JPH0811657B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は等間隔に形設した凹部に部品を収納した部品
テープをピッチ送りし、吸着コレット等の部品取り出し
具に部品を供給する装置に関し、電子回路基板組立工程
に利用可能である。

（ロ） 従来の技術 部品を供給するのに部品テープを用いることがある。
ここで言う部品テープとは、等間隔に形設した凹部に部
品を収納した本体テープの凹部開口部をカバーテープで
覆って成るものである。この形式の部品テープを用いる
部品供給装置の一例を特開昭57−188900号公報に見るこ
とができる。この装置は部品テープと係合する爪車を外
部動力により駆動して部品テープを送り出す。そしてカ
バーテープの一端を保持した巻き取りリールが回転軸に
接触して回転させられ、カバーテープを部品テープ送り
方向と反対方向に引っ張って本体テープから剥ぎ取りな
がら巻き取るものである。

（ハ） 発明が解決しようとする課題 上記装置では１本の回転軸を巻き取りリールに係合さ
せ、この回転軸が回転することにより巻き取りリールに
回転が与えられるものである。従って、多種類の部品を
供給する場合には多数の巻き取りリールを回転軸に接触
させ、実際にカバーテープを巻き取るかどうかにかかわ
らず、すべての巻き取りリールに動力を与え続けなけれ
ばならない。機構的には単純であるが大動力を要し、ま
た回転軸の摩耗も問題になる。部品テープの送りユニッ
トを何十台もテーブルに載せ、このテーブルを移動させ
て、特定ステーションに来たユニットにのみ動力を伝え
る方式もあるが、この方式ではテーブルを移動させるの
に大掛りな支持・駆動構造が必要になり、また、テーブ
ルを移動させられるだけのスペースを確保しなければな
らないという問題がある。かと言って、個々の部品供給
装置に独立の動力手段を設けるのではこれまたコスト高
を招く。本発明はこの点を解決しようとするものであ
る。

（ニ） 課題を解決するための手段 本発明では、部品供給装置に次の構成を持たせるもの
とする。

a. 本体テープの長手方向に等間隔に形設した凹部に部
品を収納すると共に、前記凹部をカバーテープで覆って
なる部品テープ b. 前記カバーテープを剥がしつつ、部品テープを凹部
間隔と同ピッチで送り出すと共に、剥がしたカバーテー
プを巻き取りリールに巻き取る部品カセット c. 前記部品カセットを複数台並列配置するテーブル d. 部品カセットの前記巻き取りリールに接触してこれ
を回転させるリール駆動機構 e. 前記リール駆動機構を、巻き取りリールの配列ライ
ンに沿って移動させるための軌道を構成する梁 f. 前記軌道上の任意の位置にリール駆動機構を位置さ
せるリール駆動機構移動手段 g. 前記梁を平行移動させてリール駆動手段を巻き取り
リールに接触させるか、あるいはそこから引き離す梁移
動手段。

（ホ） 作用 リール駆動機構を巻き取りリールから引き離した状態
で、リール駆動機構移動手段により任意の巻き取りリー
ル位置へリール駆動機構を移動させる。ここで梁移動手
段を動作させると、目的とする巻き取りリールにリール
駆動機構が接触する。以後、別の部品カセットから部品
を取り出す必要が生じるまで、この巻き取りリールをリ
ール駆動機構が駆動する。

（ヘ） 実施例 図に基づき一実施例を説明する。

第１図は部品供給装置１の構造を示している。部品供
給装置１はメインベース２、テーブル３、部品カセット
４、動力伝達機構５、リール駆動機構６、から構成され
る。

メインベース２の上面には複数個のピン７が２列平行
して等間隔で突き出している。８はストッパブロック
で、メインベース２上にピン７沿いに延びている。メイ
ンベース２の一側面にはピン７と等間隔にネジ孔９を形
設したブロック10が装着されている。ストッパブロック
８とブロック10はメインベース２上にテーブル３を着脱
自在に装着するために用られるものである。

