JP4027086B2 - エレベータ綱車の舵取り角調整装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの分野に関し、特に、設置時または設置後にエレベータ綱車の舵取り角を調整することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
平形のロープまたはベルトは、綱車またはシャフト上を通過するときに、特定の条件において綱車またはシャフトにわたって移動（“トラック”）する傾向がある。このような特定の条件とは、（１）ベルトがシャフトに対してほぼ完全に垂直でない場合、または（２）ベルトが横断面にわたって不均一な特性を有する場合である。例えば、ベルトサンダの研磨ベルトは、使用時にシャフトにわたって移動するので、研磨ベルトとシャフトが確実に垂直となるようにシャフトを調整する必要性が生じる。他の例としては、同様の目的でトラッキング制御装置を含むＶＣＲが挙げられる。シャフトにわたるベルトの横方向移動が大きすぎる場合には、ベルトがシャフトから外れて、損傷を受けたり、からまったり、２つに切断されたりするおそれがある。
【０００３】
産業化時代の初期におけるベルト駆動機械の出現に伴い、僅かに湾曲した横断面を有するようにベルトを形成し、かつシャフトに僅かな湾曲（クラウン）を与えることによって、トラッキングが減少するとともにベルトの水平移動が小さい領域に制限されることが発見された。従って、厳密な垂直度が維持されない場合でも、ベルトとシャフトとの間の角度が９０度に近い限りは安定領域が存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ワイヤロープの代わりにコーティングされたスチールベルト（ＣＳＢ）を使用するエレベータの場合には、シャフトを上記安定領域内に設置するとともに、エレベータ寿命にわたって必要に応じて調整可能とすることが必要となる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
簡単に説明すると、シャフト上に設けられたエレベータ綱車の舵取り角は、設置時および続いて整備時に、幾つかの実施例の１つによって調整される。１つの実施例では、シャフトを正確に位置づけるために低ナットを含むボルトが調整される。他の実施例では、Ｔ字型ブラケットが昇降路壁に固定されるとともに、シムを含むジャックボルトがエレベータかご枠を支持するすなわちシャフトを支持する長いビームの垂直位置を調整するために使用される。
【０００６】
本発明の実施例では、シャフト上のエレベータ綱車の舵取り角を調整する装置は、エレベータかご枠にシャフトを保持する保持手段と、シャフトの垂直位置を調整する垂直方向位置決め手段と、シャフトの水平位置を調整する水平方向位置決め手段と、を含み、シャフトの軸方向位置は、エレベータかご枠に作用する重力に対して実質的に垂直に調整される。
【０００７】
本発明の他の実施例では、シャフト上のエレベータ綱車の舵取り角を調整する装置は、第１の枠内にシャフトを保持する保持装置と、綱車に巻き付けられているとともにこの綱車に対して入口方向と出口方向を有する平形ロープと、平形ロープの入口方向に対してシャフトの位置を調整する第１の位置決め装置と、を含み、シャフトの軸方向は、入口方向に対して実質的に直交するように調整される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、複数のコーティングされたスチールベルト（ＣＳＢ）１０がシャフト１２またはシャフト１２上の綱車（図示省略）の周囲に巻き付けられている。綱車が従来どおりシャフト１２上のベアリングに支持されているか、またはシャフト１２が従来どおり少なくとも１つの非回転エンドキャップ１４内にベアリングによって支持されている。他の支持手段は、当該技術分野において周知のものである。シャフト１２に加わる力の方向は、シャフト１２に対してＣＳＢ１０が移動する方向によって決まる。最も単純な例では、ＣＳＢの入口方向と出口方向は、重力に平行で、かつ重力とは反対向きであり、すなわち力の方向は垂直方向である。他の例では、ＣＳＢの入口方向と出口方向は、重力に対して角度を有する。ＣＳＢ１０によってシャフト１２に加わる力の方向にかかわらず、シャフト１２の舵取り角を調整可能とする必要がある。
【０００９】
一般に、シャフト１２の舵取り角の調整には、２つの場合がある。調整支持部が、シャフト１２に対してＣＳＢ１０の出入口方向と同じ側にある場合と反対側にある場合とである。調整支持部が、シャフトに対してＣＳＢ１０の出入口方向と同じ側にある場合には、シムやジャックボルトを使用することができる。調整支持部が、シャフト１２に対してＣＳＢ１０の出入口方向とは反対側にある場合には、通しボルト、Ｕ字型ボルト、またはシャフト１２を回って固定支持部に固定することができるあらゆる構造体を使用することができる。従って、以下の実施例は、これらの２つの場合における実施例である。
