JPH08102001A - 磁気ディスク装置及び読取波形等化方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及び読取波形等化方法Info
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- JPH08102001A JPH08102001A JP6234933A JP23493394A JPH08102001A JP H08102001 A JPH08102001 A JP H08102001A JP 6234933 A JP6234933 A JP 6234933A JP 23493394 A JP23493394 A JP 23493394A JP H08102001 A JPH08102001 A JP H08102001A
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ディスク読取波形の符号間干渉を確実に除去し
ビタビ復号に最適な波形等化を行う。 【構成】孤立波形書込部１００が装置の使用開始に先立
って、ヘッド番号とトラック番号の指定により、ディス
ク媒体７０のトラック毎の予め定めた領域に所定の孤立
波形を書き込み、次に孤立波形読出部１０２で孤立波形
を読み出し、アナログデジタル変換器６０で量子化して
タップ係数算出部１０４でトランスバーサルフィルタ６
２のタップ係数を算出する。タップ係数算出部１０４で
算出されたタップ係数は、孤立波形の書込みに使用した
トラック番号とヘッド番号に基づきメモリ１０６に記憶
される。装置使用中の再生時は、タップ係数設定部１１
０が、シークコマンドで指定されたトラック番号とヘッ
ド番号に基づきメモリ１０６から対応するタップ係数を
読み出してトランスバーサルフィルタ６２に設定する。
ビタビ復号に最適な波形等化を行う。 【構成】孤立波形書込部１００が装置の使用開始に先立
って、ヘッド番号とトラック番号の指定により、ディス
ク媒体７０のトラック毎の予め定めた領域に所定の孤立
波形を書き込み、次に孤立波形読出部１０２で孤立波形
を読み出し、アナログデジタル変換器６０で量子化して
タップ係数算出部１０４でトランスバーサルフィルタ６
２のタップ係数を算出する。タップ係数算出部１０４で
算出されたタップ係数は、孤立波形の書込みに使用した
トラック番号とヘッド番号に基づきメモリ１０６に記憶
される。装置使用中の再生時は、タップ係数設定部１１
０が、シークコマンドで指定されたトラック番号とヘッ
ド番号に基づきメモリ１０６から対応するタップ係数を
読み出してトランスバーサルフィルタ６２に設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスク媒体からの読
出波形をトランスバーサルフィルタを用いて等化した後
にビタビアルゴリズムに従ってビットデータを復元する
磁気ディスク装置及び読取波形等化方法に関し、特に、
ディスク媒体の状態に応じてトランスバーサルフィルタ
を最適状態に制御する磁気ディスク装置及び読取波形等
化方法に関する。
出波形をトランスバーサルフィルタを用いて等化した後
にビタビアルゴリズムに従ってビットデータを復元する
磁気ディスク装置及び読取波形等化方法に関し、特に、
ディスク媒体の状態に応じてトランスバーサルフィルタ
を最適状態に制御する磁気ディスク装置及び読取波形等
化方法に関する。
【０００２】磁気ディスク装置に対する要求は、高密度
化、高速度化である。今後これらの要求は高まるばかり
である。そして、この高密度化の要求に対しては、磁気
記録媒体の改良、磁気ヘッドの改良、回路雑音の低減等
が行われている。また、磁気ヘッドをディスクから浮か
せる形式の磁気ディスク装置では、磁気ヘッドのディス
クからの浮上量も高密度化にとって大事な要素である。
即ち、ヘッドの浮上量を小さくすればそれだけ出力、分
解能は高くなるが、逆に、ヘッドとディスク間にゴミ等
が入った場合にヘッドの損傷が発生する確率が大きくな
り、自ずから浮上量の最小値には限界が生じる。
化、高速度化である。今後これらの要求は高まるばかり
である。そして、この高密度化の要求に対しては、磁気
記録媒体の改良、磁気ヘッドの改良、回路雑音の低減等
が行われている。また、磁気ヘッドをディスクから浮か
せる形式の磁気ディスク装置では、磁気ヘッドのディス
クからの浮上量も高密度化にとって大事な要素である。
即ち、ヘッドの浮上量を小さくすればそれだけ出力、分
解能は高くなるが、逆に、ヘッドとディスク間にゴミ等
が入った場合にヘッドの損傷が発生する確率が大きくな
り、自ずから浮上量の最小値には限界が生じる。
【０００３】従って、今後、磁気ヘッド−媒体系での出
力、分解能の向上には限度があり、低いＳ／Ｎ比、低い
分解能に対応できるように、読取波形を等化するイコラ
イザの性能を最適化することが望まれる。
力、分解能の向上には限度があり、低いＳ／Ｎ比、低い
分解能に対応できるように、読取波形を等化するイコラ
イザの性能を最適化することが望まれる。
【０００４】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置においては、デ
ィスクから読み出した波形をアナログ微分し、その零ク
ロス点を波形のピーク位置として検出していた。ところ
が、分解能が悪い系、つまり再生信号中の孤立波が隣接
しているような系では、隣接する孤立波同士の波形干渉
により再生波形は実際の孤立波形のピークに対して再生
波形のピークがずれてしまうピークシフトが現れ、隣接
したビットに情報が書き込まれたように見誤ってしま
う。
ィスクから読み出した波形をアナログ微分し、その零ク
ロス点を波形のピーク位置として検出していた。ところ
が、分解能が悪い系、つまり再生信号中の孤立波が隣接
しているような系では、隣接する孤立波同士の波形干渉
により再生波形は実際の孤立波形のピークに対して再生
波形のピークがずれてしまうピークシフトが現れ、隣接
したビットに情報が書き込まれたように見誤ってしま
う。
【０００５】そこで、データを読む時の改善の方法とし
て、信号の高域成分を強調し、分解能を改善するために
余弦等化回路（パルススリミング回路）が導入されてい
る。余弦等化回路は、時間軸上で波形を等化する方法
と、周波数軸上で波形を等化する方法があり、通常前者
が使用される。時間軸上で近似的に余弦等化を行う余弦
等化回路は、遅延時間τのディレーライン、分圧器及び
差動増幅器で構成される。入力端子に読取電圧を与える
と、増幅器の＋入力にはτだけ遅れた電圧が入力され、
−入力には波高値Ｋの電圧とディレーラインを経て差動
増幅器で反射して入力されて２τの遅れを有する波高値
Ｋの電圧とが入力され、加算合成された出力が得られ
る。従って、余弦等化回路の出力電圧は読取波形をスリ
ミングしたものとなる。
て、信号の高域成分を強調し、分解能を改善するために
余弦等化回路（パルススリミング回路）が導入されてい
る。余弦等化回路は、時間軸上で波形を等化する方法
と、周波数軸上で波形を等化する方法があり、通常前者
が使用される。時間軸上で近似的に余弦等化を行う余弦
等化回路は、遅延時間τのディレーライン、分圧器及び
差動増幅器で構成される。入力端子に読取電圧を与える
と、増幅器の＋入力にはτだけ遅れた電圧が入力され、
−入力には波高値Ｋの電圧とディレーラインを経て差動
増幅器で反射して入力されて２τの遅れを有する波高値
Ｋの電圧とが入力され、加算合成された出力が得られ
る。従って、余弦等化回路の出力電圧は読取波形をスリ
ミングしたものとなる。
【０００６】この余弦等化回路を使用すると高域が強調
された周波数特性が得られる。ところが、信号の高域成
分を強調すればそれと同時に雑音の広域成分も強調する
ことになり、ジッタが増加してしまう。一方、データを
書き込むときの改善の方法として、最初からピークシフ
ト量を予測し、媒体にデータを書き込む時点においてデ
ータを交互に遅らせたり進めたりして、実際の波形より
もデータ間隔を狭くする書込補償（Write Compensatio
n) も行われている。しかし、データ間隔を狭くするこ
とは媒体上の記録密度を高くして書き込むことと同一で
あり、Ｓ／Ｎ比、分解能の低下につながるものである。
された周波数特性が得られる。ところが、信号の高域成
分を強調すればそれと同時に雑音の広域成分も強調する
ことになり、ジッタが増加してしまう。一方、データを
書き込むときの改善の方法として、最初からピークシフ
ト量を予測し、媒体にデータを書き込む時点においてデ
ータを交互に遅らせたり進めたりして、実際の波形より
もデータ間隔を狭くする書込補償（Write Compensatio
n) も行われている。しかし、データ間隔を狭くするこ
とは媒体上の記録密度を高くして書き込むことと同一で
あり、Ｓ／Ｎ比、分解能の低下につながるものである。
【０００７】従って、分解能の低下した系においても、
信号を正確に読み出せる回路あるいは方式が必要になっ
てくる。波形干渉が隣接ビットに影響する系は、一種の
畳込み符号と見なすことができ、磁気記録の分野に畳込
み符号に対する最尤復号法であるビタビ復号法を適用し
ている。従来の復調方式では微分回路により時間軸上に
おける短時間の波形の傾きを見ていたが、ビタビ復調は
数ビットのパターンをデジタルデータとして取り込み、
予め記憶あるいは計算した参照パターンデータと比較
し、復調するものである。数多くある参照パターンから
尤もらしいパターンを選択する方法として、ビタビアル
ゴリズムが使用されている。
信号を正確に読み出せる回路あるいは方式が必要になっ
てくる。波形干渉が隣接ビットに影響する系は、一種の
畳込み符号と見なすことができ、磁気記録の分野に畳込
み符号に対する最尤復号法であるビタビ復号法を適用し
ている。従来の復調方式では微分回路により時間軸上に
おける短時間の波形の傾きを見ていたが、ビタビ復調は
数ビットのパターンをデジタルデータとして取り込み、
予め記憶あるいは計算した参照パターンデータと比較
し、復調するものである。数多くある参照パターンから
尤もらしいパターンを選択する方法として、ビタビアル
ゴリズムが使用されている。
【０００８】ビタビ復号法は、基本的に低分解能の系に
おいて有利性が見出せるが、実際に磁気ディスク装置へ
適用することを考えた場合の問題点は、サンプル点にお
ける孤立波形の値をどのように取り込むかという点であ
る。一般に磁気ディスク装置の内周と外周とでは記録密
度が異なっており、孤立波形の形も異なっている。従っ
て、正確なビタビ復調を行うためには最内周から最外周
まで各トラックにおける孤立波形のデータを正確にかつ
高速に取り込む必要がある。この問題は、ビタビ復号器
の前段に符号間干渉を除去する等化器としてトランスバ
ーサルフィルタを設けることで解消される。
おいて有利性が見出せるが、実際に磁気ディスク装置へ
適用することを考えた場合の問題点は、サンプル点にお
ける孤立波形の値をどのように取り込むかという点であ
る。一般に磁気ディスク装置の内周と外周とでは記録密
度が異なっており、孤立波形の形も異なっている。従っ
て、正確なビタビ復調を行うためには最内周から最外周
まで各トラックにおける孤立波形のデータを正確にかつ
高速に取り込む必要がある。この問題は、ビタビ復号器
の前段に符号間干渉を除去する等化器としてトランスバ
ーサルフィルタを設けることで解消される。
【０００９】従来、ビタビ復号法を使用した磁気ディス
ク装置としては、例えば特開昭５−３１４６５４号のも
のがある。この装置にあっては、ビタビ復号器の前段に
自動等化器を設け、読取波形の最適等化を行っている。
自動等化器は、トランスバーサルフィルタを有し、学習
機能によってタップ係数の最適化を行っている。タップ
係数の設定は、メモリに記憶した等化目標パターンを用
いて自動等化器の出力誤差を求め、この誤差を最小とす
るようにタップ係数を制御している。
ク装置としては、例えば特開昭５−３１４６５４号のも
のがある。この装置にあっては、ビタビ復号器の前段に
自動等化器を設け、読取波形の最適等化を行っている。
自動等化器は、トランスバーサルフィルタを有し、学習
機能によってタップ係数の最適化を行っている。タップ
係数の設定は、メモリに記憶した等化目標パターンを用
いて自動等化器の出力誤差を求め、この誤差を最小とす
るようにタップ係数を制御している。
【００１０】また自動等化器に設定するタップ係数の初
期値は、出荷時や電源投入時に、ディスクのトラック又
はセクタ毎にプリセット情報を記録し、これを読み出し
て再生時と同様にして等化目標パターンとの誤差を最小
とするタップ係数を求め、メモリに記憶しておく。そし
て再生直前に、このメモリをアクセスして自動等化器に
タップ係数の初期値を設定するようにしている。
期値は、出荷時や電源投入時に、ディスクのトラック又
はセクタ毎にプリセット情報を記録し、これを読み出し
て再生時と同様にして等化目標パターンとの誤差を最小
とするタップ係数を求め、メモリに記憶しておく。そし
て再生直前に、このメモリをアクセスして自動等化器に
タップ係数の初期値を設定するようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
自動等化器とビダビ復号器を組合せる手法は、通信分野
の技術をそのまま転用したものである。通信分野では、
例えば無線伝送における周波数選択性フェージングのよ
うな伝送路特性の時間的な変動があり、これに追従した
符号間干渉を除去するため、データ伝送に先立って送ら
れるトレーニング信号を使用して自動的に等化特性を実
現する自動等化器が用いられる。
自動等化器とビダビ復号器を組合せる手法は、通信分野
の技術をそのまま転用したものである。通信分野では、
例えば無線伝送における周波数選択性フェージングのよ
うな伝送路特性の時間的な変動があり、これに追従した
符号間干渉を除去するため、データ伝送に先立って送ら
れるトレーニング信号を使用して自動的に等化特性を実
現する自動等化器が用いられる。
【００１２】しかし、磁気ディスク装置の場合、ディス
ク媒体、ヘッド、ヘッドＩＣ、リードアンプとなる経路
で得られる伝送路特性は、通信系に比べるとかなり安定
しており、特に周波数選択性フェージングのような短時
間での伝送路特性の時間的な変動は考慮する必要がな
い。時間的な伝送路特性の変動要因としては、装置の温
度変化があるが、ヘッド位置決め制御などの物理的な変
動をもたらすが伝送路特性にはそれほど影響しない。
ク媒体、ヘッド、ヘッドＩＣ、リードアンプとなる経路
で得られる伝送路特性は、通信系に比べるとかなり安定
しており、特に周波数選択性フェージングのような短時
間での伝送路特性の時間的な変動は考慮する必要がな
い。時間的な伝送路特性の変動要因としては、装置の温
度変化があるが、ヘッド位置決め制御などの物理的な変
動をもたらすが伝送路特性にはそれほど影響しない。
【００１３】このため再生中の等化出力に対し等化目標
パターンとの誤差を求め、この誤差を最小とするように
トランスバーサルフィルタのタップ係数をフィードバッ
ク制御する自動等化は、ディスク媒体、ヘッド、ヘッド
ＩＣ及びリードアンプとなる伝送路には格別な変動要因
がないことから、もし初期設定したタップ係数が適切で
あれば、結果的に誤差がでることはなく、自動等化の必
要性は低い。したがって、磁気ディスク装置の場合、自
動等化器を使用することは、回路構成の複雑化と自動等
化による制御の複雑化を招く問題がある。
パターンとの誤差を求め、この誤差を最小とするように
