JPH08114488A - タンク内の液体残量検知装置およびインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インク等の液体の残量を光学的に検知するた
めの手段の自動調整が可能なタンク内の液体残量検知装
置、およびインクジェット記録装置を提供すること。 【構成】 発光部としてのＬＥＤ６ｃをオン／オフ制御
するためのトランジスタ８９の入力信号をＰＷＭ制御
し、発光部としてのフォトタランジスタ６ｄの応答時間
よりも充分短い間隔でＬＥＤ６ｃの発光デューティー比
を変えることにより、ＬＥＤ６ｃの発光量を調整する。
ＬＥＤ６ｃからの光をインクタンク７に照射し、その反
射光をフォトトランジスタ８９によって検出することに
より、インクタンク内７のインク８１の残量の有無を検
知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、インクタンク
内のインクの残量などを検知するタンク内の液体残量検
知装置、および、その検知装置を備えたインクジェット
記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インクジェット装置のインク
タンク内のインクの残量の有無を検知するための検知装
置としては、次のような方式ものがある。

【０００３】図１８は、透明なインクタンクに光を入射
して反射光を検出する方式の検知装置である。７は計４
つの透光性のインクタンク、１は各インクタンク７を搭
載するキャリッジ、１ａはキャリッジ１に設けられたキ
ャリブレーション用反射部、８１は各インクタンク７内
に収容された４種類のインクである。キャリッジ１に
は、各インクタンク７内のインク８１を吐出可能なイン
クジェット記録ヘッドが搭載されており、その記録ヘッ
ドがインク８１を吐出しつつ、キャリッジ１が図１８中
の左右方向に走査することにより、用紙等の被記録媒体
上に画像を記録する。

【０００４】また、６ｃは発光部としてのＬＥＤ（発光
ダイオード）、６ｄは受光部としてのフォトトランジス
タ、８７はＬＥＤ電流制限用可変抵抗、８９はＬＥＤオ
ン／オフ用トランジスタ、８０はフォトトランジスタ負
荷抵抗、８２はＡ／Ｄコンバータ、８３はＣＰＵ、８４
はＬＥＤオン／オフ信号、８６はフォトトランジスタ生
出力電圧である。

【０００５】ＣＰＵ８２からのＬＥＤオン／オフ信号８
４によってトランジスタ６ｄがオンとなったときに、Ｌ
ＥＤ６ｃが点灯する。透明のインクタンク７内にインク
８１がある場合は、インク８１とインクタンク７の内面
との境界部で光が反射されないため、フォトトランジス
タ６ｄからの出力電圧８６の明電圧と暗電圧との差、つ
まりＬＥＤ８１のオン時の出力電圧８６（明電圧）とＬ
ＥＤ８１のオフ時の出力電圧８６（暗電圧）との差（以
下、単に「フォトトランジスタ６ｄの出力」という）は
小さい。一方、インクタンク７内にインク８１がない場
合は、インク８１とインクタンク７の境界部で光が反射
されるようになるため、フォトトランジスタ６ｄの出力
は大きくなる。したがって、出力電圧８６をＡ／Ｄコン
バータ８２で検出することでインク８１の有無が検知で
きる。

【０００６】次に、図１９のフローチャートを用いてイ
ンク有無検知の方法を説明する。

【０００７】ステップＳ６１：インクタンク７にＬＥＤ
６ｃからの光が照射されるように、キャリッジ１を不図
示のキャリッジ移動機構により移動する。

【０００８】ステップＳ６２：ＬＥＤ６ｃのオフ状態で
出力電圧８６を検出する。

【０００９】Ｖoff ：ＬＥＤオフ状態の出力電圧（暗電
圧） ステップＳ６３：ＬＥＤ６ｃのオン状態で出力電圧８６
を検出する。

【００１０】Ｖon：ＬＥＤオン状態の出力電圧（明電
圧） ステップＳ６４：出力を計算する。

【００１１】Ｖ：出力（＝Ｖoff −Ｖon） ステップＳ６５：出力Ｖが所定の比較基準電圧より大き
いかどうかチェックする。小さい場合はインク有り、大
きい場合はインク無しと判断する。

【００１２】Ｖth：インク有無の判断を行なう出力のし
きい値 ステップＳ６６：インク有無検知結果に応じた表示等の
処理をする。

【００１３】ＬＥＤ６ｃとフォトトランジスタ６ｄとし
ては、通常、投受光部を１つのパッケージに納めたフォ
トインタラプタ６が使用される。一般的にフォトインタ
ラプタ６の寿命はプリンタの寿命に比べ短いため、イン
クの有無を検知するときのみＬＥＤオン／オフ用トラン
ジスタ８９でＬＥＤ６ｃを点灯することでフォトインタ
ラプタ６の通電時間を削減している。

【００１４】また、一般的にフォトインタラプタ６は、
ＬＥＤ６ｃの発光量とフォトトランジスタ６ｄの感度双
方にばらつきがあるため、ＬＥＤ６ｃとフォトトランジ
スタ６ｄの結合光電流出力特性は、上限と下限では２倍
から４倍程度の違いがある。このため、インク有無検知
装置として使用する際には、フォトインタラプタ６の出
力を一定の範囲内に納めるための調整、いわゆるキャリ
ブレーションが必要となる。

【００１５】キャリブレーションの例としては、次のよ
うな方法がある。すなわち、図１８に示すように、キャ
リッジ１に、ある基準の反射率を有するキャリブレーシ
ョン用反射部１ａを設ける。そして、この反射部１ａに
ＬＥＤ６ｃからの光が照射されるように、キャリッジ１
を不図示のキャリッジ移動機構によりずらし、反射部１
ａからの反射光をフォトトランジスタ６ｄで検出する。
このときのフォトトランジスタ６ｄの出力が一定の範囲
内に納まるようにＬＥＤ電流制限用可変抵抗８７を調整
する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
は以下のような問題があった。

