JPH0811090A - 製図・作図用紙自動カッティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カッティング動作が進行するに従って分断され
る製図用紙、作図用紙等のカッティングすべき用紙を、
カッター刃先の移動に伴って、用紙載置テーブル上にて
位置ずれさせたり曲げたりしないようにすることにあ
る。 【構成】用紙載置テーブルＡと、Ｘ−Ｙ方向リニア移動
型の可動体に取付け支持された製図・作図ヘッドＢと、
カッティングヘッドＣとを備えた製図・作図用紙カッテ
ィング装置において、カッティングヘッドＣは、カッタ
ー刃１５の進行方向両側に相当する用紙ａを用紙載置面
１に押圧し且つカッター刃の進行方向と反対方向に付勢
ドライブする押圧ドライブ機構１７を備え、押圧ドライ
ブ機構１７によりカッター進行方向に位置ずれする用紙
を元の位置に戻す方向に修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＤ方式、ＣＡＭ方
式によって製図・作図入力処理されたデータを、自動製
図装置又は自動作図装置等によって、製図・作図用紙に
出力し、出力された用紙を、平坦な定盤上に載置して、
出力図形に対応して、所定のサイズや形状にカッティン
グするための製図・作図用紙自動カッティング装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−
ａｉｄｅｄ ｄｅｓｉｇｎ；コンピューター援用設計）
方式、ＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−ａｉｄｅｄ ｍａｎ
ｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ；コンピューター援用生産）方式
として、自動製図装置又は自動作図装置等が使用されて
いる。上記自動製図装置又は自動作図装置等により製図
・作図された用紙は、自動用紙カッティング装置を使用
して、製図・作図された図形の形状に対応する所定のサ
イズや形状にカッティングされる。

【０００３】例えば、自動製図装置は、製図用紙を平ら
な製図盤上に平坦に載置し、該製図盤に主として備える
真空吸引機構による用紙載置固定手段により、製図用紙
を全面的に平坦に吸着して動かないように固定し、また
必要に応じて、補助的に、重り、接着テープ等によって
固定した後に、製図盤上方に架設されたＸ−Ｙ方向に自
在に駆動移動可能なＸ−Ｙ方向リニア移動型の可動体
（Ｘ−Ｙ座標位置検出用エンコーダ付き）に取付け支持
された製図筆記用ペンヘッド（プロッター）のペン先を
用紙面に下降させ、コンピュータ制御により所定のシー
ケンスプログラムに基づいて、ペンヘッド（プロッタ
ー）を用紙面上にてＸ−Ｙ方向に適宜移動走査すること
により、用紙に所定図面を製図している。

【０００４】上記のようにして製図された後は、ペンヘ
ッド（プロッター）のペン先を、製図用紙面より上方又
は上側方に離間させ、前記製図盤上に架設されたＸ−Ｙ
方向リニア移動型の可動体に取付けたカッティング用ヘ
ッド（カッター）のカッター刃先を、製図用紙面に下降
させ、コンピュータ制御により所定のシーケンスプログ
ラムに基づいてカッティング用ヘッド（カッター）の刃
先を、用紙面上にてＸ−Ｙ方向に適宜移動走査すること
により、製図内容に対応した、例えば、製図された図面
の図形外側、あるいは図形に沿った形状に、用紙をカッ
ティングするものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記カッティング用ヘ
ッド（カッター）の刃先を、Ｘ−Ｙ方向に移動走査して
製図用紙をカッティングする際は、カッティング動作が
進行するに従って、製図用紙は分断される。そのため、
真空吸引機構による吸着固定だけでは、分断された用紙
を十分に保持することができなくなり、カッター刃先の
移動に伴って、カッティングされた用紙が、適正な位置
よりずれたり、曲がったりし易くなるものである。

【０００６】本発明は、カッティング動作が進行するに
従って分断される製図用紙、作図用紙等のカッティング
すべき用紙を、カッター刃先の移動に伴って、カッティ
ング盤上にて位置ずれさせたり、曲げたりしないように
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙載置テー
ブルＡと、該用紙載置テーブルＡ上に架設されたＸ−Ｙ
方向リニア移動型の可動体に取付け支持されたカッティ
ングヘッドＣとを備えた製図・作図用紙カッティング装
置において、カッティングヘッドＣは、カッター刃の進
行方向両側にて用紙を用紙載置面に押圧し且つカッター
刃の進行方向と反対方向に付勢ドライブするための押圧
ドライブ機構を備え、押圧ドライブ機構によりカッター
進行方向に位置ずれする用紙を保持し且つ元の位置に戻
す方向に修正するようにしたことを特徴とする製図・作
図用紙自動カッティング装置である。