トランスバーサルフィルタのタップ係数をフィードバッ
ク制御する自動等化は、ディスク媒体、ヘッド、ヘッド
ＩＣ及びリードアンプとなる伝送路には格別な変動要因
がないことから、もし初期設定したタップ係数が適切で
あれば、結果的に誤差がでることはなく、自動等化の必
要性は低い。したがって、磁気ディスク装置の場合、自
動等化器を使用することは、回路構成の複雑化と自動等
化による制御の複雑化を招く問題がある。
【００１４】また従来装置の自動等化器は、再生中にも
常にメモリの等化目標パターンを用いて等化誤差を最小
とするようにタップ係数を制御している。しかし、この
ように再生中にタップ係数を制御していると、衝撃や振
動が加わったときの大きなノイズ混入に対しタップ係数
の制御が追従し、異常なタップ係数が設定され、等化不
能に陥ってしまう問題がある。
常にメモリの等化目標パターンを用いて等化誤差を最小
とするようにタップ係数を制御している。しかし、この
ように再生中にタップ係数を制御していると、衝撃や振
動が加わったときの大きなノイズ混入に対しタップ係数
の制御が追従し、異常なタップ係数が設定され、等化不
能に陥ってしまう問題がある。
【００１５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、ディスク読取波形の符号間干渉を確
実に除去しビタビ復号に最適な波形等化を行う磁気ディ
スク装置及び読取波形等化方法を提供する。
てなされたもので、ディスク読取波形の符号間干渉を確
実に除去しビタビ復号に最適な波形等化を行う磁気ディ
スク装置及び読取波形等化方法を提供する。
【００１６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。まず本発明は、ディスク媒体から読み出した
読取信号を、所定のパルス間隔でサンプリングして量子
化するアナログ・デジタル変換器６０と、アナログ・デ
ジタル変換器６０の量子化読取信号に含まれる符号間干
渉成分を除去するトランスバーサルフィルタ６２と、ト
ランスバーサルフィルタの出力信号からビタビアルゴリ
ズムに従ってビットデータを復元するビタビ復号器６４
を備える。
図である。まず本発明は、ディスク媒体から読み出した
読取信号を、所定のパルス間隔でサンプリングして量子
化するアナログ・デジタル変換器６０と、アナログ・デ
ジタル変換器６０の量子化読取信号に含まれる符号間干
渉成分を除去するトランスバーサルフィルタ６２と、ト
ランスバーサルフィルタの出力信号からビタビアルゴリ
ズムに従ってビットデータを復元するビタビ復号器６４
を備える。
【００１７】トランスバーサルフィルタ６４に設定する
タップ係数は、装置の使用に先立ってメモリ１０６に記
憶される。即ち、孤立波形書込部１００が装置の使用開
始に先立って、ヘッド番号とトラック番号の指定によ
り、ディスク媒体７０のトラック毎の予め定めた領域に
所定の孤立波形を書き込む。次に孤立波形読出部１０２
が、ディスク媒体７０のトラック毎に書き込まれた孤立
波形を読み出す。
タップ係数は、装置の使用に先立ってメモリ１０６に記
憶される。即ち、孤立波形書込部１００が装置の使用開
始に先立って、ヘッド番号とトラック番号の指定によ
り、ディスク媒体７０のトラック毎の予め定めた領域に
所定の孤立波形を書き込む。次に孤立波形読出部１０２
が、ディスク媒体７０のトラック毎に書き込まれた孤立
波形を読み出す。
【００１８】ディスク媒体７０からの読出波形は、アナ
ログデジタル変換器６０で量子化され、量子化読取波形
に基づいてタップ係数算出部１０４でトランスバーサル
フィルタ６２のタップ係数を算出する。タップ係数算出
部１０４で算出されたタップ係数は、孤立波形の書込み
に使用したトラック番号とヘッド番号に基づくアドレス
の指定でメモリ１０６に記憶される。
ログデジタル変換器６０で量子化され、量子化読取波形
に基づいてタップ係数算出部１０４でトランスバーサル
フィルタ６２のタップ係数を算出する。タップ係数算出
部１０４で算出されたタップ係数は、孤立波形の書込み
に使用したトラック番号とヘッド番号に基づくアドレス
の指定でメモリ１０６に記憶される。
【００１９】装置使用中のディスク媒体７０の読出時に
は、タップ係数設定部１１０が、シークコマンドで指定
されたトラック番号とヘッド番号に基づくメモリ１０６
のアドレス指定で、対応するタップ係数を読み出してト
ランスバーサルフィルタ６２に設定する。ここで、タッ
プ係数算出部１０４は、量子化された孤立読取信号に含
まれる符号間干渉成分の絶対値和を最小とするように、
ゼロ・フォーカシング・アルゴリズム（zero focasing
：ＺＦ法）に従ってトランスバーサルフィルタ６２の
タップ係数を算出する。
は、タップ係数設定部１１０が、シークコマンドで指定
されたトラック番号とヘッド番号に基づくメモリ１０６
のアドレス指定で、対応するタップ係数を読み出してト
ランスバーサルフィルタ６２に設定する。ここで、タッ
プ係数算出部１０４は、量子化された孤立読取信号に含
まれる符号間干渉成分の絶対値和を最小とするように、
ゼロ・フォーカシング・アルゴリズム（zero focasing
：ＺＦ法）に従ってトランスバーサルフィルタ６２の
タップ係数を算出する。
【００２０】またタップ係数算出部１０４は、量子化さ
れた孤立読取信号に含まれる符号間干渉成分の２乗和を
最小とする最小２乗誤差アルゴリズム（minimum square
error：ＭＳＥ法）に従って、トランスバーサルフィル
タ６２のタップ係数を算出してもよい。この場合、ゼロ
・フォーカシング・アルゴリズムの方が処理が簡単であ
るので、望ましい。
れた孤立読取信号に含まれる符号間干渉成分の２乗和を
最小とする最小２乗誤差アルゴリズム（minimum square
error：ＭＳＥ法）に従って、トランスバーサルフィル
タ６２のタップ係数を算出してもよい。この場合、ゼロ
・フォーカシング・アルゴリズムの方が処理が簡単であ
るので、望ましい。
【００２１】また本願発明者は、トランスバーサルフィ
ルタのタップ数を変化させながら読取孤立波形から最適
タップ係数を求めて設定し、そのＳ／Ｎ比の評価を行っ
た。その結果、タップ数が偶数のトランスバーサルフィ
ルタ６２の場合、最適タップ数が８タップであることが
判明した。またタップ数が奇数のトランスバーサルフィ
ルタ６２の場合、最適タップ数が７タップであることが
判明した。
ルタのタップ数を変化させながら読取孤立波形から最適
タップ係数を求めて設定し、そのＳ／Ｎ比の評価を行っ
た。その結果、タップ数が偶数のトランスバーサルフィ
ルタ６２の場合、最適タップ数が８タップであることが
判明した。またタップ数が奇数のトランスバーサルフィ
ルタ６２の場合、最適タップ数が７タップであることが
判明した。
【００２２】このようにトランスバーサルフィルタの性
能がタップ係数の最適化のみならず、タップ数にも依存
していることから、本発明は、更に、トランスバーサル
フィタのタップ係数をタップ数を含めて設定する。この
ため、タップ数算出部１０４は、所定のタップ数の初期
値をもつトランスバーサルフィルタ６２のタップ係数を
算出するが、タップ係数評価部で算出結果の適否を評価
する。即ち、タップ係数評価部は、タップ係数算出部１
０４で算出されたタップ係数をトランスバーサルフィル
タ６２に設定した状態で、孤立波形の読取信号をトラン
スバーサルフィルタ６２に通して出力信号の適否を評価
する。
能がタップ係数の最適化のみならず、タップ数にも依存
していることから、本発明は、更に、トランスバーサル
フィタのタップ係数をタップ数を含めて設定する。この
ため、タップ数算出部１０４は、所定のタップ数の初期
値をもつトランスバーサルフィルタ６２のタップ係数を
算出するが、タップ係数評価部で算出結果の適否を評価
する。即ち、タップ係数評価部は、タップ係数算出部１
０４で算出されたタップ係数をトランスバーサルフィル
タ６２に設定した状態で、孤立波形の読取信号をトラン
スバーサルフィルタ６２に通して出力信号の適否を評価
する。
【００２３】不適切な場合はタップ係数算出部１０４の
演算に使用するトランスバーサルフィルタ６２のタップ
数を増加させてタップ係数を算出させる。このためメモ
リ１０６には、タップ係数評価部で適切と評価されたタ
ップ数分のタップ係数が、孤立波形の書込みに使用した
トラック番号とヘッド番号に基づくアドレス指定で記憶
される。
演算に使用するトランスバーサルフィルタ６２のタップ
数を増加させてタップ係数を算出させる。このためメモ
リ１０６には、タップ係数評価部で適切と評価されたタ
ップ数分のタップ係数が、孤立波形の書込みに使用した
トラック番号とヘッド番号に基づくアドレス指定で記憶
される。
【００２４】このためトランスバーサルフィルタ６２と
して、所定の最小数と最大数の範囲でタップ数を選択可
能なものを用いる。具体的には、トランスバーサルフィ
ルタ６２はタップ最大数を与える所定数のタップを有
し、使用しないタップに対しタップ係数零を設定して任
意のタップ数を選択する。またトランスバーサルフィル
タのタップ数が偶数の場合、初期タップ数を８タップに
設定する。タップ数が奇数の場合、初期タップ数を７タ
ップに設定する。
して、所定の最小数と最大数の範囲でタップ数を選択可
能なものを用いる。具体的には、トランスバーサルフィ
ルタ６２はタップ最大数を与える所定数のタップを有
し、使用しないタップに対しタップ係数零を設定して任
意のタップ数を選択する。またトランスバーサルフィル
タのタップ数が偶数の場合、初期タップ数を８タップに
設定する。タップ数が奇数の場合、初期タップ数を７タ
ップに設定する。
【００２５】読取波形からタップ係数を算出して記憶す
る処理は、装置使用に先立つ以外に、更に、装置の電源
投入時、所定の使用時間の経過時、リードエラー発生時
に行ってもよい。また本発明に従えば、磁気ディスク装
置の読取波形の等化方法が提供される。この等化方法は
次のステップをもつ。
る処理は、装置使用に先立つ以外に、更に、装置の電源
投入時、所定の使用時間の経過時、リードエラー発生時
に行ってもよい。また本発明に従えば、磁気ディスク装
置の読取波形の等化方法が提供される。この等化方法は
次のステップをもつ。
【００２６】装置の使用開始に先立って、ディスク媒
体７０のトラック毎の予め定めた領域に所定の孤立波形
を書き込む孤立波形書込過程；、 孤立波形書込過程でディスク媒体７０のトラック毎に
書き込まれた孤立波形を読み出す孤立波形読出過程； 孤立波形読出過程で読み出された読取信号を所定のパ
ルス間隔でサンプリングして量子化した量子化読取信号
に基づいて、トランスバーサルフィルタ６２のタップ係
数を算出する算出過程； タップ係数算出過程で算出されたタップ係数を、孤立
波形書込みのトラック番号とヘッド番号に基づくアドレ
スの指定でメモリ１０６に記憶するタップ係数記憶過程
と、 装置使用中のディスク媒体７０の読出時に、シークコ
マンドによるトラック番号とヘッド番号に基づくメモリ
１０６のアドレス指定で、対応するタップ係数を読み出
してトランスバーサルフィルタ６２に設定するタップ係
数設定過程；ここで、タップ係数算出過程は、量子化さ
れた孤立読取信号に含まれる符号間干渉成分の絶対値和
を最小とするゼロ・フォーカシング・アルゴリズム、又
は、量子化された孤立読取信号に含まれる符号間干渉成
分の２乗和を最小とする最小２乗誤差アルゴリズムに従
って、トランスバーサルフィルタ６２のタップ係数を算
出する。
体７０のトラック毎の予め定めた領域に所定の孤立波形
を書き込む孤立波形書込過程；、 孤立波形書込過程でディスク媒体７０のトラック毎に
書き込まれた孤立波形を読み出す孤立波形読出過程； 孤立波形読出過程で読み出された読取信号を所定のパ
ルス間隔でサンプリングして量子化した量子化読取信号
に基づいて、トランスバーサルフィルタ６２のタップ係
数を算出する算出過程； タップ係数算出過程で算出されたタップ係数を、孤立
波形書込みのトラック番号とヘッド番号に基づくアドレ
スの指定でメモリ１０６に記憶するタップ係数記憶過程
と、 装置使用中のディスク媒体７０の読出時に、シークコ
マンドによるトラック番号とヘッド番号に基づくメモリ
１０６のアドレス指定で、対応するタップ係数を読み出
してトランスバーサルフィルタ６２に設定するタップ係
数設定過程；ここで、タップ係数算出過程は、量子化さ
れた孤立読取信号に含まれる符号間干渉成分の絶対値和
を最小とするゼロ・フォーカシング・アルゴリズム、又
は、量子化された孤立読取信号に含まれる符号間干渉成
分の２乗和を最小とする最小２乗誤差アルゴリズムに従
って、トランスバーサルフィルタ６２のタップ係数を算
出する。
【００２７】更に、トランスバーサルフィルタのタップ
数を可変させる等化方法にあっては、タップ数を可変さ
せるためのタップ係数評価過程を設ける。タップ係数評
価過程は、タップ係数算出過程で算出されたタップ係数
を、トランスバーサルフィルタに設定した状態で、孤立
波形の読取信号をトランスバーサルフィルタに入力して
得た出力信号の適否を評価する。不適切な場合は、タッ
プ係数算出過程においてトランスバーサルフィルタのタ
ップ数を増加させた状態でタップ係数を算出させる。メ
モリ１０６には、タップ係数評価過程で適切と評価され
たタップ係数が、孤立波形の書込みに使用したトラック
番号とヘッド番号に基づくアドレス指定で記憶される。
数を可変させる等化方法にあっては、タップ数を可変さ
せるためのタップ係数評価過程を設ける。タップ係数評
価過程は、タップ係数算出過程で算出されたタップ係数
を、トランスバーサルフィルタに設定した状態で、孤立
波形の読取信号をトランスバーサルフィルタに入力して
得た出力信号の適否を評価する。不適切な場合は、タッ
プ係数算出過程においてトランスバーサルフィルタのタ
ップ数を増加させた状態でタップ係数を算出させる。メ
モリ１０６には、タップ係数評価過程で適切と評価され
たタップ係数が、孤立波形の書込みに使用したトラック
番号とヘッド番号に基づくアドレス指定で記憶される。
【００２８】
【作用】このような本発明のディスク装置によれば、次
の作用が得られる。まずトランスバーサルフィルタは、
シークコマンド受領時に、ヘッド番号とトラック番号に
基づいてメモリから読み出したタップ係数を一度設定す
ると、そのトラックの再生中は、固定等化器として動作
する。このためタップ係数を外部設定可能なトランスバ
ーサルフィルタのみで等化器が構成でき、等化誤差によ
りタップ係数を制御している自動等化タイプに比べ、回
路構成が簡単で、制御も容易である。
の作用が得られる。まずトランスバーサルフィルタは、
シークコマンド受領時に、ヘッド番号とトラック番号に
基づいてメモリから読み出したタップ係数を一度設定す
ると、そのトラックの再生中は、固定等化器として動作
する。このためタップ係数を外部設定可能なトランスバ
ーサルフィルタのみで等化器が構成でき、等化誤差によ
りタップ係数を制御している自動等化タイプに比べ、回
路構成が簡単で、制御も容易である。
【００２９】また再生中にノイズ混入が起きても、タッ
プ係数は固定であるため、自動等化器のようにノイズに
よって等化不能に陥ることはない。また磁気ディスク装
置のディスク媒体、ヘッド、ヘッドＩＣ、及びリードア
ンプとなる伝送路特性は比較的安定しており、ディスク
媒体（ヘッド番号に対応）のトラック毎に、個別に最適
タップ係数を設けておけば、磁気ディスク装置で予想さ
れる伝送路特性の変化に見合った最適等化特性の設定が
実現できる。