【００１７】ＬＥＤ電流制限用可変抵抗８７を調整する
ことでフォトインタラプタ６の出力のキャリブレーショ
ンを行なう作業は、自動化が困難で工数が増加する。

【００１８】また、上記作業によるフォトインタラプタ
出力の調整誤差が大きいとインク有無の誤検知のおそれ
があるため、正確な調整が必要でさらに工数が増加す
る。

【００１９】また、上記作業は工場におけるプリンタの
調整工程で行なわれるため、工場出荷後にＬＥＤ５の発
光量の経時変化やフォトインタラプタ６の汚れによる出
力変化がある場合には、フォトインタラプタ出力が変化
して正確なインク有無検知ができなくなる。

【００２０】本発明の目的は、インク等の液体の残量を
光学的に検知するための手段の自動調整が可能なタンク
内の液体残量検知装置、およびインクジェット記録装置
を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明のタンク内の液体
残量検知装置は、インク吸収体を内蔵したインクタンク
の透光性の壁面を通して発光部からの光を照射し、前記
壁面とインク吸収体との境界部の反射光量を検知する検
知手段により、前記タンク内の液体の残量を検知するタ
ンク内の液体残量検知装置において、前記発光部の駆動
信号をパルス幅変調して、該発光部の発光量を調整可能
な調整手段を備えたことを特徴とする。

【００２２】本発明のインクジェット記録装置は、イン
クを吐出するインクジェット記録ヘッドと、前記インク
ジェット記録ヘッドに供給するインクを収容する透光性
のインクタンクと、前記インクジェット記録ヘッドと被
記録媒体とを相対移動させる手段と、を備えたインクジ
ェット記録装置において、前記インクタンクの壁面を通
して発光部からの光を照射し、前記壁面とインク吸収体
との境界部の反射光量を検知する検知手段と、前記発光
部の駆動信号をパルス幅変調して、該発光部の発光量を
調整可能な調整手段とを備えたことを特徴とする。

【００２３】

【作用】本発明は、ＬＥＤ等の発光部の駆動信号をＰＷ
Ｍ制御して、発光部の発光デューティー比を変えること
により、発光部の発光量の自動調整を可能とする。

【００２４】例えば、発光部としてのＬＥＤをオン／オ
フ制御するＬＥＤオン／オフ用トランジスタへの入力信
号をＰＷＭ信号とし、受光部としてのフォトトランジス
タの応答時間よりも十分短い間隔でＬＥＤをオン／オフ
し、ＬＥＤの発光デューティー比を変えて見かけのＬＥ
Ｄ光量を可変にする。これにより、キャリブレーション
が自動的に行なえるようになるため、例えば電源オン直
後にキャリブレーション動作を行なうなどのシーケンス
をソフトウェアに追加すれば、市場に出荷した後でもキ
ャリブレーションが可能となる。

【００２５】また、キャリブレーション時にはキャリブ
レーション用反射部にＬＥＤからの光が照射されるよう
にキャリッジをずらし、反射光をフォトトランジスタで
検出する。このときのフォトトランジスタの出力が一定
の範囲内に納まるようにＰＷＭ信号のデューティー比を
調整する。この際、式１を用いてデューティー比を設定
する。

【００２６】

【数１】 Ｄuty ← Ｄuty ＊ Ｖtarget ／ Ｖ （式１） ただし Ｄuty ： ＰＷＭ信号のデューティー比 ＶTarget： キャリブレーション時の出力目標値 Ｖ ： 出力 出力がキャリブレーション時の出力目標値に対してある
範囲内に入っていれば、そのときのデューティー比をイ
ンク有無検知時のデューティー比として不揮発性記憶素
子に格納してキャリブレーションを終了する。この際以
下のいずれかの方法で、インク有無検知時の出力の補正
を行なう。

【００２７】第１の方法では、キャリブレーション時の
最終の出力を出力比計算用パラメータとして不揮発性記
憶素子に格納しておき、式２で得られる出力比の大小を
用いてインク有無の判定を行なう。

【００２８】

【数２】 Ａ ＝ Ｖ ／ Ｖcal （式２） ただし Ｖcal ： 出力比計算用パラメータ Ａ ： 出力比 第２の方法では、式３を用いて補正係数を求め、キャリ
ブレーション時に不揮発性記憶素子に格納しておく。イ
ンク有無検知時には出力にその補正係数を乗じた値でイ
ンク有無の判定を行なう。

【００２９】

【数３】 Ｋ ＝ Ｖ ／ ＶTarget （式３） ただし Ｋ ： 補正係数 第１の方法、第２の方法ともに、キャリブレーション時
の出力が出力目標値からずれていても正確なインク有無
の判定が可能となる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００３１】（第１実施例）図４は、特開平６−４００
４３号に提案されたインクタンクおよびインクジェット
記録装置に、本発明が適用されたインクジェット記録装
置の実施例の概略斜視図である。

【００３２】図４において、８は各種構成部品が取付け
られたシャーシである。また、９は当該装置の長手方向
に設けられ、記録紙（不図示）を搬送するための紙送り
ローラであり、１０は紙送りローラ９と並列に設けら
れ、上記記録紙を紙送りローラ９に押圧するためのピン
チローラである。２は、紙送りローラ９に対向し、かつ
平行に設けられたガイドシャフト、１１はガイドシャフ
ト２に対向し、かつ平行に設けられた磁気式リニアエン
コーダのスケール部である。

【００３３】また、１はガイドシャフト２に沿って移動
するキャリッジである。１２はインクジェットヘッド
（不図示）をキャリッジ１に固定するためのヘッドカバ
ー、１３はフレキシブル基板であり、これにより装置制
御部からキャリッジ１に搭載されるインクジェット記録
ヘッドに記録データ信号を送り、またキャリッジ１に設
けられた磁気式リニアエンコーダのセンサ（不図示）か
らの出力信号を装置制御部へ送ることができる。

【００３４】３はガイドシャフト２と平行に設けられ、
ガイドシャフト２を中心に回動可能に設けられているキ
ャリッジ１の姿勢を維持するサポートシャフトであり、
１４はキャリッジ１をガイドシャフト２に沿って走査さ
せるためのキャリッジモータ、１５はキャリッジモータ
１４の駆動力をキャリッジ１に伝達するためのタイミン
グベルトである。尚、１６はキャリッジ１の走査におけ
る基準位置を設定するためにキャリッジ１の走査領域内
に設けられた透過型フォトインタラプタである。

