JPH079825U - リトライ機能付きコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽度の荷づまりが生じた場合にはシステム全
体を止めることなくリトライ動作を行なうことによって
自動復旧させる。 【構成】 荷Ｗの搬送不良が生じたことをセンサＳ１，
Ｓ２で検出し、搬送不良が検出されたとき、コンベア１
を一旦逆転させることにより搬送不良を解消し、その後
正転させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリトライ機能付きコンベア装置に関する。特に、軽度の荷づまりが生 じた場合には、システム全体を止めることなくリトライ動作を行なうことによっ て、自動復旧させることのできるリトライ機能付きコンベア装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来のコンベア装置を図３に示す。

【０００３】 同図において、１は無端ベルト等からなるコンベア、Ｍはコンベアの駆動モー タ、Ｗはコンベア１により搬送される荷、２は荷Ｗのガイド部材、Ｓ１，Ｓ２は ガイド部材に取り付けられたセンサである。

【０００４】 このようなコンベア装置によれば、駆動モータＭにより駆動されるコンベア１ により、荷Ｗはガイド部材２に案内されつつ搬送される。

【０００５】 そして、図示のように、荷Ｗがガイド部材２に引っかかる等の搬送不良が生じ た場合には、一定時間経過してもセンサＳ２が荷Ｗを検出しないことから、これ をもって搬送不良発生と判断し、システム全体を止めて、点検、復旧作業を行な っていた。

【０００６】 また、図４は従来の搬送台車システムにおける搬送台車およびステーションを 示す平面図である。

【０００７】 同図において、ＳＴはステーションであり、コンベア装置３を備えている。こ のようなステーションＳＴは、工場や自動倉庫内に複数設置されている。Ｖ１， Ｖ２，・・・は搬送台車であり、ステーションＳＴ間を移動して荷Ｗをステーシ ョンからステーションへと搬送する。搬送台車にはコンベア装置４が設けられて おり、図示のように搬送台車がステーションＳＴに停止したとき搬送台車のコン ベア装置４とステーションのコンベア装置３とが駆動されて荷Ｗが受け渡しされ るようになっている。

【０００８】 このような搬送台車システムにおいて、例えば、搬送台車Ｖ１からステーショ ンＳＴに荷を移載する際に、荷Ｗが引っかかる等の搬送不良が生じた場合には、 一定時間経過してもステーションに設けられたセンサＳ３が荷Ｗを検出しないこ とから、これをもって搬送不良発生と判断し、移載作業を中断して、点検、復旧 作業を行なっていた。また同様に、ステーションＳＴから搬送台車Ｖ１に荷を移 載する際に、荷Ｗが引っかかる等の搬送不良が生じた場合には、一定時間経過し ても搬送台車に設けられたセンサＳ４が荷Ｗを検出しないことから、これをもっ て搬送不良発生と判断し、移載作業を中断して、点検、復旧作業を行なっていた 。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のコンベア装置のうち図３に示した装置では、荷の引っかかり等 が生じた場合、システム全体を止めて、点検、復旧作業を行なっていたので、荷 の搬送効率が良くないという問題があった。

【００１０】 また、図４に示した装置では、荷の引っかかり等が生じた場合、移載作業を中 断して、点検、復旧作業を行なっていたので、後続する搬送台車Ｖ２との間での 荷の受け渡しができなくなり、やはり荷の搬送効率が良くないという問題があっ た。

【００１１】 本考案の目的は、以上のような問題点を解決し、荷の搬送効率を向上させるこ とのできるリトライ機能付きコンベア装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために本考案のリトライ機能付きコンベア装置は、荷の搬 送不良が生じたことを検出する検出手段と、この検出手段により荷の搬送不良が 検出されたとき、コンベアを一旦逆転させ、その後正転させる駆動手段とを備え たことを特徴とする。

【００１３】

【作用効果】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用効果を奏する。

【００１４】 すなわち、本考案のリトライ機能付きコンベア装置によれば、荷の引っかかり 等の搬送不良が検出手段により検出されると、駆動手段の作動によりコンベアが 一旦逆転する。コンベアが逆転すると、荷の引っかかり等の搬送不良が軽度のも のであれば、その搬送不良状態は解消されることが多い。

【００１５】 その後、駆動手段によりコンベアが正転すると、上のようにして搬送不良が解 消されている場合には、荷は正常に搬送されることとなる。

【００１６】 以上のように、本考案のリトライ機能付きコンベア装置によれば、荷の搬送不 良が軽度のものである場合には、コンベアを一旦逆転させ、その後再度正転させ るというリトライ動作により、システム全体を止めることなく自動復旧させるこ とが可能となり、荷の搬送効率を向上させることができるという効果がある。

【００１７】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。

【００１８】 ＜第１実施例＞ 図１（ａ）は本考案に係るリトライ機能付きコンベア装置の第１実施例を示す 平面図である。同図において、従来装置のものと同様の部分には同じ符合を付し てある。

【００１９】 同図において、Ｃはコントローラであり、センサＳ１，Ｓ２からの検出信号を 入力するようになっている。コントローラＣはセンサＳ１，Ｓ２とともに、荷Ｗ の搬送不良が生じたことを検出する検出手段を構成している。

