JPH08115122A - データ通信機能を備えた制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異常発生時の原因の解析および究明を容易に
行うことができるデータ通信機能を備えた制御装置を提
供する。 【構成】 複数の制御手段Ｍ，Ｓは、データ通信専用の
通信ラインＫ１とは異なる第２の通信ラインＫ２で共通
に接続され、各制御手段Ｍ，Ｓは、実行している制御に
異常が発生したときにトリガ信号を第２の通信ラインＫ
２に出力し、また実行している制御を特定する制御デー
タを記憶する。制御データには、異常の発生順序を示す
順次番号と、トリガ信号の発生または受信に基づくもの
かを示す発信元データとを含むラベルデータとが付加さ
れる。トリガ信号が受信された制御手段においても同様
に、制御データとラベルデータを記憶する。 【効果】 異常が発生した制御手段のみならず、他の制
御手段における制御データも同時に確保されるので、異
常発生の原因の解析および究明を容易に行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載された複数
のＥＣＵ(Electronic Control Unit）によって構成され
る制御装置のように、複数の制御手段がそれぞれ予め定
める制御を実行するとともに、制御手段間でデータ通信
を行うデータ通信機能を備えた制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、本発明の前提となる制御装置１
１の構成を示すブロック図である。制御装置１１は、複
数の制御手段Ｍ，Ｓ１〜Ｓｎを含んで構成される。各制
御手段Ｍ，Ｓ１〜Ｓｎは、それぞれ予め定める制御を実
行する。たとえば、車両に搭載されている場合は、たと
えばＥＣＵで実現され、ＡＢＳ制御、エアーバック制
御、燃料噴射量制御などをそれぞれ実行する。制御装置
１１は、１つのマスタ制御手段Ｍと、複数のスレーブ制
御手段Ｓ１〜Ｓｎ（総称するときは、参照符Ｓを用い
る。）に区分され、各制御手段Ｍ，Ｓは、通信ラインＫ
１によって接続されている。マスタ制御手段Ｍは、通常
は複数のＥＣＵの中から１つ選ばれるが、故障診断を行
う際に外部ツールであるテスタなどが接続された場合
は、当該テスタがマスタ制御手段Ｍとなる。なお、ここ
での「マスタ」および「スレーブ」は、後述する各制御
手段間の通信方式における主従関係を示すものであり、
制御動作における主従関係を示すものではない。

【０００３】制御装置１は、ＩＳＯ９１４１（国際標準
規格）に準拠した通信方式が実施される。この通信方式
は、いわゆるマスタ・スレーブ方式であり、マスタ制御
手段Ｍから複数のスレーブ制御手段Ｓに対して要求デー
タを送信し、各スレーブ制御手段Ｓは要求データを受信
し、それぞれのスレーブ制御手段Ｓが、マスタ制御手段
Ｍに応答データを送信する方式である。スレーブ制御手
段Ｓ１〜Ｓｎには、データ送信の順位を決定する優先順
位が定められており、優先順位の高いスレーブ制御手段
から順番にマスタ制御手段Ｍに応答データを送信する。
ここでは、参照符号Ｓの添字１〜ｎが優先順位を表すも
のとする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の制御装置１１で
は、特定の制御手段において異常が発生した場合、当該
制御手段は、異常発生時に行っていた制御を特定する制
御データを記憶して保持する。しかしながら、制御デー
タの記憶は、異常が発生した制御手段だけが行うのみで
あり、他の制御手段の制御データは全く不明である。し
たがって、異常発生の原因の解析および究明には、限界
がある。