【００３５】１７はインクジェット記録ヘッドの吐出不
良を防止またはそれらの回復動作に用いられる吸引キャ
ップであり、１８はインクジェット記録ヘッドが待機中
に、インクジェット記録ヘッドの吐出口（以下、ノズル
ともいう）内の乾燥を防ぐための保護キャップである。
５は前記キャリッジ１上に設けられ、前記記録紙の厚さ
に応じて前記記録紙とインクジェットヘッドとのクリア
ランスを切換えるための紙ポジション切換えレバー、６
は前記キャリッジ１のホームポジション近傍に設けられ
たインクセンサとしての反射型フォトインタラプタ、１
９は前記インクジェット記録ヘッドのノズル部の目詰り
を防止するため、印字等の記録に先立って予備吐出を行
う際にインク滴を受けとめるための予備吐出孔である。

【００３６】図１は、キャリッジ１の側面図、図２は図
１においてインクタンクを装着した状態を示す図、ま
た、図３は図１に示すキャリッジを図１の矢印Ａの方向
から見た状態を示す図である。

【００３７】図１、図２および図３を用いて本図を用い
てキャリッジ１とフォトインタラプタ６の位置関係およ
びフォトインタラプタ６による検出の原理を説明する。

【００３８】図１、図２および図３において、１ｂはキ
ャリッジ１の底部に設けられ、前記フォトインタラプタ
６からの光を透過させるための穴である。

【００３９】図２において、２１はその先端のノズル２
２からインクを吐出して印字を行うための印字ヘッドで
ある。７は前記キャリッジ１上に搭載されたインクタン
ク、７ａはインクタンク７内に設けられた負圧発生部材
としての吸収体、７ｂはインクタンク内の吸収体７ａと
インクタンク７の外壁７ｅとの境界部、７ｃはインクタ
ンク７内でインクを他の部材と混入せずにそのままの状
態（以下、生インクともいう）で収納するインク収納部
（以下、生インク収納部ともいう）、７ｄはインクタン
ク７内の生インクとインクタンク外壁７ｅとの境界部で
ある。インクタンク７の材質は、透明プラスチック等の
フォトインタラプタ６の検出光に対して透過性のもので
ある。また、２４は印字ヘッド２１へインクを供給する
ための供給口、２８はインクの消費に伴う気液交換を行
うための大気連通口である。

【００４０】ヘッド２１とインクタンク７は一体となっ
てキャリッジ１に搭載され、シャフト２、３をスライド
して図２の紙面の垂直方向に走査される。

【００４１】図５はフォトインタラプタ６の装着された
基板の平面図であり、６ｃは発光部、６ｄは受光部を示
す。また、図１において、６ａは発光部６ｃにより発せ
られた光、６ｂは反射して戻ってくる光路（以下、戻り
光路ともいう）を示しており、図５に示す受光部６ｄに
より受光される。この光路は、図１のように図１の紙面
内を反射面としても良いし、図１の紙面の垂直面を反射
面としても良い。但し、前述の紙ポジション切換えレバ
ー５の操作によってキャリッジ１の姿勢が大きく変わる
場合は、図１の紙面垂直方向を反射面とする方が、姿勢
差の影響を受けにくくなる。また図１では、この光路は
図面を煩雑にしないために単なる直線で描かれている
が、実際はある程度ひろがりをもった光束である。

【００４２】フォトインタラプタ６はインクタンク７内
の吸収体７ａのやや生インク収納部７ｃ寄りに検出光を
照射するように設置されている。この位置は後述するよ
うに検知する時点での印字可能残枚数に影響する。ま
た、フォトインタラプタ６の高さ方向の位置に関して
は、フォトインタラプタ６の焦点位置近傍にインクタン
ク７の壁面７ｅと吸収体７ａの境界７ｂがくるように配
置するのが望ましい。フォトインタラプタ６の焦点位置
から外れてくると、検出光のひろがりが大きくなり、キ
ャリッジ１の穴１ｂの縁部等で反射・散乱される光のた
め検出のＳ／Ｎを下げてしまうことになる。

【００４３】本実施例では、図４に示すように複数の異
なる色のインクを吐出可能に構成したカラーインクジェ
ット記録装置を例に説明する。

【００４４】複数のそれぞれ異なる色のインクは、それ
ぞれ対応するインクタンク７に収容されてキャリッジ１
上に搭載される。従って、吸収体７ａに吸収されている
インクはカラープリンターで通常使用される黒、シア
ン、マゼンタ、イエローの４色のいずれかである。イン
クは吸収体７ａより供給口２４、ヘッド２１内の流路３
０を順次流れた後、吐出手段としてノズル２２に設けら
れる発熱手段（以下、ヒーターともいう）３１により熱
エネルギーを付与され、急激な熱エネルギーの付与によ
りインクが発泡してノズル２２の先端の吐出口から吐出
する。このようにして吐出されたインクが紙などの媒体
に付着することによって印字等の記録が行われる。

【００４５】フォトインタラプタ６は、前述の如く、光
源の発光素子６ｃであるＬＥＤと受光素子６ｄが一体と
なったものである。このＬＥＤは、前記の４色のインク
のいずれにも透過性を有する赤外光を発するもので、受
光素子６ｄもＬＥＤの波長に対して十分な感度を有する
ものである。

【００４６】フォトインタラプタ６はキャリッジ１とは
別体に設置され、キャリッジ１に開けられた穴１ｂと透
明なインクタンク７の壁７ｅを通して吸収体７ａの底面
に赤外光を照射し、反射してきた光を受光素子６ｄによ
り検出する。このように検出系であるフォトインタラプ
タ６をキャリッジから離して別体に設置することは、記
録装置本体から可動部分であるキャリッジ１への給電線
や信号線などがその分不要になり、構成の簡潔化を達成
して低廉化を図ることができる。

【００４７】図６は、インクタンク７にインクが十分に
あるときの吸収体７ａの下面にフォトインタラプタ６が
光照射している近傍部分の拡大図、図７は同じ位置でイ
ンクが無くなったときの拡大図である。また、図８は残
インク量に応じたフォトインタラプタ６の受光部６ｄの
出力変化を示すグラフである。