【０００８】

【実施例】本発明の製図・作図用紙自動カッティング装
置を、実施例に従って以下に詳細に説明する。

【０００９】図１は、本発明の製図・作図用紙自動カッ
ティング装置の一実施例を示す斜視図であり、図中、Ａ
は用紙載置テーブル、１は平坦な用紙載置面、２は用紙
載置面１に孔設された真空吸着用のエアー吸引小孔、３
はエアー吸引管である。また５はＸ−Ｙ方向リニア移動
型の可動体（可動フレーム）であり、また、該可動体５
は、Ｚ方向（用紙載置盤１に対して垂直方向）にも上
昇、下降動作できるようにしてもよい。

【００１０】上記可動体５は、Ｘ方向移動体に保持され
たＹ方向移動体に取付支持されているものであり、入力
処理された製図・作図用の出力データ（図形出力デー
タ）に対応する所定のカッティング処理データ（Ｘ−Ｙ
方向のカッティング開始位置、カッティング終了位置等
の指示座標データと、シーケンス制御データ等）に基づ
いて、コンピュータのプログラム演算制御により、用紙
積載面１上を、Ｘ−Ｙ方向に移動動作するものである。

【００１１】上記可動体５には、製図・作図ヘッドＢ
と、カッティングヘッドＣが、それぞれ一体的に取付け
支持されている。なお、本発明の製図・作図用紙カッテ
ィング装置装置においては、製図・作図ヘッドＢは省略
することも可能である。

【００１２】本発明の製図・作図用紙自動カッティング
装置は、予め入力したデータを演算処理し、演算処理さ
れた処理データを、カッティングヘッドＣの動作制御信
号として出力するコンピューター制御処理手段（ＣＰ
Ｕ、内部記憶部（演算制御プログラム・シーケンスプロ
グラム等の記憶部）、外部記録部、処理データ出力部）
を備えるものであるが、本発明においては、コンピュー
ター制御処理手段についての説明は省略する。

【００１３】また、本発明の製図・作図用紙自動カッテ
ィング装置に、製図・作図ヘッドＢを併設して、自動製
図・作図装置及び製図・作図用紙自動カッティング装置
として併用する場合には、予め入力したデータを演算処
理し、演算処理された処理データを、製図・作図ヘッド
Ｂの動作制御信号及びカッティングヘッドＣの動作制御
信号として出力するコンピューター制御処理手段（ＣＰ
Ｕ、内部記憶部（演算制御プログラム・シーケンスプロ
グラム等の記憶部）、外部記録部、制御信号出力部）を
備えるものであるが、本発明においは、コンピューター
制御処理手段についての説明は省略する。

【００１４】上記製図・作図ヘッドＢは、上記可動体５
に、用紙載置面１に対して垂直方向に一体的に取付け固
定する取付固定軸６と、該取付固定軸６の下部に、一体
的に備える製図・作図用のペンホルダー部７と、該ペン
ホルダー部７に下向きに取付けられたペン８から構成さ
れる。

【００１５】上記ペン８は、製図・作図用インキにより
図面を描画するための筆記ペン（プロッティングペ
ン）、あるいは加熱発色する作図用紙を用いて製図・作
図する場合には、レーザー光線発光ペン等であって、ホ
ルダー部７に内装する電磁マグネット等によって、上昇
・下降動作でき、用紙載置盤１上の用紙ａ面に対して、
コンピュータ制御により、載置盤１上のＸ−Ｙ方向の所
定座標位置にて離間・接触できるようになっている。