【０００５】本発明の目的は、制御手段における異常発
生の原因の解析および究明を容易に行うことができるデ
ータ通信機能を備えた制御装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、予め定める制
御をそれぞれ実行する複数の制御手段を１本の通信ライ
ンで接続し、通信ラインは予め定める第１の電位が待機
状態であり、各制御手段は、データ送信の順序を決定す
る優先順位が定められており、前記第１の電位とそれよ
りも低い予め定める第２の電位とを所定のタイミングで
切換えることによってデータを生成して送信し、優先順
位の最上位の制御手段からの要求データに応答して、要
求データに対する応答データを優先順位にしたがって順
番に送信するデータ通信機能を備えた制御装置におい
て、複数の制御手段は、前記通信ラインとは異なる第２
の通信ラインで共通に接続され、各制御手段は、実行し
ている制御に異常が発生したときに予め定めるトリガ信
号を前記第２の通信ラインに出力するトリガ出力手段
と、前記第２の通信ラインに接続され、前記トリガ信号
を検知するトリガ検知手段とを備え、実行している制御
に異常が発生したとき、または前記検知手段によってト
リガ信号が検知されたとき、実行している制御を特定す
る制御データを記憶し、当該制御データに、異常の発生
順序を示す順次番号と、トリガ信号の発生または受信に
基づくものかを示す発生元データとを含むラベルデータ
を付加することを特徴とするデータ通信機能を備えた制
御装置である。また本発明は、予め定める制御をそれぞ
れ実行する複数の制御手段を１本の通信ラインで接続
し、通信ラインは予め定める第１の電位が待機状態であ
り、各制御手段は、データ送信の順序を決定する優先順
位が定められており、前記第１の電位とそれよりも低い
予め定める第２の電位とを所定のタイミングで切換える
ことによってデータを生成して送信し、優先順位の最上
位の制御手段からの要求データに応答して、要求データ
に対する応答データを優先順位にしたがって順番に送信
するデータ通信機能を備えた制御装置において、各制御
手段は、実行している制御に異常が発生したときに予め
定めるトリガ信号を前記通信ラインに出力するトリガ出
力手段と、前記通信ラインに接続され、前記トリガ信号
を検知するトリガ検知手段とを備え、実行している制御
に異常が発生したとき、または前記検知手段によってト
リガ信号が検知されたとき、実行している制御を特定す
る制御データを記憶し、当該制御データに、異常の発生
順序を示す順次番号と、トリガ信号の発生または受信に
基づくものかを示す発生元データとを含むラベルデータ
を付加することを特徴とするデータ通信機能を備えた制
御装置である。さらに本発明の優先順位の最上位の制御
手段は、前記制御データおよび対応するラベルデータの
記憶が終了した後、通信ラインが待機状態であれば、優
先順位の下位の制御手段に対して、制御データおよびラ
ベルデータの送信を要求する要求データを送信し、受信
した各制御手段からの応答データを一括して記憶するこ
とを特徴とする。また本発明の各制御手段のトリガ発生
手段が発生するトリガ信号のパルス幅はそれぞれ異な
り、前記トリガ検知手段は、検知したトリガ信号のパル
ス幅に基づいてトリガ信号を発生した制御手段を判別す
ることを特徴とする。さらにまた本発明の前記トリガ出
力手段は、第１および第２の電位の間の電位に選ばれる
予め定める第３の電位を、トリガ信号として通信ライン
に出力することを特徴とする。また本発明の各制御手段
のトリガ出力手段が出力するトリガ信号としての第３の
電位は、互いに異なる電位に選ばれ、前記トリガ検知手
段は、検知したトリガ信号の電位に基づいて、トリガ信
号を発生した制御手段を判別することを特徴とする。さ
らにまた本発明の前記トリガ出力手段は、制御手段間で
送受信されるデータの最長パルス幅よりも長いパルス幅
の信号を、トリガ信号として出力することを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】本発明に従えば、いずれかの制御手段において
異常が発生すると、当該制御手段はトリガ信号を出力す
るとともに、当該制御手段が実行している制御を特定す
る制御データと対応するラベルデータとを記憶する。ト
リガ信号は、第２の通信ラインを介して他の制御手段に
与えられる。他の制御手段は、トリガ検知手段の出力に
応答して、当該他の制御手段が実行している制御を特定
する制御データと対応するラベルデータとを記憶する。
これによって、いずれかの制御手段において異常が発生
した場合、他の制御手段で行っていた制御を特定する制
御データも保持されることになり、異常発生の原因の解
析および究明が容易になる。

【０００８】また本発明に従えば、いずれかの制御手段
において異常が発生すると、当該制御手段はトリガ信号
を出力するとともに、当該制御手段が実行している制御
を特定する制御データとラベルデータとを記憶する。ト
リガ信号は、通信ラインを介して他の制御手段に与えら
れる。他の制御手段は、トリガ検知手段の出力に応答し
て、当該他の制御手段が実行している制御を特定する制
御データとラベルデータとを記憶する。これによって、
いずれかの制御手段において異常が発生した場合、他の
制御手段で行っていた制御を特定する制御データも保持
されることになり、異常発生の原因の解析および究明が
容易になる。