【００４８】次に本発明によるインク残量検出の原理を
説明する。

【００４９】一般に異なる屈折率どうしの媒質１、２の
境界面における光の振幅反射率を示すフレネルの公式
は、

【００５０】

【数４】

【００５１】本実施例においては、フォトインタラプタ
６の発光部６ｃからの光は、インクタンク７に垂直に近
い角度で入射しているとするとｃｏｓθ＝１とみなすこ
とができ、上記の振幅反射率に代えてエネルギー反射率
で記述するために２乗すると、

【００５２】

【数５】

【００５３】となる。

【００５４】まず、インクタンク７にインクが十分にあ
るときは、図６のようにインクタンク７の壁面７ｅと吸
収体７ａの隙間はインクで充填されている。インクタン
ク７と吸収体７ａはプラスチックで屈折率は約１．５、
インクは屈折率約１．４なので、インクタンク７の内壁
７ｅや吸収体７ａの表面での反射率は上式から約０．１
％しかない。

【００５５】次に、インク消費に伴って、図６における
大気連通口８を通じて、図７のようにインクタンク７の
壁面７ｅと吸収体７ａの隙間には空気がはいりこんでく
る。インクが無くなった状態でのタンク内壁７ｅや吸収
体７ａ表面での反射率は約４％ある。すなわち、インク
が無くなると反射光量は約４０倍に増大する。（但し実
際は、インクタンク７の外側底面からの反射光など境界
部７ｃの反射光以外の光や電気ノイズの影響でそこまで
の出力差としては検出されない。）ここで、フォトイン
タラプタ６でインクタンク７と生インク収納部７ｃとの
境界部７ｄにおいて検出を行っても反射率の差は生ずる
が、その場合と比べてみると反射要素の数として以下の
様な差がある。

【００５６】

【表１】

【００５７】このように、吸収体７ａ部で検出を行った
方が反射要素の数が３倍も多く、それだけ反射光量自体
が大きくなり、前述のようなノイズに強い検出ができ
る。

【００５８】また図７に示すように、吸収体７ａとイン
クタンク７との間に入り込んだ空気は吸収体７ａを通過
するうちに微細な多数の気泡となって存在することが多
く、これらの光散乱効果も加わって反射光量はさらに増
加する。

【００５９】これらの反射率は上述のようにｃｏｓθ＝
１の場合の値であるが、それ以外の場合でもインク有る
場合と無い場合では同様にかなりの反射率差がある。い
ずれの場合も反射率差に応じてフォトインタラプタ６の
受光部６ｄに大きな出力差が生じるので、この出力差に
よってインクタンク７内のインクの有無を検知すること
ができる。

【００６０】実際には、フォトインタラプタ６が光を照
射している領域はその焦点位置においても点では無く、
ある所定の大きさをもっており、その領域からインクが
徐々に抜けていくにつれてフォトインタラプタ６の出力
は連続的に変化していくことになる。

【００６１】図８において横軸はインクがなくなって不
吐になるまでの印字可能残枚数、縦軸はフォトインタラ
プタ６の出力である。この出力変化カーブに基き、所定
のしきい値レベルを越えたとき（図８においては残り約
１５枚印字可能な残量をしきい値としている）に、イン
クタンク７内のインク量が残り少なくなったと判断す
る。そして、インクジェット記録装置本体の表示パネル
上で警告表示用ＬＥＤ等を点灯させることにより、イン
ク残量が少なくなったということをユーザーに知らせる
ことができる。

【００６２】インク残量が低下してことを表示させると
きの残枚数は、しきい値レベルを変更することで、増減
できる。ただし、図８からわかるように出力が立ち上が
るときの枚数（図８においては残り約３０枚）以前で表
示させることは困難である。これに対しては、フォトイ
ンタラプタ６が検出を行う位置を変えることによって出
力が立ち上がるときの印字可能枚数を変更することがで
きる。このようにして、所望の残枚数で警告を発するこ
とができる。

【００６３】あるいは、確実に印字不良を出さないよう
にするためには、警告を行う代わりに、または警告と同
時に印字動作を停止させても良い。この場合は一旦停止
してしまうことで、より強い警告になるという効果があ
る。

【００６４】以上詳述したように、本実施例によれば、
負圧発生部材として吸収体７ａを配置したインクタンク
７に対して、発光部６ｃより発せられた光の反射光を受
光部６ｄにより検出し、その出力レベルにより、インク
タンク７内のインクの残量が所定量より少なくなったこ
とを検出することができる。つまりは、インクの残量状
態に応じた光反射率の変化を検知することにより、イン
ク残量が低下したことを検出することができる。

【００６５】このとき、吸収体７ａはインクタンク７か
ら供給されるインクの負圧をコントロールする負圧コン
トロール部材としての働きと、発光部６ｃにより発せら
れた光の反射光量をコントロールする反射コントロール
部材としての働きをし、吸収体７ａが配置されたインク
タンク７内のインクの残量の低下を正確に検出すること
ができる。

【００６６】また本実施例は、前述のようにカラープリ
ンタに適用していてインクタンク７がカラーの４色に対
応して４個横並びになっている。従って、キャリッジ１
を移動することによって各色のインクタンク７を順次フ
ォトインタラプタ６に対向させ、それぞれのインクタン
ク７におけるインク残量の検知を行う。各色のインクタ
ンク７における出力変化を個別に追跡する必要があるの
で、それに対応するメモリ手段を持つ。この場合、イン
ク残量が少なくなったという表示は４色個別に行うのが
望ましいが、インクジェット記録装置本体の表示パネル
が煩雑になる等の理由で簡易的にどれか１色が少なくな
ったというのみの表示を行う場合もある。

【００６７】以上のような構成によれば、カラーインク
ジェット記録装置のインク吸収体を内蔵したインクタン
クに対して、１つの検出系で４色のインクタンクそれぞ
れのインク残量が精度良く検出できる。

【００６８】本実施例ではインクタンク７の底面から検
出を行っている。しかしながら、本発明はインクタンク
７の底面から検出を行う構成に限らず、側面や上面から
検出を行ってもかまわない。

