JPH08114529A - ヘッドライトの光軸調整方法 - Google Patents
ヘッドライトの光軸調整方法Info
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- JPH08114529A JPH08114529A JP7026738A JP2673895A JPH08114529A JP H08114529 A JPH08114529 A JP H08114529A JP 7026738 A JP7026738 A JP 7026738A JP 2673895 A JP2673895 A JP 2673895A JP H08114529 A JPH08114529 A JP H08114529A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
- G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
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- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ヘッドライトの照射パターンを撮像し、照射
パターンの画像を縦方向の走査線に沿ってスキャンして
照度分布を示す曲線ＢＢを求める。そして、この曲線Ｂ
Ｂの明部Ｂと暗部Ｄの一方に対応する部分について求め
た直線Ａ１と、明部Ｂと暗部Ｄとの間の過渡領域Ｔにつ
いて求めた直線Ａ２との交点Ｇに対応する走査線上の点
ＧＰから光軸調整の基準となる基準点、例えば、明暗境
界点ＢＰの位置を求める。 【効果】 画像データのノイズの影響を受けない点を基
準点として光軸調整を行うので正確な光軸調整を行なう
ことができる。
パターンの画像を縦方向の走査線に沿ってスキャンして
照度分布を示す曲線ＢＢを求める。そして、この曲線Ｂ
Ｂの明部Ｂと暗部Ｄの一方に対応する部分について求め
た直線Ａ１と、明部Ｂと暗部Ｄとの間の過渡領域Ｔにつ
いて求めた直線Ａ２との交点Ｇに対応する走査線上の点
ＧＰから光軸調整の基準となる基準点、例えば、明暗境
界点ＢＰの位置を求める。 【効果】 画像データのノイズの影響を受けない点を基
準点として光軸調整を行うので正確な光軸調整を行なう
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車その他の車両用
ヘッドライトの光軸調整を行なう方法に関する。
ヘッドライトの光軸調整を行なう方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の方法として、例えば特開
平３−１０３７４３号公報や特開平４−２５７４１号公
報により、車両の前方にスクリーンを配設し、該スクリ
ーンに現れるヘッドライトの照射パターンを撮像して、
照射パターンの画像の暗部から明部に向って垂直方向上
方から照射パターンの照度の変化率や変化量を求め、該
変化率や変化量が所定値になる位置を明暗境界点とし、
該明暗境界点若しくは明暗境界点を結んだ明暗境界線を
基準としてヘッドライトの光軸の向きを測定し光軸調整
を行うようにしたものが知られている。
平３−１０３７４３号公報や特開平４−２５７４１号公
報により、車両の前方にスクリーンを配設し、該スクリ
ーンに現れるヘッドライトの照射パターンを撮像して、
照射パターンの画像の暗部から明部に向って垂直方向上
方から照射パターンの照度の変化率や変化量を求め、該
変化率や変化量が所定値になる位置を明暗境界点とし、
該明暗境界点若しくは明暗境界点を結んだ明暗境界線を
基準としてヘッドライトの光軸の向きを測定し光軸調整
を行うようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】明部と暗部との境界は
ノイズの影響を受け易く、該境界における明るさの変化
率や変化量が所定値になる位置がばらつく。そのため、
上記従来の方法により得られる明暗境界点の位置は、車
