JPH081094Y2

JPH081094Y2 - サーマルヘッド駆動装置

Info

Publication number: JPH081094Y2
Application number: JP1990056656U
Authority: JP
Inventors: 充伸浅野; 文隆浦川
Original assignee: Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-05-30
Filing date: 1990-05-30
Publication date: 1996-01-17
Anticipated expiration: 2005-05-30
Also published as: JPH0415538U

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本考案はサーマルヘッド駆動装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、サーマルヘッドを駆動する際、例えば周囲温度
の変化に伴ないサーマルヘッド基板の温度が変化した場
合、同じ電力をヘッドに加えているにも拘わらず、印字
濃度が変化するというも問題があった。

そこで、特公昭61-28516号公報等にはサーミスタ等の
非線形温度検出素子から得られる測定結果を用いて周囲
温度を検出すると共に斯る検出結果に基づいてヘッドの
通電時間を制御することにより印字濃度を一定とする方
法が開示されている。

第３図は上記公報に開示された回路を示し、図中（2
1）は温度変化を検出するサーミスタであり、該サーミ
スタの一端は電源電圧VCC並びに抵抗を経て演算増幅器
（22）の正入力に接続されると共に、他端は抵抗（23）
を経てアースと上記増幅器（22）の負入力に接続され
る。（24）はクロック発振器、（25）はカウンタであ
り、該カウンタは上記発振器（24）から出力されるクロ
ックを受けて動作し、クロック数に応じてその出力QA、
QB、QCにそれぞれ論理値を出力する。（26a）〜（26c）
はスイッチ素子であり、該素子は夫々上記出力QA、QB、
QCに接続され、斯る出力に基づいてオン・オフ制御がな
される。また、上記各素子（26a）〜（26c）は演算増幅
器（22）の正入力に接続しているので、上記出力QA、Q
B、QCに応答して上記正入力値が変化する。（27）はラ
ッチ回路であり、該回路の３入力1D〜3Dには上記出力Q
A、QB、QCが接続されている。（28）はアンドゲードで
あり、該ゲートの一方の入力には演算増幅器（22）の出
力が接続され、他方の入力には端子（29）よりインバー
タ（30）を介して印字スタートパルスが入力される。ま
た、上記ゲート（28）の出力はラッチ回路（27）の入力
に接続される。従って、演算増幅器（22）の出力が高レ
ベルとなり、かつスタートパルスが低レベルのときラッ
チ回路（27）はカウンタ（25）の出力をラッチする。
（31）はROMであり、該ROMの入力Ａ₀〜Ａ₂はラッチ回路
（27）の出力1Q〜3Qに接続され、斯る出力に応答して出
力Ｄ₀〜Ｄ₇を出力する。（32）は第２ラッチ回路であ
り、該回路の入力1D〜8Dは夫々ROM（31）の出力Ｄ₀〜Ｄ
₇に接続され、印字スタートパルスが高レベルとなった
時、上記ROM（31）の出力をラッチし、出力1Q〜8Qより
出力する。（33）はスイッチ回路、（34a）〜（34h）は
該回路中のスイッチ素子であり、斯るスイッチ素子は夫
々第２ラッチ回路（32）の出力1Q〜8Qに接続され、斯る
出力によりオン・オフが制御される。（35）は単安定マ
ルチバイブレータであり、該マルチバイブレータは上記
スイッチ素子（34a）〜（34h）のオン・オフ状態により
時定数が変化する。（36）はサーマルヘッド、（37）は
トランジスタであり、該トランジスタのベースは上記マ
ルチバイブレータ（35）の出力に接続され、また、その
コレクタはサーマルヘッド（36）に接続されている。

斯る構成では、カウンタ（25）の出力をサイクリック
に変化させることにより演算増幅器（22）の正入力を変
化させながらサーミスタ（21）より得られる周囲温度を
決定し、これに基づいて単安定マルチバイブレータ（3
5）の時定数を変化させ、サーマルヘッド（36）への通
電時間を制御している。従って、周囲温度の変化に基づ
きサーマルヘッド（36）への通電時間を制御できるので
印字濃度を均一にできる。

（ハ）考案が解決しようとする課題然るに、斯る従来構成では新たにカウンタ等の構成が
必要となるため、構成が複雑となると共にコストアップ
となっていた。

（ニ）課題を解決するための手段本考案は斯る点に鑑みてなされたものでその構成的特
徴は、マトリックス型のキーボード、該キーボードをス
キャンするためのキースキャン信号を出力する手段、該
手段から出力された上記信号に基づいて基準温度信号を
発生する手段、印字手段としてのサーマルヘッド、該ヘ
ッド周囲の温度を検出する非線形温度検出手段、該検出
手段及び上記基準温度信号発生手段からの出力を比較す
るコンパレータ、該コンパレータからの出力に基づいて
上記ヘッドに対する通電を制御する手段を備えたことに
ある。