【００１０】
エンドキャップ１４は、シャフト取付部材１６の穴（図示省略）とレバー２０の穴１８を通って取り付けられている。レバー２０とシャフト取付部材１６を連結する第１のボルト２２は、レバー２０の枢軸点を提供する。第２のボルト２６は、スロット２４を介してレバー２０とシャフト取付部材１６を連結する。ジャックボルト２８は、シャフト取付部材１６から分離したフランジ３０に螺合しており、ジャックボルト２８の端部がレバー２０に対して押しつけられている。フランジ３０は、選択的にシャフト取付部材１６と一体に設けることができる。ジャックボルト２８は、低ナット３２によって固定されることが好ましい。レバー２０は、以下の種々の明白な利点を提供する。
（ａ）ＣＳＢ１０のベルトの巻き付けが１８０度でない場合に、調整中の摩擦が減少する。
（ｂ）微調整が可能となるように、力または変位に関する機械的な利点を提供する。
（ｃ）ジャックボルト２８がシャフト１２ではなくレバー２０に作用するので、定位置に設置されたシャフトの端部を保護する。
（ｄ）ジャックボルト２８を、シャフト１２に対して押しつけたり、枢軸点のより近くに移動させたり、レバー２０をより長くしてジャックボルト２８を枢軸点からさらに離すことによって、てこ比を大きくしてシャフト１２の位置決めのより細かい調整を可能とすることができるので、シャフト１２に対するジャックボルト２８の位置決めが柔軟になる。
（ｅ）ジャックボルト２８が代わりにレバー２０に直接作用することができるので、ジャックボルト２８がシャフト１２に対して直接作用できない場合に調整が可能となる。
【００１１】
シャフト１２の方向を調整するために、ジャックボルト２８が回転され、シャフト１２の垂直方向が変更される。適切な方向が得られると、シャフト１２は、締付ボルト２２，２６によって止められるとともに低ナット３２によって固定される。任意のボルト３４が、スラスト荷重に対してシャフト１２を固定するために使用される。エンドキャップ１４の代わりに、シャフト用のベアリング（図示省略）をレバー２０の穴１８に取り付けることができる。調整が２方向で必要な場合には、各方向の調整装置をシャフト１２の同じ端部またはシャフト１２の反対側の端部にそれぞれ設けることができる。
【００１２】
図２では、シャフト取付部材１６にブラケット３６が取り付けられている。ボルト３８が、ブラケット３６とエンドキャップ１４を貫通する。エンドキャップ１４の各側に１つずつ設けられた計２つのナット４０は、シャフト１２の位置を調整するために回転される。適切に配置されると、低ナット４２がブラケット３６に対してシャフト１２を固定する。
【００１３】
図３では、ブラケット４８がシャフト取付部材１６のフランジ５０に取り付けられている。ボルト３８を、ブラケット３６に通してからエンドキャップ１４に通すことで設置される図２の実施例と異なり、ボルト３８を、エンドキャップ１４に通してからブラケット４８に通すことで設置することができる。ボルト３８は、ナット４４，４５によってブラケット４８に固定される。シャフト１２を正確な位置に調整するためにナット４０を回転させてから、低ナット４６によってシャフト１２をその位置に固定する。
【００１４】
図４では、エンドキャップ１４がＵ字型ボルト５２によって定位置に保持されている。Ｕ字型ボルト５２に適合するように、任意の溝（図示省略）をエンドキャップ１４に切ることができる。Ｕ字型ボルト５２は、シャフト取付部材１６に連結されたプレート５４を通って取り付けられ、ここで複数のナット５６によって調整されるとともに複数のナット５８によって負荷方向に固定される。
【００１５】
図５では、少なくとも１つのコーティングされたスチールベルト（図示省略）が対応する駆動綱車６０の周囲に巻き付けられている。駆動綱車６０は、機械６２の一部であり、この機械６２は、当業者にはエレベータ用のモータと綱車のアセンブリとして周知である。機械６２は、図５に示すように、少なくとも一本の長いビーム６６によってエレベータ昇降路内に支持された機械枠６４に固定されている。仮想線で示した支持部材６７などの追加の支持部材は、各長いビーム６６の間に任意に締結される。長いビーム６６の一方の端部６８は、昇降路後方壁７２のポケット７０内で防音パッド７４上に位置し、長いビーム６６の他方の端部７６は、昇降路前方壁８０のポケット７８内で防音パッド８２上に位置する。
【００１６】
