JP2001319433A - データ再生装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】高密度化された記録データ読み取り時のノイズ
を効果的に除去するようにしたデータ再生装置を提供す
る。 【解決手段】データ再生装置において、Ａ／Ｄ変換後の
再生信号をサンプルデータとして蓄積するメモリ手段
と、リトライ時に、Ａ／Ｄ変換に所定のオフセット電圧
を加えつつ所定のサンプリング位置にてサンプリングし
たサンプリングデータ、上記所定のサンプリング位置か
ら僅かにずらしながらサンプリングしたサンプルデー
タ、及び、パラメータを変えて記録データを読み取り、
上記所定のサンプリング位置でサンプリングしたサンプ
ルデータのいずれかをメモリ手段に蓄積する動作を数回
行なうサンプリング手段と、上記サンプリング手段で上
記メモリ手段に蓄積された複数のサンプルデータを平均
化する平均演算手段とを有し、上記平均演算手段によっ
て平均化されたサンプルデータに基づいて記録データを
再生する。
を効果的に除去するようにしたデータ再生装置を提供す
る。 【解決手段】データ再生装置において、Ａ／Ｄ変換後の
再生信号をサンプルデータとして蓄積するメモリ手段
と、リトライ時に、Ａ／Ｄ変換に所定のオフセット電圧
を加えつつ所定のサンプリング位置にてサンプリングし
たサンプリングデータ、上記所定のサンプリング位置か
ら僅かにずらしながらサンプリングしたサンプルデー
タ、及び、パラメータを変えて記録データを読み取り、
上記所定のサンプリング位置でサンプリングしたサンプ
ルデータのいずれかをメモリ手段に蓄積する動作を数回
行なうサンプリング手段と、上記サンプリング手段で上
記メモリ手段に蓄積された複数のサンプルデータを平均
化する平均演算手段とを有し、上記平均演算手段によっ
て平均化されたサンプルデータに基づいて記録データを
再生する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置等
のデータ記録装置に適用される記録データを再生するデ
ータ再生装置に関する。
のデータ記録装置に適用される記録データを再生するデ
ータ再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディジタル情報社会の進展に伴い、磁気
ディスクや光ディスクを利用したデータ再生装置は、大
容量、可換性、高信頼性等により、画像・イメージ情報
の記録再生やコンピュータ用のコード記録等、種々の分
野で利用が図られている。
ディスクや光ディスクを利用したデータ再生装置は、大
容量、可換性、高信頼性等により、画像・イメージ情報
の記録再生やコンピュータ用のコード記録等、種々の分
野で利用が図られている。
【０００３】このような装置では、記録密度の増大に伴
ってより精度の高いデータの記録及び再生の手法が行な
われており、例えば、ビット方向、トラック方向の高密
度化によって実現してきた。しかしながら、ビット方
向、トラック方向の高密度化は、ＳＮの劣化や隣接トラ
ックからのクロストークを増大させる要因となる為、従
来のデータ再生装置では、一回の再生で十分なエラー率
が保たれるようにＥＣＣ（Error Correcting Code）等
によるエラー訂正機能の強化を含めた設計により、高密
度化された記録データの再生を行なってきた。
ってより精度の高いデータの記録及び再生の手法が行な
われており、例えば、ビット方向、トラック方向の高密
度化によって実現してきた。しかしながら、ビット方
向、トラック方向の高密度化は、ＳＮの劣化や隣接トラ
ックからのクロストークを増大させる要因となる為、従
来のデータ再生装置では、一回の再生で十分なエラー率
が保たれるようにＥＣＣ（Error Correcting Code）等
によるエラー訂正機能の強化を含めた設計により、高密
度化された記録データの再生を行なってきた。
【０００４】ＥＣＣの設計は、媒体欠陥などの突発的事
象の救済に重点がおかれ適正化（例えば、インターリー
ブ等）されており、そのため全般的な信号品質の劣化と
いったエラーがランダムに多発するような救済には、限
界があった。また、再生不可能時のリトライにおいても
再生条件を変えながら、読めるまで繰り返すというのが
一般的であった。近年、ＰＲＭＬ（Partial Response M
ost Likelihood）等により、さらにランダムエラーによ
る品質の劣化等を救済する再生方法が実用化されている
が、一回のパスで再生を行なうことが前提であるため、
記憶容量の増大には限界があった。
象の救済に重点がおかれ適正化（例えば、インターリー
ブ等）されており、そのため全般的な信号品質の劣化と
いったエラーがランダムに多発するような救済には、限
界があった。また、再生不可能時のリトライにおいても
再生条件を変えながら、読めるまで繰り返すというのが
一般的であった。近年、ＰＲＭＬ（Partial Response M
ost Likelihood）等により、さらにランダムエラーによ
る品質の劣化等を救済する再生方法が実用化されている
が、一回のパスで再生を行なうことが前提であるため、
記憶容量の増大には限界があった。
【０００５】さらに記録密度の改善を図るため、同一信
号部分及び周辺を多数回サンプリングし、サンプル値を
平均化することによって、ランダムに発生するノイズを
減少させる方法がある（特開平２−２６０１７４、及
び、特開平７−１２１９９６）。しかしながら、単純平
均では、媒体に起因するノイズや、Ａ／Ｄ変換の量子化
誤差等の固定的な外乱までを排除することができない等
の問題がある。
号部分及び周辺を多数回サンプリングし、サンプル値を
平均化することによって、ランダムに発生するノイズを
減少させる方法がある（特開平２−２６０１７４、及
び、特開平７−１２１９９６）。しかしながら、単純平
均では、媒体に起因するノイズや、Ａ／Ｄ変換の量子化
誤差等の固定的な外乱までを排除することができない等
の問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】近年、信号の復調系
が、ＰＲＭＬなどのディジタル処理化に移行する傾向に
ある。ＰＲＭＬは、簡易なフィルタをかけた後、直ちに
Ａ／Ｄ変換によりディジタル値に変換され復号処理され