プ係数は固定であるため、自動等化器のようにノイズに
よって等化不能に陥ることはない。また磁気ディスク装
置のディスク媒体、ヘッド、ヘッドＩＣ、及びリードア
ンプとなる伝送路特性は比較的安定しており、ディスク
媒体（ヘッド番号に対応）のトラック毎に、個別に最適
タップ係数を設けておけば、磁気ディスク装置で予想さ
れる伝送路特性の変化に見合った最適等化特性の設定が
実現できる。
【００３０】更に、実際の読取波形を対象に、ＺＦ法又
はＭＳＥ法に従って、符号間干渉成分を最小とする最適
タップ係数が厳密に算出されているため、このタップ係
数を再生時に設定した固定等化器として動作させても、
トラック毎に伝送路特性は固有の固定特性にあるので、
読取波形の符号間干渉を除去した最適な等化波形を得る
ことができ、次段のビダビ復号器を正確に動作させるこ
とができる。
はＭＳＥ法に従って、符号間干渉成分を最小とする最適
タップ係数が厳密に算出されているため、このタップ係
数を再生時に設定した固定等化器として動作させても、
トラック毎に伝送路特性は固有の固定特性にあるので、
読取波形の符号間干渉を除去した最適な等化波形を得る
ことができ、次段のビダビ復号器を正確に動作させるこ
とができる。
【００３１】更に、伝送路特性の悪いトラックについて
は、トランスバーサルフィルタのタップ数を増加させた
状態で、最適タップ係数を求めているため、より高精度
の符号間干渉成分の除去ができる。
は、トランスバーサルフィルタのタップ数を増加させた
状態で、最適タップ係数を求めているため、より高精度
の符号間干渉成分の除去ができる。
【００３２】
【実施例】図２において、本発明の磁気ディスク装置
は、ディスクエンクロージャ１０とドライブコントロー
ラ１２で構成される。ディスクエンクロージャ１０に
は、ディスクを回転するスピンドルモータ１４、ヘッド
を位置決め移動するボイスコイルモータ（以下「ＶＣ
Ｍ」という）１６が設けられる。また、磁気ディスクの
サーボ面の情報を読み出すため、サーボヘッド１８が設
けられる。
は、ディスクエンクロージャ１０とドライブコントロー
ラ１２で構成される。ディスクエンクロージャ１０に
は、ディスクを回転するスピンドルモータ１４、ヘッド
を位置決め移動するボイスコイルモータ（以下「ＶＣ
Ｍ」という）１６が設けられる。また、磁気ディスクの
サーボ面の情報を読み出すため、サーボヘッド１８が設
けられる。
【００３３】更に、複数の磁気ディスクのデータ面の情
報を読み書きするため、データヘッド２０−１〜２０−
１９とヘッドＩＣ回路２６が設けられる。データヘッド
２０−１〜２０−１９のそれぞれは、ライトヘッド２２
−１〜２２−１９とリードヘッド２４−１〜２４−１９
をそれぞれ一体に備えている。ライトヘッド２２−１〜
２２−１９としては、磁気ヘッドを使用し、リードヘッ
ド２４−１〜２４−１９としては、磁気抵抗素子を用い
てＭＲヘッドを使用している。
報を読み書きするため、データヘッド２０−１〜２０−
１９とヘッドＩＣ回路２６が設けられる。データヘッド
２０−１〜２０−１９のそれぞれは、ライトヘッド２２
−１〜２２−１９とリードヘッド２４−１〜２４−１９
をそれぞれ一体に備えている。ライトヘッド２２−１〜
２２−１９としては、磁気ヘッドを使用し、リードヘッ
ド２４−１〜２４−１９としては、磁気抵抗素子を用い
てＭＲヘッドを使用している。
【００３４】図３は、図２のディスクエンクロージャ１
０の内部構造である。ディスクエンクロージャ１０のケ
ース７２内には１１枚の磁気ディスク７０−１〜７０−
１１が回転軸７４の支持により組み込まれ、下部に設け
たスピンドルモータ（図示せず）により回転される。磁
気ディスク７０−１〜７０−１１の右側には、ヘッドア
クチュエータ７８が設置される。
０の内部構造である。ディスクエンクロージャ１０のケ
ース７２内には１１枚の磁気ディスク７０−１〜７０−
１１が回転軸７４の支持により組み込まれ、下部に設け
たスピンドルモータ（図示せず）により回転される。磁
気ディスク７０−１〜７０−１１の右側には、ヘッドア
クチュエータ７８が設置される。
【００３５】ヘッドアクチュエータ７８は、先端に支持
しているヘッドを磁気ディスク７０−１〜７０−１１の
各媒体面の半径方向に一体に移動する。この実施例にあ
っては、磁気ディスク７０−１〜７０−１１として５．
２５インタの径のものを使用しており、データ面当たり
のトラック数は約２０００トラックとなる。図４は、図
３のヘッドアクチュエータ７８の縦断面である。ヘッド
アクチュエータ７８は、固定設置されるシャフト８０に
対し上下のベアリング７６−１〜７６−２を介してブロ
ック８２を回転自在に装着している。ブロック８２の右
側には、ＶＣＭ１６のコイル８４が装着されている。ブ
ロック８２の左側には、１１本のアーム８６−１〜８６
−１１が一体に延在される。アーム８６−１〜８６−１
１の先端には、一対のスプリングアームを介して２個の
ヘッドを支持している。
しているヘッドを磁気ディスク７０−１〜７０−１１の
各媒体面の半径方向に一体に移動する。この実施例にあ
っては、磁気ディスク７０−１〜７０−１１として５．
２５インタの径のものを使用しており、データ面当たり
のトラック数は約２０００トラックとなる。図４は、図
３のヘッドアクチュエータ７８の縦断面である。ヘッド
アクチュエータ７８は、固定設置されるシャフト８０に
対し上下のベアリング７６−１〜７６−２を介してブロ
ック８２を回転自在に装着している。ブロック８２の右
側には、ＶＣＭ１６のコイル８４が装着されている。ブ
ロック８２の左側には、１１本のアーム８６−１〜８６
−１１が一体に延在される。アーム８６−１〜８６−１
１の先端には、一対のスプリングアームを介して２個の
ヘッドを支持している。
【００３６】この実施例にあっては、１１枚の磁気ディ
スク７０−１〜７０−１１に対し２０個のヘッドを設け
ている。ヘッドの内、上側の９つのヘッドがデータヘッ
ド２０−１〜２０−９であり、続いてサーボヘッド１８
を設けている。サーボヘッド１８に続く下側の１０個の
ヘッドがデータヘッド２０−１０〜２０−１９である。
データヘッド２０−１〜２０−１９が相対する磁気ディ
スク７０−１〜７０−１１のディスク面が、データの読
み書きに使用されるデータ面となる。これに対し、サー
ボヘッド１８が位置する磁気ディスク７０−６の上側の
ディスク面が、全トラックにサーボ情報を記録したサー
ボ面となる。サーボ面には、例えば２相位相サーボパタ
ーンあるいは位相サーボパターンが記録されている。
スク７０−１〜７０−１１に対し２０個のヘッドを設け
ている。ヘッドの内、上側の９つのヘッドがデータヘッ
ド２０−１〜２０−９であり、続いてサーボヘッド１８
を設けている。サーボヘッド１８に続く下側の１０個の
ヘッドがデータヘッド２０−１０〜２０−１９である。
データヘッド２０−１〜２０−１９が相対する磁気ディ
スク７０−１〜７０−１１のディスク面が、データの読
み書きに使用されるデータ面となる。これに対し、サー
ボヘッド１８が位置する磁気ディスク７０−６の上側の
ディスク面が、全トラックにサーボ情報を記録したサー
ボ面となる。サーボ面には、例えば２相位相サーボパタ
ーンあるいは位相サーボパターンが記録されている。
【００３７】サーボヘッド１８に相対するサーボ面を中
央の磁気ディスク７０−６としている理由は、中央のサ
ーボ面から最も遠い上下の磁気ディスク７０−１と７０
−１１までの距離を最小とし、温度変化による機械的な
変形によるサーボ面に対する各データ面の位置変動によ
るオフセットを最小にするためである。再び図２を参照
してドライブコントローラ１２を説明する。ドライブコ
ントローラ１２には、制御部として機能するマイクロプ
ロセッサユニット（以下「ＭＰＵ」という）３０が設け
られる。ＭＰＵ３０のバス３２に対しては、プログラム
メモリとして使用する読出専用のＥＰＲＯＭ３４、読み
書き可能なＤＲＡＭ、およびＥＰＲＯＭなどを用いた不
揮発性メモリ３６が設けられる。不揮発性メモリ３６に
は、トランスバーサルフィルタ６２に設定するタップ係
数が記憶される。また不揮発性メモリ３６には、ディス
ク媒体のサーマルオフセットに使用する補正データなど
も記憶される。
央の磁気ディスク７０−６としている理由は、中央のサ
ーボ面から最も遠い上下の磁気ディスク７０−１と７０
−１１までの距離を最小とし、温度変化による機械的な
変形によるサーボ面に対する各データ面の位置変動によ
るオフセットを最小にするためである。再び図２を参照
してドライブコントローラ１２を説明する。ドライブコ
ントローラ１２には、制御部として機能するマイクロプ
ロセッサユニット（以下「ＭＰＵ」という）３０が設け
られる。ＭＰＵ３０のバス３２に対しては、プログラム
メモリとして使用する読出専用のＥＰＲＯＭ３４、読み
書き可能なＤＲＡＭ、およびＥＰＲＯＭなどを用いた不
揮発性メモリ３６が設けられる。不揮発性メモリ３６に
は、トランスバーサルフィルタ６２に設定するタップ係
数が記憶される。また不揮発性メモリ３６には、ディス
ク媒体のサーマルオフセットに使用する補正データなど
も記憶される。
【００３８】ＭＰＵ３０のバス３２には、更に、インタ
フェース回路３８、データ転送用のバッファメモリ４０
が設けられる。インタフェース回路３８としては、例え
ばＳＣＳＩが使用され、上位のディスクコントローラと
の間でのコマンドやデータのやり取りを行う。更に、必
要があればキャッシュメモリを設けてもよい。ディスク
エンクロージャ１０のＶＣＭ１６によるヘッドの位置決
め制御は、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）
４２が行う。
フェース回路３８、データ転送用のバッファメモリ４０
が設けられる。インタフェース回路３８としては、例え
ばＳＣＳＩが使用され、上位のディスクコントローラと
の間でのコマンドやデータのやり取りを行う。更に、必
要があればキャッシュメモリを設けてもよい。ディスク
エンクロージャ１０のＶＣＭ１６によるヘッドの位置決
め制御は、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）
４２が行う。
【００３９】ディスクエンクロージャ１０に設けたサー
ボヘッド１８で読み取ったサーボ情報は、サーボ復調回
路４８でヘッド位置信号として復調され、ＡＤコンバー
タ５０によりＤＳＰ４２に取り込まれる。ＭＰＵ３０が
インタフェース回路３８を介して上位のコントローラか
らシークコマンドを受領すると、ＤＳＰ４２にシリンダ
アドレスを通知して、シーク制御を指示する。
ボヘッド１８で読み取ったサーボ情報は、サーボ復調回
路４８でヘッド位置信号として復調され、ＡＤコンバー
タ５０によりＤＳＰ４２に取り込まれる。ＭＰＵ３０が
インタフェース回路３８を介して上位のコントローラか
らシークコマンドを受領すると、ＤＳＰ４２にシリンダ
アドレスを通知して、シーク制御を指示する。
【００４０】シーク制御を指示されたＤＳＰ４２は、Ｄ
Ａコンバータ５２、ドライバ５４を介して、ＶＣＭ１６
を駆動し、ヘッドアクチュエータによりヘッド２０−１
〜２０−１９を、指示されたシリンダ位置に移動する。
シーク制御は、加速制御、定速制御、減速制御となる速
度制御で行われ、目標シリンダ位置に達すると、位置サ
ーボに切り替えてシリンダ引き込みを行い、引き込み完
了で、目標シリンダに追従させるオントラック制御に切
り替える。
Ａコンバータ５２、ドライバ５４を介して、ＶＣＭ１６
を駆動し、ヘッドアクチュエータによりヘッド２０−１
〜２０−１９を、指示されたシリンダ位置に移動する。
シーク制御は、加速制御、定速制御、減速制御となる速
度制御で行われ、目標シリンダ位置に達すると、位置サ
ーボに切り替えてシリンダ引き込みを行い、引き込み完
了で、目標シリンダに追従させるオントラック制御に切
り替える。
【００４１】ディスクエンクロージャ１０に設けたスピ
ンドルモータ１４は、ＤＳＰ４２の指示のもとに、ＰＷ
Ｍ回路４４およびドライバ４６により一定速度で回転さ
れる。ドライブコントローラ１２のリード／ライト系統
として、ディスクエンクロージャ１０のヘッドＩＣ回路
２６に対し、ＡＧＣアンプ５６、ＶＦＯ回路５８、ＡＤ
コンバータ６０、トランスバーサルフィルタ６２、ビタ
ビ復号器６４、エンコーダ・デコーダ６６およびハード
ディスク・コントローラ６８を設けている。
ンドルモータ１４は、ＤＳＰ４２の指示のもとに、ＰＷ
Ｍ回路４４およびドライバ４６により一定速度で回転さ
れる。ドライブコントローラ１２のリード／ライト系統
として、ディスクエンクロージャ１０のヘッドＩＣ回路
２６に対し、ＡＧＣアンプ５６、ＶＦＯ回路５８、ＡＤ
コンバータ６０、トランスバーサルフィルタ６２、ビタ
ビ復号器６４、エンコーダ・デコーダ６６およびハード
ディスク・コントローラ６８を設けている。
【００４２】リード動作の際には、ハードディスク・コ
ントローラ６８からの切替信号で、ヘッドＩＣ回路２６
が例えばヘッド部２０−１のリードヘッド２４−１に切
り替えられ、リードヘッド２４−１からのアナログリー
ド信号（読取信号）がＡＧＣアンプ５６に入力する。ア
ナログリード信号は、ＡＧＣアンプ５６で増幅された
後、ＶＦＯ回路５８に入力すると同時に、ＡＤコンバー
タ６０で所定のパルス周期ごとにサンプリングされて量
子化される。
ントローラ６８からの切替信号で、ヘッドＩＣ回路２６
が例えばヘッド部２０−１のリードヘッド２４−１に切
り替えられ、リードヘッド２４−１からのアナログリー
ド信号（読取信号）がＡＧＣアンプ５６に入力する。ア
ナログリード信号は、ＡＧＣアンプ５６で増幅された
後、ＶＦＯ回路５８に入力すると同時に、ＡＤコンバー
タ６０で所定のパルス周期ごとにサンプリングされて量
子化される。
【００４３】ＶＦＯ回路５８は、アナログリード信号に
同期したクロックを再生する。アナログリード信号から
クロックを再生するため、ＶＦＯ回路５８にはフィル
タ、ＡＧＣアンプ、イコライザ、パルスシェイバが設け
られている。なお、アナログリード信号が得られないラ
イト動作時には、内蔵したＶＦＯ発振器からのクロック
が書込クロックとして使用される。ＶＦＯ回路５８で作
成されたクロックは、ＡＤコンバータ６０、トランスバ
ーサルフィルタ６２、ビタビ復号器６４、エンコーダ・
デコーダ６６およびハードディスク・コントローラ６８
に供給され、リード動作の同期をとっている。ここでＶ
ＦＯ回路５８からのアナログリード信号に同期した同期
パルスのパルス間隔Ｔは、所定の書込パルス間隔に一致
した値をもつ。
同期したクロックを再生する。アナログリード信号から
クロックを再生するため、ＶＦＯ回路５８にはフィル
タ、ＡＧＣアンプ、イコライザ、パルスシェイバが設け
られている。なお、アナログリード信号が得られないラ
イト動作時には、内蔵したＶＦＯ発振器からのクロック
が書込クロックとして使用される。ＶＦＯ回路５８で作
成されたクロックは、ＡＤコンバータ６０、トランスバ
ーサルフィルタ６２、ビタビ復号器６４、エンコーダ・
デコーダ６６およびハードディスク・コントローラ６８
に供給され、リード動作の同期をとっている。ここでＶ
ＦＯ回路５８からのアナログリード信号に同期した同期
パルスのパルス間隔Ｔは、所定の書込パルス間隔に一致
した値をもつ。
【００４４】ＡＤコンバータ６０は、ＡＧＣアンプ５６
から出力されたアナログリード信号（読取波形）をＶＦ
Ｏ回路５８からのクロック周期でサンプリングし、所定
ビット長のデジタルデータに量子化する。トランスバー