【０００９】また好ましくは、いずれかの制御手段にて
異常が発生し、各制御手段において制御データおよびラ
ベルデータの記憶が終了した後、通信ラインが待機状態
であれば、優先順位の最上位の制御手段は、下位の制御
手段からそれぞれ制御データおよびラベルデータを読出
して一括して記憶する。これによって、異常発生時の制
御データを一括して前記最上位の制御手段から抽出する
ことができ、各制御手段から個別に読出す場合に比べて
作業効率が向上する。また、一般に、優先順位が上位の
制御手段は、記憶容量にゆとりもあるため、記憶容量に
制限がある下位の制御手段にデータを記憶しておく場合
に比べて、より多くのデータを記憶することができる。
また、上位の制御手段に制御データを記憶した後は、下
位の制御手段では当該制御データを消去することがで
き、少ない記憶容量を有効に利用することができ、下位
の制御手段の処理の負担が軽減する。

【００１０】また好ましくは、トリガ信号を出力するた
めの専用の第２の通信ラインを用いる場合は、各制御手
段が出力するトリガ信号のパルス幅を異ならせる。この
パルス幅の違いによってトリガ信号を受信した制御手段
は、トリガ信号を発生した制御手段を判別することがで
きる。これによって、前記ラベルデータとして、発信元
の制御手段を特定するデータを付加することができる。
したがって、１つの制御データを見るだけで、当該制御
データがどのような状態で記憶されたか、すなわち、自
分自身の異常発生によって記憶したのか、あるいは他の
どの制御手段の異常発生に基づいて記憶したのかを容易
に把握することができる。

【００１１】さらに好ましくは、データを送信する通信
ラインにトリガ信号を出力する場合は、データ送信に用
いられる第１および第２の電位とは異なる予め定める第
３の電位をトリガ信号として出力する。これによって、
データ信号とトリガ信号とを明確に区別することができ
る。

【００１２】さらにまた好ましくは、前記トリガ信号と
して選ばれる第３の電位は、各制御手段毎に異なる電位
に選ばれる。これによって、各制御手段はトリガ信号を
発生した制御手段を判別し、ラベルデータとして発信元
の制御手段を特定するデータを付加することができる。
これによって、１つの制御データを見ただけで、どうい
う状況で当該制御データが記憶されたのか、すなわち自
分自身の異常発生に基づいて記憶したのか、あるいは他
のどの制御手段の異常発生に基づいて記憶したのかを容
易に把握することができる。

【００１３】また好ましくは、データを送信する通信ラ
インにトリガ信号を出力するときは、データ通信に用い
られる最長パルス幅よりも長いパルス幅の信号をトリガ
信号として出力する。これによって、データ信号とトリ
ガ信号とを明確に区別することができる。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の第１実施例であるデータ通
信機能を備えた制御装置（以下、単に「制御装置」とい
う）１の構成を示すブロック図である。制御装置１は、
複数の制御手段Ｍ，Ｓ１〜Ｓｎを含んで構成される。各
制御手段Ｍ，Ｓ１〜ＳｎはたとえばＥＣＵで実現され、
それぞれ予め定める制御を個別に実行する。たとえば、
車両に搭載されている場合は、ＡＢＳ制御、エアーバッ
ク制御、燃料噴射量制御などをそれぞれ実行する。

【００１５】制御装置１は、１つのマスタ制御手段Ｍ
と、複数のスレーブ制御手段Ｓ１〜Ｓｎ（総称するとき
は、参照符Ｓを用いる）とに区別され、各制御手段Ｍ，
Ｓは、通信ラインＫ１，Ｋ２によってそれぞれ共通に接
続されている。通信ラインＫ１はデータ通信専用の通信
ラインであり、通信ラインＫ２は後述するトリガ信号専
用の通信ラインである。なお、本実施例において「マス
タ」および「スレーブ」は、後述する通信方式における
主従関係を示すものであり、必ずしも制御動作における
主従関係を示すものではない。

【００１６】制御装置１は、ＩＳＯ９１４１に準拠した
通信方式が実行される。この通信方式は、いわゆるマス
タ・スレーブ方式であり、マスタ制御手段Ｍから複数の
スレーブ制御手段Ｓに対して要求データを送信し、各ス
レーブ制御手段Ｓは要求データを受信し、それぞれのス
レーブ制御手段Ｓがマスタ制御手段Ｍに応答データを送
信する方式である。スレーブ制御手段Ｓ１〜Ｓｎには、
データ送信の順序を決定する優先順位が定められてお
り、優先順位の高いスレーブ制御手段から順番にマスタ
制御手段Ｍに対して応答データを送信する。ここでは、
参照符Ｓの添字１〜ｎが優先順位を表すものとする。