（ホ）作用斯る構成によれば、キースキャン信号により基準温度
信号も発生できる。

（ヘ）実施例第１図は本考案の実施例を示すブロック回路図であ
り、図中（１）は例えばマイクロコンピュータからなる
主制御部であり、該主制御部はバス（２）で接続された
各部の制御を内蔵の制御プログラムに基づいて司る。

（３）はI/Oポートであり、該ポートはキースキャン
用のスキャン信号を出力するKS0〜KS9端子と上記スキャ
ンに対応して返送されるリターン信号を入力するKR0〜K
R9端子及び後で詳しく述べる温度検出信号を入力するPC
0端子を備える。尚、I/Oポート（３）の動作については
後で詳しく述べる。

（４）はマトリックス型キーボードからなる入力手段
であり、該入力手段は上記I/Oポート（３）のKS0〜KS9
端子より出力されるスキャン信号に基づいて各キーの押
圧状態を検出し、押圧状態にあるキーが存在する時には
そのキーに対応した信号をリターン信号としてI/Oポー
ト（３）のKR0〜KR9端子に出力する。

（5a）〜（5j）はオープンドレイン形式のインバータ、
（6a）〜（6j）は夫々５℃、10℃、15℃、20℃、25℃、
30℃、35℃、40℃、45℃、50℃に対応した温度定数を有
する抵抗であり、上記各インバータ及び抵抗はI/Oポー
ト（３）のKS0〜KS9端子に夫々接続されている。また、
上記各抵抗（6a）〜（6j）のインバータと接続されてい
ない一方の端には駆動電圧VCC（＝5V）が印加されてい
る。（７）は非線形温度特性を有するサーミスタであ
り、該サーミスタは後述するサーマルヘッド近傍に配さ
れ、斯るヘッドの周囲温度に対応した電圧を発生する。
（８）はコンパレータであり、該コンパレータの正入力
はサーミスタ（７）に接続され、一方負入力は上記各抵
抗に接続されている。また、斯るコンパレータ（８）の
出力はI/Oポート（３）のPC0端子に接続されている。更
に斯るコンパレータ（８）はその負入力に印加される電
圧値に対応した温度Ｔ℃に対し、正入力に印加される電
圧値に対応した温度Ｔ′℃がＴ℃−2.5℃≦Ｔ′℃＜Ｔ℃＋2.5℃…… という条件を満足する時Ｈレベル信号（＋5V）を出力
し、上記条件を満足しない時にはＬレベル信号（0V）を
出力する。尚、上記コンパレータ（８）はその負入力に
VCC電圧が印加された状態では常にＨレベル信号を出力
する。

（91）〜（9n）はサーマルヘッド、（10）は例えばア
ルプス電気（株）製のETCCIIからなる駆動制御部であ
り、該制御部はサーマルヘッドへの通電時間等の前歴及
び主制御部（１）より与えられる周囲温度情報に基づい
て各サーマルヘッド（91）〜（9n）の駆動デューティ等
を決定する。（11）は例えば三洋電機（株）製のM54881
FPからなるヘッドドライバであり、該ドライバは上記駆
動制御部（10）で決定された駆動デューティに基づいて
各サーマルヘッド（91）〜（9n）を駆動する。

次に、本実施例の動作を説明する。

本実施例のI/Oポート（３）は、第２図に示す如く所
定時間間隔でKS0〜KS9端子より10ビットパラレルの信号
をサイクリックに出力する。斯る信号は入力手段（４）
のKS0〜KS9端子に供給され、斯る入力手段（４）キース
キャン信号として作用する。また、斯る信号が入力され
ている際に入力手段（４）上のキーが入力されると、入
力手段（４）は斯るキーに対応した信号をリターン信号
としてKR0〜KR9端子を介してI/Oポート（３）に出力す
る。従って、I/Oポート（３）は斯るリターン信号を主
制御部（１）に送出する。

また、上記I/Oポート（３）のKS0〜KS9端子より出力
される10ビットパラレル信号はインバータ（5a）〜（5
j）にも供給される。従って、上記パラレル信号は夫々
上記インバータ（5a）〜（5j）により反転され抵抗（6
a）〜（6j）に供給されることとなる。具体的には、例
えば時間ｔ₀のときには全てのインバータ（5a）〜（5
j）にＬレベルの信号が供給されるので、上記各インバ
ータ（5a）〜（5j）の出力端電圧は5Vとなり、駆動電圧
VCCと同一となる。従って、コンパレータ（８）の負入
力には5Vの電圧が印加されることとなるので斯るコンパ
レータ（８）はＨレベル信号を出力する。尚、このとき
I/Oポート（３）、コンパレータ（８）、インバータ（5
a）〜（5j）等に回路異常が発生すると、コンパレータ
（８）からはＨレベル信号は出力されない。ゆえに、上
記時間ｔ₀におけるコンパレータ（８）の出力状態を検
出することにより上記回路異常を判定できる。