サルフィルタ６２は、ディスク媒体からの読取波形に含
まれる符号間干渉成分を除去する。
から出力されたアナログリード信号（読取波形）をＶＦ
Ｏ回路５８からのクロック周期でサンプリングし、所定
ビット長のデジタルデータに量子化する。トランスバー
サルフィルタ６２は、ディスク媒体からの読取波形に含
まれる符号間干渉成分を除去する。
【００４５】図５は、図２のトランスバーサルフィルタ
６２の具体例である。図５のトランスバーサルフィルタ
にあっては、入力端子８８に続いて、パルス間隔Ｔの遅
延時間をもつ遅延回路９０−１〜９０−６を直列接続
し、入力段から各遅延段、更に出力段よりの分岐ライン
に乗算器９２−１〜９２−７を設け、等化定数として設
定されるタップ係数ｃ-3，ｃ-2，ｃ-1，ｃ0 ，ｃ1 ，ｃ
2 ，ｃ3 の各々と、遅延出力を乗算している。乗算器９
２−１〜９２−７の出力は、加算器９４で加算され、出
力端子９６に等化信号を生ずる。乗算器９２−１〜９２
−７に対するタップ係数ｃ-3〜ｃ3 のそれぞれは、タッ
プ係数設定用レジスタ群９８を介してＭＰＵ３０より外
部的に設定される。
６２の具体例である。図５のトランスバーサルフィルタ
にあっては、入力端子８８に続いて、パルス間隔Ｔの遅
延時間をもつ遅延回路９０−１〜９０−６を直列接続
し、入力段から各遅延段、更に出力段よりの分岐ライン
に乗算器９２−１〜９２−７を設け、等化定数として設
定されるタップ係数ｃ-3，ｃ-2，ｃ-1，ｃ0 ，ｃ1 ，ｃ
2 ，ｃ3 の各々と、遅延出力を乗算している。乗算器９
２−１〜９２−７の出力は、加算器９４で加算され、出
力端子９６に等化信号を生ずる。乗算器９２−１〜９２
−７に対するタップ係数ｃ-3〜ｃ3 のそれぞれは、タッ
プ係数設定用レジスタ群９８を介してＭＰＵ３０より外
部的に設定される。
【００４６】再び図２を参照するに、トランスバーサル
フィルタ６２に続いてはビタビ復号器６４が設けられ
る。ビタビ復号器６４は、トランスバーサルフィルタ６
２で等化済みのデジタルリード信号をＶＦＯ回路５８か
らのクロックに同期して取り込み、予め定められたビタ
ビアルゴリズムに従って、現時点の入力を含む所定ビッ
ト数分だけ過去に遡った入力系列から最も確からしいと
思われるビット値を復元する。
フィルタ６２に続いてはビタビ復号器６４が設けられ
る。ビタビ復号器６４は、トランスバーサルフィルタ６
２で等化済みのデジタルリード信号をＶＦＯ回路５８か
らのクロックに同期して取り込み、予め定められたビタ
ビアルゴリズムに従って、現時点の入力を含む所定ビッ
ト数分だけ過去に遡った入力系列から最も確からしいと
思われるビット値を復元する。
【００４７】復元されたビット値はエンコーダ・デコー
ダ６６に出力される。エンコーダ・デコーダ６６は、ビ
タビ復号器６４から出力されたビットデータを、クロッ
ク同期をとりながら復元し、ハードディスク・コントロ
ーラ６８でフォーマッタ処理を施した後、バッファメモ
リ４０に格納する。その後、インタフェース回路３８を
介して上位装置に対しリードデータとして転送される。
ダ６６に出力される。エンコーダ・デコーダ６６は、ビ
タビ復号器６４から出力されたビットデータを、クロッ
ク同期をとりながら復元し、ハードディスク・コントロ
ーラ６８でフォーマッタ処理を施した後、バッファメモ
リ４０に格納する。その後、インタフェース回路３８を
介して上位装置に対しリードデータとして転送される。
【００４８】一方、ライト動作にあっては、インタフェ
ース回路３８を介してバッファメモリ４０に転送された
ライトデータを、ハードディスク・コントローラ６８を
介して、ライト動作時にエンコーダに切り替わっている
エンコーダ・デコーダ６６に供給する。エンコーダ・デ
コーダ６６は、ライトデータを２−７レングス符号など
に変換すると同時に、ＥＣＣチェックコードの付加など
を行った後、ヘッドＩＣ回路２６を経由して、例えばそ
のとき切替状態にあるヘッド部２０−１のライトヘッド
２２−１に供給する。
ース回路３８を介してバッファメモリ４０に転送された
ライトデータを、ハードディスク・コントローラ６８を
介して、ライト動作時にエンコーダに切り替わっている
エンコーダ・デコーダ６６に供給する。エンコーダ・デ
コーダ６６は、ライトデータを２−７レングス符号など
に変換すると同時に、ＥＣＣチェックコードの付加など
を行った後、ヘッドＩＣ回路２６を経由して、例えばそ
のとき切替状態にあるヘッド部２０−１のライトヘッド
２２−１に供給する。
【００４９】本発明のドライブコントローラ１２に設け
たトランスバーサルフィルタ６２のタップ係数は、磁気
ディスクのトラックごとに不揮発性メモリ３６に予め記
憶されている。図６は、不揮発性メモリ３６に記憶され
たタップ係数のテーブル情報である。即ちタップ係数の
テーブル情報は、ヘッドアドレスとトラックアドレスで
決まる２次元アドレスを使用して、図５に示したトラン
スバーサルフィルタの各タップ係数ｃ-3〜ｃ3 の７つの
領域に、予め求められた値が格納されている。不揮発性
メモリ３６のタップ係数テーブルに記憶するタップ係数
の算出処理は、本発明のディスク装置の使用開始に先立
って、例えば出荷時に、図７に示すＭＰＵ３０の機能に
より行われる。図７において、ＭＰＵ３０には、孤立波
形書込部１００、孤立波形読出部１０２、タップ係数算
出部１０４、シーク制御部１０８およびタップ係数設定
部１１０が設けられる。
たトランスバーサルフィルタ６２のタップ係数は、磁気
ディスクのトラックごとに不揮発性メモリ３６に予め記
憶されている。図６は、不揮発性メモリ３６に記憶され
たタップ係数のテーブル情報である。即ちタップ係数の
テーブル情報は、ヘッドアドレスとトラックアドレスで
決まる２次元アドレスを使用して、図５に示したトラン
スバーサルフィルタの各タップ係数ｃ-3〜ｃ3 の７つの
領域に、予め求められた値が格納されている。不揮発性
メモリ３６のタップ係数テーブルに記憶するタップ係数
の算出処理は、本発明のディスク装置の使用開始に先立
って、例えば出荷時に、図７に示すＭＰＵ３０の機能に
より行われる。図７において、ＭＰＵ３０には、孤立波
形書込部１００、孤立波形読出部１０２、タップ係数算
出部１０４、シーク制御部１０８およびタップ係数設定
部１１０が設けられる。
【００５０】孤立波形書込部１００は、タップ係数算出
記憶の際にシーク制御部１０８によりヘッドアドレスと
シリンダアドレスを順次指定しながら、ディスク媒体７
０のトラックごとに孤立波形を書き込む。図７は、本発
明のディスク媒体のトラックフォーマットである。トラ
ックフォーマットの先頭にはインデックス１１２が設け
られ、インデックス１１２に続いて孤立波形書込部１１
４を設けている。孤立波形書込部１１４以降が有効なレ
コード部１１６となる。孤立波形の書込みは、図９
（Ａ）のように、記録トラック１１８にＳからＮ、Ｎか
らＳとなる磁極変化を書き込む。図７の孤立波形読出部
１０２は、孤立波形書込部１００で書き込んだディスク
媒体７０のトラックから孤立波形を読み出す。孤立波形
の読出信号は、図９（Ｂ）の読出波形１２０に示すよう
になる。
記憶の際にシーク制御部１０８によりヘッドアドレスと
シリンダアドレスを順次指定しながら、ディスク媒体７
０のトラックごとに孤立波形を書き込む。図７は、本発
明のディスク媒体のトラックフォーマットである。トラ
ックフォーマットの先頭にはインデックス１１２が設け
られ、インデックス１１２に続いて孤立波形書込部１１
４を設けている。孤立波形書込部１１４以降が有効なレ
コード部１１６となる。孤立波形の書込みは、図９
（Ａ）のように、記録トラック１１８にＳからＮ、Ｎか
らＳとなる磁極変化を書き込む。図７の孤立波形読出部
１０２は、孤立波形書込部１００で書き込んだディスク
媒体７０のトラックから孤立波形を読み出す。孤立波形
の読出信号は、図９（Ｂ）の読出波形１２０に示すよう
になる。
【００５１】タップ係数算出部１０４は、孤立波形読出
部１０２より読み出された孤立波形を対象に、トランス
バーサルフィルタ６２で読取信号に含まれる符号間干渉
成分を除去するためのタップ係数ｃ-3〜ｃ3 を算出す
る。ここで、トランスバーサルフィルタ６２のタップ係
数の算出原理を説明する。トランスバーサルフィルタ
は、パルス送出時間間隔Ｔごとに、タップを有する遅延
回路の各タップ出力に重み係数としてのタップ係数ｃj
（ｊ＝−Ｎ，・・・，−１，０，１，・・・，Ｎ）を乗
じて取り出された信号を合成して出力信号を得るもので
ある。
部１０２より読み出された孤立波形を対象に、トランス
バーサルフィルタ６２で読取信号に含まれる符号間干渉
成分を除去するためのタップ係数ｃ-3〜ｃ3 を算出す
る。ここで、トランスバーサルフィルタ６２のタップ係
数の算出原理を説明する。トランスバーサルフィルタ
は、パルス送出時間間隔Ｔごとに、タップを有する遅延
回路の各タップ出力に重み係数としてのタップ係数ｃj
（ｊ＝−Ｎ，・・・，−１，０，１，・・・，Ｎ）を乗
じて取り出された信号を合成して出力信号を得るもので
ある。
【００５２】ここで、トランスバーサルフィルタに対す
る単一パス応答の入力、即ち孤立波形の入力をｘ（ｔ）
とすると、トランスバーサルフィルタの出力ｈ（ｔ）は
重み係数［ｃj ］を用いて次式で表わされる。
る単一パス応答の入力、即ち孤立波形の入力をｘ（ｔ）
とすると、トランスバーサルフィルタの出力ｈ（ｔ）は
重み係数［ｃj ］を用いて次式で表わされる。
【００５３】
【数１】
【００５４】ここで、時刻ｎＴでの出力値を、ｈn ＝ｈ
（ｎＴ）で表示すれば、（１）式から次式が得られる。
（ｎＴ）で表示すれば、（１）式から次式が得られる。
【００５５】
【数２】
【００５６】この（２）式において、ｎ＝０が主パルス
で、それ以外の応答は符号間干渉成分となる。この符号
間干渉成分を評価する基準として、主パルスとの関係に
おいて、符号間干渉量の絶対値和
で、それ以外の応答は符号間干渉成分となる。この符号
間干渉成分を評価する基準として、主パルスとの関係に
おいて、符号間干渉量の絶対値和
【００５７】
【数３】
【００５８】を求め、これを最小化する手法が用いられ
る。これをゼロ・フォーカシング・アルゴリズム（ＺＦ
法）という。また同様に、主パルスとの関係において符
号間干渉量の２乗和を
る。これをゼロ・フォーカシング・アルゴリズム（ＺＦ
法）という。また同様に、主パルスとの関係において符
号間干渉量の２乗和を
【００５９】
【数４】
【００６０】で求め、これを最小化する手法も知られて
いる。これを最小２乗誤差アルゴリズム（ＭＳＥ法）と
いう。ゼロ・フォーカシング・アルゴリズムにおける絶
対値和ＤDFは、ｈn ＝０、（ ｎ ＜Ｎ，ｎ≠０）のと
き、最小になることが知られている。これにより、ｃj
（ｊ＝−Ｎ，・・・，Ｎ）を返送する次の（２Ｎ＋１）
時の連立方程式を解くことにより、最適のタップ係数を
求めることができる。
いる。これを最小２乗誤差アルゴリズム（ＭＳＥ法）と
いう。ゼロ・フォーカシング・アルゴリズムにおける絶
対値和ＤDFは、ｈn ＝０、（ ｎ ＜Ｎ，ｎ≠０）のと
き、最小になることが知られている。これにより、ｃj
（ｊ＝−Ｎ，・・・，Ｎ）を返送する次の（２Ｎ＋１）
時の連立方程式を解くことにより、最適のタップ係数を
求めることができる。
【００６１】
【数５】
【００６２】この連立方程式を、図５に示したタップ数
７のトランスバーサルフィルタについて示すと、次のよ
うになる。
７のトランスバーサルフィルタについて示すと、次のよ
うになる。
【００６３】
【数６】
【００６４】ここで、トランスバーサルフィルタの入力
となる読取波形は、図１０（Ａ）の孤立波形であり、タ
ップ中心となる主パルスのサンプル値ｘ0 を中心に、左
右の時間軸上に並んだサンプル値ｘ-6〜ｘ-1，ｘ1 〜ｘ
6 をもつ。一方、（４）式の２乗和ＤMSE を最小化する
最小２乗誤差アルゴリズムによるタップ係数の最適解の
算出は、いわゆる変分法を用いて求められる。
となる読取波形は、図１０（Ａ）の孤立波形であり、タ
ップ中心となる主パルスのサンプル値ｘ0 を中心に、左
右の時間軸上に並んだサンプル値ｘ-6〜ｘ-1，ｘ1 〜ｘ
6 をもつ。一方、（４）式の２乗和ＤMSE を最小化する
最小２乗誤差アルゴリズムによるタップ係数の最適解の
算出は、いわゆる変分法を用いて求められる。
【００６５】図１０（Ｂ）は、ゼロ・フォーカシング・
アルゴリズムで求めたタップ係数の最適解をトランスバ
ーサルフィルタに設定して図１０（Ａ）の孤立波形を等
化したときの等化出力波形１５０と、最小２乗誤差アル
ゴリズムで算出された最適タップ係数をトランスバーサ
ルフィルタに設定して図１０（Ａ）の孤立波形を等化し
たときの等化出力波形１６０を示しており、それぞれ理
想等化波形である。
アルゴリズムで求めたタップ係数の最適解をトランスバ
ーサルフィルタに設定して図１０（Ａ）の孤立波形を等
化したときの等化出力波形１５０と、最小２乗誤差アル
ゴリズムで算出された最適タップ係数をトランスバーサ
ルフィルタに設定して図１０（Ａ）の孤立波形を等化し
たときの等化出力波形１６０を示しており、それぞれ理
想等化波形である。
【００６６】タップ係数の最適解を求めるゼロ・フォー
カシング法と、最小２乗誤差法のいずれについても、等
化精度はあまり変わらない。ゼロ・フォーカシング法の
方がアルゴリズムが簡単であるため、図７のタップ係数
算出部１０４にあっては、ゼロ・フォーカシング・アル
ゴリズムを採用している。勿論、ＭＰＵ３０の処理性能
が高ければ最小２乗誤差アルゴリズムを採用してもよ
い。
カシング法と、最小２乗誤差法のいずれについても、等
化精度はあまり変わらない。ゼロ・フォーカシング法の
方がアルゴリズムが簡単であるため、図７のタップ係数
算出部１０４にあっては、ゼロ・フォーカシング・アル
ゴリズムを採用している。勿論、ＭＰＵ３０の処理性能
が高ければ最小２乗誤差アルゴリズムを採用してもよ
い。
【００６７】図１１のフローチャートは、図７のＭＰＵ
３０の各機能によるタップ係数算出記憶処理である。ま
ずステップＳ１で、ヘッドアドレスＨとトラックアドレ
スＴのそれぞれをアドレス０に初期設定する。ヘッドア
ドレスＨ＝０の設定で、図２のディスクエンクロージャ
１０にあっては、ヘッドＩＣ回路２６がヘッド部２０−
１のライトヘッド２２−１を選択する。
３０の各機能によるタップ係数算出記憶処理である。ま
ずステップＳ１で、ヘッドアドレスＨとトラックアドレ
スＴのそれぞれをアドレス０に初期設定する。ヘッドア
ドレスＨ＝０の設定で、図２のディスクエンクロージャ
１０にあっては、ヘッドＩＣ回路２６がヘッド部２０−
１のライトヘッド２２−１を選択する。
【００６８】次にステップＳ２で、トラックアドレスＴ
＝０にシークし、図８のトラックフォーマットの孤立波
形書込部１１４に対し、孤立波形を書き込む。続いてス
テップＳ３で、孤立波形を複数回取り込んでサンプリン
グし、平均化する。続いて、平均化されたサンプル値と
して、図１０（Ａ）に示すような時間軸上の分布をもつ
サンプル値ｘ-6〜ｘ6 の１３値を取り込み、ｘ0 のピー
ク値を１．０として各値を正規化する。
＝０にシークし、図８のトラックフォーマットの孤立波
形書込部１１４に対し、孤立波形を書き込む。続いてス
テップＳ３で、孤立波形を複数回取り込んでサンプリン
グし、平均化する。続いて、平均化されたサンプル値と
して、図１０（Ａ）に示すような時間軸上の分布をもつ
サンプル値ｘ-6〜ｘ6 の１３値を取り込み、ｘ0 のピー
ク値を１．０として各値を正規化する。