る。この場合、データは一定間隔の基準クロックにより
サンプリングされ、ビタビ等の復調処理がなされる。Ｐ
ＲＭＬの普及にはＬＳＩの高密度化の進展が背景にある
ため、したがって相当量のディジタルメモリ・高速演算
回路の導入も容易であり、多数回サンプリング等の統計
的手法を取り入れることができるようになった。
が、ＰＲＭＬなどのディジタル処理化に移行する傾向に
ある。ＰＲＭＬは、簡易なフィルタをかけた後、直ちに
Ａ／Ｄ変換によりディジタル値に変換され復号処理され
る。この場合、データは一定間隔の基準クロックにより
サンプリングされ、ビタビ等の復調処理がなされる。Ｐ
ＲＭＬの普及にはＬＳＩの高密度化の進展が背景にある
ため、したがって相当量のディジタルメモリ・高速演算
回路の導入も容易であり、多数回サンプリング等の統計
的手法を取り入れることができるようになった。
【０００７】一方、記憶装置のデータ転送速度の高速化
に伴い、Ａ／Ｄ変換器の分解能が６ビット程度と制限さ
れる場合がある。この場合、単なる加算平均では量子化
誤差に埋もれて効果が現れないという問題がある。
に伴い、Ａ／Ｄ変換器の分解能が６ビット程度と制限さ
れる場合がある。この場合、単なる加算平均では量子化
誤差に埋もれて効果が現れないという問題がある。
【０００８】よって、高密度化された記録データ読み取
り時のノイズを効果的に除去することが必要とされてい
る。
り時のノイズを効果的に除去することが必要とされてい
る。
【０００９】そこで、本発明の第一の課題は、高密度化
された記録データ読み取りの際の、読み取りエラー発生
後のリトライによる記録データ読み取り効果を改善する
ようにしたデータ再生装置を提供することである。
された記録データ読み取りの際の、読み取りエラー発生
後のリトライによる記録データ読み取り効果を改善する
ようにしたデータ再生装置を提供することである。
【００１０】また、本発明の第二の課題は、高密度化さ
れた記録データ読み取り時における、隣接するトラック
からのクロストークを効果的に取り除くデータ再生装置
を提供することである。
れた記録データ読み取り時における、隣接するトラック
からのクロストークを効果的に取り除くデータ再生装置
を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記第一の課題を解決す
るため、本発明は、請求項１に記載されるように、記録
媒体の記録データを読み取った再生信号を所定のサンプ
リング位置でサンプリングしＡ／Ｄ変換後、ディジタル
信号処理に従って記録データを再生するデータ再生装置
において、Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサンプルデータと
して蓄積するメモリ手段と、リトライ時に、Ａ／Ｄ変換
に所定のオフセット電圧を加えつつ上記所定のサンプリ
ング位置にてサンプリングしたサンプリングデータ、上
記所定のサンプリング位置から僅かにずらしながらサン
プリングしたサンプルデータ、及び、パラメータを変え
て記録データを読み取り、上記所定のサンプリング位置
でサンプリングしたサンプルデータのいずれかを上記メ
モリ手段に蓄積する動作を数回行なうサンプリング手段
と、上記サンプリング手段で上記メモリ手段に蓄積され
た複数のサンプルデータを平均化する平均演算手段とを
有し、上記平均演算手段によって平均化されたサンプル
データに基づいて記録データを再生するように構成され
る。
るため、本発明は、請求項１に記載されるように、記録
媒体の記録データを読み取った再生信号を所定のサンプ
リング位置でサンプリングしＡ／Ｄ変換後、ディジタル
信号処理に従って記録データを再生するデータ再生装置
において、Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサンプルデータと
して蓄積するメモリ手段と、リトライ時に、Ａ／Ｄ変換
に所定のオフセット電圧を加えつつ上記所定のサンプリ
ング位置にてサンプリングしたサンプリングデータ、上
記所定のサンプリング位置から僅かにずらしながらサン
プリングしたサンプルデータ、及び、パラメータを変え
て記録データを読み取り、上記所定のサンプリング位置
でサンプリングしたサンプルデータのいずれかを上記メ
モリ手段に蓄積する動作を数回行なうサンプリング手段
と、上記サンプリング手段で上記メモリ手段に蓄積され
た複数のサンプルデータを平均化する平均演算手段とを
有し、上記平均演算手段によって平均化されたサンプル
データに基づいて記録データを再生するように構成され
る。
【００１２】このようなデータ再生装置では、リトライ
時に、Ａ／Ｄ変換にオフセット電圧を加えつつサンプリ
ングすることによって、又は、サンプリング位置から僅
かにずらしながらサンプリングすることによって、又
は、回転毎に記録データの読み取りパラメータを変えて
サンプリングすることによって、補正が効果的に行なえ
るような平均値を得ることができる。
時に、Ａ／Ｄ変換にオフセット電圧を加えつつサンプリ
ングすることによって、又は、サンプリング位置から僅
かにずらしながらサンプリングすることによって、又
は、回転毎に記録データの読み取りパラメータを変えて
サンプリングすることによって、補正が効果的に行なえ
るような平均値を得ることができる。
【００１３】上記ディジタル信号処理は、例えば、ビタ
ビ復号アルゴリズムに従った復号化処理である。
ビ復号アルゴリズムに従った復号化処理である。
【００１４】上記パラメータは、記録データ読み取り時
のレーザパワー、フィルタ特性及びトラックオフセット
等の再生条件を示し、エラー状態によって、再生条件の
１つ又は複数のパラメータが調整される。
のレーザパワー、フィルタ特性及びトラックオフセット
等の再生条件を示し、エラー状態によって、再生条件の
１つ又は複数のパラメータが調整される。
【００１５】上記平均化は、例えば、単純にサンプルデ
ータの合計をサンプリングの回数で割って平均するか、
或いは、回数毎に取得したサンプルデータに重み付けを
行いながら平均化する。
ータの合計をサンプリングの回数で割って平均するか、
或いは、回数毎に取得したサンプルデータに重み付けを
行いながら平均化する。
【００１６】さらに、本発明は、請求項２に記載される