【００６９】しかし、以下の理由から、インクタンク７
の底面から検出を行う方が望ましい。

【００７０】吸収体７ａは通常その密度の分布が均一で
は無く、インクが無くなっていくときにスポット的にイ
ンクが抜けていく。したがって、周囲にまだインクが残
っていてもフォトインタラプタ６がたまたま検知してい
るところだけが先にインクが無くなったり、その逆のこ
とがあったりして同一出力レベルでもその時点での残印
字可能枚数にばらつきが生じ、最悪の場合、警告がされ
ないままインクが無くなってしまうということもあり得
る。

【００７１】ところが、インクタンク７の底面は重力の
作用でインクがたまりやすくなっているので、吸収体７
ａの密度の分布の影響は軽減される。したがって、イン
クタンク７の底面からの検出を行うことによって、精度
の高いインク残量検出が可能になる。

【００７２】図９は、カラーインクジェット記録装置に
適用した本実施例のインクの有無検知装置の概略構成図
である。

【００７３】７は透明のインクタンク、１はインクタン
ク７を搭載するキャリッジ、１ａはキャリッジ１に設け
られたキャリブレーション用反射部、８１はインク、６
ｃは発光部としてのＬＥＤ、６ｄは受光部としてのフォ
トトランジスタ、８７はＬＥＤ電流制限抵抗、８９はＬ
ＥＤオン／オフ用トランジスタ、８０はフォトトランジ
スタ負荷抵抗、９１はローパスフィルタ、８２はＡ／Ｄ
コンバータ、８３はＣＰＵ、９５はＬＥＤオン／オフ用
ＰＷＭ信号、８６はフォトトランジスタ生出力電圧、９
０はローパスフィルタ後の出力電圧である。

【００７４】図１０は、ＰＷＭ信号９５、デューティー
比、ＬＥＤのオン／オフ、フォトトランジスタ６ｄから
の生出力電圧８６、ローパスフィルタ９１の後の出力電
圧９０の関係を示すタイミングチャートである。ここで ＴP ：ＰＷＭ周期 ＴL ：ＬＥＤオン時間 ＴD ：ＬＥＤオン後、測定までの時間 Ｖoff ：ＬＥＤオフ状態の出力電圧 Ｖon：ＬＥＤオン状態の出力電圧 Ｖ：出力 デューティー比 ＝ ＴL ／ＴP である。

【００７５】ＣＰＵ８３からのＰＷＭ信号９５によっ
て、トランジスタ８９を数ｋＨｚから数百ｋＨｚの周期
でオン／オフしてＬＥＤ６ｃを点灯させる。透明インク
タンク７の中にインク４がある場合は、前述したように
インク８１と透明インクタンク７の境界部で光が反射さ
れないためフォトトランジスタ６ｄからの出力は小さ
く、インク８１がない場合は、インク８１と透明インク
タンク７の境界部で光が反射されるようになるため出力
は大きくなる。したがって出力電圧９０をＡ／Ｄコンバ
ータ８２で検出することでインクの有無が検知できる。
ローパスフィルタ９１は生出力電圧８６に重疊している
ＰＷＭ信号９５の周期成分を除去するためのものであ
る。

【００７６】図１１のフローチャートを用いてキャリブ
レーションの方法を説明する。

【００７７】ステップＳ１：キャリブレーション用反射
部１ａにＬＥＤ６ｃからの光が照射されるようにキャリ
ッジ１を不図示のキャリッジ移動機構により移動する。

【００７８】ステップＳ２：ＬＥＤオフ状態で出力電圧
９０を検出する。

【００７９】Ｖoff ：ＬＥＤオフ状態の出力電圧 ステップＳ３：Ｖoff がある電圧より大きいかどうかチ
ェックする。小さい場合はフォトトランジスタの漏れ電
流が規格よりも大きいとみなし、ＮＧとする。

【００８０】Ｖmax0：フォトトランジスタの漏れ電流最
大値から求められる出力電圧（Ｖccー漏れ電流最大値×
電流制限抵抗値） ステップＳ４：不揮発性ＲＡＭに格納されているデュー
ティー比をＰＷＭ信号９５の初期のデューティー比とす
る。

【００８１】Ｄuty ：ＰＷＭ信号のデューティー比 Ｄ0 ：不揮発性ＲＡＭに格納されているデューティー比
（インク有無検知時に用いるデューティー比） ステップＳ５：ＰＷＭ信号９５のデューティー比を設定
する。

【００８２】ステップＳ６：ＬＥＤオン状態で出力電圧
９０を検出する。

【００８３】Ｖon：ＬＥＤオフ状態の出力電圧 ステップＳ７：出力を計算する。

【００８４】Ｖ：出力（Ｖoff −Ｖon） ステップＳ８：出力Ｖがある電圧より大きいかどうかチ
ェックする。小さい場合はＬＥＤ６ｃまたはフォトトラ
ンジスタ６ｄの故障または断線とみなし、ＮＧとする。

【００８５】Ｖmin0：故障判断を行なうしきい値 ステップＳ９：出力Ｖがある電圧の範囲に入っているか
どうかチェックする。入っている場合はＰＷＭ信号９５
のデューティー比の調整がなされているがとみなし、ル
ープから抜ける。

【００８６】Ｖmin1：出力調整下限値 Ｖmax1：出力調整上限値 ステップＳ１０：次回のＰＷＭ信号９５のデューティー
比を出力Ｖと出力目標値の比から計算する。

【００８７】次回のデューティー比Ｄuty ← 今回のデ
ューティー比Ｄuty×（出力目標値Ｖtarget／今回の出
力Ｖ） Ｖtarget：キャリブレーション時出力目標値 ステップＳ１１：デューティー比がある範囲に入ってい
るかどうかチェックする。入っていない場合はＬＥＤ６
ｃとフォトトランジスタ６ｄの結合光電流出力特性が規
格を満足していない、またはキャリブレーション用反射
部１ａまたはＬＥＤ６ｃまたはフォトトランジスタ６ｄ
が汚れて反射率が変化し正確な検知ができなくなってい
るとみなし、ＮＧとする。

