JPH08113057A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
車両用走行制御装置Info
- Publication number
- JPH08113057A JPH08113057A JP6253528A JP25352894A JPH08113057A JP H08113057 A JPH08113057 A JP H08113057A JP 6253528 A JP6253528 A JP 6253528A JP 25352894 A JP25352894 A JP 25352894A JP H08113057 A JPH08113057 A JP H08113057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- brake
- speed
- accelerator
- constant speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 定速走行制御を行う走行制御装置において、
ブレーキ操作により定速走行制御が解除された後に最適
のタイミングで定速走行を自動再開する。 【構成】 メインＳＷ１８をＯＮすることにより、ＥＣ
Ｕ１４は定速走行制御に移行する。定速走行中に運転者
がブレーキを操作すると、ブレーキＯＮ／ＯＦＦ検出器
２２からの信号に基づきＥＣＵ１４は定速走行制御を解
除し、運転者が次にアクセルを操作したことをアクセル
ＯＮ／ＯＦＦ検出器２０からの信号で検出するまで解除
状態を維持する。これにより、運転者がエンジンブレー
キを望んでる場合にも意図通りの走行を行える。また、
アクセルをＯＮからＯＦＦにした時の車速を車速センサ
１０で検出し、その車速で再び定速走行に移行する。な
お、ブレーキＯＮからＯＦＦに移行した時に先行車が存
在する場合には、その時点で定速走行に移行する。
ブレーキ操作により定速走行制御が解除された後に最適
のタイミングで定速走行を自動再開する。 【構成】 メインＳＷ１８をＯＮすることにより、ＥＣ
Ｕ１４は定速走行制御に移行する。定速走行中に運転者
がブレーキを操作すると、ブレーキＯＮ／ＯＦＦ検出器
２２からの信号に基づきＥＣＵ１４は定速走行制御を解
除し、運転者が次にアクセルを操作したことをアクセル
ＯＮ／ＯＦＦ検出器２０からの信号で検出するまで解除
状態を維持する。これにより、運転者がエンジンブレー
キを望んでる場合にも意図通りの走行を行える。また、
アクセルをＯＮからＯＦＦにした時の車速を車速センサ
１０で検出し、その車速で再び定速走行に移行する。な
お、ブレーキＯＮからＯＦＦに移行した時に先行車が存
在する場合には、その時点で定速走行に移行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用走行制御装置、特
に車速を目標車速に維持して定速走行する制御装置に関
する。
に車速を目標車速に維持して定速走行する制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、運転者の運転操作低減を目的
として車速を一定の車速に維持して定速走行する制御装
置が開発されている。定速走行時の目標車速は運転者が
手動などでセットし、定速走行時に運転者がブレーキペ
ダルを操作すると定速走行制御が解除される。従って、
ブレーキ操作終了後に再度定速走行を行う場合には、再
度目標車速をセットし直す必要がある。
として車速を一定の車速に維持して定速走行する制御装
置が開発されている。定速走行時の目標車速は運転者が
手動などでセットし、定速走行時に運転者がブレーキペ
ダルを操作すると定速走行制御が解除される。従って、
ブレーキ操作終了後に再度定速走行を行う場合には、再
度目標車速をセットし直す必要がある。
【０００３】そこで、例えば特開平１−１６８５３１号
公報のエンジン制御装置では、定速走行制御においてブ
レーキペダルを踏み込んで減速を行った後、踏み込みを
解除した場合に、解除した時の車速を新たな目標車速と
して定速走行を自動再開する構成が開示されている。
公報のエンジン制御装置では、定速走行制御においてブ
レーキペダルを踏み込んで減速を行った後、踏み込みを
解除した場合に、解除した時の車速を新たな目標車速と
して定速走行を自動再開する構成が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにブレーキペダルの踏み込みを解除した時に定速走行
を自動再開するのは、走行状況によっては運転者の意図
に必ずしも沿わない問題がある。すなわち、例えば高速