図６を合わせて参照すると、Ｔ字型ブラケット８４がポケット７８内に位置している。Ｔ字型ブラケット８４は、ボルト８６などの従来手段によって昇降路前方壁８０に固定されている。複数のシム８８がＴ字型ブラケット８４の上でかつ防音パッド８２の下に設けられている。この装置は、所定のシム全体高さで設計する必要があり、これにより、シムを除去または追加することによって両方向で装置を調整することができる。長いビーム６６を正確に位置決めするときに、必要に応じてシム８８を除去または追加する。シム８８は、全て同じ厚みとすることができ、または好ましくは１ｍｍ〜８ｍｍまでの範囲の異なる厚みとすることができる。シムを積み重ねる範囲は、シムがない状態から高さ１００ｍｍまでであることが好ましい。
【００１７】
図７も合わせて参照すると。ジャックボルト９０が、Ｔ字型ブラケット８４の頂部９４の穴９２を通って螺合される。ジャックボルト９０は、好ましくは支持部材に接触しており、ジャックボルト９０を回転させることによって長いビーム６６の端部７６が上昇し、必要に応じて作業者がシム８８を挿入または除去することが可能となる。水平方向の位置決めは、Ｔ字型ブラケット８４を適切に据え付けることによって達成され、垂直方向の位置決めは、ジャックボルト９０とシム８８によって達成される。シムは、Ｔ字型ブラケット８４の頂部９４に設けられた穴９８を通して螺合された２つのシム保持ボルト９６によって定位置に保持されることが好ましい。ジャックボルト９０に適した寸法とされた２つのナット１００は、Ｔ字型ブラケット８４の側面の穴に溶接されることが好ましく、これらの穴は、ロングビーム６６の調整後にジャックボルトを収容するために使用される。
【００１８】
本発明は、特定の好適実施例および添付図面に関連して説明したが、当業者であれば分かるように、本発明は好適実施例に限定されるものではなく、請求項において定義される発明の範囲を逸脱することなく種々の変更などを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す説明図である。
【図３】本発明の第２の実施例の改良例を示す説明図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示す説明図である。
【図５】本発明の第４の実施例を示す説明図である。
【図６】本発明の第４の実施例で使用されるＴ字型ブラケットと関連するシムの側面図である。
【図７】本発明の第４の実施例で使用されるＴ字型ブラケット斜視図である。
【符号の説明】
１０…コーティングされたスチールベルト
１２…シャフト
１４…エンドキャップ
１６…シャフト取付部材
１８…穴
２０…レバー
２２…第１のボルト
２４…スロット
２６…第２のボルト
２８…ジャックボルト
３０…フランジ
３２…低ナット
３４…ボルト

Claims (18)

1. シャフト上に取り付けられたエレベータ綱車の舵取り角調整装置であって、
   第１の平面内および第２の平面内で調整可能に配置されるように前記シャフトを保持する保持手段と、
   前記綱車に接触しているとともに、この綱車に対して所望の入口方向と所望の出口方向を有する平形ロープと、
   前記平形ロープの所望の入口方向または所望の出口方向に沿った第１の平面内で前記シャフトの位置を調整する第１の位置決め手段と、第１の平面と実質的に直交する第２の平面内で前記シャフトの位置を調整する第２の位置決め手段と、の少なくとも１つと、を有し、
   前記平形ロープは、前記シーブを通過するときに適切なアライメントに維持され、
   前記保持手段は、前記シャフトの一方の端部を収容する開口部を備えるシャフト取付部材と、このシャフト取付部材に取り付けられたレバーと、を含み、前記レバーは、前記シャフトの前記一方の端部を収容するように前記シャフト取付部材の開口部と整列した開口部を有するとともに、該シャフト取付部材に枢軸可能に取り付けられていることを特徴とするエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
2. 第１の位置決め手段は、前記レバーと係合するように設けられたジャックボルトと、該ジャックボルトを固定する低ナットと、を含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
3. 前記レバーの枢軸点は、前記シャフトの端部を収容する開口部の反対側の端部に位置することを特徴とする請求項１記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