ように、記録媒体の記録データを読み取った再生信号を
所定のサンプリング位置でサンプリングしＡ／Ｄ変換
後、ディジタル信号処理に従って記録データを再生する
データ再生装置において、Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサ
ンプルデータとして蓄積するメモリ手段と、リトライ時
に、上記所定のサンプリング位置を補間した補間位置で
サンプリングした補間サンプルデータを上記メモリ手段
に蓄積する動作を数回行なう補間サンプリング手段と、
上記メモリ手段に蓄積された複数の補間サンプルデータ
を平均化する平均演算手段と、上記メモリ手段に蓄積さ
れたリトライ前のサンプルデータと平均演算手段によっ
て平均化された補間サンプルデータを加えたサンプルデ
ータ列で成る第一のサンプル系列を生成するサンプル系
列生成手段と、上記第一のサンプル系列を上記ディジタ
ル信号処理に応じた第二のサンプル系列に変換するフィ
ルタ手段とを有し、リトライ時に、上記フィルタ手段に
よって変換された第二のサンプル系列に基づいて記録デ
ータを再生するように構成される。
ように、記録媒体の記録データを読み取った再生信号を
所定のサンプリング位置でサンプリングしＡ／Ｄ変換
後、ディジタル信号処理に従って記録データを再生する
データ再生装置において、Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサ
ンプルデータとして蓄積するメモリ手段と、リトライ時
に、上記所定のサンプリング位置を補間した補間位置で
サンプリングした補間サンプルデータを上記メモリ手段
に蓄積する動作を数回行なう補間サンプリング手段と、
上記メモリ手段に蓄積された複数の補間サンプルデータ
を平均化する平均演算手段と、上記メモリ手段に蓄積さ
れたリトライ前のサンプルデータと平均演算手段によっ
て平均化された補間サンプルデータを加えたサンプルデ
ータ列で成る第一のサンプル系列を生成するサンプル系
列生成手段と、上記第一のサンプル系列を上記ディジタ
ル信号処理に応じた第二のサンプル系列に変換するフィ
ルタ手段とを有し、リトライ時に、上記フィルタ手段に
よって変換された第二のサンプル系列に基づいて記録デ
ータを再生するように構成される。
【００１７】このようなデータ再生装置では、補間され
た補間サンプルデータによって、より正確に原信号を推
測でき、かつ、フィルタを備えることで通常時同様のデ
ィジタル信号処理を実行することができる。
た補間サンプルデータによって、より正確に原信号を推
測でき、かつ、フィルタを備えることで通常時同様のデ
ィジタル信号処理を実行することができる。
【００１８】また、本発明は、請求項３に記載されるよ
うに、記録媒体の記録データを読み取った再生信号を所
定のサンプリング位置でサンプリングしＡ／Ｄ変換後、
ディジタル信号処理に従って記録データを再生するデー
タ再生装置において、Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサンプ
ルデータとして蓄積するメモリ手段と、リトライ時に、
上記所定のサンプリング位置を補間した補間位置でサン
プリングした補間サンプルデータを上記メモリ手段に蓄
積する動作を数回行なう補間サンプリング手段と、上記
メモリ手段に蓄積された複数の補間サンプルデータを平
均化する平均演算手段と、上記メモリ手段に蓄積された
リトライ前のサンプルデータと平均演算手段によって平
均化された補間サンプルデータを加えたサンプルデータ
列で成るサンプル系列を生成するサンプル系列生成手段
とを有し、リトライ時に、上記サンプル系列に基づいて
記録データを再生する第二のディジタル信号処理とを有
するように構成される。
うに、記録媒体の記録データを読み取った再生信号を所
定のサンプリング位置でサンプリングしＡ／Ｄ変換後、
ディジタル信号処理に従って記録データを再生するデー
タ再生装置において、Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサンプ
ルデータとして蓄積するメモリ手段と、リトライ時に、
上記所定のサンプリング位置を補間した補間位置でサン
プリングした補間サンプルデータを上記メモリ手段に蓄
積する動作を数回行なう補間サンプリング手段と、上記
メモリ手段に蓄積された複数の補間サンプルデータを平
均化する平均演算手段と、上記メモリ手段に蓄積された
リトライ前のサンプルデータと平均演算手段によって平
均化された補間サンプルデータを加えたサンプルデータ
列で成るサンプル系列を生成するサンプル系列生成手段
とを有し、リトライ時に、上記サンプル系列に基づいて
記録データを再生する第二のディジタル信号処理とを有
するように構成される。
【００１９】このようなデータ再生装置では、補間され
た補間サンプルデータに応じたディジタル信号処理を備
えることで、より正確に原信号を推測できる。
た補間サンプルデータに応じたディジタル信号処理を備
えることで、より正確に原信号を推測できる。
【００２０】上記第二の課題を解決するため、本発明
は、請求項４乃至５に記載されるように、記録媒体の記
録データを読み取った再生信号を所定のサンプリング位
置でサンプリングしＡ／Ｄ変換後、ディジタル信号処理
に従って記録データを再生するデータ再生装置におい
て、Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサンプルデータとして蓄
積するメモリ手段と、前周の隣接トラックの再生信号を
サンプルデータとして上記メモリ手段に蓄積する第一の
蓄積手段と、更に、目的のトラックの再生信号をサンプ
ルデータとして上記メモリ手段に蓄積する第二の蓄積手
段とを有し、次周の隣接トラックのサンプリング時に、
サンプリングした次周の隣接トラックのサンプルデータ
と上記第一の蓄積手段によって蓄積された前周の隣接ト
ラックのサンプルデータとに基づいて蓄積された上記目
的のトラックのサンプルデータを補正するように構成さ
れる。
は、請求項４乃至５に記載されるように、記録媒体の記
録データを読み取った再生信号を所定のサンプリング位
置でサンプリングしＡ／Ｄ変換後、ディジタル信号処理
に従って記録データを再生するデータ再生装置におい