【００１６】上記カッティングヘッドＣは、上記可動体
５に、用紙載置面１に対して垂直方向に、ベアリング等
の軸受を介して一体的に回転可能に取付け支持された回
転支軸部１８を備える。上記回転支軸部１８は、電動モ
ーター１２（例えば、直流サーボモーター、あるいはパ
ルスモーター）の出力回転軸１２ａに軸支固定した駆動
ギア１２ｂによって、中間ギア１２ｃを介して噛合す
る、若しくは、直接噛合する回転する動力ギア１８ｂに
より、適宜回転角度θを以て駆動回転（回動）する。な
お、前記電動モーター１２には、これと連動する回転速
度検出器１１（回転速度メーター）と、回転方向検出器
１３（ロータリーエンコーダーなど）を備える。なお１
３ａは回転方向検出器１３の入力回転軸、１３ｂは入力
回転軸１３ａに軸支した入力回転ギア、１３ｃは駆動ギ
ア１２ｂより回転力を伝達する入力中間ギアである。

【００１７】上記回転支軸部１８の下部には、一体的に
取付けられたカッターホルダー部１４と、該カッターホ
ルダー部１４に、下向きに取付け取外し自在に支持され
たカッター刃１５と、前記カッターホルダー部１４の上
部若しくは下部に、一体的に取付けられた圧力センサー
１６とを備えている。

【００１８】上記カッターホルダー部１４の互いに対向
する両側方には、押圧ドライブ機構１７を備え、上記回
転支軸部１８の適宜角度の回転（回動）により、該支軸
部１８を回転軸中心として、カッター刃１５と一体的に
回転（回動）する。上記押圧ドライブ機構１７は、カッ
ターホルダー部１４の両側に、それぞれ支持アーム２
１，２１を備え、各々アーム２１の下部に、回転自在な
エンドレスベルト（ドライブ用ベルト）、あるいは回転
自在なロール（ドライブ用ロール）などのドライブ機構
１７を備える。

【００１９】上記ドライブ機構１７を、図１の一実施例
に従って説明すれば、各々アーム２１，２１の下部に一
体的に取付けた支持フレーム２２に、一対のガイドロー
ル２３ａ，２３ｂを回転可能に軸支し、該一対のガイド
ロール２３ａ，２３ｂのうちいずれか一方を、駆動力接
触・離反用のクラッチ付きマイクロモーター等のドライ
ブ用電動モーターにて駆動回転させ、前記一対のガイド
ロール２３ａ，２３ｂに、ゴム製、金属製等のエンドレ
スベルト２４を巻回したものである。なお、エンドレス
ベルト２４は、少なくとも製図・作図用紙ａと接触する
面が、摩擦係数の大きいものが適当であり、ゴム素材を
用いたベルト、あるいはゴムを貼り合わせたライニング
ベルト、あるいは接触面にローレット（凹凸状の刻設
部）を備えたベルト等が適当である。

【００２０】なお、本発明の他の実施例としては、各々
アーム２１，２１の下部に一体的に取付けた支持フレー
ム２２に、互いにチェーン、ギア等にて連動回転可能
に、一対の摩擦ロール２３ａ，２３ｂを軸支し、該一対
の摩擦ロール２３ａ，２３ｂのうちいずれか一方を、駆
動力接触・離反用のクラッチ付きマイクロモーター等の
ドライブ用電動モーターにて駆動回転させるようにした
ものでもよい。

【００２１】上記押圧ドライブ機構１７は、前記電動モ
ーター１２による回転支軸部１８の駆動回転により、前
記カーター刃１５と一体的に適宜角度θに回転でき、可
動体５によって、Ｘ−Ｙ方向に移動動作し、また、前記
可動体５によって、Ｚ方向（載置面１に対し垂直方向）
に用紙ａ面に下降動作することによって、カッター刃１
５の刃先は、用紙載置テーブルＡの載置面１（載置面１
上の用紙ａ面）に対して押圧的に接触動作し、続いて、
前記Ｘ−Ｙ方向に移動動作することにより、カッター刃
１５の刃先１５ａによって用紙ａのＸ方向乃至Ｙ方向へ
のカッティングを開始する。

【００２２】上記押圧ドライブ機構１７は、上記カッタ
ー刃１５の下降動作と同時に、カッター刃１５のカッテ
ィング進行方向に対して直交する両側に、カッター刃１
５を挟むようにして、カッター刃１５と一体的に、載置
面１（載置面１上の用紙ａ面）に対して押圧的に接触動
作して、カッター刃１５の刃先１５ａ両側の用紙ａ面を
押圧動作するものである。