【００１７】一般に、優先順位が上位のものは通信速
度、処理速度などが高速であり、また記憶容量も大きい
ものが選ばれる。優先順位が下位のもの程、通信速度、
処理速度は低速であり、記憶容量も小さくなる。

【００１８】マスタ制御手段Ｍは、車両に搭載されてい
る複数のＥＣＵのうち優先順位が最上位のものに選ばれ
るが、ＥＣＵからデータの読出しなどを行うテスタなど
のいわゆる外部ツールが通信ラインＫ１に接続されたと
きは、この外部ツールがマスタ制御手段Ｍとなる。

【００１９】各制御手段Ｍ，Ｓは、待機状態では予め定
める第１の電位（ハイレベル）に設定されている通信ラ
インＫ１を、前記第１の電位より低く選ばれる予め定め
る第２の電位（ローレベル）に引下げる手段を有し、こ
れら２つのレベルを所定のタイミングで切換えることで
ビットデータを作成し、データを送信する。予め定める
数のビットデータによって、バイトデータが構成され、
さらに予め定める数のバイトデータによってメッセージ
データが構成される。このメッセージデータが、前記要
求データおよび応答データに相当する。

【００２０】図２は、スレーブ制御手段Ｓａの構成を示
すブロック図である。なお、マスタ制御手段Ｍも基本的
には制御手段Ｓａと同様の構成であるが、図２に示すよ
うに、マスタ制御手段Ｍの電源電位＋Ｂを抵抗Ｒ１を介
して通信ラインＫ１に与える構成が設けられている点
が、スレーブ制御手段Ｓと異なる点である。

【００２１】スレーブ制御手段Ｓａは、データの送信お
よび受信、各種演算、各種制御を実行する制御回路２を
含む。制御回路２は、マイクロコンピュータなどで実現
され、シリアルデータ入力端子Ｓｉｎ、シリアルデータ
出力端子Ｓｏｕｔ、トリガ信号を出力するポートＰ０、
トリガ信号の入力を検知するためのポートＰ１を備え
る。制御回路２は、予め定めるサンプリング周期でポー
トＰ１の電位（レベル）を検知し、トリガ信号が入力さ
れたかどうかを判断する。

【００２２】スレーブ制御手段Ｓａは接続端子３，４を
備え、接続端子３にはデータ通信専用の通信ラインＫ１
が接続され、接続端子４にはトリガ信号専用の通信ライ
ンＫ２が接続される。接続端子３には、出力バッファ５
を介してシリアルデータ出力端子Ｓｏｕｔが接続され、
さらに入力バッファ６を介してシリアルデータ入力端子
Ｓｉｎが接続される。接続端子４には、制御回路２のポ
ートＰ０，Ｐ１がそれぞれ接続される。

【００２３】データ通信専用の通信ラインＫ１は、マス
タ制御手段Ｍによって第１の電位に設定されている。制
御回路２は、シリアルデータ出力端子Ｓｏｕｔからデー
タを出力し、出力バッファ５によって通信ラインＫ１を
選択的に第２の電位（ローレベル、たとえばグランド電
位に選ばれる）に引下げることで送信データを作成し、
マスタ制御手段Ｍに応答データを送信する。マスタ制御
手段Ｍから送信された要求データは、入力バッファ６を
介してシリアルデータ入力端子Ｓｉｎに与えられ、制御
回路２は当該要求データを解析し、対応する応答データ
を送信する。また制御回路２は、予め定める制御動作を
実行し、制御動作実行時に異常が発生した場合は、ポー
トＰ０からトリガ信号を出力するとともに、異常が発生
したときに実行していた制御を特定する制御データを内
部の記憶手段２ａに記憶する。

【００２４】図３は、異常発生時の制御手段Ｍ，Ｓの動
作を説明するフローチャートである。ステップａ１にお
いて、異常が検知されるとステップａ２に進み、トリガ
信号を出力する。ステップａ３では、異常が検知された
ときに行っていた制御を特定する制御データを記憶し、
続いてステップａ４においてラベルデータを付加する。
ラベルデータは、異常が発生した順番を示す順次番号
と、記憶した制御データが自分自身の異常発生に基づい
て記憶したデータであることを示す「発信」データとを
含む。このラベルデータの付加は、マスタ制御手段Ｍか
らの命令で行うようにしてもよいし、制御手段Ｍ，Ｓ自
身の判断で行うようにしてもよい。また、異常が発生し
た時刻を示す時刻データを付加してもよい。

