JPS632526A - 鉄筋組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄筋プレハブ工法等で行なわれる鉄筋の地組
を省力化しつつ高能率で行なうことができる鉄筋組立装
置に関するものである。

（従来の技術） 例えば鉄筋プレハブ工法では、−ＥＩＱにはボックス状
及び面状部材の地組を現場で手紐で行なっていた。又、
従来の鉄筋プレハブユニットの自動組立機械としては、
壁面等のような面状部材のみを対象とした自動組立機械
及び、主筋に対してフープ又はスターラップ等をスパイ
ラル状に巻き付け　　　。

て柱、梁十オ等のボックス状部材を組み立てる自動機械
（ファブダック工法）等が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、柱、梁材等の断面寸法及び長さが大きく
なると、これにともなって大径鉄筋を使用する必要性が
生じるので手紐の場合は多大な労力を必要とする。この
ような労力を軽減するために壁材等のような面状部材を
対象として開発した自動鉄筋組立機械では、ボックス状
部材の地組を行なうことができなかった。又、ボ、クス
状部材を対象として開発された組立機械は、主筋のまわ
りにフープ又はスターラップ等をスパイラル状に巻き付
ける構成であるので大径の鉄筋には適用が困難であると
いう問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点を解消するために創
案されたものであり、鉄筋プレハブユニットの地組にお
いて、従来同様のフープ又はスターラップ等をそのまま
用いて柱、梁材等のようなボックス状部材の地組を行な
うことができる鉄筋組立装置を提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記目的を達成するために本発明では、主筋を送り出す
ローラ機構と、フープ又はスターラップを供給する配筋
コンベアと、主筋を載置する主筋光はサポートと、主筋
とフープとを結束する結束段溝とを有する鉄筋組立装置
において、主筋を所定ピッチに配置する定木機構と主筋
を仮受けするローラコンベアをそれぞれ上下に移動可能
に設けたことを特徴としている。

〔作　用〕

このような構成とすることにより、ボックス状部材の主
筋及び、フープ又はスターラップをそれぞれ所定の位置
に自動的に配置してこれらを結束できるようにしている
。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図乃至第３図は本発明に係る鉄筋組立装置を備えた
組立ラインの具体例を示しており、図示しない門型クレ
ーン等によって材料置場に搬入されて加工された主筋１
が順次供給される主筋仮置台２と、その側方に設けたロ
ーラ機構３との間をチェンコンベア４を介して接続する
ことにより、加工済みの主筋１を所定の本数だけローラ
機構３に供給し、このローラ機構３から組立装置５内に
長さ方向に沿って搬入できるようにしている。又、組立
装置５にはフープ６のストック部７を設けると共に、こ
のストック部７から組立装置５に向って延びる配筋コン
ベア８を設けることにより、ツー１６を組立装置５内に
所定のピンチで搬入配置できるようにしている。９は結
束装置である。

組立装置５は第４図及び第５図に示すように構成されて
おり、所定の間隔をもって並列された左右のフレーム１
０で挟まれた空間の底部にローラコンベア１１を上下移
動可能に配設することにより、前記ローラ機構３から搬
入された主筋１を一時的に保持（仮受け）するようにし
ている。又、左右方向に沿う複数組の定木機構１２を前
記空間の底部に所定の間隔で上下移動可能に配設してい
る。

定木機構１２は前記主筋１を所定のピンチにセントする
ためのものであり、第６図及び第７図に示すように、平
行な２個の蛇腹状伸縮リンク１３ａ、１３ｂを一組とし
ている。そして、主筋ｌに左側から当接係合するフック
１４ａを一方の蛇腹状伸縮リンク１３ａの上端の各節に
固定すると共に、主筋１に左側から当接係合するフック
１４ｂを他方の蛇腹状伸縮リンク１３ｂの上端の各節に
固定することにより、これらのフック１４ａ、１４ｂで
主筋１を挟持できるようにしている。

尚、前記フック１４ａ、１４ｂのうちの両端に位置する
フックを他のフックより高くして主筋幅を備えるための
爪１５ａ、１５ｂとすることにより、第７図Ａ、Ｂに示
すようにローラコンベア１１上に保持されている主筋１
を蛇腹状伸縮リンク１３ａ、１３ｂを短縮させたときに
これらの爪１５ａ。

