JPH0797164A - リニアモータエレベーターのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、調整後のばね調整ボルト１９をで
きるだけ回転させずに回り止め板２１を固定し、より最
適な制動力を安定して得ることを目的とするものであ
る。 【構成】 回り止め板２１を固定するためのねじ穴１５
ｂを、マグネット枠１５のばね調整ボルト１９の回転中
心を中心とする同一円周上に複数設け、これらのねじ穴
１５ｂのうちから適当なねじ穴１５ｂを選んで回り止め
板２１を固定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電磁マグネットによ
り、二次導体や重り側ガイドレールにブレーキシューを
接離させるリニアモータエレベーターのブレーキ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は例えば特開平４−１８２２９３号
公報及び特開平５−２４７７２号公報などに示されたも
のと同様の従来のリニアモータエレベーターを示す斜視
図である。図において、昇降路１の上部には、回転自在
な２個の返し車２が設けられている。これらの返し車２
には、ロープ３が巻き掛けられている。ロープ３の一端
部にはかご４が、他端部には釣合重り５がそれぞれ吊り
下げられている。昇降路１のかご４の両側には、かご４
の昇降を案内する一対のかご用ガイドレール６が設置さ
れている。また、昇降路１の釣合重り５の両側には、釣
合重り５の昇降を案内する一対の重り用ガイドレール７
が設置されている。

【０００３】釣合重り５の幅方向両側には、それぞれリ
ニア誘導モータの一次巻線８が搭載されている。昇降路
１の釣合重り５の両側には、リニア誘導モータの平板状
の二次導体９が設置されている。これらの二次導体９
は、幅方向の一端部が重り用ガイドレール７に固定され
ている。また、一次巻線８は、二次導体９に対向するよ
うに配置されている。釣合重り５の下端部には、４組の
ブレーキ装置１０が搭載されている。

【０００４】図８は図７の釣合重り５を拡大して示す正
面図、図９は図７のブレーキ装置１０を拡大して示す側
面図、図１０は図９の平面図である。図において、ブレ
ーキ装置１０は、重り用ガイドレール７の両面に接離す
る一対のブレーキシュー１１を有している。これらのブ
レーキシュー１１は、それぞれピン１２に回動自在に支
持された一対のアーム１３の先端に取り付けられてい
る。各アーム１３の他端部は、それぞれ電磁マグネット
１４のマグネット枠１５及びマグネットアーマチュア１
６に連結されている。

【０００５】図１１は図１０の電磁マグネット１４を拡
大して示す断面図である。図において、マグネット枠１
５内には、コイル１７が挿入固定されている。マグネッ
ト枠１５の中央部にはばね挿入孔１５ａが設けられてお
り、そのばね挿入孔１５ａ内には、マグネットアーマチ
ュア１６をマグネット枠１５から開離する方向へ付勢す
るばね１８が挿入されている。

【０００６】ばね１８の軸方向への位置決めは、ばね挿
入孔１５ａ内に螺着されたばね調整ボルト１９により行
われている。ばね調整ボルト１９のばね１８と反対側の
端部には、断面正六角形の凸部１９ａが設けられてい
る。マグネット枠１５のマグネットアーマチュア１６と
反対側の端面には、固定用ボルト２０により回り止め板
２１が固定されている。この回り止め板２１には、凸部
１９ａと同形状の凸部挿入穴２１ａが設けられており、
この凸部挿入穴２１ａに凸部１９ａを挿入することによ
りばね調整ボルト１９の回転が阻止されている。

【０００７】上記のような従来のリニアモータエレベー
ターでは、一次巻線８と二次導体９とにより構成される
リニア誘導モータの推力により、釣合重り５を重り用ガ
イドレール７に沿って昇降させ、これにより釣合重り５
にロープ３を介して接続されたかご４をかご用ガイドレ
ール６に沿って昇降させる。また、釣合重り５内にブレ
ーキ装置１０を設け、かご４と釣合重り５とを制動停止
させる。

【０００８】次に、ブレーキ装置１０の動作について説
明する。まず、制動時には、図１０に示すように、ばね
１８のばね力によりマグネット枠１５とマグネットアー
マチュア１６とが互いに開離する。これにより、アーム
１３がピン１２を中心に回動し、ブレーキシュー１１が
重り用ガイドレール７に押し付けられて制動力が発生す
る。このような制動時には、マグネット枠１５とマグネ
ットアーマチュア１６との間に隙間が生じている。

【０００９】また、ブレーキ装置１０の解放時には、コ
イル１７を励磁することにより、マグネット枠１５とマ
グネットアーマチュア１６との間に吸引力を発生させ
る。これにより、マグネット枠１５とマグネットアーマ
チュア１６とは、ばね１８に逆らって接触する。従っ
て、アーム１３が制動時とは逆方向に回動し、ブレーキ
シュー１１が重り用ガイドレール７から開離する。この
ような解放時には、ブレーキシュー１１と重り用ガイド
レール７との間に隙間が生じている。

