JPH0810252A - ３次元イメージ作成方法および画像診断装置 - Google Patents

３次元イメージ作成方法および画像診断装置

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JPH0810252A
JPH0810252A JP6147978A JP14797894A JPH0810252A JP H0810252 A JPH0810252 A JP H0810252A JP 6147978 A JP6147978 A JP 6147978A JP 14797894 A JP14797894 A JP 14797894A JP H0810252 A JPH0810252 A JP H0810252A
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JP
Japan
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area
dimensional image
partial
characteristic region
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JP6147978A
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English (en)
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Natsuko Satou
夏子 佐藤
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GE Healthcare Japan Corp
Original Assignee
GE Yokogawa Medical System Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作者の経験や勘に左右されずに、３次元イ
メージを作成する。 【構成】 操作者が２次元イメージ上で関心領域を含む
開始領域を設定すると（２ｂ）、その開始領域に含まれ
る画素のＣＴ値を基に開始領域を２つの部分領域に分割
し、それら部分領域を特徴領域候補として操作者に提示
する（２ｃ）。操作者が一つの部分領域を特徴領域とし
て指定したら、その部分領域を特徴領域として決定し
（２ｅ）、その特徴領域に含まれる画素のもつＣＴ値の
最小値および最大値を基にしてＣＴ値範囲を設定する
（２ｆ）。そして、そのＣＴ値範囲の画素を複数の２次
元イメージから抽出して合成し、３次元イメージを作成
する（２ｇ）。一方、操作者が一つの部分領域を開始領
域として指定したら（２ｄ）、その部分領域を開始領域
として前記領域分割以降の処理を繰り返し、特徴領域を
抽出する。 【効果】 ２次元イメージを見ずに、３次元イメージだ
けを見ても客観的な診断が出来るようになり、集団検診
などを効率良く行えるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、３次元イメージ作成
方法および画像診断装置に関し、さらに詳しくは、操作
者の経験や勘に左右されることなく、３次元イメージを
作成することが出来る３次元イメージ作成方法および画
像診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４は、従来のＸ線ＣＴ（Ｃomputed
Tomography）装置の一例の構成図である。このＸ線ＣＴ
装置５００は、スキャナ装置１と，処理装置５２と，表
示モニタ３と，入力装置４とを具備して構成されてい
る。スキャナ装置１は、患者Ｋを異なるスライス（平板
状の断層撮像領域）位置でスキャンし、複数のスライス
のスキャンデータを収集する。処理装置５２の２次元イ
メージ作成部２ａは、前記複数のスライスのスキャンデ
ータを処理して、各スライスの２次元イメージを作成