第１図及び第２図に示すようにテーブル３は間隔を置
いて平行に配置された１対のスライダ11の各々に支持板
12を装着し、さらに支持板12の上面にデッキ13を支持し
た構造になっている。テーブル３の正面と背面にあたる
個所は、支持板12同士を連結する連結板14によりカバー
されている。テーブル３のメインベース２への取り付け
は、スライダ11の下面に形設した案内溝15をメインベー
ス２の任意のピン７に係合させ、スライダ11を、先端の
凸部17がストッパブロック８の凹部18に当たるまで押し
込み、その後、スライダ11の後端に嵌合したボルト19を
ブロック10のネジ孔９に螺合させることにより行う。

部品カセット４は部品テープ25により部品を供給する
タイプのものであり、フレーム26を主体に構成される。
フレーム26の下面には２個の孔27が形設されており、テ
ーブル３のデッキ13の両側縁上に配置した位置決めピン
28に係合して位置決めされる。29はフレーム26に回転可
能に支持されたレバーで、下部に形設したフック部30を
デッキ13上面の中央付近に装着したフック31に係合させ
て部品カセット４の抜け止めを行っている。部品テープ
25の構造は、第３図に示すように等間隔に形設した凹部
32に部品33を収納した本体テープ34に、凹部32を覆うカ
バーテープ35を貼り付けたものである。本体テープ34の
側縁にはテープ送り孔36が複数個形設されている。部品
テープ25はフレーム26の後部に取り付けた支持板37に回
転自在に支持したリール24に巻回されており、フレーム
26に傾斜状態で装着されたテープガイド38により、次第
に高みへと誘導され、その頂点に設定した部品取り出し
位置Ｐに到達する。40、40は部品テープ25の送り孔36に
係合するスプロケットで、図示しないギヤトレインによ
りレバー41に連結している。レバー41を第２図において
反時計方向へ一定角度回転させると、スプロケット40、
40は一定角度回転して部品テープ25を一定距離送り出
す。50はスプロケット40を回転させるためのレバーで、
デッキ13の側面に装着したブラケット51にピン52により
回転自在に装着されている。レバー50はブラケット51内
に装着した図示しないコイルバネにより第２図において
反時計方向に付勢されると共に、ブラケット51に一端を
固定したストッパ53の上部に当接して第２図の姿勢を維
持させられている。レバー41は各部品カセット毎に配置
されており、部品カセット配列方向に移動する図示しな
いプッシャが、部品供給を行う部品カセット４に対応す
るレバー50の下部を押す。これによりレバー50がレバー
41を動かし、スプロケット40を一定角度回転させること
になる。42は部品テープ25をテープガイド38に押し付け
るテープ押さえ板で、先端は部品取り出し位置Ｐの手前
まで延びている。カバーテープ35はテープ押さえ板42の
先端のところで本体テープ34から剥され、後方へ折り返
される。剥ぎ取られたカバーテープ35は巻き取りリール
43により巻き取られる。巻き取りリール43は、ボス部48
を有するフランジ44とこれに着脱可能に組み合わさるフ
ランジ45とからなる。フランジ44は回転中心をフレーム
26から突き出した支軸46に支持され、支軸46に螺合する
ナット47により、フレーム26に圧接させられている。こ
のためフランジ44を回転させるには一定以上のトルクが
必要である。フランジ45はフランジ44のボス部48に着脱
自在に装着されており、スリット49にカバーテープ35の
先端を挾み込んでカバーテープ35のすべり止めを行って
いる。巻き取りリール43は動力伝達機構５に支持された
リール駆動機構６から回転を伝えられる。