【００１０】さらに、上記のようなブレーキ装置１０の
制動力は、各エレベーター毎に個別に設定する必要があ
る。このため、スパナを用いて凸部１９ａを回転させる
ことによりばね調整ボルト１９を回転させ、ばね１８の
位置、即ち制動力を調整している。このように、ばね１
８を調整した後には、ばね調整ボルト１９の緩み防止の
ために、回り止め板２１が取り付けられる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のリニアモータエレベーターのブレーキ装置１０
においては、凸部１９ａの断面形状が正六角形であり、
かつ固定用ねじ２０を螺着するねじ穴が１つしかないた
め、回り止め板２１をマグネット枠１５に固定したとき
に凸部挿入穴２１ａに凸部１９ａが挿入できるような角
度でしか、ばね調整ボルト１９を固定することができ
ず、従って制動力を調整した後に凸部１９ａが凸部挿入
穴２１ａと合わない場合は、ばね調整ボルト１９を最適
な角度から締めたり緩めたりしなければならず、安定し
た制動力を得ることができないという問題点があった。

【００１２】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、より最適な制
動力を安定して得ることができるリニアモータエレベー
ターのブレーキ装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るリ
ニアモータエレベーターのブレーキ装置は、回り止め部
材を固定するための固定部を、マグネット枠のばね調整
ボルトを中心とする同心円周上に複数設けたものであ
る。

【００１４】請求項２の発明に係るリニアモータエレベ
ーターのブレーキ装置は、マグネット枠に固定するため
の固定具を通すための穴を、回り止め部材の凸部挿入穴
を中心とする同心円周上に複数設けたものである。

【００１５】

【作用】請求項１の発明においては、複数の固定部のう
ちから適当な固定部を選んで回り止め部材を固定するこ
とにより、調整後のばね調整ボルトを回転させることな
く、回り止め部材を固定する。

【００１６】請求項２の発明においては、複数の穴のう
ちから適当な穴を選んで固定具を通して回り止め部材を
固定することにより、調整後のばね調整ボルトを回転さ
せることなく、回り止め部材を固定する。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。 実施例１．図１はこの発明の実施例１によるリニアモー
タエレベーターのブレーキ装置を示す側面図であり、図
７ないし図１１と同一又は相当部分には同一符号を付
し、その説明を省略する。

【００１８】図において、ばね調整ボルト１９の回転を
阻止する回り止め部材としての回り止め板２１は、固定
用ボルト２０によりマグネット枠１５に固定されてい
る。マグネット枠１５には、固定用ボルト２０が螺着さ
れる固定部としてのねじ穴１５ｂが設けられている。ま
た、ねじ穴１５ｂは、ばね調整ボルト１９の回転中心を
中心とする同一円周上に互いに間隔をおいて複数設けら
れている。他の構成は、従来例と同様である。

【００１９】上記のように構成されたブレーキ装置にお
いては、従来例と同様に、専用工具を用いてばね調整ボ
ルト１９を回転させることにより、ブレーキ装置の制動
力を決定するばね１８の付勢力を調整し、この後回り止
め板２１によりばね調整ボルト１９の回転を阻止する。

【００２０】このとき、この実施例１の装置では、マグ
ネット枠１５に複数のねじ穴１５ｂが設けられているた
め、調整後のばね調整ボルト１９をできるだけ回転させ
ないように、ねじ穴１５ｂを選んで回り止め板２１を固
定する。これにより、ばね調整ボルト１９の位置が調整
した状態で固定され、より最適な制動力が安定して得ら
れることになる。なお、他のブレーキ動作については従
来例と同様である。

【００２１】実施例２．次に、図２はこの発明の実施例
２によるリニアモータエレベーターのブレーキ装置を示
す側面図である。図において、マグネット枠１５には、
ばね調整ボルト１９の回転を阻止する回り止め部材とし
ての回り止め板３１が固定用ボルト２０により固定され
ている。この回り止め板３１には、ばね調整ボルト１９
の凸部１９ａが挿入される正六角形の凸部挿入穴３１ａ
が設けられている。また、回り止め板３１の凸部挿入穴
３１ａと反対側の端部には、マグネット枠１５の径方向
外側まで延びた把持部３１ｂが形成されている。

【００２２】ここで、従来例の装置では、ブレーキ設定
時や保守時にばね調整ボルト１９を回転させるために、
小さな保守スペースで大きなボルトサイズのスパナ等を
専用工具として用いていたため、ブレーキ設定や保守の
作業が困難であった。これに対して、この実施例２の装
置では、回り止め板３１に把持部３１ｂを形成したの
で、把持部３１ｂを把持して回り止め板３１を回すこと
により、専用工具を用いることなく、ばね調整ボルト１
９を回転させることができ、ブレーキ設定や保守の作業
が容易になる。