一方、時間ｔ₁〜ｔ₁₀にI/Oポート（３）より出力され
る信号はいずれか１つの端子の出力のみＨレベル信号と
なっている。従って、この様な場合Ｈレベル信号が供給
されるインバータの出力側の電圧は0Vとなり、斯るイン
バータの出力端に接続された抵抗により分圧された電圧
がコンパレータ（８）の負入力に供給されることとな
る。尚、上記分圧電圧は上記抵抗の温度定数により決定
されるものであるので、コンパレータ（８）中では上記
温度定数に対応した温度Ｔを示す信号として扱われる。
ゆえに、このとき、サーミスタ（７）から出力され、コ
ンパレータの正入力に供給される信号（電圧）と対応す
る温度Ｔ′が上述の式の条件を満足する時のみ、コン
パレータ（８）はＨレベル信号をI/Oポート（３）のPC0
端子に出力する。本実施例における時間ｔ₁〜ｔ₁₀での
具体的条件は第２図中に示す通りである。一例として
は、サーミスタ（７）からの出力が23℃に対応している
際には、時間ｔ₅の時のみコンパレータ（８）の出力が
Ｈレベルとなる。

この様に、本実施例装置では上記インバータ（5a）〜
（5j）及び抵抗（6a）〜（6j）からなる回路がキースキ
ャン信号に基づく基準温度信号発生手段となる。

上記I/Oポート（３）は、上述した如くキースキャン
信号を繰返し出力すると共に入力手段（４）からのリタ
ーン信号を持つだけではなく、コンパレータ（８）から
の出力信号の判定を行なう。具体的には、時間ｔ₀では
コンパレータ出力がＨレベルである時には回路は正常に
動作しているものと見做し、一方上記出力がＬレベルと
なった時には、回路に異常が発生したものと見做し、主
制御部（１）にその旨を知らせる。

また、時間ｔ₀〜ｔ₁₀では、コンパレータ（８）の出
力がＨレベルとなった時間での温度Ｔをサーミスタ
（７）の検出温度と見做し、その温度情報を主制御部
（１）に送出する。

主制御部（１）には上記説明からも明らかな様にI/O
ポート（３）より入力キーに対応した信号（キー信
号）、回路異常信号、温度情報が入力されることとな
る。上記キー信号を受け取ると主制御部（１）は斯るキ
ー信号に対応した処理を実行し、また回路異常信号を受
け取った際には回路が異常であることを図示しない報知
手段により報知する。更に、温度情報を受け取った際に
は斯る温度情報を駆動制御部（10）に送出する。これに
より、駆動制御部（10）は上述した様な制御を行なうこ
ととなる。

（ト）考案の効果本考案によれば、キーボード周囲の温度を判定するた
めのコンパレータは１つでよく、また、このコンパレー
タによる上記周囲温度の判定のための基準温度信号をキ
ースキャン信号に基づいて作成できるので、上記基準温
度信号を作成するためのカウンタ等が不要となり、回路
構成を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すブロック回路図、第２図
は本実施例の各信号を説明するための模式図、第３図は
従来例を示すブロック図である。（１）……主制御部、（３）……I/Oポート、（４）…
…入力手段（キーボード）、（5a）〜（5j）……インバ
ータ、（6a）〜（6j）……抵抗、（７）……サーミス
タ、（８）……コンパレータ、（91）〜（9n）……サー
マルヘッド、（10）……駆動制御部

フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−255165（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−170723（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−308626（ＪＰ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】マトリックス型のキーボードをスキャンす
るためのキースキャン信号に応答して相異なる複数の基
準温度信号の１つを選択的に発生する手段と、印字手段
としてのサーマルヘッドと、該ヘッド周囲の温度に対応
した温度信号を出力する非線形温度検出手段と、該検出
手段から出力される上記温度信号と上記発生手段より発
生される上記基準温度信号とを比較するコンパレータ
と、該コンパレータにおける比較結果と上記スキャン信
号に基づいて上記ヘッドの周囲温度を判定し、その判定
結果に基づいて上記ヘッドに対する通電を制御する手段
とを備えたことを特徴とするサーマルヘッド駆動装置。