【００２３】上記押圧ドライブ機構１７における前記ド
ライブ用ベルト２４の一対のガイドロール２３ａ，２３
ｂ（若しくは一対のドライブ用ロール）は、クラッチの
ＯＦＦ（離反動作）によって、電動モーターの駆動力に
対して離反状態にすることにより、用紙ａ面に押圧的に
接触して、カッター１５と共にカッティング方向（Ｘ−
Ｙ方向）へ移動する際に、移動動作に追従して自由回転
できるようになっている。

【００２４】あるいは、本発明においては、上記押圧ド
ライブ機構１７における前記ドライブ用ベルト２４の一
対のガイドロール２３ａ，２３ｂ（若しくは一対のドラ
イブ用ロール）は、常時クラッチのＯＮ（接触動作）、
若しくはクラッチを有しない電動モーターによって、常
時、上記押圧ドライブ機構１７の用紙ａと接触する面の
ドライブ送行速度（ベルト回転送行速度、あるいはロー
ル回転速度）を、カッター刃１５のＸ−Ｙ方向移動速度
と整合するように調整し、該押圧ドライブ機構１７の用
紙ａと接触する面のドライブ方向を、カッター刃１５の
移動方向に対して正反対の方向に設定するようにしても
よい。

【００２５】上記本発明のカッティング装置の動作を、
図１に示す装置全体図、及び図２（ａ）〜（ｃ）に示す
カッティングヘッドＣの側面図に従って詳細に説明す
る。

【００２６】まず、上記図１に示す可動体５を、用紙載
置面１に対して垂直方向のＺ方向に下降動作して、予め
制御部に入力したカッティング動作指示データ（カッテ
ィング開始及び終了位置座標データ、カッティング移動
方向（方位角度）、移動距離データ）に基づいて、カッ
ティングヘッドＣのカッター刃１５及びそのカッター刃
１５の刃先１５ａ両側の用紙ａ面を押圧するための押圧
ドライブ機構１７を、カッティング開始地点（所定座標
位置）にて、用紙載置面１上に真空吸着により固定され
ている用紙ａ面に押圧的に下降動作して、図２（ａ）に
示すように、刃先１５ａを用紙ａに突き刺す。

【００２７】続いて、可動体５を、Ｘ方向及びＹ方向に
移動させて（図２（ａ）〜（ｃ）においてはＸ方向への
移動を例にとって説明）、カッター刃１５及び自由回転
するドライブ機構１７（例えばドライブベルト２４）
を、用紙ａ面上にて所定の移動速度ｖにて移動させなが
ら用紙ａをカッティングするものである。ドライブベル
ト２４は、用紙ａ面に押圧接触しつつ、前記移動速度ｖ
にて追従回転送行する。

【００２８】上記用紙ａをカッティングしている途中に
おいて、図２（ｂ）に示すように、刃先１５ａの移動動
作によって、用紙ａに対して、移動方向への負荷（圧
力）が掛かる。その際に、用紙ａは刃先１５ａの移動方
向にずれたり、又は、場合によって刃先１５ａの進行方
向前方の用紙ａに多少の隆起が生じたりする。

【００２９】そこで、図２（ｃ）に示すように、上記用
紙ａをカッティングしている途中において、カッター刃
１５及びドライブ機構１７を、前記移動速度ｖにて移動
させて用紙ａをカッティングしながら、押圧ドライブ機
構１７の電磁クラッチをＯＮ（閉接）動作させて、ドラ
イブベルト２４（若しくはドライブロール）を、上記移
動速度ｖよりも僅かに大きい回転送行速度ｖ₁ にて駆動
回転させる。

【００３０】これによって、上記カッター刃１５の移動
速度ｖによる移動動作によって、用紙ａに移動方向への
ずれが発生する前に、未然に、速度ｖ₁ （ｖ₁ ＞ｖ）に
て回転送行する押圧ドライブ機構１７のドライブベルト
２４によって、用紙ａを、移動方向手前（後方）方向に
引き戻すための引き戻し力を付与するものである。

【００３１】上記ドライブ機構１７によって、カッティ
ングヘッドＣ部分の移動方向に対して逆方向の力を、用
紙ａに対して付勢することにより、ヘッドＣ部分のカッ
ター１５の刃先１５ａの移動圧力によりカッティングす
べき用紙ａに付勢されるずれ力を中和して、用紙ａのず
れ移動を解消するものである。