【００６９】次にステップＳ５で、（６）式にサンプル
値ｘ-6〜ｘ6 を代入して、ｄ＝ｃ×ｘの逆行列をゼロ・
フォーカシング方（ＺＦ法）により解いて、タップ係数
ｃ-3〜ｃ3 を算出する。次にステップＳ６で、算出した
タップ係数をヘッドアドレスＨとトラックアドレスＴで
決まる２次元アドレスでメモリのタップ係数記憶テーブ
ル１０６に記憶する。
値ｘ-6〜ｘ6 を代入して、ｄ＝ｃ×ｘの逆行列をゼロ・
フォーカシング方（ＺＦ法）により解いて、タップ係数
ｃ-3〜ｃ3 を算出する。次にステップＳ６で、算出した
タップ係数をヘッドアドレスＨとトラックアドレスＴで
決まる２次元アドレスでメモリのタップ係数記憶テーブ
ル１０６に記憶する。
【００７０】続いてステップＳ７で、全トラックの終了
の有無をチェックし、ステップＳ８で、トラックアドレ
スを１つインクリメントして、ステップＳ２〜Ｓ６の処
理を全トラック終了まで繰り返す。全トラックを終了す
ると、１つのデータ面についてのタップ係数の算出記憶
が全て済んだことから、ステップＳ９で、トラックアド
レスＴを再びＴ＝０に戻した後、ステップＳ１０で、全
ヘッドの処理を終了したか否かチェックする。
の有無をチェックし、ステップＳ８で、トラックアドレ
スを１つインクリメントして、ステップＳ２〜Ｓ６の処
理を全トラック終了まで繰り返す。全トラックを終了す
ると、１つのデータ面についてのタップ係数の算出記憶
が全て済んだことから、ステップＳ９で、トラックアド
レスＴを再びＴ＝０に戻した後、ステップＳ１０で、全
ヘッドの処理を終了したか否かチェックする。
【００７１】全ヘッドが終了していなければ、ステップ
Ｓ１１で、ヘッドアドレスＨを１つインクリメントし、
新たなデータ面についてステップＳ２〜Ｓ６の処理を繰
り返す。以上の処理をもって、磁気ディスクの全てのデ
ータ面のトラックごとに書き込まれた孤立波形の読出結
果に基づく最適タップ係数の値が算出されて、タップ係
数記憶テーブル１０６に格納されるようになる。
Ｓ１１で、ヘッドアドレスＨを１つインクリメントし、
新たなデータ面についてステップＳ２〜Ｓ６の処理を繰
り返す。以上の処理をもって、磁気ディスクの全てのデ
ータ面のトラックごとに書き込まれた孤立波形の読出結
果に基づく最適タップ係数の値が算出されて、タップ係
数記憶テーブル１０６に格納されるようになる。
【００７２】図１２は、トランスバーサルフィルタ６２
に対する最適タップ係数の設定を伴う本発明のディスク
装置のリード動作である。まずステップＳ１で、リード
動作に伴うシークコマンドを受領すると、コマンドパラ
メータとしてシリンダアドレスおよびトラックアドレス
が判る。続いてステップＳ２で、シリンダアドレスに基
づくシーク動作が開始される。
に対する最適タップ係数の設定を伴う本発明のディスク
装置のリード動作である。まずステップＳ１で、リード
動作に伴うシークコマンドを受領すると、コマンドパラ
メータとしてシリンダアドレスおよびトラックアドレス
が判る。続いてステップＳ２で、シリンダアドレスに基
づくシーク動作が開始される。
【００７３】シーク中において、ステップＳ３に示すよ
うに、シークコマンドにより指示されたヘッドアドレス
とトラックアドレスの２次元アドレスを使用して、メモ
リに格納しているタップ係数記憶テーブルから該当する
タップ係数をリードし、トランスバーサルフィルタ６２
にセットする。続いてステップＳ４で、シーク完了を待
ち、シーク完了でステップＳ５に進んで、リード動作が
行われる。
うに、シークコマンドにより指示されたヘッドアドレス
とトラックアドレスの２次元アドレスを使用して、メモ
リに格納しているタップ係数記憶テーブルから該当する
タップ係数をリードし、トランスバーサルフィルタ６２
にセットする。続いてステップＳ４で、シーク完了を待
ち、シーク完了でステップＳ５に進んで、リード動作が
行われる。
【００７４】このときトランスバーサルフィルタ６２に
は、装置初期化時に求められたトラック固有の符号間干
渉成分の除去に最適なタップ係数が設定されているた
め、各読取波形に符号間干渉成分が含まれていても、こ
れは確実に除去され、ビタビ復号器６４に対し主パルス
のサンプリング成分をもつ読取デジタル波形が供給さ
れ、正しいビットデータを正確に復元できる。
は、装置初期化時に求められたトラック固有の符号間干
渉成分の除去に最適なタップ係数が設定されているた
め、各読取波形に符号間干渉成分が含まれていても、こ
れは確実に除去され、ビタビ復号器６４に対し主パルス
のサンプリング成分をもつ読取デジタル波形が供給さ
れ、正しいビットデータを正確に復元できる。
【００７５】次に、本発明で使用するトランスバーサル
フィルタ６２のタップ数について説明する。トランスバ
ーサルフィルタにあっては、周知のように偶数タップを
もつものと奇数タップをもつものがある。そこで本願発
明者等は、トランスバーサルフィルタのタップ数とエラ
ーレートとの関係を評価した。図１３は、偶数タップの
トランスバーサルフィルタのタップ数を５タップ、７タ
ップ、９タップ、１１タップとし、それぞれのタップに
ついて、図１１のフローチャートに従って最適タップ係
数を算出して、各タップごとのトランスバーサルフィル
タに設定する。ここで、評価条件は次の通りである。 ・波形 ローレンツ波形 ・トランスバーサルフィルタ ＰＲ４，ＥＰＲ４ ・Ｓ／Ｎ定義 等化後の孤立波形のＳ／Ｎ比 ・ノイズ 等化によるノイズ変化をなくすため等化後に加算 ・タップ係数 ゼロ・フォーカシング法で計算 ・タップ数 ＰＲ４は、４，６，８，１０タップ ＥＰＲ４は、５，７，９，１１タップ ・評価パターン ランダムパターン ・Ｋ（ＴW50 ／ＴW ） ２．０，２．５，３．０ 図１３の奇数タップのトランスバーサルフィルタＥＰＲ
４にあっては、Ｋ＝２．０，２．５の特性１２２，１２
４みると、タップ数が変わってもＳ／Ｎ比は一定であ
る。また、Ｋ＝３．０の場合の特性１２６についても、
タップ数の変化により、最大で１ｄＢ程度のＳ／Ｎの改
善は見られるが、ほとんど影響がないといえる。
フィルタ６２のタップ数について説明する。トランスバ
ーサルフィルタにあっては、周知のように偶数タップを
もつものと奇数タップをもつものがある。そこで本願発
明者等は、トランスバーサルフィルタのタップ数とエラ
ーレートとの関係を評価した。図１３は、偶数タップの
トランスバーサルフィルタのタップ数を５タップ、７タ
ップ、９タップ、１１タップとし、それぞれのタップに
ついて、図１１のフローチャートに従って最適タップ係
数を算出して、各タップごとのトランスバーサルフィル
タに設定する。ここで、評価条件は次の通りである。 ・波形 ローレンツ波形 ・トランスバーサルフィルタ ＰＲ４，ＥＰＲ４ ・Ｓ／Ｎ定義 等化後の孤立波形のＳ／Ｎ比 ・ノイズ 等化によるノイズ変化をなくすため等化後に加算 ・タップ係数 ゼロ・フォーカシング法で計算 ・タップ数 ＰＲ４は、４，６，８，１０タップ ＥＰＲ４は、５，７，９，１１タップ ・評価パターン ランダムパターン ・Ｋ（ＴW50 ／ＴW ） ２．０，２．５，３．０ 図１３の奇数タップのトランスバーサルフィルタＥＰＲ
４にあっては、Ｋ＝２．０，２．５の特性１２２，１２
４みると、タップ数が変わってもＳ／Ｎ比は一定であ
る。また、Ｋ＝３．０の場合の特性１２６についても、
タップ数の変化により、最大で１ｄＢ程度のＳ／Ｎの改
善は見られるが、ほとんど影響がないといえる。
【００７６】一方、図１４の偶数タップのトランスバー
サルフィルタであるＥＰＲ４については、Ｋ＝２．０，
２．５，３．０の特性１２８，１３０，１３２のいずれ
についても、タップ数が４タップ、６タップ、８タップ
と増加するほどＳ／Ｎ比が改善している。しかし、８タ
ップから１０タップに増加してもＳ／Ｎ比の改善はほと
んど見られない。
サルフィルタであるＥＰＲ４については、Ｋ＝２．０，
２．５，３．０の特性１２８，１３０，１３２のいずれ
についても、タップ数が４タップ、６タップ、８タップ
と増加するほどＳ／Ｎ比が改善している。しかし、８タ
ップから１０タップに増加してもＳ／Ｎ比の改善はほと
んど見られない。
【００７７】本願発明者は、当初において、偶数タップ
のトランスバーサルフィルタＰＲ４および奇数タップの
トランスバーサルフィルタＥＰＲ４のいずれについて
も、タップ数が多いほどＳ／Ｎ比の改善は大きいものと
判断していた。しかしながら、図１３および図１４の評
価結果からは、図１３の奇数タップのトランスバーサル
フィルタＥＰＲ４については、ほとんどタップ数に依存
しない結果が得られた。
のトランスバーサルフィルタＰＲ４および奇数タップの
トランスバーサルフィルタＥＰＲ４のいずれについて
も、タップ数が多いほどＳ／Ｎ比の改善は大きいものと
判断していた。しかしながら、図１３および図１４の評
価結果からは、図１３の奇数タップのトランスバーサル
フィルタＥＰＲ４については、ほとんどタップ数に依存
しない結果が得られた。
【００７８】図１５は、図２のＭＰＵ３０で装置の使用
開始に先立って行われるタップ係数算出記憶の第２実施
例である。この第２実施例にあっては、トランスバーサ
ルフィルタのタップ数も併せて変化させるようにしたこ
とを特徴とする。図１５において、ＭＰＵ３０には新た
にタップ係数評価部１３４が設けられている。タップ係
数評価部１３４は、タップ係数算出部１０４で最初に算
出されたタップ係数をトランスバーサルフィルタ６２に
設定してディスク媒体７０からの読取波形の等化出力を
実際に求め、等化波形を図１０（Ｂ）に示したような理
想等化波形のサンプル値と比較して誤差を求める。
開始に先立って行われるタップ係数算出記憶の第２実施
例である。この第２実施例にあっては、トランスバーサ
ルフィルタのタップ数も併せて変化させるようにしたこ
とを特徴とする。図１５において、ＭＰＵ３０には新た
にタップ係数評価部１３４が設けられている。タップ係
数評価部１３４は、タップ係数算出部１０４で最初に算
出されたタップ係数をトランスバーサルフィルタ６２に
設定してディスク媒体７０からの読取波形の等化出力を
実際に求め、等化波形を図１０（Ｂ）に示したような理
想等化波形のサンプル値と比較して誤差を求める。
【００７９】このようにして求めた誤差が予め定めた所
定値以内であれば、算出されたタップ係数は適正なもの
としてタップ係数記憶テーブル１０６に記憶する。しか
しながら、算出した誤差が所定値を越えていた場合に
は、現在のトランスバーサルフィルタ６２のタップ数で
は符号間干渉成分が十分に除去されていないと判断し、
トランスバーサルフィルタ６２のタップ数を増加させた
状態で、タップ係数算出部１０４に増加したタップ数分
のタップ係数を算出させる。
定値以内であれば、算出されたタップ係数は適正なもの
としてタップ係数記憶テーブル１０６に記憶する。しか
しながら、算出した誤差が所定値を越えていた場合に
は、現在のトランスバーサルフィルタ６２のタップ数で
は符号間干渉成分が十分に除去されていないと判断し、
トランスバーサルフィルタ６２のタップ数を増加させた
状態で、タップ係数算出部１０４に増加したタップ数分
のタップ係数を算出させる。
【００８０】算出後に、同様にトランスバーサルフィル
タ６２にタップ係数を設定してディスク媒体７０からの
読取波形を等化して、等化波形と理想等化波形との誤差
を求め、所定値以内に誤差が収まれば、増加したタップ
数について算出したタップ係数をタップ係数記憶テーブ
ル１０６に格納する。このようにタップ係数評価部１３
４の評価結果によってトランスバーサルフィルタ６２の
タップ数が可変されることから、トランスバーサルフィ
ルタ６２としては、例えば奇数タップを例にとると、図
１６の最大タップ数が１１タップのものを使用する。
タ６２にタップ係数を設定してディスク媒体７０からの
読取波形を等化して、等化波形と理想等化波形との誤差
を求め、所定値以内に誤差が収まれば、増加したタップ
数について算出したタップ係数をタップ係数記憶テーブ
ル１０６に格納する。このようにタップ係数評価部１３
４の評価結果によってトランスバーサルフィルタ６２の
タップ数が可変されることから、トランスバーサルフィ
ルタ６２としては、例えば奇数タップを例にとると、図
１６の最大タップ数が１１タップのものを使用する。
【００８１】図１６のトランスバーサルフィルタは、１
０個の遅延回路９０−１〜９０−１０と、１１個の乗算
器９２−１〜９２−１１と、乗算器９２−１〜９２−１
１の出力を加算する加算器１３６、更に１１個の乗算器
９２−１〜９２−１１にタップ係数を設定するタップ係
数設定レジスタ１３８を備える。タップ係数の選択は、
使用しないタップ係数を零に設定すればよい。例えばタ
ップ係数７の選択時には、乗算器９２−１，９２−２，
９２−１０，９２−１１に対するタップ係数ｃ -5，
ｃ-4，ｃ4 ，ｃ5 を零に設定すればよい。タップ数を８
タップとした場合には、乗算器９２−１，９２−１１の
タップ係数ｃ-5，ｃ5 を零に設定すればよい。
０個の遅延回路９０−１〜９０−１０と、１１個の乗算
器９２−１〜９２−１１と、乗算器９２−１〜９２−１
１の出力を加算する加算器１３６、更に１１個の乗算器
９２−１〜９２−１１にタップ係数を設定するタップ係
数設定レジスタ１３８を備える。タップ係数の選択は、
使用しないタップ係数を零に設定すればよい。例えばタ
ップ係数７の選択時には、乗算器９２−１，９２−２，
９２−１０，９２−１１に対するタップ係数ｃ -5，
ｃ-4，ｃ4 ，ｃ5 を零に設定すればよい。タップ数を８
タップとした場合には、乗算器９２−１，９２−１１の
タップ係数ｃ-5，ｃ5 を零に設定すればよい。
【００８２】また、図１５のタップ係数算出部１０４で
例えばゼロ・フォーカシング型アルゴリズムによってタ
ップ係数の最適解を求めるための連立方程式は、次式の
ようになる。
例えばゼロ・フォーカシング型アルゴリズムによってタ
ップ係数の最適解を求めるための連立方程式は、次式の
ようになる。
【００８３】
【数７】
【００８４】（７）式において、内側の点線で囲んだ領
域が７タップの行列式、次が９タップの行列式、一番外
側が１１タップの行列式となる。したがって、１１タッ
プの行列式を準備し、タップ数に応じて、関係ない領域
の係数を全て零として、逆行列の解を求めればよい。図
１７は、図１５のタップ係数評価部１３４による評価の
もとに格納されたタップ係数記憶テーブル１０６の記憶
内容である。例えばヘッドアドレス０、トラックアドレ
ス０００については、１１タップ分のタップ係数データ
１４０が格納される。また次のトラックアドレス００１
については、９タップ分のタップ係数データ１４２が格
納される。
域が７タップの行列式、次が９タップの行列式、一番外
側が１１タップの行列式となる。したがって、１１タッ
プの行列式を準備し、タップ数に応じて、関係ない領域
の係数を全て零として、逆行列の解を求めればよい。図
１７は、図１５のタップ係数評価部１３４による評価の
もとに格納されたタップ係数記憶テーブル１０６の記憶
内容である。例えばヘッドアドレス０、トラックアドレ
ス０００については、１１タップ分のタップ係数データ
１４０が格納される。また次のトラックアドレス００１
については、９タップ分のタップ係数データ１４２が格
納される。
【００８５】更にトラックアドレス００２については、
７タップ分のタップ係数データ１４４が格納される。そ
して各タップ分のデータ領域を外れる部分には、タップ
係数０を無効データとして格納している。図１８のフロ
ーチャートは、図１５のＭＰＵ３０によるタップ数の可