両を動かさずに繰返し計測すると、計測の度にずれ、明
暗境界点を一義的に特定することは困難である。従っ
て、このような明暗境界点を基準に光軸調節を行なって
も正確な光軸調節を行なうことはできない。
ノイズの影響を受け易く、該境界における明るさの変化
率や変化量が所定値になる位置がばらつく。そのため、
上記従来の方法により得られる明暗境界点の位置は、車
両を動かさずに繰返し計測すると、計測の度にずれ、明
暗境界点を一義的に特定することは困難である。従っ
て、このような明暗境界点を基準に光軸調節を行なって
も正確な光軸調節を行なうことはできない。
【０００４】そこで本発明は、以上の点に鑑み、ノイズ
の影響を受けない点を基準点とし、正確に光軸の向きを
調整することのできる方法を提供することを目的とす
る。
の影響を受けない点を基準点とし、正確に光軸の向きを
調整することのできる方法を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の特徴によれば、車両の前方に配設さ
れたスクリーンに現れるヘッドライトの照射パターンを
撮像し、照射パターンの画像に基づいてヘッドライトの
光軸を調整する方法において、照射パターンの画像の明
部と暗部とに跨がる方向の走査線上における照射パター
ンの照度分布を計測し、計測された照度分布を表わす曲
線の明部と暗部の一方に対応する部分から求められる第
１の直線と、明部と暗部との間に位置する過渡領域に対
応する部分から求められる第２の直線との交点に対応す
る走査線上の点から光軸調整の基準となる基準点の位置
を求める。
に、本発明の第１の特徴によれば、車両の前方に配設さ
れたスクリーンに現れるヘッドライトの照射パターンを
撮像し、照射パターンの画像に基づいてヘッドライトの
光軸を調整する方法において、照射パターンの画像の明
部と暗部とに跨がる方向の走査線上における照射パター
ンの照度分布を計測し、計測された照度分布を表わす曲
線の明部と暗部の一方に対応する部分から求められる第
１の直線と、明部と暗部との間に位置する過渡領域に対
応する部分から求められる第２の直線との交点に対応す
る走査線上の点から光軸調整の基準となる基準点の位置
を求める。
【０００６】また、本発明の第２の特徴によれば、車両
の前方に配設されたスクリーンに現われるヘッドライト
の照射パターンを撮像し、照射パターンの画像に基づい
てヘッドライトの光軸を調整する方法において、照射パ
ターンの画像の明部と暗部とに跨がる方向の走査線上に
おける照射パターンの照度分布を計測し、計測された照
度の最大値に対して所定の割合の照度になる走査線上の
点から光軸調整の基準となる基準点の位置を求めると共
に、前記割合を照度の変化率に応じて変更する。
の前方に配設されたスクリーンに現われるヘッドライト
の照射パターンを撮像し、照射パターンの画像に基づい
てヘッドライトの光軸を調整する方法において、照射パ
ターンの画像の明部と暗部とに跨がる方向の走査線上に
おける照射パターンの照度分布を計測し、計測された照
度の最大値に対して所定の割合の照度になる走査線上の
点から光軸調整の基準となる基準点の位置を求めると共
に、前記割合を照度の変化率に応じて変更する。
【０００７】
【作用】照射パターンの画像の明部及び暗部はノイズの
影響を余り受けないので、本発明の上記第１の特徴にお
ける第１の直線は一義的に求められる。一方、照度の変
化率や変化量が所定値になる位置は過渡領域内でばらつ
くが、過渡領域全体から求められる第２の直線は照度の
変化率や変化量のノイズによる局所的な異常値の影響を
受けにくいので、ほぼ一義的に求めることができる。
影響を余り受けないので、本発明の上記第１の特徴にお
ける第１の直線は一義的に求められる。一方、照度の変
化率や変化量が所定値になる位置は過渡領域内でばらつ
くが、過渡領域全体から求められる第２の直線は照度の
変化率や変化量のノイズによる局所的な異常値の影響を
受けにくいので、ほぼ一義的に求めることができる。
【０００８】例えば、明部または暗部に対応する部分に