て、Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサンプルデータとして蓄
積するメモリ手段と、前周の隣接トラックの再生信号を
サンプルデータとして上記メモリ手段に蓄積する第一の
蓄積手段と、更に、目的のトラックの再生信号をサンプ
ルデータとして上記メモリ手段に蓄積する第二の蓄積手
段とを有し、次周の隣接トラックのサンプリング時に、
サンプリングした次周の隣接トラックのサンプルデータ
と上記第一の蓄積手段によって蓄積された前周の隣接ト
ラックのサンプルデータとに基づいて蓄積された上記目
的のトラックのサンプルデータを補正するように構成さ
れる。
【００２１】このようなデータ再生装置では、前周と次
周の隣接トラックのサンプルデータに基づいて目的のト
ラックのサンプルデータを補正するため、効果的に隣接
トラックからのクロストークを取り除くことができる。
周の隣接トラックのサンプルデータに基づいて目的のト
ラックのサンプルデータを補正するため、効果的に隣接
トラックからのクロストークを取り除くことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２３】図１は、本発明を適用した実施例に係るデ
ータ再生装置の概念的な構成を示す図である。
ータ再生装置の概念的な構成を示す図である。
【００２４】図１において、このデータ再生装置は、記
録媒体となる光ディスク１０と、光学ヘッド１１と、Ａ
ＧＣ（Automatic Gain Control）イコライザ１２と、Ａ
／Ｄ変換器１３と、ビタビ復号器１と、ＥＣＣデコーダ
１５と、クロックマーク再生回路２１と、ＰＬＬ２２
と、ディジタル演算器（平均化回路等）１００と、レジ
スタ１０１とスイッチＳＷ１とを有している。
録媒体となる光ディスク１０と、光学ヘッド１１と、Ａ
ＧＣ（Automatic Gain Control）イコライザ１２と、Ａ
／Ｄ変換器１３と、ビタビ復号器１と、ＥＣＣデコーダ
１５と、クロックマーク再生回路２１と、ＰＬＬ２２
と、ディジタル演算器（平均化回路等）１００と、レジ
スタ１０１とスイッチＳＷ１とを有している。
【００２５】通常、データ再生装置において、データ再
生命令が供給されたときに、光学ヘッド１１が光ディス
ク１０を光学的に走査し、その走査信号はＡＧＣイコラ
イザ１２で利得調整され、クロックマーク再生回路２１
及びＰＬＬ２２に同期してＡ／Ｄ変換器１３でサンプリ
ングしディジタル化した再生信号（ａ）となる。この再
生信号（ａ）は、ディジタル信号処理を行なうビタビ復
号アルゴリズムに従って復号するビタビ復号器１５及び
ＥＣＣデコーダ１５によるエラー訂正処理を介して再生
系（図示せず）で復調される。この場合、チルトやオフ
トラック、及び、ノイズの重なり具合等によるマージン
の組み合わせの条件が良い場合には、エラー無しとし
て、或いは、ＥＣＣ訂正により正常データとして処理さ
れ、上位装置（図示せず）へ転送される。
生命令が供給されたときに、光学ヘッド１１が光ディス
ク１０を光学的に走査し、その走査信号はＡＧＣイコラ
イザ１２で利得調整され、クロックマーク再生回路２１
及びＰＬＬ２２に同期してＡ／Ｄ変換器１３でサンプリ
ングしディジタル化した再生信号（ａ）となる。この再
生信号（ａ）は、ディジタル信号処理を行なうビタビ復
号アルゴリズムに従って復号するビタビ復号器１５及び
ＥＣＣデコーダ１５によるエラー訂正処理を介して再生
系（図示せず）で復調される。この場合、チルトやオフ
トラック、及び、ノイズの重なり具合等によるマージン
の組み合わせの条件が良い場合には、エラー無しとし
て、或いは、ＥＣＣ訂正により正常データとして処理さ
れ、上位装置（図示せず）へ転送される。
【００２６】しかしながら、エラー訂正不能のデータの
場合は、同時に蓄えられていたサンプルデータをもと
に、ディスクを１回転させて再度同一個所にアクセスす
る再試行を行い、例えば、蓄えておいた以前のサンプル
値との平均化を数回行なう処理等によりＳＮを改善する
ことができる。つまり、エラー訂正不能のデータの場合
は、スイッチＳＷ１が切り換えられデータ再生のリトラ
イが行なわれる。再生信号（ａ）はディジタル演算器１
００及びレジスタ１００によって、蓄えておいたサンプ
ル値とで平均化され、ビタビ復号器１及びＥＣＣデコー
ダ１５を介して復調処理される。
場合は、同時に蓄えられていたサンプルデータをもと
に、ディスクを１回転させて再度同一個所にアクセスす
る再試行を行い、例えば、蓄えておいた以前のサンプル
値との平均化を数回行なう処理等によりＳＮを改善する
ことができる。つまり、エラー訂正不能のデータの場合
は、スイッチＳＷ１が切り換えられデータ再生のリトラ
イが行なわれる。再生信号（ａ）はディジタル演算器１
００及びレジスタ１００によって、蓄えておいたサンプ
ル値とで平均化され、ビタビ復号器１及びＥＣＣデコー
ダ１５を介して復調処理される。
【００２７】公知に、平均化等の処理を行なうことによ
り、統計学的に、ＳＮは１／ＳＱＲＴ（Ｎ）（１／√
Ｎ、Ｎ：サンプル回数）改善される。すなわち、２回平
均化すれば３ｄＢのＳＮ改善と同等となる。
り、統計学的に、ＳＮは１／ＳＱＲＴ（Ｎ）（１／√
Ｎ、Ｎ：サンプル回数）改善される。すなわち、２回平
均化すれば３ｄＢのＳＮ改善と同等となる。
【００２８】これは、ノイズがランダムであることが前
提であるが、記録マークに位置ずれがある場合には、同
一サンプリング点のみならず、ＰＬＬ２２のサンプリン
グクロックを利用してサンプリング点を時間的に若干ず
らすことは効果的である。
提であるが、記録マークに位置ずれがある場合には、同
一サンプリング点のみならず、ＰＬＬ２２のサンプリン
グクロックを利用してサンプリング点を時間的に若干ず
らすことは効果的である。
【００２９】また、従来方法による一定電圧でのリトラ
イによるサンプリングでは、Ａ／Ｄ変換後のディジタル
出力値が一定となり平均化処理による効果を得ることが
できない。そこで、本発明の実施例に係る平均化処理
は、リトライ時に、Ａ／Ｄ変換入力にオフセット電圧を
若干加える（又は、減ずる）ことによりＡ／Ｄ変換後の
出力値を量子化する。よって、リトライ時の平均化処理
による効果を得ることができる。例えば、６ビットのＡ
／Ｄ変換器の分解能は１／２６、すなわち、１／６４で
あり、振幅マージンを考慮すれば約２％の振幅分解能に