【００８８】Ｄmin ：デューティー比調整下限値 Ｄmax ：デューティー比調整上限値 ステップＳ１２：デューティー比の調整ループのリトラ
イ回数が多すぎるかどうかチェックする。まだの場合は
ステップＳ５に戻る。越えた場合はＮＧとする。 ステップＳ１３：インク有無検知時に用いるデューティ
ー比を今回キャリブレーションしたデューティー比とす
る。また今回のキャリブレーションにおける最終の出力
を、出力比計算用パラメータとする。

【００８９】Ｖcal ：出力比計算用パラメータ ステップＳ１４：インク有無検知時に用いるデューティ
ー比と出力比計算用パラメータを不図示の不揮発性記憶
素子に格納する。

【００９０】ステップＳ１５：インク有無検知装置の状
態を設定する。

【００９１】次に、図１２のフローチャートを用いてイ
ンク有無検知の方法を説明する。

【００９２】ステップＳ２１：インクタンク７にＬＥＤ
６ｃからの光が照射されるように、キャリッジ１を不図
示のキャリッジ移動機構により移動する。

【００９３】ステップＳ２２：ＬＥＤオフ状態で出力電
圧９０を検出する。

【００９４】Ｖoff ：ＬＥＤオフ状態の出力電圧 ステップＳ２３：不揮発性ＲＡＭに格納されているデュ
ーティー比をＰＷＭ信号９５の初期のデューティー比と
する。

【００９５】Ｄuty ：ＰＷＭ信号のデューティー比 Ｄ0 ：不揮発性ＲＡＭに格納されているデューティー比
（インク有無検知時に用いるデューティー比） ステップＳ２４：ＰＷＭ信号９５のデューティー比を設
定する。

【００９６】ステップＳ２５：ＬＥＤオン状態で出力電
圧９０を検出する。

【００９７】Ｖon：ＬＥＤオン状態の出力電圧 ステップＳ２６：出力を計算する。

【００９８】Ｖ：出力（＝Ｖoff −Ｖon） ステップＳ２７：出力比を計算する。

【００９９】Ａ：出力比（＝Ｖ／Ｖcal ） ステップＳ２８：出力比Ａがある値より大きいかどうか
チェックする。小さい場合はインク有り、大きい場合は
インク無しと判断する。

【０１００】Ａth：インク有無の判断を行なう出力比の
しきい値 ステップＳ２９：インク有無検知結果を設定する。

【０１０１】キャリブレーション時出力に対するインク
有無検知時出力の比を計算することで、ＬＥＤ６ｃの発
光量の経時変化やフォトインタラプタ６の汚れによる出
力変化をキャンセルできる。また、出力調整下限値及び
上限値をキャリブレーション時出力目標値に対して広く
設定できるため、キャリブレーションのループの回数を
減らすことができる。

【０１０２】（第２実施例）図１３は本発明の第２実施
例におけるキャリブレーション方法を説明するためのフ
ローチャートである。回路構成は第１実施例と同じであ
る。また、ステップＳ３１〜Ｓ４２は、前述した第１実
施例の図１１のステップＳ１〜Ｓ１２と同じであるの
で、ステップＳ４３から説明する。

【０１０３】ステップＳ４３：インク有無検知時に用い
るデューティー比を今回キャリブレーションしたデュー
ティー比とする。また補正係数を計算する。

【０１０４】Ｋ：補正係数（＝Ｖtarget／Ｖ） ステップＳ４４：インク有無検知時に用いるデューティ
ー比と補正係数を不図示の不揮発性ＲＡＭに格納する。

【０１０５】ステップＳ４５：インク有無検知装置の状
態を設定する。

【０１０６】次に、図１４のフローチャートを用いてイ
ンク有無検知の方法を説明する。ステップＳ５１〜５６
までは第１実施例のインク有無検知方法のステップＳ２
１〜２６と同じであるので、ステップＳ５７から説明す
る。

【０１０７】ステップＳ５７：出力に補正係数を乗じた
ものを出力とする。

【０１０８】ステップＳ５８：出力Ｖがある値より大き
いかどうかチェックする。小さい場合はインク有り、大
きい場合はインク無しと判断する。

【０１０９】Ｖth：インク有無の判断を行なう出力比の
しきい値 ステップＳ５９：インク有無検知結果を設定する。

【０１１０】補正係数をインク有無検知時出力に乗ずる
ことで、キャリブレーション時出力がキャリブレーショ
ン時出力目標値と一致した際のインク有無検知時出力を
計算でき、ＬＥＤ６ｃの発光量の経時変化やフォトイン
タラプタ６の汚れによる出力変化をキャンセルできる。
また、出力調整下限値及び上限値をキャリブレーション
時出力目標値に対して広く設定できるため、キャリブレ
ーションのループの回数を減らすことができる。本実施
例では、インク有無検知時出力に補正係数を乗ずるだけ
で出力補正ができるので、第１実施例のような割り算が
不要でソフトウェアの負荷が低減される。

【０１１１】（第３実施例）前述の如く、第１実施例で
示した構成においては、吸収体７ａの密度の不均一性に
より正確な検知が行うことが困難となる場合がある。第
１実施例で述べた吸収体７ａの密度の不均一性への別な
対処を行った例を本発明の第３実施例として図１５に示
す。

【０１１２】図１５において、図２と同様の構成につい
ては同じ符号を付している。６′は第２のインクセンサ
として配置されるフォトインタラプタであり、フォトイ
ンタラプタ６と同じものである。本実施例において、フ
ォトインタラプタ６を説明の便宜上第１のフォトインタ
ラプタともいうこととする。

【０１１３】第１実施例ではフォトインタラプタ６の出
力のみからインク残量を判断していたが、本実施例では
第１のフォトインタラプタ６と第２のフォトインタラプ
タ６′の出力の平均値を用いてインク残量が低下したこ
とを検知する。この平均値は単純平均でも重み付け平均
でも構わない。本実施例では第２のフォトインタラプタ
６′の方が第１のフォトインタラプタ６よりも供給口２
４に近いので、印字可能残枚数がより少なくなってから
出力変化が起きる。したがって、検知したい残枚数によ
って、どちらをより重み付けするかが決まる。