道路走行時に本線から外れてインターチェンジを出る場
合や交差点で赤信号のため停止する場合など、運転者は
ブレーキペダルの踏み込みで減速し、その後踏み込みを
解除してエンジンブレーキで減速を継続したい場合があ
るが、上記従来技術ではこのような場合でも一律に定速
走行に移行してしまうため、運転者は改めてブレーキペ
ダルを操作しなければならず、煩雑さは解消されない。
うにブレーキペダルの踏み込みを解除した時に定速走行
を自動再開するのは、走行状況によっては運転者の意図
に必ずしも沿わない問題がある。すなわち、例えば高速
道路走行時に本線から外れてインターチェンジを出る場
合や交差点で赤信号のため停止する場合など、運転者は
ブレーキペダルの踏み込みで減速し、その後踏み込みを
解除してエンジンブレーキで減速を継続したい場合があ
るが、上記従来技術ではこのような場合でも一律に定速
走行に移行してしまうため、運転者は改めてブレーキペ
ダルを操作しなければならず、煩雑さは解消されない。
【０００５】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は、多様な走行状況に適
合して一旦解除された定速走行制御を最適のタイミング
で自動再開し、再設定の操作の煩雑さを解消して快適な
定速走行を行うことが可能な車両用走行制御装置を提供
することにある。
なされたものであり、その目的は、多様な走行状況に適
合して一旦解除された定速走行制御を最適のタイミング
で自動再開し、再設定の操作の煩雑さを解消して快適な
定速走行を行うことが可能な車両用走行制御装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の車両用走行制御装置は、車両を目標
車速に維持して定速走行する車両用走行制御装置であっ
て、車速検出手段と、アクセルペダルの操作状態を検出
するアクセル状態検出手段と、ブレーキペダルの操作状
態を検出するブレーキ状態検出手段と、前記ブレーキ状
態検出手段でアクセル操作が検出された場合に定速走行
制御を解除し、前記アクセル状態検出手段でアクセル操
作が検出された場合に解除された定速走行制御を再設定
する走行制御手段と、を有することを特徴とする。
に、請求項１記載の車両用走行制御装置は、車両を目標
車速に維持して定速走行する車両用走行制御装置であっ
て、車速検出手段と、アクセルペダルの操作状態を検出
するアクセル状態検出手段と、ブレーキペダルの操作状
態を検出するブレーキ状態検出手段と、前記ブレーキ状
態検出手段でアクセル操作が検出された場合に定速走行
制御を解除し、前記アクセル状態検出手段でアクセル操
作が検出された場合に解除された定速走行制御を再設定
する走行制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】また、上記目的を達成するために、請求項
２記載の車両用走行制御装置は、前記ブレーキ状態検出
手段でブレーキ操作が検出された場合に定速走行制御を
解除し、前記アクセル状態検出手段でアクセル操作が検
出された場合に解除された定速走行制御を再設定すると
ともにアクセル操作が非操作状態に移行した時の車速を
新たな目標車速として定速走行制御を開始する走行制御
手段とを有することを特徴とする。
２記載の車両用走行制御装置は、前記ブレーキ状態検出
手段でブレーキ操作が検出された場合に定速走行制御を
解除し、前記アクセル状態検出手段でアクセル操作が検
出された場合に解除された定速走行制御を再設定すると
ともにアクセル操作が非操作状態に移行した時の車速を
新たな目標車速として定速走行制御を開始する走行制御
手段とを有することを特徴とする。
【０００８】さらに、上記目的を達成するために、請求
項３記載の車両用走行制御装置は、車両を目標車速に維
持して定速走行する車両用走行制御装置であって、所定
距離内の先行車を捕捉するレーダと、前記先行車の車速
を検出する先行車車速検出手段と、アクセルペダルの操
作状態を検出するアクセル状態検出手段と、前記ブレー
キ状態検出手段でブレーキ操作が検出された場合に定速
走行制御を解除し、ブレーキ操作が非操作状態に移行し
た時に前記レーダで先行車を捕捉した場合に解除された
定速走行制御を再設定するとともに先行車の車速を新た
な目標車速として定速走行制御を開始する走行制御手段
とを有することを特徴とする。
項３記載の車両用走行制御装置は、車両を目標車速に維
持して定速走行する車両用走行制御装置であって、所定
距離内の先行車を捕捉するレーダと、前記先行車の車速
を検出する先行車車速検出手段と、アクセルペダルの操
作状態を検出するアクセル状態検出手段と、前記ブレー
