはオフセット
が生じるから、トラッキング制御をかけたままではオフ
トラックが生じる。

【００９７】オフトラックが生じると、加算回路２８か
ら出力される信号は、ウォブルの周波数と同じ周波数成
分の変調をうける。この周波数成分は、同期検波器１２
３により符号を含めて抜き出される。スポットがオフト
ラックした方向により、対物レンズ系に加えた信号と、
加算回路２８からの出力信号が、同相成分を多く含んだ
り逆相成分を多く含んだりする。従って、同期検波器１
２３の出力信号からオフトラックの極性が判断できる。

【００９８】また、対物レンズ系が、オフトラックして
いないと、同期検波器１２３から出力される信号は０と
なる。スポットのオフトラックが大きくなるにつれ、同
期検波器１２３から出力される信号の絶対値は、大きく
なる。

【００９９】制御回路４１は移送台を移動した方向と、
発生したオフトラックの極性、および大きさからトラッ
キングのオフセットの方向を知ることができるから、補
正が過小か、過大かが判断でき、補正の係数である可変
利得増幅回路２６の利得を最適な値に収束させることが
できる。

【０１００】本実施例の場合、トラッキングのフィード
バックループは閉じたまま行えるので、光ディスクがか
けかわった直後のみでなく、通常の再生中の任意の時間
に補正係数の最適化を行うことができる。

【０１０１】尚、本実施例では、トラッキング誤差信号
は、ピット部抽出回路を通さずに差動をとったため、回
路系は簡素化できる。また、実施例１〜４のように、ピ
ット部抽出回路を用いてもよい。この場合、トラッキン
グ誤差信号の振幅が大きくなる。また、実施例１〜４で
ピット部抽出回路を用いない構成にしてもよい。

【０１０２】尚、本発明の実施例では光学系の構成で、
対物レンズと一体駆動される回折格子でトラッキング信
号の領域が分けられ、異なる光検出器に光を飛ばす構成
としたが、回折格子を用いず、対物レンズを経て返って
きた光を、２分割された領域を持つ光検出器で受光する
構成としてもよい。そのような構成の場合も、本発明に
より得られる効果は本実施例に述べた構成の効果と同程
度の効果が得られる。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、選択的に
マークまたはスペースの何れかを配置したトラックを有
する情報記憶媒体に、光源から出射された光を集光する
集光手段と、前記集光手段を前記情報記憶媒体の前記ト
ラックと直交する方向に移動する移動手段と、前記情報
記憶媒体からの反射光もしくは透過光の何れかを検出す
る光検出手段と、前記光検出手段から得られる信号から
トラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号
生成手段と、前記光検出手段から得られる信号から補正
信号を生成する補正信号生成手段と、前記補正信号を用
いて、前記トラッキング誤差信号を補正して出力する補
正トラッキング誤差信号生成手段とを具備し、情報記憶
媒体がかわる毎に、（１）トラッキング誤差信号のオフ
セットにあたる信号を見ながら補正の係数を決める、
（２）ＲＦ信号の平均値と、無ピット部信号の和の平均
値とから補正の係数を決める、の何れかの構成であるた
め、ピット深さの異なる情報記憶媒体にも対応すること
ができ、安定したトラッキング制御を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の光学系及び回路系の一構成
図