おける傾きが最小の上記曲線の接線を上記第１の直線と
し、上記過渡領域における傾きが最大の上記曲線の接線
を上記第２の直線とした場合、明部及び暗部は共に照度
が一定しているため、多少のノイズがあっても第１の直
線はほぼ水平になり、一方、過渡領域における接線の傾
きが最大になる点は曲線の変曲点であり、該変曲点が曲
線に沿って多少ずれても変曲点を通る接線の位置はほと
んど変化せず、そのため、第１の直線と第２の直線との
交点もノイズ等の影響を受けず、常に一定の位置にな
る。
おける傾きが最小の上記曲線の接線を上記第１の直線と
し、上記過渡領域における傾きが最大の上記曲線の接線
を上記第２の直線とした場合、明部及び暗部は共に照度
が一定しているため、多少のノイズがあっても第１の直
線はほぼ水平になり、一方、過渡領域における接線の傾
きが最大になる点は曲線の変曲点であり、該変曲点が曲
線に沿って多少ずれても変曲点を通る接線の位置はほと
んど変化せず、そのため、第１の直線と第２の直線との
交点もノイズ等の影響を受けず、常に一定の位置にな
る。
【０００９】従って、上記交点に対応する走査線上の点
の位置は繰返し計測を行ってもずれることはない。尚、
該点は肉眼で識別される明暗境界点には一致しないが、
該点の位置と明暗境界点の位置との偏差は、上記第２の
直線の傾き、或いは、上記曲線における照度の最大値を
パラメータとする所定の数式で求めることができる。従
って、交点に対応する走査線上の点の座標を上記傾き、
又は、上記最大値に基いて補正して明暗境界点の位置を
求めることができる。このようにして求めたこの明暗境
界点は繰返し計測を行ってもずれることがなく、この明
暗境界点を基準点とすることで光軸調整を精度良く行う
ことができる。また、交点に対応する走査線上の点それ
自体を基準点として光軸調整を行うことも可能である。
の位置は繰返し計測を行ってもずれることはない。尚、
該点は肉眼で識別される明暗境界点には一致しないが、
該点の位置と明暗境界点の位置との偏差は、上記第２の
直線の傾き、或いは、上記曲線における照度の最大値を
パラメータとする所定の数式で求めることができる。従
って、交点に対応する走査線上の点の座標を上記傾き、
又は、上記最大値に基いて補正して明暗境界点の位置を
求めることができる。このようにして求めたこの明暗境
界点は繰返し計測を行ってもずれることがなく、この明
暗境界点を基準点とすることで光軸調整を精度良く行う
ことができる。また、交点に対応する走査線上の点それ
自体を基準点として光軸調整を行うことも可能である。
【００１０】ところで、照度の最大値の何割かの明るさ
を持つ点から明暗境界点たる基準点を求めることも考え
られる。この場合、光軸に近く明るい部分では、過渡領
域における照度の変化は急になり、一方、光軸から外側
に向かって離れるに伴い照度の最大値は小さくなると共
に、コントラストがぼやけて過渡領域における照度の変
化が緩やかになる。このように過渡領域における照度の
変化の緩急が変わっても照度の最大値に対する割合を一
定とすると、その割合の照度を持つ点は肉眼で識別され
る明暗境界点に一致しなくなる。ここで、肉眼で識別さ
れる明暗境界点は、照度の変化率が小さい場合、照度の
最大値に対し比較的小さな割合の照度を持つ点になり、
照度の変化率が大きい場合、照度の最大値に対し比較的
大きな割合の照度を持つ点になる。
を持つ点から明暗境界点たる基準点を求めることも考え
られる。この場合、光軸に近く明るい部分では、過渡領
域における照度の変化は急になり、一方、光軸から外側
に向かって離れるに伴い照度の最大値は小さくなると共
に、コントラストがぼやけて過渡領域における照度の変
化が緩やかになる。このように過渡領域における照度の
変化の緩急が変わっても照度の最大値に対する割合を一
定とすると、その割合の照度を持つ点は肉眼で識別され
る明暗境界点に一致しなくなる。ここで、肉眼で識別さ
れる明暗境界点は、照度の変化率が小さい場合、照度の
最大値に対し比較的小さな割合の照度を持つ点になり、