過ぎない。この量子化誤差もエラーレートのマージンを
損なう一因であるため、他の劣化要因が多大な場合には
このマージンを減少させることにより効果を得られる。
例えば、平均化の過程で、若干（Ａ／Ｄ分解能の５０％
程度）のオフセットを＋又は−いずれか一方向に加えて
平均化することにより、Ａ／Ｄ変換の分解能を倍にする
ことが可能となる。この場合、復調演算は７ビットで行
なう。
イによるサンプリングでは、Ａ／Ｄ変換後のディジタル
出力値が一定となり平均化処理による効果を得ることが
できない。そこで、本発明の実施例に係る平均化処理
は、リトライ時に、Ａ／Ｄ変換入力にオフセット電圧を
若干加える（又は、減ずる）ことによりＡ／Ｄ変換後の
出力値を量子化する。よって、リトライ時の平均化処理
による効果を得ることができる。例えば、６ビットのＡ
／Ｄ変換器の分解能は１／２６、すなわち、１／６４で
あり、振幅マージンを考慮すれば約２％の振幅分解能に
過ぎない。この量子化誤差もエラーレートのマージンを
損なう一因であるため、他の劣化要因が多大な場合には
このマージンを減少させることにより効果を得られる。
例えば、平均化の過程で、若干（Ａ／Ｄ分解能の５０％
程度）のオフセットを＋又は−いずれか一方向に加えて
平均化することにより、Ａ／Ｄ変換の分解能を倍にする
ことが可能となる。この場合、復調演算は７ビットで行
なう。
【００３０】また、図１において、（図示されない）制
御部（ＭＰＵ等）が、リトライ時に、光ディスク１０に
記録されたデータの読み取り時の、レーザパワー、フィ
ルタ特性、又は、トラックオフセット等のパラメータの
量を指定することによって、最適条件に応じた出力値を
量子化することができる。
御部（ＭＰＵ等）が、リトライ時に、光ディスク１０に
記録されたデータの読み取り時の、レーザパワー、フィ
ルタ特性、又は、トラックオフセット等のパラメータの
量を指定することによって、最適条件に応じた出力値を
量子化することができる。
【００３１】外部クロック方式について図１及び図２よ
り説明する。
り説明する。
【００３２】図２は、外部クロックの生成とサンプリン
グの概念を示す図である。
グの概念を示す図である。
【００３３】図２より、外部クロック方式、つまり、デ
ィスクのくぼみでマークされた信号から逓倍生成される
記録・再生用のクロック方式では、図１のクロックマー
ク再生回路２１が光ディスク１０のトラック上のクロッ
クマークを検出すると、図１のＰＬＬ２２がクロックマ
ーク再生回路２１からの再生信号に同期してサンプリン
グクロックを生成し、所定のサンプリングクロックのタ
イミングに応じて図１の光学ヘッド１１が記録媒体のラ
ンド部又はグルーブ部（例えば、ランド部）にデータを
記録する。
ィスクのくぼみでマークされた信号から逓倍生成される
記録・再生用のクロック方式では、図１のクロックマー
ク再生回路２１が光ディスク１０のトラック上のクロッ
クマークを検出すると、図１のＰＬＬ２２がクロックマ
ーク再生回路２１からの再生信号に同期してサンプリン
グクロックを生成し、所定のサンプリングクロックのタ
イミングに応じて図１の光学ヘッド１１が記録媒体のラ
ンド部又はグルーブ部（例えば、ランド部）にデータを
記録する。
【００３４】この外部クロック方式では、光ディスク１
０の記録ビット位置は１ビットの数％の精度（０．０１
μｍ）で確定できるため、このような同一サンプル点の
加算は容易に行なえる。
０の記録ビット位置は１ビットの数％の精度（０．０１
μｍ）で確定できるため、このような同一サンプル点の
加算は容易に行なえる。
【００３５】また、セルフクロック、つまり、再生信号
の頭の部分の同期信号から生成するクロックにおいても
ＳＹＮＣマーク等の同期によりほぼ同様な精度が維持で
きる。
の頭の部分の同期信号から生成するクロックにおいても
ＳＹＮＣマーク等の同期によりほぼ同様な精度が維持で
きる。
【００３６】さらに、サンプル点間隔を等間隔毎に補間
するサンプルデータから信号の再生を行なう平均化処理
について説明する。
するサンプルデータから信号の再生を行なう平均化処理
について説明する。
【００３７】本発明の実施例に係るデータ再生装置の平
均化処理において、例えば、図３に示すような構成とす
ることが可能である。
均化処理において、例えば、図３に示すような構成とす
ることが可能である。
【００３８】図３において、このデータ再生装置は、図
１に示す平均化回路の構成にディジタルフィルタ１０２
を加えた構成である。図３中、図１と同一回路には同一
符号が付され同一機能を有する。
１に示す平均化回路の構成にディジタルフィルタ１０２
を加えた構成である。図３中、図１と同一回路には同一
符号が付され同一機能を有する。
【００３９】通常時におけるデータ再生の経路は上述図
１と同等であり、スイッチＳＷ１によって、エラー訂正
不能によるリトライ時の切り換えが行なわれる。
１と同等であり、スイッチＳＷ１によって、エラー訂正
不能によるリトライ時の切り換えが行なわれる。
【００４０】エラー訂正不能によるリトライ時には、例
えば（図示されない）制御部が、エラー訂正不能時に補
間サンプリング位置を指示し、指示位置に応じたサンプ
リングクロックを生成する。よって、通常時におけるサ
ンプリングクロック間をさらに補間するようなサンプル
を行い、例えば、以前のデータにその補間サンプルを加
えて新しいサンプル系列とすれば、サンプル周波数は２
倍になる。ディジタルフィルタ１０２は、２倍のサンプ
ル周波数で表わされる平均化後の出力値を１倍のサンプ
ル周波数に変換し、ビタビ復号器１に適応した出力値に
する。
えば（図示されない）制御部が、エラー訂正不能時に補
間サンプリング位置を指示し、指示位置に応じたサンプ
リングクロックを生成する。よって、通常時におけるサ
ンプリングクロック間をさらに補間するようなサンプル
を行い、例えば、以前のデータにその補間サンプルを加
えて新しいサンプル系列とすれば、サンプル周波数は２
倍になる。ディジタルフィルタ１０２は、２倍のサンプ
ル周波数で表わされる平均化後の出力値を１倍のサンプ
ル周波数に変換し、ビタビ復号器１に適応した出力値に
する。
【００４１】よって、光ディスク１０の記録データの読
み出し位置で信号に歪みが生じる場合に、所定のサンプ
リング位置からずらした補間サンプリング位置での読み