し、表示モニタ３に表示する。操作者は、２次元イメー
ジ中の関心領域のＣＴ値を読み取って、３次元イメージ
を作成したいＣＴ値範囲を決定し、入力装置４から入力
する。処理装置５２のＣＴ値範囲入力部５２ｂは、入力
されたＣＴ値範囲を受け取り、３次元イメージ作成部２
ｇに渡す。処理装置５２の３次元イメージ作成部２ｇ
は、渡されたＣＴ値範囲の画素を各スライスの２次元イ
メージから抽出して合成し、３次元イメージを作成し、
その３次元イメージを表示モニタ３に表示する。
【０００３】図１５は、上記Ｘ線ＣＴ装置５００を用い
て３次元イメージを作成する手順のフロー図である。ス
テップＶ１では、操作者が、入力装置４を用いて、表示
モニタ３に表示された各スライスの２次元イメージの中
から３次元イメージの元となる複数の２次元イメージを
選択する。図１６に、選択された２次元イメージＳ１〜
Ｓ７を例示する。これらの２次元イメージＳ１〜Ｓ７
は、スライス位置が近接し且つ連続しているものを選択
するのが好ましい。ステップＶ２では、操作者が、入力
装置４を用いて、上記選択した２次元イメージＳ１〜Ｓ
７中の適当な一つの２次元イメージを選択する。図１７
に、選択された２次元イメージＳ３を例示する。この２
次元イメージＳ３は、関心領域ＲＯＩが比較的明確に現
れたものを選択するのが好ましい。ステップＷ７では、
操作者が、上記選択した２次元イメージＳ３中の関心領
域ＲＯＩに含まれる画素のＣＴ値を読み取って、ＣＴ値
範囲を定め、それを入力装置４から入力する。例えば、
関心領域ＲＯＩに含まれる画素のＣＴ値の最小値が“３
００”であり，最大値が“１０００”であったなら、Ｃ
Ｔ値範囲として“３００〜１２００”を入力する。
【０００４】ステップＶ８では、処理装置５２の３次元
イメージ作成部２ｆは、入力されたＣＴ値範囲の画素を
２次元イメージＳ１〜Ｓ７から抽出して合成し、３次元
イメージを作成する。図１８に、作成された３次元イメ
ージＴを例示する。ステップＶ９では、処理装置５２の
３次元イメージ作成部２ｆは、作成した３次元イメージ
Ｔを表示モニタ３に表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のＸ線ＣＴ装
置５００では、操作者が、自分の経験と勘に頼って２次
元イメージ上で関心領域ＲＯＩを認識し、関心領域ＲＯ
Ｉの画素を抽出できるＣＴ値範囲を決定している（ステ
ップＷ７）。しかし、これでは、前記ＣＴ値範囲が操作
者によって大きくばらつき、作成される３次元イメージ
も操作者によってかなり異なってくる問題点がある。そ
こで、この発明の目的は、操作者に左右されずに、同じ
３次元イメージを作成することが出来る３次元イメージ
作成方法および画像診断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、所定の画素値範囲の画素を複数の２次元イメージ
又は３次元データから抽出して合成し３次元イメージを
作成する３次元イメージ作成方法において、前記複数の
２次元イメージ中から選択するか又は前記３次元データ
から作成した１つの２次元イメージ上または２以上の２
次元イメージ上で関心領域を含む開始領域を設定する開
始領域設定ステップと、その開始領域に含まれる画素の
画素値を基に開始領域中から１つの特徴領域を抽出する
特徴領域抽出ステップと、その特徴領域に含まれる画素
のもつ画素値の最小値および最大値を基にして前記画素
値範囲を設定する画素値範囲設定ステップとを有するこ
とを特徴とする３次元イメージ作成方法を提供する。
【０００７】第２の観点では、この発明は、上記構成の
３次元イメージ作成方法において、前記特徴領域抽出ス
テップが、前記開始領域に含まれる画素の画素値を基に
前記開始領域を２つの部分領域に分割する領域分割ステ
ップと、それら部分領域を特徴領域候補として操作者に
提示する特徴領域候補提示ステップと、操作者が一つの
部分領域を特徴領域として指定したらその部分領域を特
徴領域として決定する特徴領域決定ステップと、操作者
が一つの部分領域を開始領域として指定したらその部分