照度の変化率が大きい場合、照度の最大値に対し比較的
大きな割合の照度を持つ点になる。
【００１１】従って、上記した本発明の第２の特徴のよ
うに、照度の最大値に対する基準点の照度の割合を照度
の変化率に応じて変更することにより、肉眼で識別され
る明暗境界点に合致する基準点を求めることができる。
うに、照度の最大値に対する基準点の照度の割合を照度
の変化率に応じて変更することにより、肉眼で識別され
る明暗境界点に合致する基準点を求めることができる。
【００１２】尚、計測された照度分布を表わす曲線の明
部と暗部との間に位置する過渡領域に対応する部分から
求められる直線の傾きは照度の変化率に対して相関関係
を持つ。そのため、該傾きを照度の変化率を表わすパラ
メータとして上記割合を算定することができる。
部と暗部との間に位置する過渡領域に対応する部分から
求められる直線の傾きは照度の変化率に対して相関関係
を持つ。そのため、該傾きを照度の変化率を表わすパラ
メータとして上記割合を算定することができる。
【００１３】
【実施例】図１を参照して、１は定位置に停止される自
動車ＣＡのヘッドライトＨＬの前方略３ｍに配置した光
軸の向きを測定する測定装置の本体であり、この測定装
置を用いて本発明の方法を実施する。該本体１はヘッド
ライトＨＬに対向する面に開口２を有する筐体であり、
すりガラス等からなる半透明スクリーン３により開口２
を覆い、本体１の内部に取り付けたＣＣＤカメラ４で半
透明スクリーン３に照射されたヘッドライトＨＬの照射
パターンを撮像し、撮像した画像データを画像処理装置
５に送り、以下に示す画像処理を行なう。
動車ＣＡのヘッドライトＨＬの前方略３ｍに配置した光
軸の向きを測定する測定装置の本体であり、この測定装
置を用いて本発明の方法を実施する。該本体１はヘッド
ライトＨＬに対向する面に開口２を有する筐体であり、
すりガラス等からなる半透明スクリーン３により開口２
を覆い、本体１の内部に取り付けたＣＣＤカメラ４で半
透明スクリーン３に照射されたヘッドライトＨＬの照射
パターンを撮像し、撮像した画像データを画像処理装置
５に送り、以下に示す画像処理を行なう。
【００１４】該画像処理装置５における画像処理の内容
について、ヘッドライトＨＬとしてカットオフ式ヘッド
ライトを用い、これをいわゆるロービームの状態で照射
した場合の画像である図２を参照して説明する。図２に
示すように、ヘッドライトＨＬからの光が当たる明部Ｂ
と光が当たらない暗部Ｄとを区画する明暗境界線は、カ
ットオフ式ヘッドライトの場合、略１５°の角度で傾く
直線状の明暗境界線ＢＬ１と水平な直線状の明暗境界線
ＢＬ２とから構成される。そして、明暗境界線の屈曲点
をカットオフ点ＣＰとして、該カットオフ点ＣＰの位置
を画像処理により求め、その位置が正規の位置にあるか
否かによりヘッドライトＨＬの光軸の向きを計測し正規
の向きに調整する。
について、ヘッドライトＨＬとしてカットオフ式ヘッド
ライトを用い、これをいわゆるロービームの状態で照射
した場合の画像である図２を参照して説明する。図２に
示すように、ヘッドライトＨＬからの光が当たる明部Ｂ
と光が当たらない暗部Ｄとを区画する明暗境界線は、カ
ットオフ式ヘッドライトの場合、略１５°の角度で傾く
直線状の明暗境界線ＢＬ１と水平な直線状の明暗境界線
ＢＬ２とから構成される。そして、明暗境界線の屈曲点
をカットオフ点ＣＰとして、該カットオフ点ＣＰの位置
を画像処理により求め、その位置が正規の位置にあるか
否かによりヘッドライトＨＬの光軸の向きを計測し正規
の向きに調整する。
【００１５】ところで、該カットオフ点ＣＰの近傍はハ
レーション等のノイズの影響により明確に半透明スクリ
ーン３上に表れない。そこで、該カットオフ点ＣＰが
存在すべき位置から横方向（ｘ軸方向）に所定距離はな
れ、各明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２が共に直線状である部
分に測定用のウインドウＷＤ１・ＷＤ２を設定し、各ウ
インドウＷＤ１・ＷＤ２内における明暗境界線ＢＬ１・