【００２５】図４は、他の制御手段で異常が発生した際
の制御手段Ｍ，Ｓの動作を説明するフローチャートであ
る。ステップｂ１でトリガ信号の受信が検知されると、
ステップｂ２に進み、トリガ信号が検知されたときに実
行していた制御を特定する制御データを記憶し、ステッ
プｂ３においてラベルデータを付加する。ラベルデータ
は、異常が発生した順番を示す順次番号と、記憶した制
御データが他の制御手段にて発生した異常に基づいて記
憶したデータであることを示す「受信」データとを含
む。このラベルデータの付加も、上述と同様に、マスタ
制御手段Ｍからの命令で行うようにしてもよいし、制御
手段Ｍ，Ｓ自身の判断で行うようにしてもよい。

【００２６】図５は、異常発生後のマスタ制御手段Ｍの
動作を説明するフローチャートである。ステップｃ１で
は、通信ラインＫ１が正常かどうか、すなわち待機状態
であるかどうかを判断し、正常であればステップｃ２に
進み、スレーブ制御手段Ｓに対して制御データおよびラ
ベルデータの送信を指示する要求データを送信する。ス
テップｃ３では、全ての制御手段Ｓから制御データを受
信したかどうかを判断し、受信が完了したら処理を終了
する。

【００２７】図６は、異常発生後のスレーブ制御手段Ｓ
の動作を説明するフローチャートである。ステップｄ１
では、マスタ制御手段Ｍからの要求データが受信された
かどうかを判断し、要求データが受信されるとステップ
ｄ２に進み、制御データおよびラベルデータをマスタ制
御手段Ｍに送信する。なお、スレーブ制御手段Ｓは、上
述したように、データ送信の優先順位が定められている
ので、この優先順位にしたがって、上位のものから順番
に制御データおよびラベルデータを送信する。

【００２８】以上のように本実施例によれば、いずれか
の制御手段にて異常が発生した場合、異常が発生した制
御手段の制御データだけでなく、他の制御手段の制御デ
ータも同時に記憶され、確保される。したがって、異常
発生の原因を解析および究明する際に用いる制御データ
の数が多くなり、より正確な解析および究明が実現され
る。また、制御データは、一括して最上位の制御手段で
あるマスタ制御手段Ｍに集められて記憶される。したが
って、外部機器（ツール）であるテスタなどを用いて制
御データを読出す場合、最上位の制御手段であるマスタ
制御手段Ｍからのデータ読出し作業だけで済み、各制御
手段から個別にデータを読出す場合に比べて作業が簡単
である。また、下位の制御手段Ｓでは、制御データをマ
スタ制御手段Ｍに送信した後は、当該制御データを消去
することができ、限られたメモリを有効に利用すること
ができる。特に、下位の制御手段であればあるほど、有
効である。

【００２９】なお、トリガ信号として出力するトリガ信
号のパルス幅を、各制御手段毎に異なるパルス幅に選ぶ
ことによって、トリガ信号を受信した制御手段は当該ト
リガ信号を発生した制御手段をそのパルス幅に基づいて
判別することができ、制御データに対して付加されるラ
ベルデータとして、当該制御データがどの制御手段の異
常発生に基づいて記憶されたものかを示す発信元データ
を付加することができる。これによって、１つの制御デ
ータを見ただけでも、その制御データがどのような状態
で記憶されたかを容易に認識することができ、異常発生
の原因の解析および究明が容易になる。

【００３０】図７は、本発明の第２実施例である制御装
置１１の構成を示すブロック図である。本実施例は、前
述の制御装置１と類似しており、対応する構成には同一
の参照符号を付して説明は省略する。本実施例の特徴
は、各制御手段Ｍ，Ｓは、データ通信専用の通信ライン
Ｋ１だけで、接続されていることである。したがって、
制御装置１１では、トリガ信号も前記通信ラインＫ１を
用いて送信および受信する。

【００３１】図８は、制御手段Ｓｂの構成を示すブロッ
ク図である。なお、前述の実施例と同様に、制御手段Ｍ
も制御手段Ｓｂと同一の構成であるが、制御手段Ｍの電
源電位＋Ｂを抵抗Ｒ１を介して通信ラインＫ１に与える
構成が付加されている点が、スレーブ制御手段Ｓｂとは
異なる点である。