動力伝達機構５の構造は次のようになっている。55は
メインベース２から立ち上がる支持壁であり、メインベ
ース２の両端に設けられている。第４図に示すように支
持壁55の上部には垂直方向にスライド自在にスライドガ
イド56を介して上下ベース57が装着されている。上下ベ
ース57の上端には角パイプ状の梁58が部品カセット配列
方向と平行に掛け渡されている。梁58の下面には部品カ
セット４の配列方向に延びるレール59が敷設されてい
る。レール59には１個のスライダ60が装着されており、
リール駆動機構６の主体をなすアームベース62の基部61
がこれに装着されている。すなわちレール59はリール駆
動機構６の軌道を構成するものである。第５図に示すよ
うに基部61の上面にはベルトクランパ63が装着されてお
り、ベルト64の一部をクランプしている。ベルト64はリ
ール駆動機構６の移動手段となるものであって、支持壁
55の上部に配置したプーリ65に巻き掛けられている。プ
ーリ65は支軸68に支持されるが、この支軸68は支持壁55
の上部に装着したブラケット66の一端に装着した軸受67
を貫通するものである。他方の支持壁55においても、ベ
ルト64を巻き掛けたプーリを同様にして支持している。
支軸68の他端にもプーリが装着され、図示しないステッ
ピングモータとベルト69で連結している。ステッピング
モータが支軸68を回転させると、スライダ60はレール59
沿いに移動することになる。アームベース62にはスプラ
イン軸71を回転自在に支持する軸受70が設けられてい
る。スプライン軸71の両端は上下ベース57に支持され
る。スプライン軸71の一端は上下ベース57から少し突き
出しており、ここにプーリ72が装着されている。73は上
下ベース57の内側面の下部に装着されたモータで、上下
ベース57に形設した透孔75から回転軸を突き出してお
り、ここにプーリ76を装着している。プーリ76とプーリ
72はベルト77により連結されている。上下ベース57の下
端にはコネクティングロッド78の一端が連結している。
第６図及び第７図に示すように、コネクティングロッド
78の他端は三角形のレバー79の一端に連結している。レ
バー79の他端は支持壁55を貫通する回転軸81に固定され
る。回転軸81は両側の支持壁55に軸受80を介して支持さ
れるものである。レバー79の中間部には、コネクティン
グロッド78の連結点と回転軸81を結ぶ線上から外れた位
置に、ローラ84が装着されている。85は支持壁55にクレ
ビスピン86により下向きに支持されたエアシリンダで、
ロッド87の先端に板カム88を装着している。板カム88は
下方に向ってくさび状に細くなって行っており、支持壁
55の外面に装着したローラ89とローラ84の間に入り込
む。第６図に示すように、エアシリンダ85が板カム88を
突き出すと、ローラ84はカム面に沿ってせり上げられ、
レバー79は反時計方向に回転して上下ベース57を上昇さ
せる。逆に第７図のようにエアシリンダ85が板カム88を
引き込むと、ローラ84はカム面に沿って下降し、レバー
79は時計方向に回転して上下ベース57を引き降ろす。上
下ベース57の上下に伴ない梁58は平行移動する。すなわ
ちエアシリンダ85は梁移動手段を構成する。両側のレバ
ー79は回転軸81によって連結されているので、両側のエ
アシリンダ85の間に多少の動作のずれがあったとしても
同期して動き、梁58の平行移動を保障する。

リール駆動機構６は第４図及び第５図に示すように、
スプライン軸71と平行する支軸91をアームベース62の下
部から突き出させている。支軸91はアーム92に装着した
軸受93に嵌合して、アーム92を回転自在に支持してい
る。アーム92の一端にはピン94が突出しており、これに
コイルバネ95の一端が連結している。コイルバネ95の他
端はアームベース62から突出したピン96に連結してお
り、アーム92を第５図において時計方向に付勢してい
る。97はアームベース62から突出するストッパで、アー
ム92の一端に当接してアーム92の回転を阻止する。アー
ム92の他端には一部にフランジ99を形設した支軸100が
回転自在に嵌合している。フランジ99には一面にパッド
101を貼り付けたディスク102が装着されている。103は
支軸100に回転自在に装着したドラムで、側面がパッド1
01に接している。ドラム103のボス部には、コイルバネ1
04の一端が係合している。コイルバネ104の他端は、支
軸100に装着されたフランジ105の一端に係合している。
フランジ105は支軸100に螺合したナット106によりコイ
ルバネ104を圧迫している。これにより、ドラム103はパ
ッド101に圧接させられる。107は支軸100の一端に装着
されたプーリで、軸受70のインナーレースの一端に装着
されたプーリ108とベルト109で連結されている。110は
ベルト109をたるみなく張るテンションローラで、アー
ムベース62に支持されている。これによりモータ73の回
転はドラム103に伝えられる。