キ状態検出手段でブレーキ操作が検出された場合に定速
走行制御を解除し、ブレーキ操作が非操作状態に移行し
た時に前記レーダで先行車を捕捉した場合に解除された
定速走行制御を再設定するとともに先行車の車速を新た
な目標車速として定速走行制御を開始する走行制御手段
とを有することを特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１及び請求項２記載の車両用走行制御装
置では、運転者のブレーキ操作により定速走行が解除さ
れた場合、次にアクセル操作が行われない限り定速走行
制御には移行せず、アクセル操作が行われて始めて定速
走行に再設定する。これにより、運転者がエンジンブレ
ーキを望んでいるにも関わらずブレーキ操作終了後に定
速走行に移行してしまうことがない。また、アクセル操
作をＯＮからＯＦＦとした時に自動的に定速走行に移行
するので、運転者の意図通りの定速走行を行うことがで
きる。
置では、運転者のブレーキ操作により定速走行が解除さ
れた場合、次にアクセル操作が行われない限り定速走行
制御には移行せず、アクセル操作が行われて始めて定速
走行に再設定する。これにより、運転者がエンジンブレ
ーキを望んでいるにも関わらずブレーキ操作終了後に定
速走行に移行してしまうことがない。また、アクセル操
作をＯＮからＯＦＦとした時に自動的に定速走行に移行
するので、運転者の意図通りの定速走行を行うことがで
きる。
【００１０】請求項３記載の車両用走行制御装置では、
運転者のブレーキ操作により定速走行が解除された場
合、ブレーキ操作のＯＮからＯＦＦへの移行時点で所定
距離内に先行車が存在する場合には定速走行に再び移行
する。先行車が存在する状況でブレーキ操作をＯＮから
ＯＦＦにした場合、運転者は先行車とほぼ同じ速度で先
行車に追従走行するものと考えられるので、その時の先
行車の車速を新たな目標車速として設定することによ
り、運転者の意図通りの定速走行が行える。なお、先行
車が存在しない場合には、ブレーキ操作がＯＦＦされて
も定速走行に移行しないので、請求項１記載の車両用走
行制御装置と同様に意図に反して定速走行に移行するこ
とがない。
運転者のブレーキ操作により定速走行が解除された場
合、ブレーキ操作のＯＮからＯＦＦへの移行時点で所定
距離内に先行車が存在する場合には定速走行に再び移行
する。先行車が存在する状況でブレーキ操作をＯＮから
ＯＦＦにした場合、運転者は先行車とほぼ同じ速度で先
行車に追従走行するものと考えられるので、その時の先
行車の車速を新たな目標車速として設定することによ
り、運転者の意図通りの定速走行が行える。なお、先行
車が存在しない場合には、ブレーキ操作がＯＦＦされて
も定速走行に移行しないので、請求項１記載の車両用走
行制御装置と同様に意図に反して定速走行に移行するこ
とがない。
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例について
説明する。
説明する。
【００１２】＜第１実施例＞図１には本実施例の構成ブ
ロック図が示されている。車両に設けられた車速センサ
１０は自車速を検出し、定速走行用の電子制御装置ＥＣ
Ｕ１４に供給する。また、車両の運転席近傍には運転者
が手動操作可能なメインＳＷ１８が設けられ、このメイ
ンＳＷ１８をＯＮすることによりＥＣＵ１４を動作させ
て定速走行に移行する。定速走行制御時には、ＥＣＵ１
４は運転者により設定された、あるいは後述するように
自動設定された目標車速と車速センサ１０で検出された
車速との差に基づいてアクチュエータ１６を制御し、車
両を目標車速で定速走行させる。
ロック図が示されている。車両に設けられた車速センサ
１０は自車速を検出し、定速走行用の電子制御装置ＥＣ
Ｕ１４に供給する。また、車両の運転席近傍には運転者
が手動操作可能なメインＳＷ１８が設けられ、このメイ
ンＳＷ１８をＯＮすることによりＥＣＵ１４を動作させ
て定速走行に移行する。定速走行制御時には、ＥＣＵ１
４は運転者により設定された、あるいは後述するように
自動設定された目標車速と車速センサ１０で検出された
車速との差に基づいてアクチュエータ１６を制御し、車
両を目標車速で定速走行させる。
【００１３】一方、本実施例ではさらにアクセル状態検
出手段としてアクセルペダルの踏み込み／解除を検出す
るアクセルＯＮ／ＯＦＦ検出器２０及びブレーキ状態検
出手段としてブレーキペダルの踏み込み／解除を検出す
るブレーキＯＮ／ＯＦＦ検出器２２が設けられ、それぞ
れアクセルとブレーキの操作状態を検出してＥＣＵ１４
に供給する。ＥＣＵ１４はこれらアクセルとブレーキの
操作状態に応じて適宜定速走行の解除／再設定を行い、