【００３２】制御手段Ｓｂは、図２に示す制御手段Ｓａ
と類似した構成であり、同一の構成には同一の参照符号
を付して説明は省略する。本実施例においては、接続端
子３と出力バッファ５および入力バッファ６との間の信
号線に、抵抗Ｒ２およびスイッチ７をこの順に直列に接
続し、スイッチ７の一方端子をグランド電位に接続し、
スイッチ７の他方端子を抵抗Ｒ２の一方端に接続したこ
とである。スイッチ７には、制御回路２のポートＰ０か
らの制御信号が与えられる。スイッチ７は、前記制御信
号が与えられたときに閉じられ、通信ラインＫ１の電位
を、Ｂ・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）に引下げる。これによっ
てトリガ信号が作成される。また、抵抗Ｒ２の他方端が
接続される接続点と、出力バッファ５および入力バッフ
ァ６との間の信号線には、レベル判定回路８が接続さ
れ、通信ラインＫ１の電位を判定し、判定結果を制御回
路２のポートＰ１に出力する。

【００３３】図９は、制御装置１１において用いられる
トリガ信号ＴＲＧの信号波形およびデータＤＡＴＡの信
号波形を示す波形図である。前述したように、制御回路
２において異常が発生し、ポートＰ０から制御信号が出
力されるとスイッチ７が閉じられ、通信ラインＫ１は予
め定める電位Ｖ３（＝Ｂ・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２））に引
下げられる。図９（１）は、トリガ信号ＴＲＧの信号波
形を示す波形図である。トリガ信号ＴＲＧは、予め定め
る期間Ｔ１のパルス幅を有する信号である。図９（２）
は、トリガ信号ＴＲＧとデータ信号ＤＡＴＡとが重なっ
た場合の信号波形を示している。データ信号ＤＡＴＡ
は、第１の電位Ｖ１と、第２の電位Ｖ２とを選択的に切
換えることによって構成されている。

【００３４】前述した図８に示すスレーブ制御手段Ｓで
は、入力バッファ６を介してシリアルデータ入力端子Ｓ
ｉｎに与えられる電位が、予め定める基準電位Ｖｔｈよ
りも高ければハイレベルであると判断し、低ければロー
レベルと判断する。基準電位Ｖｔｈは、たとえば（Ｖ１
＋Ｖ２）／２に選ばれる。したがって、トリガ信号ＴＲ
Ｇによってデータ信号ＤＡＴＡのハイレベルが第３の電
位Ｖ３に引下げられたとしても、この電位Ｖ３が前記基
準レベルＶｔｈよりも大きな値であれば、制御回路２
は、第３の電位Ｖ３もハイレベルであると判定し、デー
タ通信には何ら影響が発生しない。レベル判定回路８
は、基準電位を第１の電位Ｖ１と第３の電位Ｖ３との間
に選び、当該基準電位よりも高いか低いかに基づいてト
リガ信号ＴＲＧが入力されているかどうかを判定する。

【００３５】このように、データ送信用の通信ラインＫ
１を用いてトリガ信号を送信した場合であっても、トリ
ガ信号ＴＲＧをデータ信号ＤＡＴＡと区別することがで
きる。本実施例においても、前述と同様の効果が得られ
る。

【００３６】図１０は、制御装置１１に用いられるトリ
ガ信号ＴＲＧの他の例を示す波形図である。図９におい
ては、トリガ信号ＴＲＧによって引下げられる電位が１
種類の電位であったけれども、本実施例においては、図
８に示すスレーブ制御手段Ｓに用いられる抵抗Ｒ２の抵
抗値をそれぞれ異なる値に選ぶことによって、トリガ信
号ＴＲＧとして用いる電位のレベルを異ならせる。

【００３７】たとえば、図１０に示されるように、スレ
ーブ制御手段Ｓ１は、トリガ信号ＴＲＧとして通信ライ
ンＫ１を電位Ｖ１から電位Ｖ３ａに引下げる。同様に、
制御手段Ｓ２〜Ｓ４は、それぞれトリガ信号として、通
信ラインＫ１を第１の電位Ｖ１から電位Ｖ３ｂ，Ｖ３
ｃ，Ｖ３ｄにそれぞれ引下げる。なお、これらの電位Ｖ
３ａ〜Ｖ３ｄ（Ｖ３ａ＞Ｖ３ｂ＞Ｖ３ｃ＞Ｖ３ｄ）は、
前述した基準電位Ｖｔｈよりも大きく選ぶことは勿論で
ある。このように、第３の電位を複数種類選ぶことによ
って、制御手段Ｓは、トリガ信号ＴＲＧがどの制御手段
から発生したものであるかを判別することができる。こ
のような波形のトリガ信号ＴＲＧを用いても、前述の第
１実施例および第２実施例と同様の効果を得ることがで
きる。