【００２３】実施例３．図３はこの発明の実施例３によ
るリニアモータエレベーターのブレーキ装置のばね調整
後の状態を示す要部断面図である。図において、ばね調
整ボルト１９の回転を阻止する回り止め部材としての回
り止め板３２は、ばね調整ボルト１９の凸部１９ａが挿
入される凸部挿入穴３２ａを有しているとともに、中間
部が折り曲げられてばね調整ボルト１９の軸方向に段差
が設けられている。このため、凸部１９ａは、ばね調整
ボルト１９の軸方向に若干延長されている。他の構成
は、上記実施例１と同様である。

【００２４】このような回り止め板３２を用いたブレー
キ装置では、ばね１８の付勢力を調整する場合、図４に
示すように、固定用ボルト２０を外し、回り止め板３２
を裏返して凸部挿入穴３２ａに凸部１９ａを挿入する。
この状態で、マグネット枠１５の端面から離れた回り止
め板３２の端部を回すことにより、ばね調整ボルト１９
を回転させる。これにより、専用工具を用いることな
く、かつ回り止め板３２をマグネット枠１５の径方向に
延長することなく、ブレーキ設定や保守の作業を容易に
行うことができる。

【００２５】なお、上記各実施例では複数のねじ穴１５
ｂを同一円周上に配置したが、回り止め板２１にその長
手方向に間隔をおいて複数の穴を設ければ、ねじ穴１５
ｂを半径方向にずらして異なる同心円周上に配置しても
よい。

【００２６】実施例４．次に、図５はこの発明の実施例
４によるリニアモータエレベーターのブレーキ装置を示
す側面図である。図において、マグネット枠１５には、
ばね調整ボルト１９の回転を阻止する回り止め部材とし
ての回り止め板３３が、固定具としての固定用ボルト２
０により固定されている。この回り止め板３３には、ば
ね調整ボルト１９の凸部１９ａが挿入される正六角形の
凸部挿入穴３３ａが設けられている。また、回り止め板
３３の凸部挿入穴３３ａと反対側の端部には、固定用ボ
ルト２０を通すための穴３３ｂが複数設けられている。
これらの穴３３ｂは、凸部挿入穴３３ａを中心とする同
一円周上に互いに間隔をおいて設けられている。他の構
成は、従来例と同様である。

【００２７】このようなブレーキ装置では、ばね調整後
に回り止め板３３を固定する際、調整後のばね調整ボル
ト１９をできるだけ回転させないように、穴３３ｂを選
んで回り止め板３３を固定する。これにより、ばね調整
ボルト１９の位置が調整した状態で固定され、より最適
な制動力が安定して得られることになる。

【００２８】実施例５．次に、図６はこの発明の実施例
５によるリニアモータエレベーターのブレーキ装置を示
す側面図である。図において、制動力を調整するための
ばね調整ボルト３４の端部には、断面正方形の凸部３４
ａが設けられている。マグネット枠１５には、ばね調整
ボルト３４の回転を阻止する回り止め部材としての回り
止め板３５が固定用ボルト２０により固定されている。
この回り止め板３５には、正方形の凸部挿入穴２１ａが
設けられている。また、回り止め板３５には、上記実施
例２と同様の把持部３５ｂが設けられている。

【００２９】このように、凸部３４ａの断面が正方形で
ある場合についても、凸部挿入穴３５ａの形状を凸部３
４ａに合わせて正方形とすることにより、上記実施例
１，２と同様の効果が得られる。即ち、凸部３４ａの断
面形状は、正六角形や正方形のみに限定されず、他の多
角形であってもよい。

【００３０】なお、上記各実施例では回り止め部材とし
て板状のものを示したが、これに限定されるものではな
い。また、凸部挿入穴は回り止め部材を貫通しない凹部
状のものであってもよい。さらに、上記各実施例では回
り止め部材の固定具として固定用ボルト２０を示した
が、これに限定されるものではなく、固定部もねじ穴１
５ｂに限定されるものではない。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
リニアモータエレベーターのブレーキ装置は、回り止め
部材を固定するための固定部を、マグネット枠のばね調
整ボルトを中心とする同心円周上に複数設けたので、複
数の固定部のうちから適当な固定部を選んで回り止め部
材を固定することにより、調整後のばね調整ボルトをで
きるだけ回転させることなく、回り止め部材を固定する
ことができ、この結果、より最適な制動力を安定して得
ることができるという効果を奏する。