１５ｂによる押し寄せ作用で第７図Ｃ，Ｄに示すように
相互に密着させて各フック１４ａ、１４ｂの間に主筋１
を一本づつ確実に挟持しく第７図Ｅ参照）、蛇腹状伸縮
リンク１３ａ、１３ｂを伸長させることで主筋１を任意
の等ピッチに拡げることができるようにしている（第７
図Ｆ参照）。

又、前記フレーム１０の上端部には最上段の主筋１が配
置されたときに左右から突出してこれを仮受する主筋光
はサポート１６を設けて鉄筋組立装置５を構成している
。

次に、上記構成になる鉄筋組立装置による鉄筋の組立手
順を第８図に示したフローチャートに基づいて説明する
。

まず、ステップＳ１で入場させた主筋１及びフ−１６を
クレーン等を用いてステップＳ２で所定の位置にそれぞ
れ配置する。ステップＳ３では配筋コンベア８を使用し
てフープ６を所定のど、チに拡げる。

ステップＳ４ではローラ機構３及びローラコンベア１１
を使用して最上段の主筋１を準備し、ステップＳ５に進
んで定木１２を用いて主筋１を所定の位置まで上昇させ
、その後、所定のピッチに拡げる。尚、このような主筋
１のセットを行なうに際して、定木機構１２の蛇腹状伸
縮リンク１３ａ、１３ｂの伸縮及び昇降運動と、ローラ
コンベア１１の昇降運動とを利用する。そして、主筋ｌ
のセントが終了した時点でステップＳ６に進んで主筋受
はサポート１６を左右から突出させて主筋１を仮受けし
、ステップＳ７に進んでローラ機構３に側筋を１段づつ
準備する。

ステップＳ８では定木機構１２を使用して側筋を所定の
位置にセントし、結束機構９により主筋１を結束すると
同時に側筋を仮止め、結束する（ステップＳ９．ＳＩＯ
，５ｌｌ）。

次に、ステップＳ１２において全ての側筋のセントが終
了したか否かを判定する。判定の結果がＮｏであればス
テップＳ７に戻って次の側筋を＄　６７ηし、ＹＥＳで
あるときはステップＳ１３に進んでローラコンベア１１
上に最下段の主筋１を準備してステップ５１４に進む。

ステップＳ１４では定木機構１２を使用して主筋１を所
定の位置にセットする。そして、ステップ３１５で結束
機構９を使用して主筋１の結束を行なった後にステップ
Ｓ１６で製品を搬出して鉄筋の組立作業を終了する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ボックス状部材の
地組において、鉄筋材の供給からプレハブユニットの組
立、結束までを自動化することができるので労務及び時
間の軽減を図ることができる。又、上下に移動可能な定
木機構及びローラコンベアを配設しているため、様々な
断面形状のボックス状部材を的確に精度よく組立てるこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る鉄筋組立装置を備えた組立ライン
の具体例を示した概略斜視図、第２図は第１図の平面図
、第３図は第１図の正面図、第４図は要部の斜視図、第
５図は第４図の正面図、第６図は定木機構の一部を拡大
して示した正面図、第７図は定木機構とローラコンベア
とによる主筋のセット過程を示す説明図、第８図は組立
手順を示すフローチャートである。 １・・・主筋、３・・・ローラ機構、５・・・鉄筋組立
装置、６・・・フープ、８・・・配筋コンベア、９・・
・結束機構、１１・・・ローラコンベア、１２・・・定
木Ｎ０Ｒ１１６・・・主筋受はサポート 第４図 楚５図 ＝６図 第８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）主筋を送り出すローラ機構と主筋を載置する主筋
   受けローラ、主筋を所定ピッチに配置する定木機構及び
   フープ、スターラップの加工筋を供給する配筋コンベア
   、そして、主筋とフープ、スターラップとを結束する結
   束機構から構成されるボックス状鉄筋部材の組立を可能
   としたことを特徴とする鉄筋組立装置。
2. （２）主筋受けサポートは２分割され、左右から進退可
   能に取り付けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の鉄筋組立装置。
3. （３）主筋を所定ピッチに配置する定木機構と主筋を仮
   受けするローラコンベアは、それぞれ上下に移動可能に
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の鉄
   筋組立装置。