【０１１４】このように複数点にインクの残量検出用の
センサを設け、複数の検出点の計測値の平均値を用いる
ことによって、吸収体７ａの密度が不均一であってもそ
の影響が軽減でき、高精度の残量検出を行うことができ
る。

【０１１５】同じく吸収体７ａの密度の不均一性の影響
による検出値のばらつきを低減する手段としては、図６
において説明したフォトインタラプタ６を移動可能と
し、インクタンク７の複数点においてインクの残量の検
出を行うという方法も考えられる。

【０１１６】また、フォトインタラプタ６を移動可能に
構成する例に限らず、フォトインタラプタ６は固定した
状態で、キャリッジ１を移動させながら複数点を計測し
ても構わない。ただしこの場合はインクタンク７がキャ
リッジ１の移動方向にある程度の厚みを持っていないと
検出点を増やすことにより達成される効果が少ない。

【０１１７】本実施例においては、フォトインタラプタ
６とキャリッジ１とを相対的に移動させながら複数点で
インクの残量検出を行うもので、複数の検出点の計測値
の平均値を用いることによって、前述の如く吸収体７ａ
の密度が不均一であってもその影響が軽減でき、高精度
の残量検出を行うことができる。

【０１１８】（第４実施例）前述の第１実施例において
は、フォトインタラプタ６の出力が所定のしきい値を越
えた場合に警告や印字動作の停止を行っている。

【０１１９】本実施例では、センサの出力がしきい値を
越えた場合に警告や印字動作の停止を行わず、その代わ
りにフォトインタラプタ６の出力に対応した表示、すな
わちフォトインタラプタ６の出力に比例あるいは単調変
化する表示を行うものである。

【０１２０】図８から明らかなように、インクタンク７
内の残インク量が少なくなるとフォトインタラプタ６の
出力は連続的に変化していく。したがって、この出力変
化に対応した残量表示を行うことにより、印字可能残枚
数にほぼ対応した表示を連続的に行うことができる。こ
うすることによって、より詳細なインク残量情報をユー
ザーに与えることができる。

【０１２１】図１６は、インクタンク７内のインクの残
量を表示パネルに表示する例を示している。表示パネル
内の表示は、図１６に示すように印字可能残枚数に対応
して、デジタルメータのレベルが変化するものや、他に
印字可能残枚数を数字で表示するものであっても良い。
また、表示パネルとしては、液晶を用いたものをはじ
め、一般的に使用される表示機器を使用すればよい。

【０１２２】また視認される表示手段に限らず、音声に
よる印字可能残枚数の案内や、印字可能残枚数に応じて
ブザー音の長さ、回数を異ならせる方法によってもよ
い。

【０１２３】以上の構成により、フォトインタラプタ６
の出力に応じて詳細なインク残量情報をユーザに知らせ
ることが可能となる。本実施例によれば、ユーザはイン
クタンク７内のインク残量が低下したとき詳細なインク
残量を知ることが可能となり、インクタンク７の交換等
のメンテナンスを適切な時期に行うことができる。

【０１２４】（第５実施例）前述の第１実施例におい
て、インクタンク７は吸収体部７ａと生インク収納部７
ｃとを合わせ持つものであったが、本発明はこの構成に
限らず、図１７に示すような構成のインクタンクにも適
用されるものである。

【０１２５】図１７に示すインクタンクは、インクタン
ク７の内部全域にわたって吸収体７ａを配置したもので
ある。

【０１２６】図１７において、図２と同様に２４は供給
口、２８は大気連通口、６はフォトインタラプタであ
る。フォトインタラプタ６は、第１実施例と同様に吸収
体７ａの底面の反射率変化を検出する配置になってい
る。

【０１２７】（第６の実施例）本発明によればインクタ
ンク７が無いときはフォトインタラプタ６の反射光が無
くなるので、前述のインクが十分ある時の出力レベルよ
りもはるかに低いレベルの出力となる。

【０１２８】本実施例では、第１実施例で示したインク
残量検出の構成を利用し、インクタンク７の有無をフォ
トインタラプタ６により行うものである。

【０１２９】フォトインタラプタ６を用い、インクタン
ク７が搭載されているときと搭載されていないときとの
検出レベル差からインクタンク７の有無をも検出するこ
とができる。

【０１３０】また、本実施例ではカラープリンターの場
合の各色のインクタンク７の有無を個別に検出すること
ができ、インクタンク７が搭載されていないときに記録
を行うことが無くなる。

【０１３１】従って、上述の構成によれば、インクタン
ク７の有無を検出するための特別な構成を設けることな
くインクタンク７の有無が検出でき、コストを高くする
ことなく簡単な構成でインクタンク７のインク残量検出
およびインクタンクの有無の検出を行うことができる。

【０１３２】（その他）本発明は、特にインクジェット
記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液的を
形成し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを
用いた記録装置において優れた効果をもたらすものであ
る。

【０１３３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出
来る。

【０１３４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１３５】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１３６】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１３７】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１３８】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、記録色や濃度を異にする複数のインク
に対応して２個以上の個数設けられるものであってもよ
い。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかい
ずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色に
よるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備え
た装置にも本発明は極めて有効である。

【０１３９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ＬＥＤ
等の発光部の駆動信号をＰＷＭ制御して、発光部の発光
デューティー比を変えることにより、発光部の発光量を
自動的に調整することができ、例えば、装置の電源オン
の直後に調整動作をして、装置を市場に出荷した後でも
調整作業を行うことができ、安定したインク残量の検知
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるキャリッジ側面図
である。

【図２】図１に示すキャリッジのタンク装着状態の側面
図である。

【図３】図１に示すキャリッジを底部側から見た概略図
である。

【図４】本発明の第１実施例の装置全体の概略斜視図で
ある。

【図５】図１に示すインクセンサの構成を示す図であ
る。

【図６】本発明のインク残量検出の原理を説明するため
の図である。

【図７】本発明のインク残量検出の原理を説明するため
の図である。

【図８】本発明の第１実施例におけるフォトインタラプ
タの出力を説明するための図である。

【図９】本発明の第１実施例におけるインク残量検知装
置の概略のブロック構成図である。

【図１０】図９に示すインク残量検知装置の動作を説明
するためのタイミングチャートである。

【図１１】図９に示すインク残量検知装置におけるキャ
リブレーション方法を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１２】図９に示すインク残量検知装置におけるイン
クの有無検知方法を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１３】本発明の第２実施例におけるインク残量検知
装置のキャリブレーション方法を説明するためのフロー
チャートである。