ＢＬ２を各々直線として数式化し、両数式から明暗境界
線ＢＬ１・ＢＬ２の交点であるカットオフ点ＣＰの座標
を求める。ところで、明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２を数式
化する方法は、ウインドウＷＤ１・ＷＤ２内の画像デー
タをｘ軸方向複数箇所において縦方向（ｙ軸方向）の走
査線に沿ってスキャンし、各走査線上での明暗境界点の
位置を求め、これらの明暗境界点を通る直線を明暗境界
線ＢＬ１・ＢＬ２とする。
レーション等のノイズの影響により明確に半透明スクリ
ーン３上に表れない。そこで、該カットオフ点ＣＰが
存在すべき位置から横方向（ｘ軸方向）に所定距離はな
れ、各明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２が共に直線状である部
分に測定用のウインドウＷＤ１・ＷＤ２を設定し、各ウ
インドウＷＤ１・ＷＤ２内における明暗境界線ＢＬ１・
ＢＬ２を各々直線として数式化し、両数式から明暗境界
線ＢＬ１・ＢＬ２の交点であるカットオフ点ＣＰの座標
を求める。ところで、明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２を数式
化する方法は、ウインドウＷＤ１・ＷＤ２内の画像デー
タをｘ軸方向複数箇所において縦方向（ｙ軸方向）の走
査線に沿ってスキャンし、各走査線上での明暗境界点の
位置を求め、これらの明暗境界点を通る直線を明暗境界
線ＢＬ１・ＢＬ２とする。
【００１６】ｙ軸方向の走査線に沿ってスキャンして得
られるデータの一例を図３に示す。図３において、縦軸
は照度を示し、横軸は走査線上の位置を示している。ま
た、ＢＢは照度分布を示す曲線であり、ｙ軸方向に沿っ
て上方は暗部Ｄ内にあるため明るさのレベルは低く、下
方に移動するに伴って明るさのレベルが増加し、明部Ｂ
内において明るさのレベルは最大となる。尚、Ｔは暗部
Ｄから明部Ｂへの移行途中である過渡領域を示す。ま
ず、横軸の各座標における曲線ＢＢの傾きを各座標を中
心とする所定幅の範囲における曲線ＢＢの平均の傾きと
して最小二乗法等により求める。上記幅は暗部Ｄから過
渡領域Ｔに跨がる部分に生じ易いノイズの影響を排除し
得る大きさに設定する。次に、傾きが最大となる点Ｈに
おける曲線ＢＢの接線である直線Ａ２（第２の直線）を
求め、更に、この座標Ｈから所定距離Ｑだけ暗部側へオ
フセットした点を中心に範囲Ｗを設定し、範囲Ｗ内の曲
線ＢＢに近似した直線Ａ１（第１の直線）を最小二乗法
により求める。そして、両直線Ａ１・Ａ２の交点Ｇに対
応する走査線上の点ＧＰの座標を求める。
られるデータの一例を図３に示す。図３において、縦軸
は照度を示し、横軸は走査線上の位置を示している。ま
た、ＢＢは照度分布を示す曲線であり、ｙ軸方向に沿っ
て上方は暗部Ｄ内にあるため明るさのレベルは低く、下
方に移動するに伴って明るさのレベルが増加し、明部Ｂ
内において明るさのレベルは最大となる。尚、Ｔは暗部
Ｄから明部Ｂへの移行途中である過渡領域を示す。ま
ず、横軸の各座標における曲線ＢＢの傾きを各座標を中
心とする所定幅の範囲における曲線ＢＢの平均の傾きと
して最小二乗法等により求める。上記幅は暗部Ｄから過
渡領域Ｔに跨がる部分に生じ易いノイズの影響を排除し
得る大きさに設定する。次に、傾きが最大となる点Ｈに
おける曲線ＢＢの接線である直線Ａ２（第２の直線）を
求め、更に、この座標Ｈから所定距離Ｑだけ暗部側へオ
フセットした点を中心に範囲Ｗを設定し、範囲Ｗ内の曲
線ＢＢに近似した直線Ａ１（第１の直線）を最小二乗法
により求める。そして、両直線Ａ１・Ａ２の交点Ｇに対
応する走査線上の点ＧＰの座標を求める。
【００１７】この点ＧＰはノイズの影響を受けずに一義
的に特定され、かくて点ＧＰに基いてヘッドライトＨＬ
の光軸を正確に調整できる。尚、図３に示したＱ，Ｗは
ヘッドライトＨＬの機種に合わせて適切に設定する。
的に特定され、かくて点ＧＰに基いてヘッドライトＨＬ
の光軸を正確に調整できる。尚、図３に示したＱ，Ｗは
