JPH0811262B2 - 鉄筋組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄筋プレハブ工法等で行なわれる鉄筋の地
組を省力化しつつ高能率で行なうことができる鉄筋組立
装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば鉄筋プレハブ工法では、一般にはボックス状及
び面状部材の地組を現場で手組で行なっていた。又、従
来の鉄筋プレハブユニットの自動組立機械としては、壁
面等のような面状部材のみを対象とした自動組立機械及
び、主筋に対してフープ又はスターラップ等をスパイラ
ル状に巻き付けて柱、梁材等のボックス状部材を組み立
てる自動機械（ファブダック工法）等が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、柱、梁材等の断面寸法及び長さが大き
くなると、これにともなって大径鉄筋を使用する必要性
が生じるので手組の場合は多大な労力を必要とする。こ
のような労力を軽減するために壁材等のような面状部材
を対象として開発した自動鉄筋組立機械では、ボックス
状部材の地組を行なうことができなかった。又、ボック
ス状部材を対象として開発された組立機械は、主筋のま
わりにフープ又はスターラップ等をスパイラル状に巻き
付ける構成であるので大径の鉄筋には適用が困難である
という問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点を解消するために
創案されたものであり、鉄筋プレハブユニットの地組に
おいて、従来同様のフープ又はスターラップ等をそのま
ま用いて柱、梁材等のようなボックス状部材の地組を行
なうことができる鉄筋組立装置を提供することを目的と
している。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明では、主筋を送り出
すローラ機構と、フープ又はスターラップを供給する配
筋コンベアと、主筋を載置する主筋受けサポートと、主
筋とフープとを結束する結束機構とを有する鉄筋組立装
置において、主筋を所定ピッチに配置する定木機構と主
筋を仮受けするローラコンベアをそれぞれ上下に移動可
能に設けたことを特徴としている。

〔作用〕

このような構成とすることにより、ボックス状部材の
主筋及び、フープ又はスターラップをそれぞれ所定の位
置に自動的に配置してこれらを結束できるようにしてい
る。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図乃至第３図は本発明に係る鉄筋組立装置を備え
た組立ラインの具体例を示しており、図示しない門型ク
レーン等によって材料置場に搬入されて加工された主筋
１が順次供給される主筋仮置台２と、その側方に設けた
ローラ機構３との間をチェンコンベア４を介して接続す
ることにより、加工済みの主筋１を所定の本数だけロー
ラ機構３に供給し、このローラ機構３から組立装置５内
に長さ方向に沿って搬入できるようにしている。又、組
立装置５にはフープ６のストック部７を設けると共に、
このストック部７から組立装置５に向って延びる配筋コ
ンベア８を設けることにより、フープ６を組立装置５内
に所定のピッチで搬入配置できるようにしている。９は
結束装置である。

組立装置５は第４図及び第５図に示すように構成され
ており、所定の間隔をもって並列された左右のフレーム
10で挟まれた空間の底部にローラコンベア11を上下移動
可能に配設することにより、前記ローラ機構３から搬入
された主筋１を一時的に保持（仮受け）するようにして
いる。又、左右方向に沿う複数組の定木機構12を前記空
間の底部に所定の間隔で上下移動可能に配設している。

定木機構12は前記主筋１を所定のピッチにセットする
ためのものであり、第６図及び第７図に示すように、平
行な２個の蛇腹状伸縮リンク13a,13bを一組としてい
る。そして、主筋１に左側から当接係合するフック14a
を一方の蛇腹状伸縮リンク13aの上端の各節に固定する
と共に、主筋１に左側から当接係合するフック14bを他
方の蛇腹状伸縮リンク13bの上端の各節に固定すること
により、これらのフック14a,14bで主筋１を挟持できる
ようにしている。尚、前記フック14a,14bのうちの両端
に位置するフックを他のフックより高くして主筋幅を備
えるための爪15a,15bとすることにより、第７図A,Bに示
すようにローラコンベア11上に保持されている主筋１を
蛇腹状伸縮リンク13a,13bを短縮させたときにこれらの
爪15a,15bによる押し寄せ作用で第７図C,Dに示すように
相互に密着させて各フック14a,14bの間に主筋１を一本
づつ確実に挟持し（第７図Ｅ参照）、蛇腹状伸縮リンク
13a,13bを伸長させることで主筋１を任意の等ピッチに
拡げることができるようにしている（第７図Ｆ参照）。