【００３８】図１１は、本発明の第３実施例を説明する
ための波形図である。本実施例では、トリガ信号ＴＲＧ
として、制御装置１１がデータ通信に用いる最長のパル
ス幅よりも長いパルス幅をトリガ信号ＴＲＧとして用い
ている。図１１（１）は、制御装置１１において用いら
れている１バイトデータの波形を示している。１バイト
データは、期間Ｔ２の間ローレベルとされるスタートビ
ットデータと、期間Ｔ３の間に出力されるたとえば８ビ
ットのビットデータと、期間Ｔ４の間ハイレベルに選ば
れる終了ビットデータとで構成される。

【００３９】スタートビットデータは必ずローレベルで
あり、８ビットデータとして８ビット全て「０」である
データを送信した場合、期間Ｔ２＋Ｔ３の間ローレベル
が継続される。ストップビットデータは、上述したよう
に必ずハイレベルであるので、８ビットデータから成る
１バイトデータを送信する通信モードにおいては、期間
Ｔ２＋Ｔ３よりもローレベルが継続することはない。そ
こで、図１１（２）に示すように、期間Ｔ２＋Ｔ３より
も長い期間である期間Ｔ５の間ローレベルが継続される
パルス信号をトリガ信号ＴＲＧとして用いる。これによ
って、データ信号ＤＡＴＡとトリガ信号ＴＲＧとを明確
に区別することができる。本実施例においても、前述の
第１実施例と同様の効果がある。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、いずれか
の制御手段にて異常が発生した場合、当該制御手段にお
ける制御データだけでなく、他の制御手段における制御
データも記憶して保持されるので、異常が発生した原因
の解析および究明が容易になる。

【００４１】また本発明によれば、異常発生時に各制御
手段が記憶した制御データを１つの制御手段、すなわち
優先順位の最上位の制御手段で一括して記憶保持するこ
とによって、これらの制御データを容易に抽出すること
ができる。また、一般に、最上位の制御手段は、他の制
御手段に比べて記憶容量にゆとりがあるため、下位の制
御手段に制御データを記憶させたままでは、データ量が
多くなると、処理に不都合が発生する場合があるが、最
上位の制御手段に記憶することにより、このような不都
合は発生しない。

【００４２】また、異常が発生する際に記憶される制御
データには、当該制御データがどのような状態で記憶さ
れたかを示すラベルデータが付加される。このラベルデ
ータを見ることによって、制御データの位置ずけを容易
に理解することができる。また、ラベルデータとして、
当該制御データがどの制御手段の異常に基づいて記憶し
たかを示す発信元データを記憶することによって、１つ
の制御データを見ただけでも当該制御データが、どのよ
うな状況で記録されたのかを認識することができ、異常
の発生の原因の解析の究明が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である制御装置１の構成を
示すブロック図である。

【図２】第１実施例に用いられるスレーブ制御手段Ｓａ
の構成を示す回路図である。

【図３】異常発生時の制御手段の動作を説明するフロー
チャートである。

【図４】他の制御手段において異常が発生した際の制御
手段の動作を説明するフローチャートである。

【図５】異常発生後にマスタ制御手段Ｍが行う動作を説
明するフローチャートである。

【図６】異常発生後にスレーブ制御手段Ｓが行う動作を
説明するフローチャートである。

【図７】本発明の第２実施例である制御装置１１を説明
するブロック図である。

【図８】第２実施例に用いられるスレーブ制御手段Ｓｂ
の構成を示す回路図である。

【図９】第２実施例に用いられるトリガ信号を説明する
波形図である。

【図１０】第２実施例に用いられる他のトリガ信号を説
明する波形図である。

【図１１】本発明の第３実施例に用いられるトリガ信号
を説明する波形図である。

【符号の説明】

１，１１ 制御装置 ２ 制御回路 ３，４ 接続端子 ５ 出力バッファ ６ 入力バッファ ７ スイッチ ８ レベル判定回路 Ｋ１，Ｋ２ 通信ライン Ｒ１，Ｒ２ 抵抗 Ｐ０，Ｐ１ ポート Ｓ スレーブ制御手段 Ｍ マスタ制御手段 Ｓｉｎ シリアルデータ入力端子 Ｓｏｕｔ シリアルデータ出力端子