領域を開始領域として前記領域分割ステップ以降を繰り
返す繰返し制御ステップとを有することを特徴とする３
次元イメージ作成方法を提供する。
【０００８】第３の観点では、この発明は、所定の画素
値範囲の画素を複数の２次元イメージ又は３次元データ
から抽出して合成し３次元イメージを作成し表示する画
像診断装置において、前記複数の２次元イメージ中から
選択するか又は前記３次元データから作成した１つの２
次元イメージ上または２以上の２次元イメージ上で関心
領域を含む開始領域を設定する開始領域設定手段と、そ
の開始領域に含まれる画素の画素値を基に開始領域中か
ら１つの特徴領域を抽出する特徴領域抽出手段と、その
特徴領域に含まれる画素のもつ画素値の最小値および最
大値を基にして前記画素値範囲を設定する画素値範囲設
定手段とを有することを特徴とする画像診断装置を提供
する。
【０００９】第４の観点では、この発明は、上記構成の
画像診断装置において、前記特徴領域抽出手段が、前記
開始領域に含まれる画素の画素値を基に前記開始領域を
２つの部分領域に分割する領域分割手段と、それら部分
領域を特徴領域候補として操作者に提示する特徴領域候
補提示手段と、操作者が一つの部分領域を特徴領域とし
て指定したらその部分領域を特徴領域として決定する特
徴領域決定手段と、操作者が一つの部分領域を開始領域
として指定したらその部分領域を開始領域として前記領
域分割手段以降の手段による処理を繰り返す繰返し制御
手段とを有することを特徴とする画像診断装置を提供す
る。
【００１０】第５の観点では、この発明は、上記構成の
画像診断装置において、前記領域分割手段が、画素値Ｃ
ｉに対する開始領域中の画素数Ｈ（Ci）をカウントして
ヒストグラムを作成し、ＣＴ値Ｃｉをデータ番号ｉに読
み換えると共に開始領域中の全画素数を“１”としたと
きの重みＰ（ｉ）に画素数Ｈ（Ci）を読み換えて前記ヒ
ストグラムを正規化した場合に下式の演算で定義される
分散σ（k）2を最大にする画素値Ｃｋを求め、その画素
値Ｃｋを境界として前記開始領域を２つの部分領域に分
割することを特徴とする画像診断装置を提供する。
【００１１】
【数２】
【００１２】
【作用】上記第１の観点による３次元イメージ作成方法
および上記第３の観点による画像診断装置では、２次元
イメージ上で関心領域を含む開始領域を設定すると、そ
の開始領域に含まれる画素の画素値を基に開始領域中か
ら１つの特徴領域を抽出する。そして、特徴領域に含ま
れる画素のもつ画素値の最小値および最大値を基にして
画素値範囲を設定する。一般に、関心領域の画素値の範
囲は関心領域の周辺領域の画素値の範囲と異なるから、
前記開始領域中で抽出される特徴領域は高確率で関心領
域と一致する。そこで、特徴領域に含まれる画素のもつ
画素値の最小値および最大値を基にして画素値範囲を設
定することは、関心領域に含まれる画素のもつ画素値の
最小値および最大値を基にして画素値範囲を設定するに
外ならない。したがって、この画素値範囲を用いること
により、関心領域の３次元イメージを作成することが出
来る。ここで、開始領域は関心領域を含むように広めに
設定すればよいから、操作者が開始領域を設定して多少
のバラツキがあっても、設定される画素値範囲に影響を
与えない。すなわち、操作者に左右されずに、同じ３次
元イメージを作成することが出来る。また、開始領域は
関心領域を含むように広めに設定すればよいから、２次
元イメージ中の関心領域の位置が大体一定なら、開始領
域を予め決めておいてもよい。この場合、操作者の介入
なしに画素値範囲が設定されるから、やはり操作者に左
右されずに、同じ３次元イメージを作成することが出来
る。
【００１３】上記第２の観点による３次元イメージ作成
方法および上記第４の観点による画像診断装置では、開
始領域に含まれる画素の画素値を基に開始領域を２つの
部分領域に分割し、それら部分領域を特徴領域候補とし
て操作者に提示し、操作者が一つの部分領域を特徴領域
として指定したらその部分領域を特徴領域として決定
