JPH08121491A - 自在継手 - Google Patents

自在継手

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JPH08121491A
JPH08121491A JP28441494A JP28441494A JPH08121491A JP H08121491 A JPH08121491 A JP H08121491A JP 28441494 A JP28441494 A JP 28441494A JP 28441494 A JP28441494 A JP 28441494A JP H08121491 A JPH08121491 A JP H08121491A
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JP
Japan
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yoke portion
universal joint
side yoke
ball
yoke part
Prior art date
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Pending
Application number
JP28441494A
Other languages
English (en)
Inventor
Koji Shima
孝爾 嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08121491A publication Critical patent/JPH08121491A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/2232Elements arranged in the hollow space between the end of the inner shaft and the outer joint member

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動トルクが小さくしかもボールのがたつき
のない自在継手を提供すること。 【構成】 外周面が軸方向に円弧面とされた内側ヨーク
部Bと、該内側ヨーク部Bに外嵌された椀状の外側ヨー
ク部Aと、上記内外側ヨーク部A,B間に配置されかつ
内周面が上記内側ヨーク部Bの外周円弧面に沿う曲面に
て形成された保持器4と、上記内外側ヨーク部A,Bに
形成された曲線軌道溝間に介在され上記保持器4によっ
て保持されたボール3とよりなる自在継手において、上
記保持器4とボール3とが遊びを有するはめ合いとさ
れ、上記内側ヨーク部Bの端面と上記外側ヨーク部Aの
内底面との間に、内側ヨーク部Bを外側ヨーク部Aから
離間する方向に付勢する弾性体10が配置されてなるこ
とを特徴とする自在継手。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車用ハン
ドルジョイントとして使用される自在継手に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、特開昭53−65547号公報に
記載の自在継手が知られている。この自在継手は、外周
面が軸方向に円弧面とされかつ該外周面に複数の軸方向
に伸びる曲線軌道溝が形成された内側ヨーク部と、該内
側ヨーク部に外嵌された椀状の外側ヨーク部であって、
内周面が軸方向に伸びる円弧面とされるとともに内側ヨ
ーク部の曲線軌道溝と対をなす複数の軸方向に伸びる曲
線軌道溝が外周面に形成された上記外側ヨーク部と、上
記内外側ヨーク部間に配置されかつ内外周面が上記内外
側ヨーク部の円弧面に沿う曲面にて形成された保持器
と、上記内外側ヨーク部の曲線軌道溝間に介在され上記
保持器によって保持されたボールとよりなる構成を有し
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記自
在継手においては、内側ヨーク部の軌道溝とボール間、
及び外側ヨーク部とボール間にそれぞれ嵌合隙間が存在
するため、ボールのがたつきを防止するため、ボールと
保持器とのはめ合いは僅かなしろしめをもってタイトに
組み立てられている。しかし、このような自在継手を例
えば自動車のハンドルジョイントとして適用した場合、
上記ボールと保持器のタイトなしめしろにより揺動トル
クが大きく、ハンドルの操作性がどうしても低下する。