次に部品供給装置１の一連の動作を第８図及び第９図
を基に説明する。エアシリンダ85は最初板カム88を突き
出し、梁58を上昇させている。リール駆動機構６は図示
しないステッピングモータでベルト64を駆動することに
より、部品カセット４の巻き取りリール43上を移動し、
部品テープ25の送りを行う部品カセット４上に停止する
（第８図）。次にエアシリンダ85は板カム88を引き込
み、梁58を下降させる。これにより、リール駆動機構６
のドラム103は第２図に仮想線で示すように巻き取りリ
ール43に圧接する。この後部品カセット４が部品テープ
25を送り出すと同時にモータ73が回転する。モータ73の
回転はスプライン軸71、プーリ108、ベルト109、プーリ
107を介してドラム103に伝えられる。これにより巻き取
りリール43は回転してカバーテープ35を巻き取る（第９
図）。巻き取りを終えた後、エアシリンダ85は再び梁58
を上昇させてドラム103を巻き取りリール43から離す。
この後リール駆動機構６はこの巻き取りリール43を離
れ、別の巻き取りリール43に移動するが、ドラム103が
巻き取りリール43から離れても巻き取りリール43にはナ
ット47により負荷がかかっており、逆回転してカバーテ
ープ35をたるませることがない。

巻き取りリール43がカバーテープ35を巻き取って行く
と巻き取られたカバーテープ35の直径が次第に増大し、
巻き取るのに必要な回転角度も変化する。本実施例では
ドラム103を支軸100に対して回転可能にし、通常はパッ
ド101との摩擦力により回転を伝える方式にしているの
で、巻き取りリール43がカバーテープ35の送り出し量分
を巻き取り終り、それ以上の回転が不可能になると、ド
ラム103はパッド101との間にすべりを生じて回転を停止
する。従ってカバーテープ35を無理に引っ張ることがな
い。

（ト） 発明の効果 本発明では、リール駆動機構が任意の部品カセットの
巻き取りリールのみを回転させるようにしたので、巻き
取りリールを駆動させる動力を最小限とすることができ
た。また部品カセットは不動のテーブル上に配置し、リ
ール駆動機構を任意の部品カセットに移動させるように
したので、部品カセットをテーブルに載せて移動させる
ような大掛りな駆動機構を構成しなくて済む。更に、リ
ール駆動機構は梁に沿って走り、この梁を平行移動させ
てリール駆動機構と巻き取りリールとの接離を行なうも
のであるから、全体を高剛性に構成でき、リール駆動機
構を高速で移動させつつも、無用の振動は抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品供給装置の構造を示す斜視図、第２図は部
品カセットの構造及び部品カセットとテーブル、更にテ
ーブルとメインベースとの連結状態を示す一部破断側面
図、第３図は部品テープの構造を示す斜視図、第４図は
動力伝達機構及びリール駆動機構の構造を示す一部破断
正面図、第５図はリール駆動機構の構造を示す側面図、
第６図及び第７図は動力伝達機構の上下動作を示す側面
図、第８図及び第９図は部品供給装置の一連の動作を示
す模型的正面図である。 34……本体テープ、32……凹部、33……部品、35……カ
バーテープ、25……部品テープ、43……巻き取りリー
ル、４……部品カセット、３……テープル、６……リー
ル駆動機構、58……梁、59……レール（軌道）、64……
ベルト（リール駆動機構移動手段）、85……エアシリン
ダ（梁移動手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下記構成要素を備えた部品供給装置。 a. 本体テープの長手方向に等間隔に形設した凹部に部
   品を収納すると共に、前記凹部をカバーテープで覆って
   なる部品テープ b. 前記カバーテープを剥がしつつ、部品テープを凹部
   間隔と同ピッチで送り出すと共に、剥がしたカバーテー
   プを巻き取りリールに巻き取る部品カセット c. 前記部品カセットを複数台並列配置するテーブル d. 部品カセットの前記巻き取りリールに接触してこれ
   を回転させるリール駆動機構 e. 前記リール駆動機構を、巻き取りリールの配列ライ
   ンに沿って移動させるための軌道を構成する梁 f. 前記軌道上の任意の位置にリール駆動機構を位置さ
   せるリール駆動機構移動手段 g. 前記梁を平行移動させてリール駆動手段を巻き取り
   リールに接触させるか、あるいはそこから引き離す梁移
   動手段。