し、操作者が一つの部分領域を開始領域として指定した
らその部分領域を開始領域として前記領域分割以降の処
理を繰り返し、特徴領域を抽出する。すなわち、操作者
に問い合せながら開始領域を徐々に絞り込んで特徴領域
を抽出するから、確実に関心領域を特徴領域として抽出
できるようになり、３次元イメージを好適に作成するこ
とが出来る。
【００１４】上記第５の観点による画像診断装置では、
上記分散σ（k）2を最大にする画素値Ｃｋを境界値とす
るため、境界の視認が困難な場合でも、好適に開始領域
を２つの部分領域に分割でき、関心領域を特徴領域とし
て確実に抽出できるようになる。従って、３次元イメー
ジを好適に作成することが出来る。
【００１５】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。図１は、この発明の一実施例のＸ線
ＣＴ装置１００の構成図である。このＸ線ＣＴ装置１０
０は、スキャナ装置１と，処理装置２と，表示モニタ３
と，入力装置４とを具備して構成されている。スキャナ
装置１は、患者Ｋを異なるスライス位置でスキャンし、
複数のスライスのスキャンデータを収集する。処理装置
２の２次元イメージ作成部２ａは、前記複数のスライス
のスキャンデータを処理して、各スライスの２次元イメ
ージを作成し、表示モニタ３に表示する。
【００１６】操作者は、２次元イメージ中の関心領域を
含むように広めに開始領域を決定し、入力装置４から入
力する。処理装置２の開始領域入力部２ｂは、入力され
た開始領域を受け取り、領域分割・提示部２ｃに渡す。
処理装置２の領域分割・提示部２ｃは、開始領域に含ま
れる画素の画素値を基に開始領域を２つの部分領域に分
割し、それら部分領域を特徴領域候補として表示モニタ
３に表示する。操作者は、関心領域と一致する部分領域
がなければ、関心領域を含む部分領域を開始領域として
入力装置４から指定する。一方、関心領域と一致する部
分領域があれば、その部分領域を特徴領域として入力装
置４から指定する。処理装置２の再分割指示部２ｄは、
一つの部分領域が開始領域として指定されれば、その部
分領域を開始領域として前記領域分割・提示部２ｃに戻
す。処理装置２の特徴領域指示部２ｅは、一つの部分領
域が特徴領域として指定されれば、その部分領域を特徴
領域としてＣＴ値範囲設定部２ｆに渡す。処理装置２の
ＣＴ値設定部２ｆは、特徴領域に含まれる画素のもつＣ
Ｔ値の最小値および最大値を基にしてＣＴ値範囲を決定
し、３次元イメージ作成部２ｇに渡す。処理装置２の３
次元イメージ作成部２ｇは、渡されたＣＴ値範囲の画素
を各スライスの２次元イメージから抽出して合成し、３
次元イメージを作成し、その３次元イメージを表示モニ
タ３に表示する。
【００１７】図２は、上記Ｘ線ＣＴ装置１００を用いて
３次元イメージを作成する手順のフロー図である。ステ
ップＶ１では、操作者が、入力装置４を用いて、表示モ
ニタ３に表示された各スライスの２次元イメージの中か
ら３次元イメージの元となる複数の２次元イメージを選
択する。図３に、選択された２次元イメージＳ１〜Ｓ７
を例示する。これらの２次元イメージＳ１〜Ｓ７は、ス
ライス位置が近接し且つ連続しているものを選択するの
が好ましい。ステップＶ２では、操作者が、入力装置４
を用いて、上記選択した２次元イメージＳ１〜Ｓ７中の
適当な一つの２次元イメージを選択する。図４に、選択
された２次元イメージＳ３を例示する。この２次元イメ
ージＳ３は、関心領域ＲＯＩが比較的明確に現れたもの
を選択するのが好ましい。ステップＶ３では、操作者
が、上記選択した２次元イメージＳ３中の関心領域ＲＯ
Ｉを含む広めの開始領域を指定する。この指定は、例え
ば、図５に示すように、関心領域ＲＯＩを囲むように、
開始領域を設定する閉曲線Ｂｓを描くことにより行うこ
とが出来る。
【００１８】ステップＶ４では、開始領域を２つの部分
領域に分割し、それら部分領域を特徴領域候補として操
作者に提示する。例えば、次のような処理により分割・