又、前記フレーム10の上端部には最上段の主筋１が配
置されたときに左右から突出してこれを仮受する主筋受
けサポート16を設けて鉄筋組立装置５を構成している。

次に、上記構成になる鉄筋組立装置による鉄筋の組立
手順を第８図に示したフローチャートに基づいて説明す
る。

まず、ステップS1で入場させた主筋１及びフープ６を
クレーン等を用いてステップS2で所定の位置にそれぞれ
配置する。ステップS3では配筋コンベア８を使用してフ
ープ６を所定のピッチに拡げる。

ステップS4ではローラ機構３及びローラコンベア11を
使用して最上段の主筋１を準備し、ステップS5に進んで
定木12を用いて主筋１を所定の位置まで上昇させ、その
後、所定のピッチに拡げる。尚、このような主筋１のセ
ットを行なうに際して、定木機構12の蛇腹状伸縮リンク
13a,13bの伸縮及び昇降運動と、ローラコンベア11の昇
降運動とを利用する。そして、主筋１のセットが終了し
た時点でステップS6に進んで主筋受けサポート16を左右
から突出させて主筋１を仮受けし、ステップS7に進んで
ローラ機構３に側筋を１段づつ準備する。

ステップS8では定木機構12を使用して側筋を所定の位
置にセットし、結束機構９により主筋１を結束すると同
時に側筋を仮止め、結束する（ステップS9,S10,S11）。

次に、ステップS12において全ての側筋のセットが終
了したか否かを判定する。判定の結果がNOであればステ
ップS7に戻って次の側筋を準備し、YESであるときはス
テップS13に進んでローラコンベア11上に最下段の主筋
１を準備してステップS14に進む。ステップS14では定木
機構12を使用して主筋１を所定の位置にセットする。そ
して、ステップS15で結束機構９を使用して主筋１の結
束を行なった後にステップS16で製品を搬出して鉄筋の
組立作業を終了する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ボックス状部材
の地組において、鉄筋材の供給からプレハブユニットの
組立，結束までを自動化することができるので労務及び
時間の軽減を図ることができる。又、上下に移動可能な
定木機構及びローラコンベアを配設しているため、様々
な断面形状のボックス状部材を的確に精度よく組立てる
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る鉄筋組立装置を備えた組立ライン
の具体例を示した概略斜視図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第１図の正面図、第４図は要部の斜視図、
第５図は第４図の正面図、第６図は定木機構の一部を拡
大して示した正面図、第７図は定木機構とローラコンベ
アとによる主筋のセット過程を示す説明図、第８図は組
立手順を示すフローチャートである。 １……主筋、３……ローラ機構、５……鉄筋組立装置、
６……フープ、８……配筋コンベア、９……結束機構、
11……ローラコンベア、12……定木機構、16……主筋受
けサポート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主筋を送り出すローラ機構と主筋を載置す
   る主筋受けローラ、主筋を所定ピッチに配置する定木機
   構及びフープ，スターラップの加工筋を供給する配筋コ
   ンベア、そして、主筋とフープ，スターラップとを結束
   する結束機構から構成されるボックス状鉄筋部材の組立
   を可能としたことを特徴とする鉄筋組立装置。
2. 【請求項２】主筋受けサポートは２分割され、左右から
   進退可能に取り付けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の鉄筋組立装置。
3. 【請求項３】主筋を所定ピッチに配置する定木機構と主
   筋を仮受けするローラコンベアは、それぞれ上下に移動
   可能に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の鉄筋組立装置。