取りにより、信号の歪みを補正することが可能となる。
み出し位置で信号に歪みが生じる場合に、所定のサンプ
リング位置からずらした補間サンプリング位置での読み
取りにより、信号の歪みを補正することが可能となる。
【００４２】また、２つの連続したサンプル値を加算し
て１＋Ｄの系列を作り、例えば、パーシャルレスポンス
ＰＲ（１，１）をＰＲ（１，２，１）に変換して、より
高次のビタビ復調を利用することも可能となる。
て１＋Ｄの系列を作り、例えば、パーシャルレスポンス
ＰＲ（１，１）をＰＲ（１，２，１）に変換して、より
高次のビタビ復調を利用することも可能となる。
【００４３】よって、上述補間サンプリングによる平均
化処理は、再生信号（ａ）の読み取り効果を向上すると
ともに、ディジタルフィルタを備えることによって、ビ
タビ復号器１に接続でき通常時のビタビ復号アルゴリズ
ムに応じた記録データの再生を行なうことができる。
化処理は、再生信号（ａ）の読み取り効果を向上すると
ともに、ディジタルフィルタを備えることによって、ビ
タビ復号器１に接続でき通常時のビタビ復号アルゴリズ
ムに応じた記録データの再生を行なうことができる。
【００４４】上述補間サンプリングによる平均化処理
は、図４に示す構成によっても実現できる。
は、図４に示す構成によっても実現できる。
【００４５】図４において、このデータ再生装置は、図
１に示す平均化回路の構成にビタビ復号器２を加え、ス
イッチＳＷ２及びＳＷ３により通常時及びリトライ時の
切り換えを行なうようにした構成である。図４中、図１
と同一回路には同一符号が付され同一機能を有する。
１に示す平均化回路の構成にビタビ復号器２を加え、ス
イッチＳＷ２及びＳＷ３により通常時及びリトライ時の
切り換えを行なうようにした構成である。図４中、図１
と同一回路には同一符号が付され同一機能を有する。
【００４６】通常時におけるデータ再生の経路は、スイ
ッチＳＷ２のオン及びＳＷ３のオフによって上述図１と
同等であり、エラー訂正不能によるリトライ時には、ス
イッチＳＷ２のオフ及びＳＷ３のオンによって上述図３
に示すリトライ時の平均化処理と同等の平均化処理を行
なう。
ッチＳＷ２のオン及びＳＷ３のオフによって上述図１と
同等であり、エラー訂正不能によるリトライ時には、ス
イッチＳＷ２のオフ及びＳＷ３のオンによって上述図３
に示すリトライ時の平均化処理と同等の平均化処理を行
なう。
【００４７】エラー訂正不能によるリトライ時には、例
えば上述図３に示す平均化処理同様に、（図示されな
い）制御部が、エラー訂正不能時に補間サンプリング位
置を指示し、指示位置に応じたサンプリングクロックを
生成する。よって、以前のデータに補間サンプルデータ
を加えて新しいサンプル系列となる。
えば上述図３に示す平均化処理同様に、（図示されな
い）制御部が、エラー訂正不能時に補間サンプリング位
置を指示し、指示位置に応じたサンプリングクロックを
生成する。よって、以前のデータに補間サンプルデータ
を加えて新しいサンプル系列となる。
【００４８】ビタビ復号器２は、補間サンプルによって
２倍になったサンプル周波数で表わされる平均化後の出
力値を復号できるビタビ復号器である。
２倍になったサンプル周波数で表わされる平均化後の出
力値を復号できるビタビ復号器である。
【００４９】ビタビ復号器２で復号された出力値はＥＣ
Ｃデコーダ１５でＥＣＣ訂正処理され、再生系（図示せ
ず）で復調される。
Ｃデコーダ１５でＥＣＣ訂正処理され、再生系（図示せ
ず）で復調される。
【００５０】よって、光ディスク１０の記録データの読
み出し位置で信号に歪みが生じる場合に、通常時のデー
タ読み取り時よりも、高い周波数に対応できるビタビ復
号器２を備えることによって、所定のサンプリング位置
からずらしたサンプリングされた補間サンプリングデー
タにより再生信号の読み取り精度を向上させることが可
能となる。
み出し位置で信号に歪みが生じる場合に、通常時のデー
タ読み取り時よりも、高い周波数に対応できるビタビ復
号器２を備えることによって、所定のサンプリング位置
からずらしたサンプリングされた補間サンプリングデー
タにより再生信号の読み取り精度を向上させることが可
能となる。
【００５１】次に、データ再生時に問題となるクロスト
ークのキャンセルを可能とする回路構成について説明す
る。
ークのキャンセルを可能とする回路構成について説明す
る。
【００５２】本発明の実施例に係るデータ再生装置は、
例えば、図５に示すような構成を有し、クロストークを
キャンセルすることができる。
例えば、図５に示すような構成を有し、クロストークを
キャンセルすることができる。
【００５３】図５において、図５より、データ再生装置
は、記録媒体となる光ディスク１０と、光学ヘッド１１
と、ＡＧＣイコライザ１２と、Ａ／Ｄ変換器１３と、ビ
タビ復号器１と、ＥＣＣデコーダ１５と、クロックマー
ク再生回路２１と、ＰＬＬ２２と、ディジタル演算器
（引き算回路）２００と、前周レジスタ２０１と、レジ
スタ２０２と、次周レジスタ２０３とスイッチＳＷ４と
を有している。図５中、図１と同一回路には同一符号が
付され同一機能を有する。
は、記録媒体となる光ディスク１０と、光学ヘッド１１
と、ＡＧＣイコライザ１２と、Ａ／Ｄ変換器１３と、ビ
タビ復号器１と、ＥＣＣデコーダ１５と、クロックマー
ク再生回路２１と、ＰＬＬ２２と、ディジタル演算器
（引き算回路）２００と、前周レジスタ２０１と、レジ
スタ２０２と、次周レジスタ２０３とスイッチＳＷ４と
を有している。図５中、図１と同一回路には同一符号が
付され同一機能を有する。
【００５４】通常、サンプリングされた再生信号（ａ）
は、レジスタ２０２に格納されると同時に前回のサンプ
リング値を前周レジスタ２０１に格納する。通常時に
は、スイッチＳＷ４はオフであるため、ディジタル演算
器２００は、レジスタ２０２の出力値Ｘから重み付けし
た前周レジスタ２０１の出力値Ｙを差し引いた値Ａを出
力する。出力Ａは、ビタビ復号器１及びＥＣＣデコーダ
１５を介して再生系（図示せず）で復調され、上位装置
（図示せず）へ転送される。
は、レジスタ２０２に格納されると同時に前回のサンプ
リング値を前周レジスタ２０１に格納する。通常時に
は、スイッチＳＷ４はオフであるため、ディジタル演算