【００３２】本発明のカッティング装置においては、カ
ッター刃１５を取付支持するカッターホルダー部１４
に、圧力センサー１６を備える。

【００３３】上記圧力センサー１６は、カッター１５の
刃先１５ａに、異常負荷が掛かった場合には、異常圧力
検出信号を発信し、電磁クラッチをＯＮ（閉接）動作
し、上記押圧ドライブ機構１７の電動モーターにより、
ドライブベルト２４（若しくはドライブロール）を、速
度ｖ₁ （ｖ₁ ＞ｖ）にて回転送行させて、用紙ａを、移
動方向手前（後方）方向に引き戻すための引き戻し力を
付与するものである。

【００３４】次に、本発明のカッティング装置の動作の
実施例を、図３のフローチャートに従って、以下に詳細
に説明する。

【００３５】まず、作図（製図）指示データ（製図・作
図ヘッドＢの動作指示データ）に基づき作図（製図）さ
れた図形に対応するカッティング動作指示データを予め
入力指示したコンピューター制御処理手段に、カッティ
ングコマンドを入力する。この際、作図（製図）された
用紙ａは、用紙載置テーブルＡの載置面１上における所
定位置に位置決めされて、真空吸引用の複数の小孔２
（若しくはスリット孔）からの真空吸着によって平坦に
固定されている。

【００３６】なお、本発明カッティング装置に、製図・
作図ヘッドＢを併設した場合には、作図（製図）指示デ
ータ（図形ラインの位置座標等、製図・作図ヘッドＢの
動作指示データ）を予め入力指示したコンピューター制
御処理手段により、製図・作図ヘッドＢをＸ−Ｙ方向に
制御動作して用紙ａに作図（製図）した後、カッティン
グコマンドを入力する。

【００３７】上記カッティングコマンド入力によって、
Ｚ方向の上昇位置に復帰している可動体５を、Ｘ−Ｙ方
向に移動させ、カッティング開始位置若しくは動作原点
位置の所定位置にて停止させる。

【００３８】続いて、カッターホルダー１４を、カッテ
ィング開始位置での所定方位角度（カッティング移動方
向）回転動作させる。

【００３９】続いて、所定方位角度θに設定されたこと
を確認後に、可動体５を、Ｚ方向に下降動作して、カッ
ター刃１５及び押圧ドライブ機構１７を用紙ａ面に下降
し、刃先１５ａを用紙ａ面に加圧して突き刺し、押圧ド
ライブ機構１７によって刃先１５ａ両側の用紙ａ面を押
圧保持する。

【００４０】この時、圧力センサー１６により、刃先１
５ａに掛かる圧力を検出し、検出が開始されていれば、
可動体５を、コンピューター制御処理手段から出力され
るカッティングヘッドＣに対する制御動作信号に基づい
て、Ｘ−Ｙ方向に、所定の移動速度ｖによって移動動作
して、用紙ａのカッティングを開始し、一方、押圧ドラ
イブ機構１７のドライブベルト２４（若しくは、ドライ
ブロール）を、上記カッティング移動速度ｖと同一速度
で送行回転させて、刃先１５ａ両側の用紙ａ面上を押圧
しながら移動させる。

【００４１】カッティングを開始した後は、刃先１５ａ
に掛かる負荷を、圧力センサー１６によって継続的に検
出し、圧力センサー１６が、異常負荷検出信号を発信し
ていない場合は、用紙ａのカッティングを、カッティン
グ終了まで継続する。一方、圧力センサー１６が、異常
負荷検出信号を発信した場合は、上記押圧ドライブ機構
１７のドライブベルト２４を、速度ｖ₁ （ｖ₁ ＞ｖ）に
て回転送行させて、用紙ａを、移動方向手前（後方）方
向に引き戻すための引き戻し力を付与する。

【００４２】

【作用】本発明の用紙カッティング装置は、カッティン
グヘッドＣ部分の周辺に、押圧ドライブ機構１７を設
け、このドライブ機構１７から、ヘッドＣ部分の移動方
向に対して逆方向の力を、用紙ａに対して付勢すること
により、ヘッドＣ部分のカッター刃先１５ａの移動圧力
により、カッティングすべき用紙ａに付勢されたずれ力
を中和して、用紙ａのずれ移動を解消させる作用があ
る。