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定める制御をそれぞれ実行する複数
   の制御手段を１本の通信ラインで接続し、通信ラインは
   予め定める第１の電位が待機状態であり、各制御手段
   は、データ送信の順序を決定する優先順位が定められて
   おり、前記第１の電位とそれよりも低い予め定める第２
   の電位とを所定のタイミングで切換えることによってデ
   ータを生成して送信し、優先順位の最上位の制御手段か
   らの要求データに応答して、要求データに対する応答デ
   ータを優先順位にしたがって順番に送信するデータ通信
   機能を備えた制御装置において、 複数の制御手段は、前記通信ラインとは異なる第２の通
   信ラインで共通に接続され、 各制御手段は、実行している制御に異常が発生したとき
   に予め定めるトリガ信号を前記第２の通信ラインに出力
   するトリガ出力手段と、 前記第２の通信ラインに接続され、前記トリガ信号を検
   知するトリガ検知手段とを備え、 実行している制御に異常が発生したとき、または前記検
   知手段によってトリガ信号が検知されたとき、実行して
   いる制御を特定する制御データを記憶し、当該制御デー
   タに、異常の発生順序を示す順次番号と、トリガ信号の
   発生または受信に基づくものかを示す発生元データとを
   含むラベルデータを付加することを特徴とするデータ通
   信機能を備えた制御装置。
2. 【請求項２】 予め定める制御をそれぞれ実行する複数
   の制御手段を１本の通信ラインで接続し、通信ラインは
   予め定める第１の電位が待機状態であり、各制御手段
   は、データ送信の順序を決定する優先順位が定められて
   おり、前記第１の電位とそれよりも低い予め定める第２
   の電位とを所定のタイミングで切換えることによってデ
   ータを生成して送信し、優先順位の最上位の制御手段か
   らの要求データに応答して、要求データに対する応答デ
   ータを優先順位にしたがって順番に送信するデータ通信
   機能を備えた制御装置において、 各制御手段は、実行している制御に異常が発生したとき
   に予め定めるトリガ信号を前記通信ラインに出力するト
   リガ出力手段と、 前記通信ラインに接続され、前記トリガ信号を検知する
   トリガ検知手段とを備え、 実行している制御に異常が発生したとき、または前記検
   知手段によってトリガ信号が検知されたとき、実行して
   いる制御を特定する制御データを記憶し、当該制御デー
   タに、異常の発生順序を示す順次番号と、トリガ信号の
   発生または受信に基づくものかを示す発生元データとを
   含むラベルデータを付加することを特徴とするデータ通
   信機能を備えた制御装置。
3. 【請求項３】 優先順位の最上位の制御手段は、前記制
   御データおよび対応するラベルデータの記憶が終了した
   後、通信ラインが待機状態であれば、優先順位の下位の
   制御手段に対して、制御データおよびラベルデータの送
   信を要求する要求データを送信し、受信した各制御手段
   からの応答データを一括して記憶することを特徴とする
   請求項１または２記載のデータ通信機能を備えた制御装
   置。
4. 【請求項４】 各制御手段のトリガ発生手段が発生する
   トリガ信号のパルス幅はそれぞれ異なり、 前記トリガ検知手段は、検知したトリガ信号のパルス幅
   に基づいてトリガ信号を発生した制御手段を判別するこ
   とを特徴とする請求項１記載のデータ通信機能を備えた
   制御装置。
5. 【請求項５】 前記トリガ出力手段は、第１および第２
   の電位の間の電位に選ばれる予め定める第３の電位を、
   トリガ信号として通信ラインに出力することを特徴とす
   る請求項２記載のデータ通信機能を備えた制御装置。
6. 【請求項６】 各制御手段のトリガ出力手段が出力する
   トリガ信号としての第３の電位は、互いに異なる電位に
   選ばれ、 前記トリガ検知手段は、検知したトリガ信号の電位に基
   づいて、トリガ信号を発生した制御手段を判別すること
   を特徴とする請求項５記載のデータ通信機能を備えた制
   御装置。
7. 【請求項７】 前記トリガ出力手段は、制御手段間で送
   受信されるデータの最長パルス幅よりも長いパルス幅の
   信号を、トリガ信号として出力することを特徴とする請
   求項２記載のデータ通信機能を備えた制御装置。