器２００は、レジスタ２０２の出力値Ｘから重み付けし
た前周レジスタ２０１の出力値Ｙを差し引いた値Ａを出
力する。出力Ａは、ビタビ復号器１及びＥＣＣデコーダ
１５を介して再生系（図示せず）で復調され、上位装置
（図示せず）へ転送される。
【００５５】通常時のディジタル演算器２００での演算
処理は、 Ａ ＝ Ｘ −ｋＹ （ｋは重み付け係数） で表わされる。
処理は、 Ａ ＝ Ｘ −ｋＹ （ｋは重み付け係数） で表わされる。
【００５６】上述より、直前に生成された隣接セクタの
サンプル値は常に蓄積しておき、隣接トラックからのク
ロストークをキャンセルしながら復調を行なうことが可
能となる。
サンプル値は常に蓄積しておき、隣接トラックからのク
ロストークをキャンセルしながら復調を行なうことが可
能となる。
【００５７】一方、エラー訂正不能のデータの場合は、
スイッチＳＷ４がオンとなり次周レジスタ２０３がディ
ジタル演算器２００に接続される。この場合、リトライ
時の再生信号（ａ）は、次周レジスタ２０３に格納さ
れ、ディジタル演算器２００は、各レジスタからの出力
値Ｘ、Ｙ及びＺに基づいて重み付けをし値Ａを出力す
る。
スイッチＳＷ４がオンとなり次周レジスタ２０３がディ
ジタル演算器２００に接続される。この場合、リトライ
時の再生信号（ａ）は、次周レジスタ２０３に格納さ
れ、ディジタル演算器２００は、各レジスタからの出力
値Ｘ、Ｙ及びＺに基づいて重み付けをし値Ａを出力す
る。
【００５８】この場合のディジタル演算器２００での演
算処理は、 Ａ ＝ Ｘ−ｋ１Ｙ−ｋ２Ｚ （ｋ１，ｋ２は重み
付け係数） で表わされる。
算処理は、 Ａ ＝ Ｘ−ｋ１Ｙ−ｋ２Ｚ （ｋ１，ｋ２は重み
付け係数） で表わされる。
【００５９】よって、隣接した次のトラックのサンプル
値を用いて、両隣接トラックからのクロストークによる
ノイズをキャンセルすることができるため、エラー訂正
不能時のデータ読み取り性能を改善することができる。
値を用いて、両隣接トラックからのクロストークによる
ノイズをキャンセルすることができるため、エラー訂正
不能時のデータ読み取り性能を改善することができる。
【００６０】上述図５では、スイッチＳＷ４を設け、通
常時とリトライ時で重み付けによる読み取り精度を切り
換える例を示したが、スイッチＳＷ４による切り換えを
せずに、次周レジスタ２０３を常にディジタル演算部２
００に接続させた状態にし、常時、両隣接トラックから
のクロストークによるノイズをキャンセルする構成とし
ても良い。
常時とリトライ時で重み付けによる読み取り精度を切り
換える例を示したが、スイッチＳＷ４による切り換えを
せずに、次周レジスタ２０３を常にディジタル演算部２
００に接続させた状態にし、常時、両隣接トラックから
のクロストークによるノイズをキャンセルする構成とし
ても良い。
【００６１】上述実施例を直径１２０ｍｍのＡＳ−ＭＯ
（ＡＳ−ＭＯ規格の光磁気ディスク）に適応した場合、
最も周の長いトラックは半径５８ｍｍにあり、周の長さ
は３６４ｍｍである。サンプル間隔が０．２３５μｍと
すると、１周あたり必要なメモリ長は約１．６ＭＢであ
る。この程度のメモリの実現は、ＤＲＡＭ等で可能とな
る。また３２ｋＢのＥＣＣ単位毎にメモリをもっても良
い。この場合、ＥＣＣ効率を含めて約３００ｋＢで良
い。
（ＡＳ−ＭＯ規格の光磁気ディスク）に適応した場合、
最も周の長いトラックは半径５８ｍｍにあり、周の長さ
は３６４ｍｍである。サンプル間隔が０．２３５μｍと
すると、１周あたり必要なメモリ長は約１．６ＭＢであ
る。この程度のメモリの実現は、ＤＲＡＭ等で可能とな
る。また３２ｋＢのＥＣＣ単位毎にメモリをもっても良
い。この場合、ＥＣＣ効率を含めて約３００ｋＢで良
い。
【００６２】
【発明の効果】以上、説明してきたように、請求項１乃
至３記載の本願発明によれば、エラー訂正不能によるリ
トライ時の際に、記録データの読み取り位置をずらすこ
とによって、又は、電圧の変化及び再生条件の変化によ
り再生信号を量子化することによって、又は、サンプリ
ング位置を補間することによって、効果的な平均化処理
が行なえるためエラー率を低減することができる。
至３記載の本願発明によれば、エラー訂正不能によるリ
トライ時の際に、記録データの読み取り位置をずらすこ
とによって、又は、電圧の変化及び再生条件の変化によ
り再生信号を量子化することによって、又は、サンプリ
ング位置を補間することによって、効果的な平均化処理
が行なえるためエラー率を低減することができる。
【００６３】また、請求項４乃至５記載の本願発明によ
れば、目的の記録データ読み取り時に、隣接するトラッ
クのサンプルデータに基づいて目的の記録データを補正
することによって、隣接するトラックからのクロストー
クを除去することができる。
れば、目的の記録データ読み取り時に、隣接するトラッ
クのサンプルデータに基づいて目的の記録データを補正
することによって、隣接するトラックからのクロストー
クを除去することができる。
【図１】図１は、平均化回路の構成を示す図である。
【図２】図２は、外部クロックの生成とサンプリングの
概念を示す図である。
概念を示す図である。
【図３】図３は、補間サンプリングによる平均化回路の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図４】図４は、補間サンプリングによる平均化回路の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図５】図５は、クロストークキャンセルの回路構成を
示す図である。
示す図である。
１０ 光ディスク １１ 光学ヘッド １２ ＡＧＣイコライザ １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ ビタビ復号器１ １５ ＥＣＣデコーダ ２１ クロックマーク再生回路 ２２ ＰＬＬ １００ ディジタル演算器（平均化回路等） １０１ レジスタ １０２ ディジタルフィルタ １０３ ビタビ復号器２ ２００ ディジタル演算器（引き算回路） ２０１ 前周レジスタ ２０２ レジスタ ２０３ 次周レジスタ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｃ ５７２Ｆ 20/10 ３２１ 20/10 ３２１Ｚ
Claims (5)