変を伴うタップ係数の算出記憶処理である。ステップＳ
１で、ヘッドアドレスＨ，トラックアドレスＴをアドレ
ス０に設定すると同時に、トランスバーサルフィルタの
タップ数の初期設定を行う。ここで偶数タップのトラン
スバーサルフィルタを使用している場合には、図１３の
評価結果から７タップ以上あればよいことから、初期値
としてタップ数７を設定する。
７タップ分のタップ係数データ１４４が格納される。そ
して各タップ分のデータ領域を外れる部分には、タップ
係数０を無効データとして格納している。図１８のフロ
ーチャートは、図１５のＭＰＵ３０によるタップ数の可
変を伴うタップ係数の算出記憶処理である。ステップＳ
１で、ヘッドアドレスＨ，トラックアドレスＴをアドレ
ス０に設定すると同時に、トランスバーサルフィルタの
タップ数の初期設定を行う。ここで偶数タップのトラン
スバーサルフィルタを使用している場合には、図１３の
評価結果から７タップ以上あればよいことから、初期値
としてタップ数７を設定する。
【００８６】また、偶数タップのトランスバーサルフィ
ルタを使用している場合には、図１４の特性から、タッ
プ数８を初期値として設定する。勿論、奇数タップおよ
び偶数タップについても、それ以下のタップ数を必要に
応じて初期値として設定してもよい。続いてステップＳ
２で、トラックアドレスＴにシークして孤立波形を書き
込み、ステップＳ３で孤立波形を読み出して、ゼロ・フ
ォーカシング法によりタップ係数を算出する。
ルタを使用している場合には、図１４の特性から、タッ
プ数８を初期値として設定する。勿論、奇数タップおよ
び偶数タップについても、それ以下のタップ数を必要に
応じて初期値として設定してもよい。続いてステップＳ
２で、トラックアドレスＴにシークして孤立波形を書き
込み、ステップＳ３で孤立波形を読み出して、ゼロ・フ
ォーカシング法によりタップ係数を算出する。
【００８７】次にステップＳ４で、算出したタップ係数
をトランスバーサルフィルタにセットし、ステップＳ５
で孤立波形を読み取ってフィルタの出力波形を取り込
む。続いてステップＳ６で、理想等化波形との誤差を算
出する。例えば、各サンプル値の誤差の総和を求める。
これ以外に、等化波形と理想波形の相互相関や自己相関
を求めて評価してもよい。
をトランスバーサルフィルタにセットし、ステップＳ５
で孤立波形を読み取ってフィルタの出力波形を取り込
む。続いてステップＳ６で、理想等化波形との誤差を算
出する。例えば、各サンプル値の誤差の総和を求める。
これ以外に、等化波形と理想波形の相互相関や自己相関
を求めて評価してもよい。
【００８８】誤差を求めたらステップＳ７で算出誤差が
規定値以下か否かチェックする。規定値以下であれば、
ステップＳ８で、算出したタップ係数をヘッドアドレス
とトラックアドレスの２次元アドレスでメモリに記憶す
る。誤差が規定値を越えていた場合には、ステップＳ１
４でタップ数を増加する。この実施例は、初期タップ数
７の奇数タップのトランスバーサルフィルタであること
から、ステップＳ１４にあっては、タップ数を９に増加
する。
規定値以下か否かチェックする。規定値以下であれば、
ステップＳ８で、算出したタップ係数をヘッドアドレス
とトラックアドレスの２次元アドレスでメモリに記憶す
る。誤差が規定値を越えていた場合には、ステップＳ１
４でタップ数を増加する。この実施例は、初期タップ数
７の奇数タップのトランスバーサルフィルタであること
から、ステップＳ１４にあっては、タップ数を９に増加
する。
【００８９】そしてステップＳ３〜Ｓ６で、増加したタ
ップ数についてタップ係数を算出して評価を行い、ステ
ップＳ７で規定値以内の誤差であれば、増加したタップ
数９分のタップ係数をメモリに記憶する。タップ数を９
に増加しても誤差が規定値以下にならなかった場合に
は、ステップＳ４で、更にタップ数を１１タップに増加
して同様の処理を行う。
ップ数についてタップ係数を算出して評価を行い、ステ
ップＳ７で規定値以内の誤差であれば、増加したタップ
数９分のタップ係数をメモリに記憶する。タップ数を９
に増加しても誤差が規定値以下にならなかった場合に
は、ステップＳ４で、更にタップ数を１１タップに増加
して同様の処理を行う。
【００９０】通常の状態にあっては、最大タップ数１１
まで増加させれば誤差は規定値以内に収まり、ステップ
Ｓ８で、１１タップ分の算出した係数をメモリに記憶す
るようになる。一方、１１タップに設定しても誤差が規
定値以下に収まらなかった場合には、媒体欠陥と判断し
て、必要な処理を行う。更に、上記の実施例に示した本
発明のタップ係数の算出記憶処理は、工場出荷時の装置
の使用に先立ってまず行われるものであるが、出荷後の
装置の使用状態においても、必要に応じてタップ係数の
算出記憶処理を再度、行うようにしてもよい。
まで増加させれば誤差は規定値以内に収まり、ステップ
Ｓ８で、１１タップ分の算出した係数をメモリに記憶す
るようになる。一方、１１タップに設定しても誤差が規
定値以下に収まらなかった場合には、媒体欠陥と判断し
て、必要な処理を行う。更に、上記の実施例に示した本
発明のタップ係数の算出記憶処理は、工場出荷時の装置
の使用に先立ってまず行われるものであるが、出荷後の
装置の使用状態においても、必要に応じてタップ係数の
算出記憶処理を再度、行うようにしてもよい。
【００９１】タップ係数算出記憶処理の使用中における
処理タイミングとしては、装置の温度変化による伝送経
路特性の変動が考えられることから、使用時間をカウン
トし、所定時間に達するごとにタップ係数算出記憶処理
を行うようにしてもよい。また、装置の使用中にリード
エラーが頻発したような場合のリトライ処理として、リ
ードエラーを起こしたトラックを対象にタップ係数算出
記憶処理を行ってもよい。
処理タイミングとしては、装置の温度変化による伝送経
路特性の変動が考えられることから、使用時間をカウン
トし、所定時間に達するごとにタップ係数算出記憶処理
を行うようにしてもよい。また、装置の使用中にリード
エラーが頻発したような場合のリトライ処理として、リ
ードエラーを起こしたトラックを対象にタップ係数算出
記憶処理を行ってもよい。
【００９２】また上記の実施例は、ディスク媒体のトラ
ック単位に孤立波形を使用してタップ係数を求めている
が、複数のトラックのループ単位にタップ係数を求めて
共通に使用するようにしてもよい。また上記の実施例
は、図２のように、ドライブコントローラ１２側で読取
りおよび書込みについてのフォーマッタとしての機能を
全て設けているが、ドライブコントローラ１２側にはＡ
ＧＣアンプとライトアンプのみを設け、上位のディスク
コントローラ側にＶＦＯ回路５８からアドレスコントロ
ーラ６８までのフォーマッタ部としての機能を設け、ド
ライブコントローラ１２側との間でアナログリード信
号、アナログライト信号をやり取りして、トランスバー
サルフィルタによる符号間干渉の除去は上位のディスク
コントローラのフォーマッタ部で行うような場合につい
ても適用できる。
ック単位に孤立波形を使用してタップ係数を求めている
が、複数のトラックのループ単位にタップ係数を求めて
共通に使用するようにしてもよい。また上記の実施例
は、図２のように、ドライブコントローラ１２側で読取
りおよび書込みについてのフォーマッタとしての機能を
全て設けているが、ドライブコントローラ１２側にはＡ
ＧＣアンプとライトアンプのみを設け、上位のディスク
コントローラ側にＶＦＯ回路５８からアドレスコントロ
ーラ６８までのフォーマッタ部としての機能を設け、ド
ライブコントローラ１２側との間でアナログリード信
号、アナログライト信号をやり取りして、トランスバー
サルフィルタによる符号間干渉の除去は上位のディスク
コントローラのフォーマッタ部で行うような場合につい
ても適用できる。
【００９３】この場合には、上位のディスクコントロー
ラの不揮発性メモリに、各ドライブに設けた磁気ディス
クのトラックごとの予め算出したタップ係数が記憶さ
れ、リード動作の際に、対応するタップ係数が読出し設
定される。
ラの不揮発性メモリに、各ドライブに設けた磁気ディス
クのトラックごとの予め算出したタップ係数が記憶さ
れ、リード動作の際に、対応するタップ係数が読出し設
定される。
【００９４】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、磁気ディスクのトラック単位に孤立波形を書き込
み、この孤立波形の読出波形からゼロ・フォーカシング
法あるいは最小２乗誤差法により最適タップ係数を算出
してメモリに記憶し、リードに伴うシーク動作の際に、
対応するタップ係数を読み出してトランスバーサルフィ
ルタに設定することで、そのトラック固有の符号間干渉
成分を確実に除去した等化波形が得られ、ビタビ復号を
確実にして正しいリードデータの復元を行うことができ
る。
ば、磁気ディスクのトラック単位に孤立波形を書き込
み、この孤立波形の読出波形からゼロ・フォーカシング
法あるいは最小２乗誤差法により最適タップ係数を算出
してメモリに記憶し、リードに伴うシーク動作の際に、
対応するタップ係数を読み出してトランスバーサルフィ
ルタに設定することで、そのトラック固有の符号間干渉
成分を確実に除去した等化波形が得られ、ビタビ復号を
確実にして正しいリードデータの復元を行うことができ
る。
【００９５】更に、トランスバーサルフィルタのタップ
数を変えて最適タップ係数を算出し、これをリード動作
の際に設定して使用することで、より高精度の符号間干
渉成分の除去による最適な読取波形の等化ができる。
数を変えて最適タップ係数を算出し、これをリード動作
の際に設定して使用することで、より高精度の符号間干
渉成分の除去による最適な読取波形の等化ができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の実施例を示したブロック図
【図３】図２のディスクエンクロージャの構造説明図
【図４】図３のヘッドアクチュエータの側面断面図
【図５】図２のトランスバーサルフィルタの回路図
【図６】図２の不揮発性メモリのタップ係数記憶テーブ
ルの説明図
ルの説明図
【図７】図２のＭＰＵによるタップ係数の算出設定の機
能ブロック図
能ブロック図
【図８】孤立波形を記録するトラックフォーマットの説
明図
明図
【図９】ディクスの孤立波形記録と読取信号の説明図
【図１０】読取孤立波形と理想等化波形の説明図
【図１１】本発明のタップ係数算出記憶処理のフローチ
ャート
ャート
【図１２】本発明のリード動作のタイムチャート
【図１３】奇数タップのトランスバーサルフィルタのタ
ップ数とＳ／Ｎ比の特性グラフ図
ップ数とＳ／Ｎ比の特性グラフ図
【図１４】偶数タップのトランスバーサルフィルタのタ
ップ数とＳ／Ｎ比の特性グラフ図
ップ数とＳ／Ｎ比の特性グラフ図
【図１５】タップ数の制御を加えた本発明のタップ係数
の算出設定の機能ブロック図
の算出設定の機能ブロック図
【図１６】タップ数の可変制御に使用されるトランスバ
ーサルフィルタの回路図
ーサルフィルタの回路図
【図１７】タップ数の可変制御を伴うタップ係数記憶部
の内容説明図
の内容説明図
【図１８】タップ数の制御を伴うタップ係数算出記憶処
理のフローチャート
理のフローチャート
１０：ディスクエンクロージャ １２：ドライブコントローラ １４：スピンドルモータ １６：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） １８：サーボヘッド ２０−１〜２０−１９：ヘッド ２２−１〜２２−１９：ライトヘッド ２４−１〜２４−１９：リードヘッド（ＭＲヘッド） ２６：ヘッドＩＣ回路 ３０：ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット） ３２：バス ３４：ＥＰＲＯＭ ３５：ＤＲＡＭ ３６：不揮発性メモリ ３８：インタフェース回路 ４０：バッファメモリ ４２：ＤＳＰ ４４：ＰＷＭ回路 ４６，５４：ドイラバ ４８：サーボ復調回路 ５０，６０：ＡＤコンバータ ５６：ＡＧＣアンプ ５８：ＶＦＯ回路 ６２：トランスバーサルフィルタ ６４：ビタビ復号器 ６６：エンコーダ・デコーダ ６８：ハードディスク・コントローラ ７０−１〜７０−１１：磁気ディスク ７２：ケース ７４：回転軸 ７６−１，７６−２：ベアリング ７８：ヘッドアクチュエータ ８８：入力端子 ９０−１〜９０−１０：デレイ回路 ９２−１〜９２−１１：乗算器 ９４，１３６：加算器 ９６：出力端子 ９８，１３８：タップ係数設定用レジスタ群 １００：孤立波形書込部 １０２：孤立波形読出部 １０４：タップ係数読出部 １０６：タップ係数記憶部（メモリ） １０８：シーク制御部 １１０：タップ係数設定部 １１２：インデックス １１４：孤立波形書込部 １１６：レコード部 １１８：磁気記録 １２０：読出波形 １３４：タップ係数評価部
【手続補正書】
【提出日】平成７年３月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】また本願発明者は、トランスバーサルフィ
ルタのタップ数を変化させながら読取孤立波形から最適
タップ係数を求めて設定し、そのＳ／Ｎ比の評価を行っ
た。その結果、ビタビ復号器がパーシャル・レスポンス
・クラス４の最尤検出、即ち４ＰＲ最尤検出（the bina
ry class-4 partial response Maximum Likelihood)を
行う場合、トランスバーサルフィルタ６２の最適タップ
数は８タップであることが判明した。またビタビ復号器
が拡張パーシャル・レスポンス・クラス４の最尤検出、
即ち４ＥＰＲの最尤検出（the expanded binary class-
4 partial response Maximum Likelihood)を行う場合、
トランスバーサルフィルタ６２の最適タップ数は７タッ
プであることが判明した。
ルタのタップ数を変化させながら読取孤立波形から最適
タップ係数を求めて設定し、そのＳ／Ｎ比の評価を行っ
た。その結果、ビタビ復号器がパーシャル・レスポンス
・クラス４の最尤検出、即ち４ＰＲ最尤検出（the bina
ry class-4 partial response Maximum Likelihood)を
行う場合、トランスバーサルフィルタ６２の最適タップ
数は８タップであることが判明した。またビタビ復号器
が拡張パーシャル・レスポンス・クラス４の最尤検出、
即ち４ＥＰＲの最尤検出（the expanded binary class-
4 partial response Maximum Likelihood)を行う場合、
トランスバーサルフィルタ６２の最適タップ数は７タッ
プであることが判明した。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】このためトランスバーサルフィルタ６２と
して、所定の最小数と最大数の範囲でタップ数を選択可
能なものを用いる。具体的には、トランスバーサルフィ
ルタ６２はタップ最大数を与える所定数のタップを有
し、使用しないタップに対しタップ係数零を設定して任
意のタップ数を選択する。またビタビ復号器がパーシャ
ル・レスポンス・クラス４の最尤検出（the bina-ry cl
ass-4 partial response Maximum Likelihood)を行う場
合、トランスバーサルフィルタの初期タップ数を８タッ
プに設定する。またビタビ復号器が拡張パーシャル・レ
スポンス・クラス４の最尤検出（the expanded binary