【図２】本発明の実施例１のピット部抽出回路の一構成
図

【図３】本発明の実施例１の無ピット部抽出回路の一構
成図

【図４】本発明の実施例１のピット部抽出回路の入力信
号と出力信号との関係の一例を示す図

【図５】本発明の実施例１の無ピット部抽出回路の入力
信号と出力信号との関係の一例を示す図

【図６】本発明の実施例１の制御回路の動作の一例を示
すフロ−図

【図７】本発明の実施例１の補正後のトラッキング誤差
信号のオフセットと補正係数の関係の一例を示す図

【図８】本発明の実施例２の制御回路の動作の一例を示
すフロ−図

【図９】本発明の実施例３の光学系及び回路系の一構成
図

【図１０】本発明の実施例４の光学系及び回路系の一構
成図

【図１１】本発明の実施例４の制御回路の動作の一例を
示すフロ−図

【図１２】本発明の実施例５の光学系及び回路系の一構
成図

【符号の説明】

１光ディスク３半導体レーザ５対物レンズ６偏光異方性ホログラム素子７ λ／４板８光検出器９光検出器１０光検出器１１アクチュエータ１２移送台２０ピット部抽出回路２１ピット部抽出回路２２無ピット部抽出回路２３無ピット部抽出回路２６可変利得増幅回路４０演算回路４１制御回路１０３演算回路１０５演算回路１２０発振回路１２３同期検波器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田井康裕大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者渡邊克也大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】選択的にマークまたはスペースの何れかを
配置したトラックを有する情報記憶媒体に、光源から出
射された光を集光する集光手段と、前記集光手段を前記
情報記憶媒体の前記トラックと直交する方向に移動する
移動手段と、前記情報記憶媒体からの反射光もしくは透
過光の何れかを検出する光検出手段と、前記光検出手段
から得られる信号からトラッキング誤差信号を生成する
トラッキング誤差信号生成手段と、前記光検出手段から
得られる信号から補正信号を生成する補正信号生成手段
と、前記補正信号を用いて、前記トラッキング誤差信号
を補正して出力する補正トラッキング誤差信号生成手段
とを具備し、前記情報記憶媒体がかわる毎に、前記補正
トラッキング誤差信号生成手段を調整することを特徴と
する位置制御装置。
【請求項２】情報記憶媒体がかわる毎に、移動手段によ
り集光手段をトラックとは直交する方向に移動して、補
正トラッキング誤差信号生成手段を調整することを特徴
とする、請求項１記載の位置制御装置。
【請求項３】情報記憶媒体がかわる毎に、移動手段によ
り集光手段をトラックとは直交する方向に移動して、集
光手段の移動前と移動後の、補正トラッキング誤差信号
の直流成分の変化が０になるように前記補正トラッキン
グ誤差信号生成手段を調整することを特徴とする、請求
項２記載の位置制御装置。
【請求項４】補正トラッキング誤差信号生成手段は、補
正信号を定数倍した第１の信号を出力する可変利得増幅
回路と、トラッキング誤差信号から前記第１の信号を減
算した第２の信号を出力する差動演算回路とからなり、
前記可変利得増幅回路の利得を調整し、前記補正トラッ
キング誤差信号生成手段を調整することを特徴とする、
請求項１から３何れかに記載の位置制御装置。
【請求項５】光検出手段は、トラックと平行な分割線で
少なくとも二つの領域に分かれており、トラッキング誤
差信号生成手段は、前記光検出手段の前記二つの領域か
らのそれぞれの信号の差動信号を、トラッキング誤差信
号として出力する差動演算回路を少なくとも具備するこ
とを特徴とする、請求項１から４何れかに記載の位置制
御装置。
【請求項６】光検出手段は、トラックと平行な分割線で
少なくとも二つの領域に分かれており、補正信号生成手
段は、前記光検出手段の前記二つの領域からのそれぞれ
の信号の無マーク部の信号を選択的に抜き出す二つの無
マーク部抽出回路と、前記二つの無マーク部抽出回路の
出力の差動信号を補正信号として出力する差動演算回路
とを少なくとも具備することを特徴とする、請求項１か
ら５何れかに記載の位置制御装置。
【請求項７】補正トラッキング誤差信号生成手段の出力
信号の移動手段への接続を開閉するスイッチを具備し、
集光手段と、光検出手段と、トラッキング誤差信号生成
手段と、補正信号生成手段と、前記補正トラッキング誤
差信号生成手段と、前記スイッチと、前記移動手段と
は、フィードバックループを形成し、情報記憶媒体のト
ラック上に光源から出射された光を集光するように前記
移動手段により前記集光手段を制御し、前記情報記憶媒
体がかわる毎に前記フィードバックループを開き、前記
補正トラッキング誤差信号生成手段を調整し、その後、
前記フィードバックループを閉じることを特徴とする、
請求項１から６何れかに記載の位置制御装置。
【請求項８】選択的にマークまたはスペースの何れかを
配置したトラックを有する情報記憶媒体に、光源から出
射された光を集光する集光手段と、前記情報記憶媒体か
ら反射した光を検出する少なくとも二つに分かれた光検
出手段と、前記光検出手段の前記二つの領域からのそれ
ぞれの信号の差動信号を、トラッキング誤差信号として
出力するトラッキング誤差信号生成手段と、前記光検出
手段の前記二つの領域からのそれぞれの信号の極大値を
選択的に抜き出す二つの無マーク部抽出回路と、前記二
つの無マーク部抽出回路の出力の差動信号を補正信号と
して出力する差動演算回路Ａを含む補正信号生成手段
と、前記補正信号を定数倍した第１の信号を出力する可
変利得増幅回路と、前記トラッキング誤差信号から前記
第１の信号を減算した信号を出力する差動演算回路Ｂ
と、前記光検出手段の前記二つの領域からのそれぞれの
信号の和信号Ｔを出力する、第１の加算回路と、前記二
つの無マーク部抽出回路の出力の和信号Ｍを出力する第
２の加算回路と、前記差動演算回路Ｂの出力信号の前記
移動手段への接続を開閉するスイッチとを具備し、前記
集光手段と、前記光検出手段と、前記トラッキング誤差
信号生成手段と、前記補正信号生成手段と、前記可変利
得増幅回路と、前記差動演算回路Ｂと、前記スイッチ
と、前記移動手段とは、フィードバックループを形成
し、前記情報記憶媒体の前記トラック上に前記光源から
出射された光を集光するように、前記第２の信号を受け
た前記移動手段により前記集光手段を制御し、前記情報
記憶媒体がかわる毎に前記フィードバックループを開
き、ＴとＭの平均値を求め、ＴをＭで除した値から、所
定の式を用いて前記可変利得増幅回路の利得を計算して
決定し、その後、前記フィードバックループを閉じるこ
とを特徴とする位置制御装置。
【請求項９】光検出手段はトラックと平行な分割線で少
なくとも二つの領域に分かれており、トラッキング誤差
信号生成手段は、前記光検出手段の前記二つの領域から
のそれぞれの信号のマーク部の信号を選択的に抜き出す
二つのマーク部抽出回路と、前記二つのマーク部抽出回
路の出力の差動信号をトラッキング誤差信号として出力
する差動演算回路とを少なくとも具備することを特徴と
する、請求項１から８何れかに記載の位置制御装置。
【請求項１０】光検出手段は少なくとも二つの領域に分
かれており、集光手段と一体化して移動手段により移動
される回折格子とを具備し、前記回折格子はトラックと
平行な分割線で少なくとも二つの領域に分かれており、
前記回折格子の各領域から回折された光は、前記光検出
手段のそれぞれ異なる領域に入射することを特徴とす
る、請求項１から９何れかに記載の位置制御装置。
【請求項１１】情報記憶媒体上のマークは、光学的凸部
もしくは、光学的凹部の何れかであることを特徴とす
る、請求項１から１０何れかに記載の位置制御装置。