ヘッドライトＨＬの機種に合わせて適切に設定する。
【００１８】ところで、点ＧＰは肉眼により識別される
明暗境界点ＢＰに一致せず、各ウインドウＷＤ１，ＷＤ
２内で夫々求めた複数の点ＧＰを通る線は図２のＧＬ
１，ＧＬ２になり、肉眼で識別される明暗境界線ＢＬ
１，ＢＬ２からずれる。ここで、照射パターンの水平部
の線ＧＬ２は水平になり、ＧＬ２をｙ軸方向にヘッドラ
イトの機種に応じた一定距離だけ平行移動すれば水平部
の明暗境界線ＢＬ２に一致するが、傾斜部の線ＧＬ１は
明暗境界線ＢＬ１に対し傾き、ＧＬ１を平行移動しても
ＢＬ１に一致しない。実験の結果、傾斜部におけるＧＰ
と明暗境界点ＢＰとの間のｙ軸方向偏差△ｙはカットオ
フ点ＣＰからのｘ軸方向距離をＬとして、次式で表わさ
れることが判明した。 △ｙ＝α1・Ｌ＋β1 …(1) （α1，β1は定数） ここで、Ｌは不明であるが、Ｌと上記直線Ａ２の傾きθ
との関係を調べたところ、Ｌの増加に伴ってθが１次関
数的に減少すること、即ち、Ｌとθとの間に次式が成立
することが判明した。 Ｌ＝α2・θ＋β2 …(2) （α2，β2は定数） (2)式を(1)式に代入すると、次式が得られる。 △ｙ＝α1・α2・θ＋α1・β2＋β1 ＝α・θ＋β …(3) （α＝α1・α2，β＝α1・β2＋β1） 従って、ヘッドライトの各機種についてα，βを実験的
に求めておけば、点ＧＰのｙ座標を(3)式で求められる
偏差△ｙ分だけ補正して明暗境界点ＢＰのｙ座標を算定
できる。なお、照射パターンの水平部ではｘ軸方向の各
位置においてθが互に等しくなり、従って、△ｙは一定
になり、点ＧＰをｙ軸方向に一定量オフセットするだけ
で明暗境界点ＢＰを求めることができる。そして、傾斜
部と水平部の明暗境界点ＢＰから明暗境界線ＢＬ１，Ｂ
Ｌ２を数式化してカットオフ点ＣＰの座標を求めること
ができる。
明暗境界点ＢＰに一致せず、各ウインドウＷＤ１，ＷＤ
２内で夫々求めた複数の点ＧＰを通る線は図２のＧＬ
１，ＧＬ２になり、肉眼で識別される明暗境界線ＢＬ
１，ＢＬ２からずれる。ここで、照射パターンの水平部
の線ＧＬ２は水平になり、ＧＬ２をｙ軸方向にヘッドラ
イトの機種に応じた一定距離だけ平行移動すれば水平部
の明暗境界線ＢＬ２に一致するが、傾斜部の線ＧＬ１は
明暗境界線ＢＬ１に対し傾き、ＧＬ１を平行移動しても
ＢＬ１に一致しない。実験の結果、傾斜部におけるＧＰ
と明暗境界点ＢＰとの間のｙ軸方向偏差△ｙはカットオ
フ点ＣＰからのｘ軸方向距離をＬとして、次式で表わさ
れることが判明した。 △ｙ＝α1・Ｌ＋β1 …(1) （α1，β1は定数） ここで、Ｌは不明であるが、Ｌと上記直線Ａ２の傾きθ
との関係を調べたところ、Ｌの増加に伴ってθが１次関
数的に減少すること、即ち、Ｌとθとの間に次式が成立
することが判明した。 Ｌ＝α2・θ＋β2 …(2) （α2，β2は定数） (2)式を(1)式に代入すると、次式が得られる。 △ｙ＝α1・α2・θ＋α1・β2＋β1 ＝α・θ＋β …(3) （α＝α1・α2，β＝α1・β2＋β1） 従って、ヘッドライトの各機種についてα，βを実験的
に求めておけば、点ＧＰのｙ座標を(3)式で求められる
偏差△ｙ分だけ補正して明暗境界点ＢＰのｙ座標を算定
できる。なお、照射パターンの水平部ではｘ軸方向の各
位置においてθが互に等しくなり、従って、△ｙは一定
になり、点ＧＰをｙ軸方向に一定量オフセットするだけ
で明暗境界点ＢＰを求めることができる。そして、傾斜
部と水平部の明暗境界点ＢＰから明暗境界線ＢＬ１，Ｂ
Ｌ２を数式化してカットオフ点ＣＰの座標を求めること
ができる。
【００１９】また、上記曲線ＢＢの最大照度ＩmaxとＬ
との間にも所定の関係式が成立することが判明した。従
って、Ｉmaxから△ｙを求めて傾斜部における明暗境界
点ＢＰのｙ座標を求めることもできる。
との間にも所定の関係式が成立することが判明した。従
って、Ｉmaxから△ｙを求めて傾斜部における明暗境界
点ＢＰのｙ座標を求めることもできる。
【００２０】尚、点ＧＰを通る上記両線ＧＬ１，ＧＬ２
の交点Ｏとカットオフ点ＣＰとの間にも一定の相関関係