- 【請求項１】 記録媒体の記録データを読み取った再生
信号を所定のサンプリング位置でサンプリングしＡ／Ｄ
変換後、ディジタル信号処理に従って記録データを再生
するデータ再生装置において、 Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサンプルデータとして蓄積す
るメモリ手段と、 リトライ時に、Ａ／Ｄ変換に所定のオフセット電圧を加
えつつ上記所定のサンプリング位置にてサンプリングし
たサンプリングデータ、上記所定のサンプリング位置か
ら僅かにずらしながらサンプリングしたサンプルデー
タ、及び、パラメータを変えて記録データを読み取り、
上記所定のサンプリング位置でサンプリングしたサンプ
ルデータのいずれかを上記メモリ手段に蓄積する動作を
数回行なうサンプリング手段と、 上記サンプリング手段で上記メモリ手段に蓄積された複
数のサンプルデータを平均化する平均演算手段とを有
し、 上記平均演算手段によって平均化されたサンプルデータ
に基づいて記録データを再生するようにしたデータ再生
装置。 - 【請求項２】 記録媒体の記録データを読み取った再生
信号を所定のサンプリング位置でサンプリングしＡ／Ｄ
変換後、ディジタル信号処理に従って記録データを再生
するデータ再生装置において、 Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサンプルデータとして蓄積す
るメモリ手段と、 リトライ時に、上記所定のサンプリング位置を補間した
補間位置でサンプリングした補間サンプルデータを上記
メモリ手段に蓄積する動作を数回行なう補間サンプリン
グ手段と、 上記メモリ手段に蓄積された複数の補間サンプルデータ
を平均化する平均演算手段と、 上記メモリ手段に蓄積されたリトライ前のサンプルデー
タと平均演算手段によって平均化された補間サンプルデ
ータを加えたサンプルデータ列で成る第一のサンプル系
列を生成するサンプル系列生成手段と、 上記第一のサンプル系列を上記ディジタル信号処理に応
じた第二のサンプル系列に変換するフィルタ手段とを有
し、 リトライ時に、上記フィルタ手段によって変換された第
二のサンプル系列に基づいて記録データを再生するよう
にしたデータ再生装置。 - 【請求項３】 記録媒体の記録データを読み取った再生
信号を所定のサンプリング位置でサンプリングしＡ／Ｄ
変換後、ディジタル信号処理に従って記録データを再生
するデータ再生装置において、 Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサンプルデータとして蓄積す
るメモリ手段と、 リトライ時に、上記所定のサンプリング位置を補間した
補間位置でサンプリングした補間サンプルデータを上記
メモリ手段に蓄積する動作を数回行なう補間サンプリン
グ手段と、 上記メモリ手段に蓄積された複数の補間サンプルデータ
を平均化する平均演算手段と、 上記メモリ手段に蓄積されたリトライ前のサンプルデー
タと平均演算手段によって平均化された補間サンプルデ
ータを加えたサンプルデータ列で成るサンプル系列を生
成するサンプル系列生成手段とを有し、 リトライ時に、上記サンプル系列に基づいて記録データ
を再生する第二のディジタル信号処理とを有するように
したデータ再生装置。 - 【請求項４】 記録媒体の記録データを読み取った再生
信号を所定のサンプリング位置でサンプリングしＡ／Ｄ
変換後、ディジタル信号処理に従って記録データを再生
するデータ再生装置において、 Ａ／Ｄ変換後の再生信号をサンプルデータとして蓄積す
るメモリ手段と、 前周の隣接トラックの再生信号をサンプルデータとして
上記メモリ手段に蓄積する第一の蓄積手段を有し、 目的のトラックのサンプリング時に、蓄積された該前周
の隣接トラックのザンプルデータに基づいて該目的のト
ラックのサンプルデータを補正するようにしたデータ再
生装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のデータ再生装置におい
て、 目的のトラックの再生信号をサンプルデータとして上記
メモリ手段に蓄積する第二の蓄積手段を有し、 次周の隣接トラックのサンプリング時に、サンプリング
した次周の隣接トラックのサンプルデータと上記第一の
蓄積手段によって蓄積された前周の隣接トラックのサン
プルデータとに基づいて蓄積された上記目的のトラック
のサンプルデータを補正するようにしたデータ再生装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000132655A JP2001319433A (ja) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | データ再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000132655A JP2001319433A (ja) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | データ再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001319433A true JP2001319433A (ja) | 2001-11-16 |
Family
ID=18641310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000132655A Withdrawn JP2001319433A (ja) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | データ再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001319433A (ja) |
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2000
- 2000-05-01 JP JP2000132655A patent/JP2001319433A/ja not_active Withdrawn
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