ブレーキ操作により解除された定速走行制御を走行状況
に応じて自動的に再開する。
出手段としてアクセルペダルの踏み込み／解除を検出す
るアクセルＯＮ／ＯＦＦ検出器２０及びブレーキ状態検
出手段としてブレーキペダルの踏み込み／解除を検出す
るブレーキＯＮ／ＯＦＦ検出器２２が設けられ、それぞ
れアクセルとブレーキの操作状態を検出してＥＣＵ１４
に供給する。ＥＣＵ１４はこれらアクセルとブレーキの
操作状態に応じて適宜定速走行の解除／再設定を行い、
ブレーキ操作により解除された定速走行制御を走行状況
に応じて自動的に再開する。
【００１４】以下、図２のフローチャートを用いてＥＣ
Ｕ１４にて行われる定速走行制御の処理を詳細に説明す
る。
Ｕ１４にて行われる定速走行制御の処理を詳細に説明す
る。
【００１５】図２において、ＥＣＵ１４はまずメインＳ
Ｗ１８がＯＮか否かを判定する（Ｓ１０２）。メインＳ
Ｗ１８がＯＦＦであれば、定速走行（以下、単にＣ／Ｃ
という）を解除して通常の運転操作に移行する（Ｓ１０
７）。メインＳＷ１８がＯＮであれば、次に、ブレーキ
がＯＮされているか否かを判定する（Ｓ１０３）。この
判定は、ブレーキＯＮ／ＯＦＦ検出器２２からの信号を
検出することにより行われ、ブレーキがＯＮ、すなわち
運転者がブレーキペダルを踏み込んで減速した場合に
は、Ｃ／Ｃを解除する（Ｓ１０７）。一方、ブレーキが
ＯＦＦである場合には、さらにＣ／Ｃ制御中であるか否
かを判定する（Ｓ１０４）。運転者がブレーキ操作を行
った後は、上述したようにＳ１０７でＣ／Ｃ制御は解除
されているのでＮＯと判定され、次に運転者がアクセル
ペダルを操作したか否かを判定する（Ｓ１０８）。この
判定は、アクセルＯＮ／ＯＦＦ検出器２０からの信号を
検出することにより行われ、運転者がアクセルペダルを
踏み込むとＣ／Ｃ制御が再びＯＮされる（Ｓ１０９）。
なお、Ｃ／Ｃ制御がＯＮされても、運転者はアクセルペ
ダルを操作しているため、車両は定速走行を行わず、ア
クセル操作を反映して加速する。一方、運転者がアクセ
ルペダルを踏み込まない限りＣ／Ｃは解除されたままと
なる（Ｓ１０８）。従って、運転者がブレーキ操作を解
除してエンジンブレーキのみで減速を続行したいと欲す
るような走行状況でも、本実施例のＥＣＵ１４の動作に
よればＣ／Ｃは再開されず運転者の意図通りの走行が行
われる。
Ｗ１８がＯＮか否かを判定する（Ｓ１０２）。メインＳ
Ｗ１８がＯＦＦであれば、定速走行（以下、単にＣ／Ｃ
という）を解除して通常の運転操作に移行する（Ｓ１０
７）。メインＳＷ１８がＯＮであれば、次に、ブレーキ
がＯＮされているか否かを判定する（Ｓ１０３）。この
判定は、ブレーキＯＮ／ＯＦＦ検出器２２からの信号を
検出することにより行われ、ブレーキがＯＮ、すなわち
運転者がブレーキペダルを踏み込んで減速した場合に
は、Ｃ／Ｃを解除する（Ｓ１０７）。一方、ブレーキが
ＯＦＦである場合には、さらにＣ／Ｃ制御中であるか否
かを判定する（Ｓ１０４）。運転者がブレーキ操作を行
った後は、上述したようにＳ１０７でＣ／Ｃ制御は解除
されているのでＮＯと判定され、次に運転者がアクセル
ペダルを操作したか否かを判定する（Ｓ１０８）。この
判定は、アクセルＯＮ／ＯＦＦ検出器２０からの信号を
検出することにより行われ、運転者がアクセルペダルを
踏み込むとＣ／Ｃ制御が再びＯＮされる（Ｓ１０９）。
なお、Ｃ／Ｃ制御がＯＮされても、運転者はアクセルペ
ダルを操作しているため、車両は定速走行を行わず、ア
クセル操作を反映して加速する。一方、運転者がアクセ
ルペダルを踏み込まない限りＣ／Ｃは解除されたままと
なる（Ｓ１０８）。従って、運転者がブレーキ操作を解
除してエンジンブレーキのみで減速を続行したいと欲す
るような走行状況でも、本実施例のＥＣＵ１４の動作に
よればＣ／Ｃは再開されず運転者の意図通りの走行が行
われる。
【００１６】そして、運転者がブレーキ操作後、アクセ
ルペダルを踏み込んで加速した場合には、Ｃ／Ｃは再び
設定され、Ｓ１０４にてＹＥＳと判定され、次にアクセ
ルがＯＮからＯＦＦに移行したか否かを判定する（Ｓ１
０５）。この判定も、アクセルＯＮ／ＯＦＦ検出器２０
からの信号を検出することにより行われ、運手者がアク
セルペダルの踏み込みを解除した場合には、アクセルＯ
ＦＦ時に車速センサ１０で検出された車速を新たな目標
車速（セット車速）としてＥＣＵ１４はＣ／Ｃ制御を開
始する（Ｓ１０６）。従って、運転者はアクセルペダル
の踏み込みを解除した後に改めてＣ／Ｃのセットを行う
必要がなく、設定の煩しさを解消することができる。な
お、アクセルＯＮからＯＦＦへの判定（Ｓ１０５）は上
述したようにアクセルＯＮ／ＯＦＦ検出器２０からの信