が成立するから、この交点Ｏを基準にして光軸調整を行
なっても、カットオフ点ＣＰを所定の合格範囲に入れる
ことができる。然し、光軸の調整状態を目視確認できる
ようにするにはモニタに明暗境界線ＢＬ１，ＢＬ２及び
カットオフ点ＣＰを表示することが望ましく、そのため
には点ＧＰから上記の如く明暗境界点ＢＰを求めて明暗
境界線ＢＬ１，ＢＬ２を数式化することが必要になる。
の交点Ｏとカットオフ点ＣＰとの間にも一定の相関関係
が成立するから、この交点Ｏを基準にして光軸調整を行
なっても、カットオフ点ＣＰを所定の合格範囲に入れる
ことができる。然し、光軸の調整状態を目視確認できる
ようにするにはモニタに明暗境界線ＢＬ１，ＢＬ２及び
カットオフ点ＣＰを表示することが望ましく、そのため
には点ＧＰから上記の如く明暗境界点ＢＰを求めて明暗
境界線ＢＬ１，ＢＬ２を数式化することが必要になる。
【００２１】次に、他の実施例について図４を参照して
説明する。該実施例はｙ軸方向の走査線上の照度分布を
表わす曲線ＢＢにおける照度の最大値Ｉmaxに対して所
定の割合ｆの照度Ｉs （Ｉs＝ｆ・Ｉmax）になる走査線
上の点を明暗境界点ＢＰとするものである。但し、明暗
境界点ＢＰは明部Ｂと暗部Ｄとのコントラストによって
照度が最大になる点との相関関係が変化するので上記割
合ｆの値もコントラストの状態に応じて変更しなければ
ならない。コントラストの状態は過渡領域の立ち上がり
の緩急に表れるので、曲線ＢＢの過渡領域に対応する部
分に近似した直線の傾き、例えば、上記図３に示した実
施例の場合と同様に、傾きが最大となる座標Ｈにおける
曲線ＢＢの接線である直線Ａ２の傾きθを求め、上記割
合ｆを該傾きθに応じて変更する。
説明する。該実施例はｙ軸方向の走査線上の照度分布を
表わす曲線ＢＢにおける照度の最大値Ｉmaxに対して所
定の割合ｆの照度Ｉs （Ｉs＝ｆ・Ｉmax）になる走査線
上の点を明暗境界点ＢＰとするものである。但し、明暗
境界点ＢＰは明部Ｂと暗部Ｄとのコントラストによって
照度が最大になる点との相関関係が変化するので上記割
合ｆの値もコントラストの状態に応じて変更しなければ
ならない。コントラストの状態は過渡領域の立ち上がり
の緩急に表れるので、曲線ＢＢの過渡領域に対応する部
分に近似した直線の傾き、例えば、上記図３に示した実
施例の場合と同様に、傾きが最大となる座標Ｈにおける
曲線ＢＢの接線である直線Ａ２の傾きθを求め、上記割
合ｆを該傾きθに応じて変更する。
【００２２】そして、上記の如く求めた明暗境界点ＢＰ
から図２の明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２を数式化してカッ
トオフ点ＣＰの位置を求め、光軸の調整を行なう。
から図２の明暗境界線ＢＬ１・ＢＬ２を数式化してカッ
トオフ点ＣＰの位置を求め、光軸の調整を行なう。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ノイズの影響を受けない点を基準点として光
軸の向きを測定し光軸調整を行うので、正確な光軸調整
を行なうことができる。
によれば、ノイズの影響を受けない点を基準点として光
軸の向きを測定し光軸調整を行うので、正確な光軸調整
を行なうことができる。
【図１】 本発明の実施に用いる光軸測定装置の一例の
概略構成図
概略構成図
【図２】 ヘッドライトの照射パターンを示す図
【図３】 基準点の位置を求める方法を説明する図
【図４】 基準点の位置を求める他の方法を説明する図
１ 測定装置本体 ２ 開口 ３ 半透明スクリーン ４ ＣＣＤカメラ ５ 画像処理装置 Ｂ 明部 Ｄ 暗部 Ｔ 過渡領域 ＨＬ ヘッドライト Ｇ 交点 ＧＰ 交点に対応する走査線上の点 ＢＰ 明暗境界点（基準点）
Claims (6)
- 【請求項１】 車両の前方に配設されたスクリーンに現
れるヘッドライトの照射パターンを撮像し、照射パター
ンの画像に基づいてヘッドライトの光軸を調整する方法
において、照射パターンの画像の明部と暗部とに跨がる