class-4 partial response Maximum Likelihood)を行う
場合、トランスバーサルフィルタの初期タップ数を７タ
ップに設定する。
して、所定の最小数と最大数の範囲でタップ数を選択可
能なものを用いる。具体的には、トランスバーサルフィ
ルタ６２はタップ最大数を与える所定数のタップを有
し、使用しないタップに対しタップ係数零を設定して任
意のタップ数を選択する。またビタビ復号器がパーシャ
ル・レスポンス・クラス４の最尤検出（the bina-ry cl
ass-4 partial response Maximum Likelihood)を行う場
合、トランスバーサルフィルタの初期タップ数を８タッ
プに設定する。またビタビ復号器が拡張パーシャル・レ
スポンス・クラス４の最尤検出（the expanded binary
class-4 partial response Maximum Likelihood)を行う
場合、トランスバーサルフィルタの初期タップ数を７タ
ップに設定する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４６】再び図２を参照するに、トランスバーサル
フィルタ６２に続いてはビタビ復号器６４が設けられ
る。ビタビ復号器６４は、トランスバーサルフィルタ６
２で等化済みのデジタルリード信号をＶＦＯ回路５８か
らのクロックに同期して取り込み、最尤検出法して知ら
れたビタビアルゴリズムに従って、現時点の入力を含む
所定ビット数分だけ過去に遡った入力系列から最も確か
らしいと思われるビット値を復元する。ビタビアルゴリ
ズムには、パーシャル・レスポンス・クラス４（ＰＲ
４）の最尤検出と、拡張パーシャル・レスポンス・クラ
ス４（４ＥＰＲ）の最尤検出がある。
フィルタ６２に続いてはビタビ復号器６４が設けられ
る。ビタビ復号器６４は、トランスバーサルフィルタ６
２で等化済みのデジタルリード信号をＶＦＯ回路５８か
らのクロックに同期して取り込み、最尤検出法して知ら
れたビタビアルゴリズムに従って、現時点の入力を含む
所定ビット数分だけ過去に遡った入力系列から最も確か
らしいと思われるビット値を復元する。ビタビアルゴリ
ズムには、パーシャル・レスポンス・クラス４（ＰＲ
４）の最尤検出と、拡張パーシャル・レスポンス・クラ
ス４（４ＥＰＲ）の最尤検出がある。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７５】次に、本発明で使用するトランスバーサル
フィルタ６２のタップ数について説明する。トランスバ
ーサルフィルタに組合わされるビタビ復号器には、周知
のように、ＰＲ４最尤検出を行うものと、ＥＰＲ４最尤
検出を行うものがある。そこで本願発明者等は、トラン
スバーサルフィルタのタップ数とエラーレートとの関係
を評価した。図１３は、ＥＰＲ４最尤検出のビタビ復号
器につき、トランスバーサルフィルタのタップ数を５タ
ップ、７タップ、９タップ、１１タップとし、それぞれ
のタップについて、図１１のフローチャートに従って最
適タップ係数を算出して、各タップごとのトランスバー
サルフィルタに設定した場合の評価結果である。また図
１３は、ＰＲ４最尤検出のビタビ復号器につき、トラン
スバーサルフィルタのタップ数を４タップ、６タップ、
８タップ、１０タップとし、それぞれのタップについ
て、図１１のフローチャートに従って最適タップ係数を
算出して、各タップごとのトランスバーサルフィルタに
設定した場合の評価結果である。ここで、評価条件は次
の通りである。 ・波形 ローレンツ波形 ・ビタビ復号器 ＰＲ４最尤検出又はＥＰＲ４最尤検出 ・Ｓ／Ｎ定義 等化後の孤立波形のＳ／Ｎ比 ・ノイズ 等化によるノイズ変化をなくすため等化後に加算 ・タップ係数 ゼロ・フォーカシング法で計算 ・タップ数 ＰＲ４は、４，６，８，１０タップ ＥＰＲ４は、５，７，９，１１タップ ・評価パターン ランダムパターン ・Ｋ（ＴW50 ／ＴW ） ２．０，２．５，３．０ 図１３のＥＰＲ４最尤検出のビタビ復号器と組合わせた
トランスバーサルフィルタにあっては、Ｋ＝２．０，
２．５の特性１２２，１２４みると、タップ数が変わっ
てもＳ／Ｎ比は一定である。また、Ｋ＝３．０の場合の
特性１２６についても、タップ数の変化により、最大で
１ｄＢ程度のＳ／Ｎの改善は見られるが、ほとんど影響
がないといえる。
フィルタ６２のタップ数について説明する。トランスバ
ーサルフィルタに組合わされるビタビ復号器には、周知
のように、ＰＲ４最尤検出を行うものと、ＥＰＲ４最尤
検出を行うものがある。そこで本願発明者等は、トラン
スバーサルフィルタのタップ数とエラーレートとの関係
を評価した。図１３は、ＥＰＲ４最尤検出のビタビ復号
器につき、トランスバーサルフィルタのタップ数を５タ
ップ、７タップ、９タップ、１１タップとし、それぞれ
のタップについて、図１１のフローチャートに従って最
適タップ係数を算出して、各タップごとのトランスバー
サルフィルタに設定した場合の評価結果である。また図
１３は、ＰＲ４最尤検出のビタビ復号器につき、トラン
スバーサルフィルタのタップ数を４タップ、６タップ、
８タップ、１０タップとし、それぞれのタップについ
て、図１１のフローチャートに従って最適タップ係数を
算出して、各タップごとのトランスバーサルフィルタに
設定した場合の評価結果である。ここで、評価条件は次
の通りである。 ・波形 ローレンツ波形 ・ビタビ復号器 ＰＲ４最尤検出又はＥＰＲ４最尤検出 ・Ｓ／Ｎ定義 等化後の孤立波形のＳ／Ｎ比 ・ノイズ 等化によるノイズ変化をなくすため等化後に加算 ・タップ係数 ゼロ・フォーカシング法で計算 ・タップ数 ＰＲ４は、４，６，８，１０タップ ＥＰＲ４は、５，７，９，１１タップ ・評価パターン ランダムパターン ・Ｋ（ＴW50 ／ＴW ） ２．０，２．５，３．０ 図１３のＥＰＲ４最尤検出のビタビ復号器と組合わせた
トランスバーサルフィルタにあっては、Ｋ＝２．０，
２．５の特性１２２，１２４みると、タップ数が変わっ
てもＳ／Ｎ比は一定である。また、Ｋ＝３．０の場合の
特性１２６についても、タップ数の変化により、最大で
１ｄＢ程度のＳ／Ｎの改善は見られるが、ほとんど影響
がないといえる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７６】一方、図１４はＰＲ４最尤検出のビタビ復
号器に組合わせたトランスバーサルフィルタについて
は、Ｋ＝２．０，２．５，３．０の特性１２８，１３
０，１３２のいずれについても、タップ数が４タップ、
６タップ、８タップと増加するほどＳ／Ｎ比が改善して
いる。しかし、８タップから１０タップに増加してもＳ
／Ｎ比の改善はほとんど見られない。
号器に組合わせたトランスバーサルフィルタについて
は、Ｋ＝２．０，２．５，３．０の特性１２８，１３
０，１３２のいずれについても、タップ数が４タップ、
６タップ、８タップと増加するほどＳ／Ｎ比が改善して
いる。しかし、８タップから１０タップに増加してもＳ
／Ｎ比の改善はほとんど見られない。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７７】本願発明者は、当初において、ＰＲ４及び
ＥＰＲ４のビタビ復号器のいずれについても、トランス
バーサルフィルタのタップ数が多いほどＳ／Ｎ比の改善
は大きいものと判断していた。しかしながら、図１３お
よび図１４の評価結果からは、図１３のＥＰＲ４最尤検
出のビタビ復号器と組合せたトランスバーサルフィルタ
については、ある限界を超えるとほとんどタップ数に依
存しない結果が得られた。
ＥＰＲ４のビタビ復号器のいずれについても、トランス
バーサルフィルタのタップ数が多いほどＳ／Ｎ比の改善
は大きいものと判断していた。しかしながら、図１３お
よび図１４の評価結果からは、図１３のＥＰＲ４最尤検
出のビタビ復号器と組合せたトランスバーサルフィルタ
については、ある限界を超えるとほとんどタップ数に依
存しない結果が得られた。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８０】算出後に、同様にトランスバーサルフィル
タ６２にタップ係数を設定してディスク媒体７０からの
読取波形を等化して、等化波形と理想等化波形との誤差
を求め、所定値以内に誤差が収まれば、増加したタップ
数について算出したタップ係数をタップ係数記憶テーブ
ル１０６に格納する。このようにタップ係数評価部１３
４の評価結果によってトランスバーサルフィルタ６２の
タップ数が可変されることから、トランスバーサルフィ
ルタ６２としては、図１６の最大タップ数が１１タップ
のものを使用する。
タ６２にタップ係数を設定してディスク媒体７０からの
読取波形を等化して、等化波形と理想等化波形との誤差
を求め、所定値以内に誤差が収まれば、増加したタップ
数について算出したタップ係数をタップ係数記憶テーブ
ル１０６に格納する。このようにタップ係数評価部１３
４の評価結果によってトランスバーサルフィルタ６２の
タップ数が可変されることから、トランスバーサルフィ
ルタ６２としては、図１６の最大タップ数が１１タップ
のものを使用する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８５】更にトラックアドレス００２については、
７タップ分のタップ計数データ１４４がかくのうされ
る。そして各タップ分のデータ領域を外れる部分には、
タップ計数０を無効データとして格納している。図１８
のフローチャートは、図１５のＭＰＵ３０によるタップ
数の可変を伴うタップ係数の算出記憶処理である。ステ
ップＳ１で、ヘッドアドレスＨ，トラックアドレスＴを
アドレス０に設定すると同時に、トランスバーサルフィ
ルタのタップ数の初期設定を行う。ここでＥＰＲ４最尤
検出のビタビ復号器を使用している場合には、図１３の
評価結果からトランスバーサルフィルタのタップ数は７
タップ以上あればよいことから、初期値としてタップ数
７を設定する。
７タップ分のタップ計数データ１４４がかくのうされ
る。そして各タップ分のデータ領域を外れる部分には、
タップ計数０を無効データとして格納している。図１８
のフローチャートは、図１５のＭＰＵ３０によるタップ
数の可変を伴うタップ係数の算出記憶処理である。ステ
ップＳ１で、ヘッドアドレスＨ，トラックアドレスＴを
アドレス０に設定すると同時に、トランスバーサルフィ
ルタのタップ数の初期設定を行う。ここでＥＰＲ４最尤
検出のビタビ復号器を使用している場合には、図１３の
評価結果からトランスバーサルフィルタのタップ数は７
タップ以上あればよいことから、初期値としてタップ数
７を設定する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００８６】また、ＥＰＲ４最尤検出のビタビ復号器を
使用している場合には、図１４の特性から、トランスバ
ーサルフィルタのタップ数はタップ数８を初期値として
設定する。勿論、ＰＲ４最尤検出およびＥＰＲ４最尤検
出についても、それ以下のタップ数を必要に応じて初期
値として設定してもよい。続いてステップＳ２で、トラ
ックアドレスＴにシークして孤立波形を書き込み、ステ
ップＳ３で孤立波形を読み出して、ゼロ・フォーカシン
グ法によりタップ係数を算出する。
使用している場合には、図１４の特性から、トランスバ
ーサルフィルタのタップ数はタップ数８を初期値として
設定する。勿論、ＰＲ４最尤検出およびＥＰＲ４最尤検
出についても、それ以下のタップ数を必要に応じて初期
値として設定してもよい。続いてステップＳ２で、トラ
ックアドレスＴにシークして孤立波形を書き込み、ステ
ップＳ３で孤立波形を読み出して、ゼロ・フォーカシン
グ法によりタップ係数を算出する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の実施例を示したブロック図
【図３】図２のディスクエンクロージャの構造説明図
【図４】図３のヘッドアクチュエータの側面断面図
【図５】図２のトランスバーサルフィルタの回路図
【図６】図２の不揮発性メモリのタップ係数記憶テーブ
ルの説明図
ルの説明図
【図７】図２のＭＰＵによるタップ係数の算出設定の機
能ブロック図
能ブロック図
【図８】孤立波形を記録するトラックフォーマットの説
明図
明図
【図９】ディクスの孤立波形記録と読取信号の説明図
【図１０】読取孤立波形と理想等化波形の説明図
【図１１】本発明のタップ係数算出記憶処理のフローチ
ャート
ャート
【図１２】本発明のリード動作のタイムチャート
【図１３】ＥＰＲ４最尤検出に組合せたトランスバーサ
ルフィルタのタップ数とＳ／Ｎ比の特性グラフ図
ルフィルタのタップ数とＳ／Ｎ比の特性グラフ図
【図１４】ＰＲ４最尤検出に組合せたトランスバーサル
フィルタのタップ数とＳ／Ｎ比の特性グラフ図
フィルタのタップ数とＳ／Ｎ比の特性グラフ図
【図１５】タップ数の制御を加えた本発明のタップ係数
の算出設定の機能ブロック図
の算出設定の機能ブロック図
【図１６】タップ数の可変制御に使用されるトランスバ
ーサルフィルタの回路図
ーサルフィルタの回路図
【図１７】タップ数の可変制御を伴うタップ係数記憶部
の内容説明図
の内容説明図
【図１８】タップ数の制御を伴うタップ係数算出記憶処
理のフローチャート
理のフローチャート
【符号の説明】 １０：ディスクエンクロージャ １２：ドライブコントローラ １４：スピンドルモータ １６：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） １８：サーボヘッド ２０−１〜２０−１９：ヘッド ２２−１〜２２−１９：ライトヘッド ２４−１〜２４−１９：リードヘッド（ＭＲヘッド） ２６：ヘッドＩＣ回路 ３０：ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット） ３２：バス ３４：ＥＰＲＯＭ ３５：ＤＲＡＭ ３６：不揮発性メモリ ３８：インタフェース回路 ４０：バッファメモリ ４２：ＤＳＰ ４４：ＰＷＭ回路 ４６，５４：ドイラバ ４８：サーボ復調回路 ５０，６０：ＡＤコンバータ ５６：ＡＧＣアンプ ５８：ＶＦＯ回路 ６２：トランスバーサルフィルタ ６４：ビタビ復号器 ６６：エンコーダ・デコーダ ６８：ハードディスク・コントローラ ７０−１〜７０−１１：磁気ディスク ７２：ケース ７４：回転軸 ７６−１，７６−２：ベアリング ７８：ヘッドアクチュエータ ８８：入力端子 ９０−１〜９０−１０：デレイ回路 ９２−１〜９２−１１：乗算器 ９４，１３６：加算器 ９６：出力端子 ９８，１３８：タップ係数設定用レジスタ群 １００：孤立波形書込部 １０２：孤立波形読出部 １０４：タップ係数読出部 １０６：タップ係数記憶部（メモリ） １０８：シーク制御部 １１０：タップ係数設定部 １１２：インデックス １１４：孤立波形書込部 １１６：レコード部 １１８：磁気記録 １２０：読出波形 １３４：タップ係数評価部 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年３月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
Claims (24)
- 【請求項１】ディスク媒体から読み出した読取信号を、
所定のパルス間隔でサンプリングして量子化するアナロ
グ・デジタル変換器と、 前記アナログ・デジタル変換器の量子化読取信号に含ま
れる符号間干渉成分を等化するトランスバーサルフィル
タと、 前記トランスバーサルフィルタの出力信号からビタビア