4. 第２の位置決め手段は、前記シャフト取付部材に連結されたブラケットと、該ブラケットと前記シャフトとを貫通するボルトと、を含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
5. 第２の位置決め手段は、前記シャフト取付部材に連結されたフランジと、該フランジに連結されたブラケットと、該ブラケットと前記シャフトとを貫通するボルトと、を含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
6. 第１の平面と第２の平面とは直交していることを特徴とする請求項１記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
7. 第１の位置決め手段と第２の位置決め手段は、前記シャフトの同じ端部に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
8. 第２の位置決め手段は、前記シャフトの端部にわたって取り付けられるとともに前記シャフト取付部材に連結されたＵ字型ボルトと、前記シャフトを調整するために前記Ｕ字型ボルトの各々のレッグ部を調整するナットと、を含むことを特徴とする請求項１記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
9. シャフト上に取り付けられたエレベータ綱車の舵取り角調整装置であって、
   第１の平面内および第２の平面内で調整可能に配置されるように前記シャフトを保持する保持手段と、
   前記綱車に接触しているとともに、この綱車に対して所望の入口方向と所望の出口方向を有する平形ロープと、
   前記平形ロープの所望の入口方向または所望の出口方向に沿った第１の平面内で前記シャフトの位置を調整する第１の位置決め手段と、
   第１の平面と実質的に直交する第２の平面内で前記シャフトの位置を調整する第２の位置決め手段と、を有し、これにより、前記平形ロープは、前記綱車を通過するときに適切なアライメントに維持されることを特徴とするエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
10. 前記保持手段に連結されたフレームをさらに有し、該フレームはエレベータ昇降路内の所定位置に取り付けられていることを特徴とする請求項９記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
11. 前記保持手段は、前記フレームに連結された少なくとも１つの長いビームを含み、
    第１の位置決め手段は、Ｔ字型ブラケットを含み、このＴ字型ブラケットは、前記長いビームを第１の平面内で位置決めするために前記昇降路の壁に調整可能に取り付けられており、
    第２の位置決め手段は、前記Ｔ字型ブラケットに連結されたジャックボルトを含み、このジャックボルトは、前記ビームを第２の平面内で位置決めすることを特徴とする請求項１０記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
12. 第２の位置決め手段は、前記Ｔ字型ブラケットと前記長いビームとの間に挿入可能なシム手段を含むことを特徴とする請求項１１記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
13. 前記シム手段は、防振パッドをさらに含むことを特徴とする請求項１２記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
14. 複数のシムを保持する少なくとも１つのシム保持ボルトをさらに含むことを特徴とする請求項１２記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
15. 前記Ｔ字型ブラケットは、ジャックボルトを収容する収容手段をさらに含むことを特徴とする請求項１１記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
16. 前記Ｔ字型ブラケットの一部が、前記昇降路壁のポケット内に位置していることを特徴とする請求項１１記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
17. 第１の平面は、第２の平面と直交していることを特徴とする請求項９記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。
18. 第１の位置決め手段と第２の位置決め手段とは、前記ビームの一方の端部に設けられていることを特徴とする請求項９記載のエレベータ綱車の舵取り角調整装置。

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