方向の走査線上における照射パターンの照度分布を計測
し、計測された照度分布を表わす曲線の明部と暗部の一
方に対応する部分から求められる第１の直線と、明部と
暗部との間に位置する 過渡領域に対応する部分から求
められる第２の直線との交点に対応する走査線上の点か
ら光軸調整の基準となる基準点の位置を求めることを特
徴とするヘッドライトの光軸調整方法。 - 【請求項２】 明部または暗部に対応する部分における
傾きが最小の上記曲線の接線を上記第１の直線とし、上
記過渡領域における傾きが最大の上記曲線の接線を上記
第２の直線とすることを特徴とする請求項１記載のヘッ
ドライトの光軸調整方法。 - 【請求項３】 上記第２の直線の傾きを求め、上記交点
に対応する走査線上の点の座標を該傾きに基いて補正し
て、明部と暗部の境界となる明暗境界点の位置を求め、
該明暗境界点を上記基準点とすることを特徴とする請求
項１又は２に記載のヘッドライトの光軸調整方法。 - 【請求項４】 上記曲線における照度の最大値を求め、
上記交点に対応する走査線上の点の座標を該最大値に基
いて補正して、明部と暗部の境界となる明暗境界点の位
置を求め、該明暗境界点を上記基準点とすることを特徴
とする請求項１又は２に記載のヘッドライトの光軸調整
方法。 - 【請求項５】 車両の前方に配設されたスクリーンに現
われるヘッドライトの照射パターンを撮像し、照射パタ
ーンの画像に基づいてヘッドライトの光軸を調整する方
法において、照射パターンの画像の明部と暗部とに跨が
る方向の走査線上における照射パターンの照度分布を計
測し、計測された照度の最大値に対して所定の割合の照
度になる走査線上の点から光軸調整の基準となる基準点
の位置を求めると共に、前記割合を照度の変化率に応じ
て変更することを特徴とするヘッドライトの光軸調整方
法。 - 【請求項６】 計測された照度分布を表わす曲線の明部
と暗部との間に位置する過渡領域に対応する部分から求
められる直線の傾きを上記変化率を表わすパラメータと
して、上記割合を算定することを特徴とする請求項５に
記載のヘッドライトの光軸調整方法。
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|---|---|---|---|
| JP02673895A JP3151592B2 (ja) | 1994-08-22 | 1995-02-15 | ヘッドライトの光軸調整方法 |
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| US08/411,977 US5619322A (en) | 1994-08-22 | 1995-03-28 | Method of adjusting optical axis of headlight of vehicle |
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| JP19702694 | 1994-08-22 | ||
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-
1995
- 1995-02-15 JP JP02673895A patent/JP3151592B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-07 CA CA002144106A patent/CA2144106C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-28 US US08/411,977 patent/US5619322A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-10 GB GB9507417A patent/GB2292604B/en not_active Expired - Fee Related
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