号を用いる他に、Ｃ／Ｃアクチュエータ１６の制御位置
と実スロットル開度の差に基づいて判定することも可能
である。すなわち、これらの差の絶対値が所定値以下で
ある場合にはアクセルがＯＮからＯＦＦに移行したと判
定できる（アクセルＯＮのときは実スロットル開度に反
してＣ／Ｃアクチュエータ１６は目標車速となるように
開度をしぼる制御を行うため、その差が大きくなる）。
ルペダルを踏み込んで加速した場合には、Ｃ／Ｃは再び
設定され、Ｓ１０４にてＹＥＳと判定され、次にアクセ
ルがＯＮからＯＦＦに移行したか否かを判定する（Ｓ１
０５）。この判定も、アクセルＯＮ／ＯＦＦ検出器２０
からの信号を検出することにより行われ、運手者がアク
セルペダルの踏み込みを解除した場合には、アクセルＯ
ＦＦ時に車速センサ１０で検出された車速を新たな目標
車速（セット車速）としてＥＣＵ１４はＣ／Ｃ制御を開
始する（Ｓ１０６）。従って、運転者はアクセルペダル
の踏み込みを解除した後に改めてＣ／Ｃのセットを行う
必要がなく、設定の煩しさを解消することができる。な
お、アクセルＯＮからＯＦＦへの判定（Ｓ１０５）は上
述したようにアクセルＯＮ／ＯＦＦ検出器２０からの信
号を用いる他に、Ｃ／Ｃアクチュエータ１６の制御位置
と実スロットル開度の差に基づいて判定することも可能
である。すなわち、これらの差の絶対値が所定値以下で
ある場合にはアクセルがＯＮからＯＦＦに移行したと判
定できる（アクセルＯＮのときは実スロットル開度に反
してＣ／Ｃアクチュエータ１６は目標車速となるように
開度をしぼる制御を行うため、その差が大きくなる）。
【００１７】このように、本実施例では運転者のブレー
キペダル操作により解除されたＣ／Ｃは、運転者がアク
セルペダルを操作しない限り解除したままに維持される
ので、運転者の意思に反した走行制御が行われることは
なく、また、運転者のアクセルペダル操作終了と同時に
Ｃ／Ｃ制御を自動的に再開するので、運転者は改めてＣ
／Ｃを再設定する必要もなく円滑な走行を続行できる。
キペダル操作により解除されたＣ／Ｃは、運転者がアク
セルペダルを操作しない限り解除したままに維持される
ので、運転者の意思に反した走行制御が行われることは
なく、また、運転者のアクセルペダル操作終了と同時に
Ｃ／Ｃ制御を自動的に再開するので、運転者は改めてＣ
／Ｃを再設定する必要もなく円滑な走行を続行できる。
【００１８】＜第２実施例＞図３には本実施例の構成ブ
ロック図が示されている。本実施例の全体構成はほぼ図
１の構成と同様であるが、本実施例ではさらにレーダ１
２が設けられ、このレーダにより所定距離内を走行する
先行車を捕捉してデータをＥＣＵ１４に供給する。な
お、レーダ１２は電波やレーザ光、あるいは超音波など
を用いることができる。
ロック図が示されている。本実施例の全体構成はほぼ図
１の構成と同様であるが、本実施例ではさらにレーダ１
２が設けられ、このレーダにより所定距離内を走行する
先行車を捕捉してデータをＥＣＵ１４に供給する。な
お、レーダ１２は電波やレーザ光、あるいは超音波など
を用いることができる。
【００１９】以下、図４のフローチャートを用いて本実
施例におけるＥＣＵ１４のＣ／Ｃ制御処理を詳細に説明
する。
施例におけるＥＣＵ１４のＣ／Ｃ制御処理を詳細に説明
する。
【００２０】図４において、ＥＣＵ１４はまず第１実施
例と同様にメインＳＷ１８がＯＮか否かを判定する（Ｓ
２０２）。そして、メインＳＷ１８がＯＦＦの場合には
Ｃ／Ｃを解除し（Ｓ２０８）、メインＳＷ１８がＯＮの
場合にはブレーキがＯＮか否かを判定する（Ｓ２０
３）。運転者がブレーキペダルを操作した場合にはＣ／
Ｃを解除し（Ｓ２０８）、一方、ブレーキペダルを操作
していない場合には、さらにブレーキがＯＮからＯＦＦ
に移行したか否かを判定する（Ｓ２０４）。この判定は
ブレーキＯＮ／ＯＦＦ検出器２２からの信号を検出する
ことにより行われ、従前の検出信号がＯＮであって今回
の検出信号がＯＦＦの場合、つまり運転者がブレーキペ
ダルの操作を解除した直後である場合にはＹＥＳと判定
され、そうでない場合にはＮＯと判定される。
例と同様にメインＳＷ１８がＯＮか否かを判定する（Ｓ
２０２）。そして、メインＳＷ１８がＯＦＦの場合には
Ｃ／Ｃを解除し（Ｓ２０８）、メインＳＷ１８がＯＮの
場合にはブレーキがＯＮか否かを判定する（Ｓ２０
３）。運転者がブレーキペダルを操作した場合にはＣ／
Ｃを解除し（Ｓ２０８）、一方、ブレーキペダルを操作
していない場合には、さらにブレーキがＯＮからＯＦＦ
に移行したか否かを判定する（Ｓ２０４）。この判定は
ブレーキＯＮ／ＯＦＦ検出器２２からの信号を検出する