【００４３】カッター刃先１５ａによるカッティング操
作が進行して行くうちに、用紙ａは分断されて、カッテ
ィング以前の単一枚の用紙面積よりも小さい面積の複数
枚に分断された複数の単一枚に相当する用紙が形成され
る。

【００４４】分断された単一枚に相当する各用紙の面積
は減少するため、それぞれ真空吸引によって得られる載
置面１への吸着力（固定保持力）は不十分となる。ま
た、カッティングすべき用紙ａの周辺部分に対する接着
テープ等による固定も意味が無くなる。

【００４５】この結果、カッティングヘッドＣ部分の移
動に伴い、カッター刃先１５ａから用紙ａに加えられる
圧力が、用紙吸着力を上回り、載置面１上の所定位置か
らずれることになる。

【００４６】本発明装置においては、カッティングヘッ
ドＣ部分の周囲に設置した押圧ドライブ機構１７によ
り、カッティングされる用紙ａの両側を押圧保持するよ
うにしたので、分断された用紙ａの両側は、押圧ドライ
ブ機構によって十分に保持されて、適正な位置よりずれ
たり曲がったりせずにカッティングされる。また、本発
明装置においては、カッティングヘッドＣ部分の周囲に
設置した押圧ドライブ機構１７により、カッティング操
作と同時進行で、カッティングヘッドＣ部分の移動方向
とは逆方向のベクトル力を、カッティングすべき用紙ａ
に付与し、カッティングヘッドＣ部分のカッター刃先１
５ａの移動により、用紙ａに掛かる負荷によって、用紙
ａがずれ移動する現象を抑制することができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明の製図・作図用紙自動カッティン
グ装置は、カッティング動作が進行するに従って用紙が
分断されても、分断された用紙は、押圧ドライブ機構に
よって十分に保持されてカッティングされて行き、適正
な位置よりずれたり曲がったりすることを回避すること
ができ、また、カッター刃先に異常な負荷が掛かった際
には、その負荷を解消する方向に、用紙を付勢して、ず
れ移動を未然に防ぐことが可能になり、カッティング動
作が進行するに従って分断される製図用紙、作図用紙等
のカッティングすべき用紙を、製図・作図盤やカッティ
ング盤等の用紙載置固定テーブル上の初期の適正な位置
に保持できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製図・作図用紙自動カッティング装置
の一実施例における全体斜視図である。

【図２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の製図・作図用紙自
動カッティング装置の押圧ドライブ機構を備えたカッテ
ィングヘッド及びその動作を説明する側面図である。

【図３】本発明の製図・作図用紙自動カッティング装置
の動作を説明するフローチャート図である。

【符号の説明】

Ａ…用紙載置テーブル Ｂ…製図・作図ヘッド Ｃ…カ
ッティングヘッド ａ…製図・作図用紙 １…用紙載置面 ２…真空吸引用の小孔 ３…真空吸引
管 ５…可動体 ６…支軸部 ７…ペンホルダー ８…ペン １１…回転速度検出器 １２…電動モーター １３…回
転方向検出器 １４…カッターホルダー １５…カッター刃 １６…圧
力センサー １７…押圧ドライブ機構 １８…支軸部 ２１…支持アーム ２２…支持フレーム ２３ａ，２３
ｂ…ガイドロール ２４…エンドレスベルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】用紙載置テーブルＡと、該用紙載置テーブ
   ルＡ上に架設されたＸ−Ｙ方向リニア移動型の可動体に
   取付け支持されたカッティングヘッドＣとを備えた製図
   ・作図用紙カッティング装置において、カッティングヘ
   ッドＣは、カッター刃の進行方向両側にて用紙を用紙載
   置面に押圧し且つカッター刃の進行方向と反対方向に付
   勢ドライブするための押圧ドライブ機構を備え、押圧ド
   ライブ機構によりカッター進行方向に位置ずれする用紙
   を保持し且つ元の位置に戻す方向に修正するようにした
   ことを特徴とする製図・作図用紙自動カッティング装
   置。
2. 【請求項２】前記Ｘ−Ｙ方向リニア移動型の可動体に製
   図・作図ヘッドＢが取付け支持されている請求項１記載
   の製図・作図用紙自動カッティング装置。