【００２０】 また、コントローラＣは駆動モータＭ１とともに、荷の搬送不良が検出された とき、コンベア１を一旦逆転させ、その後正転させる駆動手段を構成している。 すなわち、コントローラＣはセンサＳ１，Ｓ２からの信号により、荷Ｗの搬送不 良が検出されたとき、駆動モータＭ１に先ず逆転駆動信号を出力し、その後正転 駆動信号を出力するようになっている。逆転駆動信号は、タイマにより一定時間 出力するようにするか、所定の検出器を用いて一定量（例えば所定パルス数）出 力するようにする。

【００２１】 以上のようなリトライ機能付きコンベア装置は、次のように作動する。

【００２２】 （ｉ） 図（ａ）に示すように荷Ｗがガイド部材２に引っかかる等の搬送不良が 生じると、センサＳ１からの信号があった後所定時間経過してもセンサＳ２から の信号がないのでコントローラＣは、搬送不良が生じたと判断する。

【００２３】 （ｉｉ） コントローラＣは、搬送不良が生じたと判断すると、駆動モータＭ１ に先ず逆転駆動信号を出力する。この逆転駆動信号によりコンベア１が図（ｂ） に示すように逆転すると、荷の引っかかり等の搬送不良が軽度のものであれば、 その搬送不良状態は図（ｃ）に示すように解消される。

【００２４】 （ｉｉｉ） その後、コントローラＣは駆動モータＭ１に正転駆動信号を出力す る。この正転駆動信号によりコンベア１が正転すると、図（ｄ）に示すように荷 Ｗは正常に搬送されることとなる。

【００２５】 以上のように、本実施例のリトライ機能付きコンベア装置によれば、荷Ｗの搬 送不良が軽度のものである場合には、コンベア１を一旦逆転させ、その後再度正 転させるというリトライ動作により、システム全体を止めることなく自動復旧さ せることが可能となり、荷Ｗの搬送効率を向上させることができる。

【００２６】 ＜第２実施例＞ 図２（ａ）は本考案に係るリトライ機能付きコンベア装置の第２実施例を示す 平面図である。

【００２７】 この実施例は、搬送台車システムに、上述した第１実施例で説明したコンベア 装置と実質的に同様な構成を有するリトライ機能付きコンベア装置を適用したも のである。

【００２８】 すなわち、図２（ａ）において、１３はステーションＳＴに設けたリトライ機 能付きコンベア装置、１４は搬送台車に設けたリトライ機能付きコンベア装置で ある。

【００２９】 また、Ｓ３，Ｓ４は上述したセンサＳ１，Ｓ２に相当するセンサ、Ｃ３，Ｃ４ はそれぞれ上述したコントローラＣに相当するコントローラ、Ｍ３，Ｍ４はそれ ぞれ駆動モータＭ１に相当する駆動モータである。

【００３０】 このような搬送台車システムは、搬送台車Ｖ１からステーションＳＴに荷を移 載する場合、次のように作動する。

【００３１】 （ｉ） 図（ａ）に示すように荷Ｗが引っかかる等の搬送不良が生じると、セン サＳ４からの信号があった後所定時間経過してもセンサＳ３からの信号がないの でコントローラＣ３，Ｃ４は、搬送不良が生じたと判断する。

【００３２】 （ｉｉ） コントローラＣ３，Ｃ４は、搬送不良が生じたと判断すると、駆動モ ータＭ３，Ｍ４に先ず逆転駆動信号を出力する。この逆転駆動信号によりコンベ ア１３および１４が図（ｂ）に示すように逆転すると、荷の引っかかり等の搬送 不良が軽度のものであれば、その搬送不良状態は解消される。

【００３３】 （ｉｉｉ） その後、コントローラＣ３，Ｃ４は駆動モータＭ３，Ｍ４に正転駆 動信号を出力する。この正転駆動信号によりコンベア１３，１４が正転すると、 図（ｃ）に示すように荷Ｗは正常にステーションに移載されることとなる。

【００３４】 なお、ステーションＳＴから搬送台車Ｖ１に荷を移載する場合は、荷の移載方 向が逆になるだけで、その他は同様に作動する。

【００３５】 以上のように、リトライ機能付きコンベア装置を用いた搬送台車システムによ れば、荷Ｗの搬送不良が軽度のものである場合には、コンベア１３，１４を一旦 逆転させ、その後再度正転させるというリトライ動作により、移載作業を中断さ せることなく自動復旧させることが可能となり、荷Ｗの搬送効率を向上させるこ とができる。

【００３６】 以上、本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定される ものではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００３７】

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本考案に係るリトライ機能付きコンベ
ア装置の第１実施例を示す平面図、（ｂ）（ｃ）（ｄ）
は作動説明図。

【図２】（ａ）は本考案に係るリトライ機能付きコンベ
ア装置の第２実施例を示す平面図、（ｂ）（ｃ）は作動
説明図。

【図３】従来技術の説明図。

【図４】従来技術の説明図。

【符号の説明】

１ コンベア Ｓ１，Ｓ２ センサ Ｃ コントローラ Ｍ１ 駆動モータ Ｗ 荷

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大橋 稔 愛知県犬山市大字橋爪字中島２番地 村田 機械株式会社犬山工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷の搬送不良が生じたことを検出する検
   出手段と、この検出手段により荷の搬送不良が検出され
   たとき、コンベアを一旦逆転させ、その後正転させる駆
   動手段とを備えたことを特徴とするリトライ機能付きコ
   ンベア装置。