【００３２】また、請求項２の発明のリニアモータエレ
ベーターのブレーキ装置は、マグネット枠に固定するた
めの固定具を通すための穴を、回り止め部材の凸部挿入
穴を中心とする同心円周上に複数設けたので、複数の穴
のうちから適当な穴を選んで固定具を通して回り止め部
材を固定することにより、調整後のばね調整ボルトをで
きるだけ回転させることなく、回り止め部材を固定する
ことができ、この結果、より最適な制動力を安定して得
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１によるリニアモータエレベ
ーターのブレーキ装置を示す側面図である。

【図２】この発明の実施例２によるリニアモータエレベ
ーターのブレーキ装置を示す側面図である。

【図３】この発明の実施例３によるリニアモータエレベ
ーターのブレーキ装置のばね調整後の状態を示す要部断
面図である。

【図４】図３の装置のばね調整中の状態を示す要部断面
図である。

【図５】この発明の実施例４によるリニアモータエレベ
ーターのブレーキ装置を示す側面図である。

【図６】この発明の実施例５によるリニアモータエレベ
ーターのブレーキ装置を示す側面図である。

【図７】従来のリニアモータエレベーターの一例を示す
斜視図である。

【図８】図７の釣合重りを拡大して示す正面図である。

【図９】図７のブレーキ装置を拡大して示す側面図であ
る。

【図１０】図９の平面図である。

【図１１】図１０の電磁マグネットの断面図である。

【符号の説明】

７ 重り用ガイドレール ９ 二次導体 １１ ブレーキシュー １５ マグネット枠 １５ａ ばね挿入穴 １５ｂ ねじ穴（固定部） １６ マグネットアーマチュア １７ コイル １８ ばね １９ ばね調整ボルト １９ａ 凸部 ２０ 固定用ボルト（固定具） ２１ 回り止め板（回り止め部材） ２１ａ 凸部挿入穴 ３１ 回り止め板（回り止め部材） ３１ａ 凸部挿入穴 ３２ 回り止め板（回り止め部材） ３２ａ 凸部挿入穴 ３３ 回り止め板（回り止め部材） ３３ａ 凸部挿入穴 ３３ｂ 穴 ３４ ばね調整ボルト ３４ａ 凸部 ３５ 回り止め板（回り止め部材） ３５ａ 凸部挿入穴

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルを保持しているとともにばね挿入
   穴が設けられているマグネット枠と、このマグネット枠
   に接離可能なマグネットアーマチュアと、上記ばね挿入
   穴に挿入され、上記マグネットアーマチュアを上記マグ
   ネット枠から開離する方向へ付勢するばねと、上記ばね
   挿入穴に螺着されているとともに、上記ばねと反対側の
   端部に断面多角形状の凸部が設けられており、上記ばね
   の付勢力を調整するばね調整ボルトと、上記凸部が挿入
   される凸部挿入穴が設けられており、上記マグネット枠
   に固定されて上記ばね調整ボルトの回転を阻止する回り
   止め部材と、上記マグネット枠及び上記マグネットアー
   マチュアの接離により、それぞれ昇降路に設けられたガ
   イドレール及びリニア誘導モータの二次導体の少なくと
   もいずれか一方を挟持・解放するブレーキシューとを備
   えているリニアモータエレベーターのブレーキ装置にお
   いて、上記マグネット枠には、上記回り止め部材を固定
   するための複数の固定部が上記ばね調整ボルトを中心と
   する同心円周上に設けられていることを特徴とするリニ
   アモータエレベーターのブレーキ装置。
2. 【請求項２】 コイルを保持しているとともにばね挿入
   穴が設けられているマグネット枠と、このマグネット枠
   に接離可能なマグネットアーマチュアと、上記ばね挿入
   穴に挿入され、上記マグネットアーマチュアを上記マグ
   ネット枠から開離する方向へ付勢するばねと、上記ばね
   挿入穴に螺着されているとともに、上記ばねと反対側の
   端部に断面多角形状の凸部が設けられており、上記ばね
   の付勢力を調整するばね調整ボルトと、上記凸部が挿入
   される凸部挿入穴が設けられており、上記マグネット枠
   に固定されて上記ばね調整ボルトの回転を阻止する回り
   止め部材と、上記マグネット枠及び上記マグネットアー
   マチュアの接離により、それぞれ昇降路に設けられたガ
   イドレール及びリニア誘導モータの二次導体の少なくと
   もいずれか一方を挟持・解放するブレーキシューとを備
   えているリニアモータエレベーターのブレーキ装置にお
   いて、上記回り止め部材には、上記マグネット枠に固定
   するための固定具を通すための複数の穴が上記凸部挿入
   穴を中心とする同心円周上に設けられていることを特徴
   とするリニアモータエレベーターのブレーキ装置。