ルゴリズムに従ってビットデータを復元するビタビ復号
器と、 ヘッド番号とトラック番号の指定により、ディスク媒体
のトラック毎の予め定めた領域に所定の孤立波形を書き
込む孤立波形書込部と、 前記孤立波形書込部でディスク媒体のトラック毎に書き
込まれた孤立波形を読出す孤立波形読出部と、 前記孤立波形読出部で読み出させ、前記アナログデジタ
ル変換器で量子化された読取信号に基づいて、前記トラ
ンスバーサルフィルタのタップ係数を算出するタップ係
数算出部と、 前記タップ係数算出部で算出されたタップ係数を、前記
孤立波形の書込みに使用したトラック番号とヘッド番号
に基づくアドレスに記憶したメモリと、 装置使用中の前記ディスク媒体の読出時に、シークコマ
ンドで指定されたトラック番号とヘッド番号に基づく前
記メモリのアドレス指定で、対応するタップ係数を読み
出して前記トランスバーサルフィルタに設定するタップ
係数設定部と、を備えたことを特徴とする磁気ディスク
装置。 - 【請求項２】請求項１記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記タップ係数算出部は、量子化された前記孤立読
取信号に含まれる符号間干渉成分の絶対値和を最小とす
るようにゼロ・フォーカシング・アルゴリズムに従って
前記トランスバーサルフィルタのタップ係数を算出する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】請求項１記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記タップ係数算出部は、量子化された前記孤立読
取信号に含まれる符号間干渉成分の２乗和を最小とする
最小２乗誤差アルゴリズムに従って前記トランスバーサ
ルフィルタのタップ係数を算出することを特徴とする磁
気ディスク装置。 - 【請求項４】請求項１記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記トランスバーサルフィルタは、タップ数が偶数
の場合、最適タップ数を８タップとしたことを特徴とす
る磁気ディスク装置。 - 【請求項５】請求項１記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記トランスバーサルフィルタは、タップ数が奇数
の場合、最適タップ数を７タップとしたことを特徴とす
る磁気ディスク装置。 - 【請求項６】請求項１記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記孤立波形読取部及びタップ係数算出部で読取波
形からタップ係数を算出して記憶する処理を、装置の使
用開始に先立つ時、装置の電源投入時、所定の使用時間
の経過時、及び又はリードエラー発生時に行うことを特
徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項７】ディスク媒体から読出した読取信号を、所
定のパルス間隔でサンプリングして量子化するアナログ
・デジタル変換器と、 前記アナログ・デジタル変換器の量子化読取信号に含ま
れる符号間干渉成分を除去するトランスバーサルフィル
タと、 前記トランスバーサルフィルタの出力信号からビタビア
ルゴリズムに従ってビットデータを復元するビタビ復号
器と、 ヘッド番号とトラック番号で指定されたディスク媒体の
トラック毎の予め定めた領域に所定の孤立波形を書き込
む孤立波形書込部と、 前記孤立波形書込部でディスク媒体のトラック毎に書き
込まれた孤立波形を読み出す孤立波形読出部と、 前記孤立波形読出部で読み出させ前記アナログデジタル
変換器で量子化された読取信号に基づいて、前記トラン
スバーサルフィルタのタップ係数を算出するタップ係数
算出部と、 前記タップ係数算出部で算出されたタップ係数を前記ト
ランスバーサルフィルタに設定した状態で、前記孤立波
形の読取信号を前記トランスバーサルフィルタに通して
出力信号の適否を評価し、不適切な場合は前記タップ係
数算出部の演算に使用する前記トランスバーサルフィル
タのタップ数を増加させてタップ係数を算出させるタッ
プ係数評価部と、 前記タップ係数評価部で適切と評価されたタップ係数
を、前記の孤立波形の書込に使用したトラック番号とヘ
ッド番号に基づくアドレスに記憶したメモリと、 前記ディスク媒体の読出時に、シークコマンドで指定さ
れたトラック番号とヘッド番号による前記メモリのアド
レス指定で、対応するタップ係数を読み出して前記トラ
ンスバーサルフィルタに設定するタップ係数設定部と、
を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項８】請求項７記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記トランスバーサルフィルタは、所定の最小数と
最大数の範囲でタップ数を選択可能としたことを特徴と
する磁気ディスク装置。 - 【請求項９】請求項７記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記トランスバーサルフィルタは、タップ最大数を
与える所定数のタップを有し、使用しないタップに対し
タップ係数零を設定して任意のタップ数を選択すること
を特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項１０】請求項７記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記トランスバーサルフィルタは、タップ数が偶数
の場合、初期タップ数を８タップに設定したことを特徴
とする磁気ディスク装置。 - 【請求項１１】請求項７記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記トランスバーサルフィルタは、タップ数が奇数
の場合、初期タップ数を７タップに設定したことを特徴
とする磁気ディスク装置。 - 【請求項１２】請求項７記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記タップ係数算出部は、量子化された前記孤立読
取信号に含まれる符号間干渉成分の絶対値和を最小とす
るゼロ・フォーカシング・アルゴリズムに従って前記ト
ランスバーサルフィルタのタップ係数を算出することを
特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項１３】請求項７記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記タップ係数算出部は、量子化された前記孤立読
取信号に含まれる符号間干渉成分の２乗和を最小とする
最小２乗誤差アルゴリズムに従って前記トランスバーサ
ルフィルタのタップ係数を算出することを特徴とする磁
気ディスク装置。 - 【請求項１４】請求項７記載の磁気ディスク装置に於い
て、前記孤立波形読取部、タップ係数算出部及びタップ
係数評価部で読取波形からタップ係数を算出して記憶す
る処理を、装置の使用開始に先立つ時、装置の電源投入
時、所定の使用時間の経過時、及び又はリードエラー発
生時に行うことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項１５】ディスク媒体から読出した読取信号を、
所定のパルス間隔でサンプリングして量子化するアナロ
グ・デジタル変換器と、前記アナログ・デジタル変換器
の量子化読取信号に含まれる符号間干渉成分を除去する
トランスバーサルフィルタと、前記トランスバーサルフ
ィルタの出力信号からビタビアルゴリズムに従ってビッ
トデータを復元するビタビ復号器とを備えた磁気ディス
ク装置の読取波形等化方法に於いて、 装置の使用開始に先立って、ディスク媒体のトラック毎
の予め定めた領域に所定の孤立波形を書き込む孤立波形
書込過程と、 前記孤立波形書込部でディスク媒体のトラック毎に書き
込まれた孤立波形を読出す孤立波形読出過程と、 前記孤立波形読出過程で読み出された読取信号を所定の
パルス間隔でサンプリングして量子化した量子化読取信
号に基づいて、前記トランスバーサルフィルタのタップ
係数を算出する算出過程と、 前記タップ係数算出過程で算出されたタップ係数を、前
記孤立波形書込みのトラック番号とヘッド番号に基づく
アドレスの指定でメモリに記憶するタップ係数記憶過程
と、 装置使用中のディスク媒体の読出時に、シークコマンド
で指定されたトラック番号とヘッド番号に基づく前記メ
モリのアドレス指定で、対応するタップ係数を読出して
前記トランスバーサルフィルタに設定するタップ係数設
定過程と、を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置
の読取波形等化方法。 - 【請求項１６】請求項１５記載の磁気ディスク装置の読
取波形等化方法に於いて、前記タップ係数算出過程は、
量子化された前記孤立読取信号に含まれる符号間干渉成
分の絶対値和を最小とするゼロ・フォーカシング・アル
ゴリズムに従って前記トランスバーサルフィルタのタッ
プ係数を算出することを特徴とする磁気ディスク装置の
読取波形等化方法。 - 【請求項１７】請求項１５記載の磁気ディスク装置の読
取波形等化方法に於いて、前記タップ係数算出過程は、
量子化された前記孤立読取信号に含まれる符号間干渉成
分の２乗和を最小とする最小２乗誤差アルゴリズムに従
って前記トランスバーサルフィルタのタップ係数を算出
することを特徴とする磁気ディスク装置の読取波形等化
方法。 - 【請求項１８】ディスク媒体から読み出した読取信号
を、所定のパルス間隔でサンプリングして量子化するア
ナログ・デジタル変換器と、前記アナログ・デジタル変
換器の量子化読取信号に含まれる符号間干渉成分を除去
するトランスバーサルフィルタと、前記トランスバーサ
ルフィルタの出力信号からビタビアルゴリズムに従って
ビットデータを復元するビタビ復号器とを備えた磁気デ
ィスク装置の読取波形等化方法に於いて、 装置の使用開始に先立って、ヘッド番号とトラック番号
で指定されたディスク媒体のトラック毎の予め定めた領
域に所定の孤立波形を書き込む孤立波形書込過程と、 前記孤立波形書込過程でディスク媒体のトラック毎に書
き込まれた孤立波形を読み出す孤立波形読出過程と、 前記孤立波形読出過程で読み出した孤立波形の読取信号
を所定周期毎にサンプリングして量子化し、該量子化読
取信号に基づいてトランスバーサルフィルタのタップ係
数を算出するタップ係数算出過程と、 前記タップ係数算出過程で算出されたタップ係数を前記
トランスバーサルフィルタに設定した状態で、前記孤立
波形の読取信号を前記トランスバーサルフィルタに入力
して得た出力信号の適否を評価し、不適切な場合は前記
タップ係数算出過程において前記トランスバーサルフィ
ルタのタップ数を増加させた状態でタップ係数を算出さ
せるタップ係数評価過程と、 前記タップ係数評価過程で適切と評価されたタップ係数
を、前記孤立波形の書込みに使用したトラック番号とヘ
ッド番号に基づくアドレス指定でメモリに記憶する記憶
過程と、 装置使用中のディスク媒体の読出時に、シークコマンド
で指定されたトラック番号とヘッド番号に基づく前記メ
モリのアドレス指定で、対応するタップ係数を読み出し
て前記トランスバーサルフィルタに設定するタップ係数
設定過程と、を備えたことを特徴とする磁気ディスク装
置の読取波形等化方法。 - 【請求項１９】請求項１８記載の磁気ディスク装置の読
取波形等化方法に於いて、前記トランスバーサルフィル
タタップ数を、所定の最小数と最大数の範囲で選択可能
としたことを特徴とする磁気ディスク装置の読取波形等
化方法。 - 【請求項２０】請求項１８記載の磁気ディスク装置の読
取波形等化方法に於いて、前記トランスバーサルフィル
タは、タップ最大数を与える所定タップ数を有し、使用
しないタップに対しタップ係数零を設定して任意のタッ
プ数を選択することを特徴とする磁気ディスク装置の読
取波形等化方法。 - 【請求項２１】請求項１８記載の磁気ディスク装置の読
取波形等化方法に於いて、前記トランスバーサルフィル
タは、タップ数が偶数の場合、初期タップ数を８タップ
に設定したことを特徴とする磁気ディスク装置の読取波
形等化方法。 - 【請求項２２】請求項１８記載の磁気ディスク装置の読
取波形等化方法に於いて、前記トランスバーサルフィル
タは、タップ数が奇数の場合、初期タップ数を７タップ
に設定したことを特徴とする磁気ディスク装置の読取波
形等化方法。 - 【請求項２３】請求項１８記載の磁気ディスク装置の読
取波形等化方法に於いて、前記タップ係数算出過程は、
量子化された前記孤立読取信号に含まれる符号間干渉成
分の絶対値和を最小とするゼロ・フォーカシング・アル
ゴリズムに従って前記トランスバーサルフィルタのタッ
プ係数を算出することを特徴とする磁気ディスク装置の
読取波形等化方法。 - 【請求項２４】請求項１８記載の磁気ディスク装置の読
取波形等化方法に於いて、前記タップ係数算出過程は、
量子化された前記孤立読取信号に含まれる符号間干渉成
分の２乗和を最小とする最小２乗誤差アルゴリズムに従
って前記トランスバーサルフィルタのタップ係数を算出
することを特徴とする磁気ディスク装置の読取波形等化
方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23493394A JP3513228B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 磁気ディスク装置及び読取波形等化方法 |
| US08/974,853 US5886844A (en) | 1994-09-29 | 1997-11-20 | Magnetic disk apparatus and read waveform equalizing method using stored tap coefficients for a transversal filter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23493394A JP3513228B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 磁気ディスク装置及び読取波形等化方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08102001A true JPH08102001A (ja) | 1996-04-16 |
| JP3513228B2 JP3513228B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=16978554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23493394A Expired - Fee Related JP3513228B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 磁気ディスク装置及び読取波形等化方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5886844A (ja) |
| JP (1) | JP3513228B2 (ja) |
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