ことにより行われ、従前の検出信号がＯＮであって今回
の検出信号がＯＦＦの場合、つまり運転者がブレーキペ
ダルの操作を解除した直後である場合にはＹＥＳと判定
され、そうでない場合にはＮＯと判定される。
【００２１】運転者がブレーキペダルの操作を解除した
直後でない場合には、第１実施例と同様の処理に移行す
る。すなわち、Ｃ／Ｃ制御中であるか否かを判定し（Ｓ
２０５）、Ｃ／Ｃ制御が解除されている場合には、次に
運転者がアクセルペダルを操作したか否かを判定する
（Ｓ２１１）。そして、運転者がアクセルペダルを踏み
込むとＣ／Ｃ制御が再びＯＮされ（Ｓ２１２）、運転者
がアクセルペダルを踏み込まない限りＣ／Ｃは解除され
たままとなる（Ｓ２１１）。運転者がブレーキ操作を行
わず、あるいはブレーキ操作を行った後にアクセルペダ
ルを操作してＣ／Ｃ制御中である場合には、アクセルが
ＯＮからＯＦＦに移行したか否かを判定し（Ｓ２０
６）、運手者がアクセルペダルの踏み込みを解除した場
合には、アクセルＯＦＦ時に車速センサ１０で検出され
た車速を新たな目標車速（セット車速）としてＥＣＵ１
４はＣ／Ｃ制御を開始する（Ｓ２０７）。
直後でない場合には、第１実施例と同様の処理に移行す
る。すなわち、Ｃ／Ｃ制御中であるか否かを判定し（Ｓ
２０５）、Ｃ／Ｃ制御が解除されている場合には、次に
運転者がアクセルペダルを操作したか否かを判定する
（Ｓ２１１）。そして、運転者がアクセルペダルを踏み
込むとＣ／Ｃ制御が再びＯＮされ（Ｓ２１２）、運転者
がアクセルペダルを踏み込まない限りＣ／Ｃは解除され
たままとなる（Ｓ２１１）。運転者がブレーキ操作を行
わず、あるいはブレーキ操作を行った後にアクセルペダ
ルを操作してＣ／Ｃ制御中である場合には、アクセルが
ＯＮからＯＦＦに移行したか否かを判定し（Ｓ２０
６）、運手者がアクセルペダルの踏み込みを解除した場
合には、アクセルＯＦＦ時に車速センサ１０で検出され
た車速を新たな目標車速（セット車速）としてＥＣＵ１
４はＣ／Ｃ制御を開始する（Ｓ２０７）。
【００２２】一方、運転者がブレーキペダルの操作を解
除した直後である場合には、ＥＣＵ１４はレーダ１２か
らの信号に基づいて所定距離内に先行車が存在するか否
かを判定する（Ｓ２０９）。そして、先行車が存在する
場合にはＥＣＵ１４はＣ／Ｃ制御をＯＮし、レーダ１２
からの信号に基づいて先行車の車速を演算する。この先
行車の車速を新たな目標車速（セット車速）としてＣ／
Ｃ制御を開始する（Ｓ２１０）。所定距離内に先行車が
存在する状況でブレーキ操作をＯＮからＯＦＦにするの
は、先行車との相対速度がほぼゼロで先行車に追従走行
したい場合と考えられるので、先行車の車速を目標車速
としてＣ／Ｃを自動再開することにより、運転者の意図
通りの走行を続行できる。なお、所定距離内に先行車が
存在しない場合には、第１実施例と同様に、運転者がア
クセルペダルを操作しない限りＣ／Ｃは解除されたまま
であり、エンジンブレーキにより減速する。
除した直後である場合には、ＥＣＵ１４はレーダ１２か
らの信号に基づいて所定距離内に先行車が存在するか否
かを判定する（Ｓ２０９）。そして、先行車が存在する
場合にはＥＣＵ１４はＣ／Ｃ制御をＯＮし、レーダ１２
からの信号に基づいて先行車の車速を演算する。この先
行車の車速を新たな目標車速（セット車速）としてＣ／
Ｃ制御を開始する（Ｓ２１０）。所定距離内に先行車が
存在する状況でブレーキ操作をＯＮからＯＦＦにするの
は、先行車との相対速度がほぼゼロで先行車に追従走行
したい場合と考えられるので、先行車の車速を目標車速
としてＣ／Ｃを自動再開することにより、運転者の意図
通りの走行を続行できる。なお、所定距離内に先行車が
存在しない場合には、第１実施例と同様に、運転者がア
クセルペダルを操作しない限りＣ／Ｃは解除されたまま
であり、エンジンブレーキにより減速する。
【００２３】このように、本実施例ではブレーキをＯＮ
からＯＦＦとした直後に先行車が存在する場合には、そ
のときの先行車の車速を目標車速として先行車に追従す
るようにＣ／Ｃ制御を再開し、先行車が存在しない場合
には運転者がアクセルペダルを操作しない限りＣ／Ｃを
解除し続けるので、上述した第１実施例よりもさらに快
適で運転者の意図通りの走行を実現できる。
からＯＦＦとした直後に先行車が存在する場合には、そ
のときの先行車の車速を目標車速として先行車に追従す
るようにＣ／Ｃ制御を再開し、先行車が存在しない場合
には運転者がアクセルペダルを操作しない限りＣ／Ｃを
解除し続けるので、上述した第１実施例よりもさらに快
適で運転者の意図通りの走行を実現できる。
【００２４】なお、本実施例においては所定距離内での