提示を行う。 平滑用の空間フィルタを用いて開始領域を平滑化し、
グレインノイズ（grainnoise）を除去する。 図６に示すように、ＣＴ値Ｃｉに対する開始領域中の
画素数Ｈ（Ci）をカウントして、ヒストグラムを作成す
る。 図７に示すように、データ番号ｉにＣＴ値Ｃｉを読み
換えると共に、開始領域中の全画素数を“１”としたと
きの重みＰ（ｉ）に画素数Ｈ（Ci）を読み換えて、正規
化したヒストグラムを作成対する。 図７のヒストグラムに対して、次式の演算をｋ＝１，
２，…，Ｍについて行い、分散σ（1）2，σ（2）2，
…，σ（M）2を求める。
【００１９】
【数３】
【００２０】なお、次の関係が成立する。
【００２１】
【数４】
【００２２】従って、次式を用いても分散σ（k）2を求
めることが出来る。次式の方が計算処理が簡単になる。
【００２３】
【数５】
【００２４】最大の分散σ（k）2を与えるデータ番号
ｋを求め、そのデータ番号ｋをＣＴ値Ｃｋに読み換え
る。 図８に示すように、開始領域中のＣＴ値Ｃｋの画素を
高輝度表示する。これにより、部分領域Ａ１と部分領域
Ａ２とが操作者に提示されることになる。
【００２５】ステップＶ５，Ｖ６では、一つの部分領域
が操作者に開始領域として指定されるか，又は，特徴領
域として指定されるのを待つ。一つの部分領域が操作者
に開始領域として指定されると、その部分領域を開始領
域として前記ステップＶ４に戻る。一方、一つの部分領
域が操作者に特徴領域として指定されると、その部分領
域を特徴領域としてステップＶ７に進む。例えば、図８
の場合、部分領域Ａ１が関心領域ＲＯＩに一致している
ので、操作者は部分領域Ａ１を特徴領域として指定す
る。ステップＶ７では、特徴領域に含まれる画素のＣＴ
値の最小値と最大値を求め、それらを基にしてＣＴ値範
囲を決定する。例えば、特徴領域中の画素のＣＴ値の最
小値が“３００”であり，最大値が“１０００”であっ
たなら、ＣＴ値範囲として“３００（最小値）〜１２０
０（最大値＋２００）”を決定する。
【００２６】ステップＶ８では、処理装置２の３次元イ
メージ作成部２ｆは、決定されたＣＴ値範囲の画素を２
次元イメージＳ１〜Ｓ７から抽出して合成し、３次元イ
メージを作成する。図９に、作成された３次元イメージ
Ｔを例示する。ステップＶ９では、処理装置２の３次元
イメージ作成部２ｆは、作成した３次元イメージＴを表
示モニタ３に表示する。
【００２７】なお、上記ステップＶ３で、図１０に示す
ように、開始領域を設定する閉曲線Ｂｓを大きく描いた
場合、上記ステップＶ４で、図１１に示すように、関心
領域ＲＯＩに一致しない部分領域Ａ１とＡ２が提示され
る可能性がある。この場合は、操作者は、上記ステップ
Ｖ５で、図１２に示すように、部分領域Ａ１を開始領域
Ａｓとして指定すればよい。すると、２回目のステップ
Ｖ４で、図１３に示すように、関心領域ＲＯＩに一致す
る部分領域Ａ１が提示されるから、ステップＶ６で、部
分領域Ａ１を特徴領域として指定すればよい。
【００２８】以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、操作
者が設定する開始領域に多少のバラツキがあっても、設
定されるＣＴ値範囲に影響を与えないから、操作者に左
右されずに、同じ３次元イメージＴを作成することが出
来る。また、操作者に問い合せながら開始領域を徐々に
絞り込んで特徴領域を抽出するから、確実に関心領域を
抽出できるようになる。
【００２９】なお、上記実施例では、２次元イメージ上
で開始領域を操作者が任意に設定するものとしたが、開
始領域を固定的に設定しておいてもよい。例えば、肺の
撮像位置を予め規定しておけば、肺がんの集団検診で得
られる２次元イメージ上での肺の位置は、患者によら
ず、大体一定になる。そこで、肺の大体の位置を含むよ
うな大きめの開始領域を固定的に設定しておいても、肺
を特徴領域として抽出可能となる。従って、肺の３次元
イメージを好適に得ることが出来るようになり、肺がん
の集団検診を効率良く行うことが出来るようになる。ち