また揺動トルクを軽くするため、保持器とボールとのし
めしろをなくすことが考えられるが、こうすると逆にボ
ールと保持器間の隙間と、ボールと軌道溝間の隙間の影
響でボールががたつき、操舵性が悪くなるとともに異音
の原因となるという問題が生じる。この発明の目的は、
上記従来構造の問題点を解決し、例えば自動車用のハン
ドルジョイントとして用いた場合にハンドルの操舵応答
性のよい自在継手を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、外周面が軸方向に円弧面とされた内側ヨ
ーク部と、該内側ヨーク部に外嵌された椀状の外側ヨー
ク部と、上記内外側ヨーク部間に配置されかつ内周面が
上記内側ヨーク部の外周円弧面に沿う曲面にて形成され
た保持器と、上記内外側ヨーク部に形成された曲線軌道
溝間に介在され上記保持器によって保持されたボールと
よりなる自在継手において、上記保持器とボールとが遊
びを有するはめ合いとされ、上記内側ヨーク部の端面と
上記外側ヨーク部の内底面との間に、内側ヨーク部を外
側ヨーク部から離間する方向に付勢する弾性体が配置さ
れてなることを特徴とする。
【0005】また、上記弾性体がコイルスプリングから
形成されており、該コイルスプリングの一端部が、内側
ヨーク部の端面に形成された突部にて保持され、上記コ
イルスプリングの他端部が、外側ヨーク部の内底面に配
置した押しつけ部材の突部にて保持されている。
【0006】さらには、上記押しつけ部材が、外側ヨー
ク部の内底面に接触する球面部を有している。
【0007】
【作用】上記構成によれば、内側ヨーク部が外側ヨーク
部から離間する方向に弾性体にて付勢されているため、
ボールは内外側ヨーク部の両軌道溝間に隙間なく保持さ
れ、さらに保持器が内側ヨーク部に引っ張られる形とな
って保持器ポケットの外側ヨーク部内部側の側面がボー
ルと接触し、結果的にボールが3点支持状態とされてボ
ールのがたつきが抑えられる。しかもボールと保持器と
がもともとあそびをもって組み合わされているため、揺
動トルクが小さくなる。
【0008】
【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照して説明する。
【0009】図1のこの発明にかかる自在継手の一実施
例を示す。この実施例は、軸6と内側ピース2からなる
内側ヨーク部Bと、該内側ヨーク部Bの内側ピース2に
外嵌された外側ピース1と軸7とからなる外側ヨーク部
Aと、上記内側ピース2の外周に形成された軌道溝2b
と上記外側ピース1の内周に形成された軌道溝1b間に
介在されたボール3と、該ボール3を保持する保持器4
とから基本的に構成されている。
【0010】上記内側ヨーク部Bは、内側ピース2の中
心穴に軸6がスプライン嵌合状態にて取りつけられ、軸
6に形成された周溝6aと内側ピース2の中心穴に形成
された周溝2bとに跨ってC形止め環8が嵌合されて、
内側ヨーク部2と軸6との分離が防止されることによ
り、形成されている。さらに、外側ヨーク部Aは、椀状
の外側ピース1の外側底部に軸7が一体に設けられて形
成されている。
【0011】上記外側ピース1の内周面1aは椀状とさ
れ、内側ピース2の外周面2aは軸方向に円弧状の曲面
とされている。そして、外側ピース1と内側ピース2に
形成されたそれぞれの軌道溝1b,2bは、円周上で例
えば6箇所で互いにボール3が介在できるように対向し
て形成されている。そして各溝1b,2bは、軸方向に
円弧状である曲線軌道溝として形成されている。従っ
て、上記外側ピース1及び内側ピース2は、ボール3を
介して角度をもって屈曲するが相対的な幅方向移動はで
きない。
【0012】さらに、上記保持器4は、外周面4aと内
周面4bがそれぞれ外側ピース1の内周面1aと、内側
ピース2の外周面2aとで案内されている。そして、保
持器4の内外周面4b,4aはそれぞれ内外ピース2,
1の内外周面2a,1aの円弧面に沿うよう軸方向に円
弧状の曲面とされている。
【0013】また、ボール3は、図2に示すように保持
器4のポケットに遊びをもってルーズに保持されてい
る。
【0014】内側ヨーク部Bの軸6の端面6bと外側ヨ
ーク部Aの外側ピースの内底面間に、軸6すなわち内側
ピース2を外側ピース1から軸方向に離間させる方向に
付勢する弾性体10が配置されている。具体的には、実
施例では、弾性体がコイルスプリング10で形成され、
上記コイルスプリング10の一端部が、軸6の端面6b
に一体に形成された突部9にてはめ合い保持され、上記
コイルスプリング10の他端部が、外側ピース1の内底