先行車の有無でＣ／Ｃ制御の移行を決定したが、この距
離は自車速に応じて変更してもよく、低速時には高速時
に比べて距離を短くすることが考えられる。
先行車の有無でＣ／Ｃ制御の移行を決定したが、この距
離は自車速に応じて変更してもよく、低速時には高速時
に比べて距離を短くすることが考えられる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至請求
項３記載の車両用走行制御装置によれば、ブレーキ操作
により解除された定速走行を運転者の意図通りに自動再
開できるので、運転者は定速走行の再設定という操作に
煩わされることなく、円滑で快適な定速走行を行うこと
ができる。
項３記載の車両用走行制御装置によれば、ブレーキ操作
により解除された定速走行を運転者の意図通りに自動再
開できるので、運転者は定速走行の再設定という操作に
煩わされることなく、円滑で快適な定速走行を行うこと
ができる。
【図１】本発明の第１実施例の構成ブロック図である。
【図２】同実施例の処理フローチャートである。
【図３】本発明の第２実施例の構成ブロック図である。
【図４】同実施例の処理フローチャートである。
１０ 車速センサ １２ レーダ １４ ＥＣＵ １６ アクチュエータ １８ メインＳＷ ２０ アクセルＯＮ／ＯＦＦ検出器 ２２ ブレーキＯＮ／ＯＦＦ検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 車両を目標車速に維持して定速走行する
車両用走行制御装置であって、 車速検出手段と、 アクセルペダルの操作状態を検出するアクセル状態検出
手段と、 ブレーキペダルの操作状態を検出するブレーキ状態検出
手段と、 前記ブレーキ状態検出手段でアクセル操作が検出された
場合に定速走行制御を解除し、前記アクセル状態検出手
段でアクセル操作が検出された場合に解除された定速走
行制御を再設定する走行制御手段と、 を有することを特徴とする車両用走行制御装置。 - 【請求項２】 前記走行制御手段は、前記ブレーキ状態
検出手段でブレーキ操作が検出された場合に定速走行制
御を解除し、前記アクセル状態検出手段でアクセル操作
が検出された場合に解除された定速走行制御を再設定す
るとともにアクセル操作が非操作状態に移行した時の車
速を新たな目標車速として定速走行制御を開始すること
を特徴とする請求項１記載の車両用走行制御装置。 - 【請求項３】 車両を目標車速に維持して定速走行する
車両用走行制御装置であって、 所定距離内の先行車を捕捉するレーダと、 前記先行車の車速を検出する先行車車速検出手段と、 アクセルペダルの操作状態を検出するアクセル状態検出
手段と、 前記ブレーキ状態検出手段でブレーキ操作が検出された
場合に定速走行制御を解除し、ブレーキ操作が非操作状
態に移行した時に前記レーダで先行車を捕捉した場合に
解除された定速走行制御を再設定するとともに先行車の
車速を新たな目標車速として定速走行制御を開始する走
行制御手段と、 を有することを特徴とする車両用走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6253528A JPH08113057A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 車両用走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6253528A JPH08113057A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 車両用走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113057A true JPH08113057A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17252628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6253528A Pending JPH08113057A (ja) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | 車両用走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08113057A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012020733A (ja) * | 2011-08-25 | 2012-02-02 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両速度制御装置および車両速度制御方法 |