なみに、従来は、操作者による３次元イメージのばらつ
きが大きかったため、集団検診には３次元イメージは使
われておらず、２次元イメージが使われている。このた
め、診断に時間がかかり、検診の効率が非常に悪かっ
た。
【００３０】また、上記実施例では、１つの２次元イメ
ージ上で開始領域を設定するものとしたが、２以上の２
次元イメージ上でそれぞれ開始領域を設定するものとし
てもよい。この場合、各２次元イメージ上の開始領域中
で抽出した特徴領域に含まれる画素のもつ画素値の最小
値と最大値の中から更に最小値と最大値を選んで、画素
値範囲を設定すればよい。さらに、全２次元イメージ上
でそれぞれ開始領域を操作者が設定するものとしてもよ
い。この場合は、各２次元イメージ上の開始領域中で抽
出した特徴領域に含まれる画素のもつ画素値の最小値と
最大値を基に各２次元イメージごとに画素値範囲を設定
するのがよい。このようにすれば、２次元イメージ間で
の画素値のばらつきが大きい場合でも、３次元イメージ
を好適に得ることが出来る。
【００３１】また、上記実施例における複数の２次元イ
メージの代りに、３次元データを用いてもよい。さら
に、上記実施例では、Ｘ線ＣＴ装置について説明した
が、たとえばＭＲＩ（Ｍagnetic Ｒesonance Imaging）
装置などの他の画像診断装置に対しても、この発明を適
用できる。
【００３２】
【発明の効果】この発明の３次元イメージ作成方法によ
れば、操作者の経験や勘に左右されることなく、３次元
イメージを作成することが出来る。また、操作者に問い
合せながら開始領域を徐々に絞り込んで特徴領域を抽出
するから、確実に関心領域を抽出できるようになり、３
次元イメージを好適に作成することが出来る。また、こ
の発明の画像診断装置によれば、上記効果に加えて、２
次元イメージを見ずに、３次元イメージだけを見ても客
観的な診断が出来るようになり、集団検診などを効率良
く行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例のＸ線ＣＴ装置の構成図で
ある。
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置の３次元イメージ作成処理
を示すフロー図である。
【図３】選択された複数の２次元イメージの模式図であ
る。
【図４】選択された１つの２次元イメージの模式図であ
る。
【図５】開始領域を設定する画面の説明図である。
【図６】ＣＴ値に対する開始領域におけるヒストグラム
図である。
【図７】正規化したヒストグラム図である。
【図８】部分領域を提示する画面の説明図である。
【図９】３次元イメージの概念図である。
【図１０】開始領域を設定する別の画面の説明図であ
る。
【図１１】部分領域を提示する画面の説明図である。
【図１２】部分領域を開始領域として設定する画面の説
明図である。
【図１３】部分領域を提示する画面の説明図である。
【図１４】従来のＸ線ＣＴ装置の一例を示す構成図であ
る。。
【図１５】図１４のＸ線ＣＴ装置の３次元イメージ作成
処理を示すフロー図である。
【図１６】選択された複数の２次元イメージの模式図で
ある。
【図１７】選択された１つの２次元イメージの模式図で
ある。
【図１８】３次元イメージの概念図である。
【符号の説明】
１００ Ｘ線ＣＴ装置 １ スキャナ装置 ２ 処理装置 ２ａ ２次元イメージ作成部 ２ｂ 開始領域入力部 ２ｃ 領域分割・提示部 ２ｄ 再分割指示部 ２ｅ 特徴領域指示部 ２ｆ ＣＴ値範囲設定部 ２ｇ ３次元イメージ作成部 ３ 表示モニタ ４ 入力装置 Ｓ１〜Ｓ６ ２次元イメージ ＲＯＩ 関心領域 Ｂｓ 開始領域を設定する閉曲線 Ａ１，Ａ２ 部分領域 Ｔ ３次元イメージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｔ 15/00

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の画素値範囲の画素を複数の２次元