【図１４】本発明の第２実施例におけるインク残量検知
装置のインクの有無検知方法を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１５】本発明の第３実施例におけるインクセンサの
構成を示す図である。

【図１６】本発明の第４実施例におけるインク残量検出
結果の表示部を示す図である。

【図１７】本発明の第５実施例におけるキャリッジおよ
びインクセンサの構成を示す図である。

【図１８】従来のインク残量検知装置の概略のブロック
構成図である。

【図１９】図１８に示すインク残量検知装置におけるイ
ンクの有無検知方法を説明するためのフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ キャリッジ １ａ キャリブレーション用反射部 ６ フォトインタラプタ ６ｃ ＬＥＤ ６ｄ フォトトランジスタ ７ インクタンク ７ａ 吸収体 ２１ 記録ヘッド ８０ フォトトランジスタ負荷抵抗 ８２ Ａ／Ｄコンバータ ８３ ＣＰＵ ８６ フォトトランジスタ生出力電圧 ８８ ＬＥＤ電流制限抵抗 ８９ ＬＥＤオン／オフ用トランジスタ ９０ フォトトランジスタ出力電圧 ９１ ローパスフィルタ ９５ ＰＷＭ信号

フロントページの続き (72)発明者 乾 利治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 植月 雅哉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 三上 文之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 宇野沢 保弘 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク吸収体を内蔵したインクタンクの
   透光性の壁面を通して発光部からの光を照射し、前記壁
   面とインク吸収体との境界部の反射光量を検知する検知
   手段により、前記タンク内の液体の残量を検知するタン
   ク内の液体残量検知装置において、 前記発光部の駆動信号をパルス幅変調して、該発光部の
   発光量を調整可能な調整手段を備えたことを特徴とする
   タンク内の液体残量検知装置。
2. 【請求項２】 前記調整手段の調整作業時に、前記発光
   部からの光を前記受光部に反射させる調整用反射部を備
   え、 前記調整手段は、パルス幅変調のデューティー比を調整
   することによって、前記受光部が前記調整用反射部から
   の反射光を検出したときの検出信号の値を所定の目標値
   に調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のタ
   ンク内の液体残量検知装置。
3. 【請求項３】 前記調整手段の調整作業時のパルス幅変
   調のデューティー比と前記受光部の検出信号の値を格納
   する格納手段と、 前記タンク内の液体の残量を検知するときに、前記調整
   手段によるパルス幅変調のデューティー比を前記格納手
   段に格納されているデューティー比とし、そのときの前
   記受光部の検出信号の値と前記格納手段に格納されてい
   る検出信号の値とを比較して前記タンク内の液体の残量
   を検知する手段とを備えたことを特徴とする請求項２に
   記載のタンク内の液体残量検知装置。
4. 【請求項４】 前記調整手段の調整作業時に、パルス幅
   変調のデューティー比と、前記検出信号の目標値と前記
   受光部の検出信号の値との比から求めた補正係数と、を
   格納する格納手段と、 前記タンク内の液体の残量を検知するときに、前記調整
   手段によるパルス幅変調のデューティー比を前記格納手
   段に格納されているデューティー比とし、そのときの前
   記受光部の検出信号の値と前記格納手段に格納されてい
   る補正係数に基づいて前記タンク内の液体の残量を検知
   する手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の
   タンク内の液体残量検知装置。
5. 【請求項５】 前記検知手段は発光素子と受光素子とを
   有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記
   載のタンク内の液体残量検知装置。
6. 【請求項６】 インクを吐出するインクジェット記録ヘ
   ッドと、前記インクジェット記録ヘッドに供給するイン
   クを収容する透光性のインクタンクと、前記インクジェ
   ット記録ヘッドと被記録媒体とを相対移動させる手段
   と、を備えたインクジェット記録装置において、 前記インクタンクの壁面を通して発光部からの光を照射
   し、前記壁面とインク吸収体との境界部の反射光量を検
   知する検知手段と、 前記発光部の駆動信号をパルス幅変調して、該発光部の
   発光量を調整可能な調整手段とを備えたことを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記調整手段の調整作業時に、前記発光
   部からの光を前記受光部に反射させる調整用反射部を備
   え、 前記調整手段は、パルス幅変調のデューティー比を調整
   することによって、前記受光部が前記調整用反射部から
   の反射光を検出したときの検出信号の値を所定の目標値
   に調整可能であることを特徴とする請求項６に記載のイ
   ンクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記調整手段の調整作業時のパルス幅変
   調のデューティー比と前記受光部の検出信号の値を格納
   する格納手段と、 前記インクタンク内のインクの残量を検知するときに、
   前記調整手段によるパルス幅変調のデューティー比を前
   記格納手段に格納されているデューティー比とし、その
   ときの前記受光部の検出信号の値と前記格納手段に格納
   されている検出信号の値とを比較して前記インクタンク
   内のインクの残量を検知する手段とを備えたことを特徴
   とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記調整手段の調整作業時に、パルス幅
   変調のデューティー比と、前記検出信号の目標値と前記
   受光部の検出信号の値との比から求めた補正係数と、を
   格納する格納手段と、 前記インクタンク内のインクの残量を検知するときに、
   前記調整手段によるパルス幅変調のデューティー比を前
   記格納手段に格納されているデューティー比とし、その
   ときの前記受光部の検出信号の値と前記格納手段に格納
   されている補正係数に基づいて前記インクタンク内のイ
   ンクの残量を検知する手段とを備えたことを特徴とする
   請求項７に記載のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記検知手段は発光素子と受光素子と
    を有することを特徴とする請求項６から９のいずれかに
    記載のインクジェット記録装置。