| US8370042B2 (en) | 2007-07-11 | 2013-02-05 | Denso Corporation | Vehicle speed control device and method |
| JP5196006B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2013-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
-
1994
- 1994-10-19 JP JP6253528A patent/JPH08113057A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8370042B2 (en) | 2007-07-11 | 2013-02-05 | Denso Corporation | Vehicle speed control device and method |
| JP5196006B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2013-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両走行制御装置 |
| JP2012020733A (ja) * | 2011-08-25 | 2012-02-02 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両速度制御装置および車両速度制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006027457A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2006151369A (ja) | 走行制御装置 | |
| JPH09290665A (ja) | 車両の自動速度制御装置 | |
| JP4909849B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JPH08113057A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2004123081A (ja) | 車両の追従走行装置 | |
| JPH10151964A (ja) | 車両用追従走行制御装置 | |
| JP5884359B2 (ja) | 車両用制御装置及び車両用制御方法 | |
| JP2000118369A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP4606756B2 (ja) | 走行制御装置 | |
| JP3978607B2 (ja) | 車両の定速走行装置 | |
| JP2002316552A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JP2002144912A (ja) | 車間距離制御装置及び制御方法 | |
| JP2003226154A (ja) | 車両走行制御装置 | |
| JP2004216964A (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP2000052806A (ja) | 先行車追従装置 | |
| JPS62155141A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP2004216965A (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP2006021578A (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP2000198371A (ja) | オ―トクル―ズ制御装置および方法 | |
| JP2003237408A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JP2003231423A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JPH10338054A (ja) | 車間距離制御装置 | |
| JP2004169674A (ja) | 自動車制御装置 | |
| JP2001171450A (ja) | 前車発進報知装置 |