面1cに配置した押しつけ部材11の突部12にてはめ
合い保持されている。さらに、上記押しつけ部材12
は、外側ピース1の内底面1aに接触する球面部11a
を有している。この球面部11aは、実施例では外側ピ
ース1の内底面1cには非固定的に接触させられてい
る。これは内外側ヨーク部B,Aがある作動角をもって
揺動したときに球面部11aが外側ピース1の内底面1
c上を滑って移動し、コイルスプリング10のたわみの
偏りを防止し、コイルスプリング10の寿命向上を図る
ためである。さらに、球面部11aであるため、押しつ
け部材11の摩耗も極力防止できる。しかし、自在継手
の使用箇所によっては押しつけ部材11を外側ピース1
の内底面1cに適宜手段にて固定してもよい。
【0015】さらに、コイルスプリング10は両端部が
突部9,12にはめ合って沿わされているため、コイル
スプリング10の安定がよい。なお、弾性体は必要によ
りコイルスプリング以外のものを使用してもよい。
【0016】次に、この自在継手の組み立てについて説
明する。まず、内側ピース2に保持器4を外嵌し、その
組立品を外側ピース1に内嵌する。その後、保持器4に
ボール3を挿入し、最後に、軸6の突部9にコイルスプ
リング10および押しつけ部材11を取りつけ、かつ止
め輪8を取りつけた軸6を、内側ピース2の中心穴にス
プライン嵌合することで簡単に行える。このように組み
込まれた自在継手は、コイルスプリング10の付勢力に
より、内側ピース2が軸方向に外側ピース1から離間す
るように両軌道溝1b,2bとボール3とのはめ合い隙
間分だけ移動し、しかもこの時に保持器4の内周面4b
が内側ピース2の外周面2aに引っ張られて軸方向に移
動する。この結果、ボール3は、内外軌道溝2b,1b
と、外側ピース1の内底面1c側の保持器ポケット5の
側面5aとの、3点支持となり、ボール3のがたつきが
防止されることになる。
【0017】
【発明の効果】以上から明らかなように、この発明の自
在継手は、ボールが保持器にあそびをもって保持される
とともに、弾性体の付勢力にてボールが内外軌道溝およ
び保持器の3点支持とされているため、揺動トルクが小
さくでき、さらにボールのがたつきもなく、例えば自動
車のハンドジョイントとして使用した場合に操舵性が向
上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明にかかる実施例である自在継手縦断面
図である。
【図2】この発明にかかる保持器とボールとの関係を示
す一部平面図である。
【符号の説明】
1 外側ピース 1b 軌道溝 2 内側ピース 2b 軌道溝 3 ボール 4 保持器 9 突部 10 コイルスプリング 11 押しつけ部材 12 突部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 外周面が軸方向に円弧面とされた内側ヨ
    ーク部と、該内側ヨーク部に外嵌された椀状の外側ヨー
    ク部と、上記内外側ヨーク部間に配置されかつ内周面が
    上記内側ヨーク部の外周円弧面に沿う曲面にて形成され
    た保持器と、上記内外側ヨーク部に形成された曲線軌道
    溝間に介在され上記保持器によって保持されたボールと
    よりなる自在継手において、上記保持器とボールとが遊
    びを有するはめ合いとされ、上記内側ヨーク部の端面と
    上記外側ヨーク部の内底面との間に、内側ヨーク部を外
    側ヨーク部から離間する方向に付勢する弾性体が配置さ
    れてなることを特徴とする自在継手。
  2. 【請求項2】 上記弾性体がコイルスプリングであるこ
    とを特徴とする請求項1に記載の自在継手。
  3. 【請求項3】 上記コイルスプリングの一端部が、内側
    ヨーク部の端面に形成された突部にて保持され、上記コ
    イルスプリングの他端部が、外側ヨーク部の内底面に配
    置した押しつけ部材の突部にて保持されていることを特
    徴とする請求項2に記載の自在継手。
  4. 【請求項4】 上記押しつけ部材が、外側ヨーク部の内
    底面に接触する球面部を有していることを特徴とする請
    求項3に記載の自在継手。
JP28441494A 1994-10-24 1994-10-24 自在継手 Pending JPH08121491A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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