    イメージ又は３次元データから抽出して合成し３次元イ
    メージを作成する３次元イメージ作成方法において、 前記複数の２次元イメージ中から選択するか又は前記３
    次元データから作成した１つの２次元イメージ上または
    ２以上の２次元イメージ上で関心領域を含む開始領域を
    設定する開始領域設定ステップと、その開始領域に含ま
    れる画素の画素値を基に開始領域中から１つの特徴領域
    を抽出する特徴領域抽出ステップと、その特徴領域に含
    まれる画素のもつ画素値の最小値および最大値を基にし
    て前記画素値範囲を設定する画素値範囲設定ステップと
    を有することを特徴とする３次元イメージ作成方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の３次元イメージ作成方
    法において、前記特徴領域抽出ステップは、前記開始領
    域に含まれる画素の画素値を基に前記開始領域を２つの
    部分領域に分割する領域分割ステップと、それら部分領
    域を特徴領域候補として操作者に提示する特徴領域候補
    提示ステップと、操作者が一つの部分領域を特徴領域と
    して指定したらその部分領域を特徴領域として決定する
    特徴領域決定ステップと、操作者が一つの部分領域を開
    始領域として指定したらその部分領域を開始領域として
    前記領域分割ステップ以降を繰り返す繰返し制御ステッ
    プとを有することを特徴とする３次元イメージ作成方
    法。
  3. 【請求項３】 所定の画素値範囲の画素を複数の２次元
    イメージ又は３次元データから抽出して合成し３次元イ
    メージを作成し表示する画像診断装置において、 前記複数の２次元イメージ中から選択するか又は前記３
    次元データから作成した１つの２次元イメージ上または
    ２以上の２次元イメージ上で関心領域を含む開始領域を
    設定する開始領域設定手段と、その開始領域に含まれる
    画素の画素値を基に開始領域中から１つの特徴領域を抽
    出する特徴領域抽出手段と、その特徴領域に含まれる画
    素のもつ画素値の最小値および最大値を基にして前記画
    素値範囲を設定する画素値範囲設定手段とを有すること
    を特徴とする画像診断装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の画像診断装置におい
    て、前記特徴領域抽出手段は、前記開始領域に含まれる
    画素の画素値を基に前記開始領域を２つの部分領域に分
    割する領域分割手段と、それら部分領域を特徴領域候補
    として操作者に提示する特徴領域候補提示手段と、操作
    者が一つの部分領域を特徴領域として指定したらその部
    分領域を特徴領域として決定する特徴領域決定手段と、
    操作者が一つの部分領域を開始領域として指定したらそ
    の部分領域を開始領域として前記領域分割手段以降の手
    段による処理を繰り返す繰返し制御手段とを有すること
    を特徴とする画像診断装置。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の画像診断装置におい
    て、前記領域分割手段は、画素値Ｃｉに対する開始領域
    中の画素数Ｈ（Ci）をカウントしてヒストグラムを作成
    し、ＣＴ値Ｃｉをデータ番号ｉに読み換えると共に開始
    領域中の全画素数を“１”としたときの重みＰ（ｉ）に
    画素数Ｈ（Ci）を読み換えて前記ヒストグラムを正規化
    した場合に下式の演算で定義される分散σ（k）2を最大
    にする画素値Ｃｋを求め、その画素値Ｃｋを境界として
    前記開始領域を２つの部分領域に分割することを特徴と
    する画像診断装置。 【数１】
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