JPH0797149A

JPH0797149A - エレベーターの運転装置

Info

Publication number: JPH0797149A
Application number: JP5238066A
Authority: JP
Inventors: Teruaki Yamaguchi; 照明山口; Hidenobu Nakajima; 秀信中島; Koji Takeshima; 功児武島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-09-24
Filing date: 1993-09-24
Publication date: 1995-04-11
Anticipated expiration: 2018-06-03
Also published as: JP3412204B2

Abstract

(57)【要約】【目的】同一昇降路内に並設されたかごの一方を風音
発生防止のため出発阻止するエレベーターにおいて、サ
ービスを悪化させることなく出発阻止できるようにす
る。【構成】位置検出手段(1)で並設かごの位置を検出
し、方向検出手段(2)で各かごの運行方向を検出し、出
発予測検出手段(3)で各かごの出発までの時間を予測す
る。出発順選択手段(5)で並設かごの出発までの時間差
が所定値未満で、運行方向が同方向のとき、運行方向に
対して前方のかご及び後方のかごの順に出発順を決定す
る。そして、出発阻止手段(6)で上記出発順に基づいて
出発阻止かごを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、並設されたかごの一
方の出発を阻止させる機能を有するエレベーターの運転
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】同一昇降路内に複数台のかごが並設され
るエレベーターでは、２台のかごが並行して走行する
と、大きな風音が発生し、乗客に不安感を与える。そこ
で、従来、例えば特開昭４９−１２４７５３号公報及び
実開平２−１２９３７１号公報に示されるような風音対
策が提案されている。

【０００３】前者は停止エレベーターの出発時に、他の
エレベーターの位置によって上記停止エレベーターの出
発を阻止するようにしたものである。また、後者は各エ
レベーターについて、所定位置を通過する時間を演算
し、その時間差が短いときエレベーターの出発を阻止す
るようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの運転装置では、出発阻止条件が成立すれ
ば、常時出発を阻止するようにしているため、サービス
が悪化してしまうという問題点がある。

【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、サービスを悪化させることなく、風音対
策のための出発阻止ができるようにしたエレベーターの
運転装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエレベーターの運転装置は、各かごの位置を検出す
る位置検出手段と、各かごの運転方向を検出する方向検
出手段と、各かごの出発までの時間を予測する出発予測
検出手段と、検出されたかご位置、運行方向及び出発予
測時間から、互いに隣接するかごの出発までの時間差が
所定時間未満で、運行方向が同方向のとき、この運行方
向に対して前方のかご及び後方のかごの順に出発順を決
定する出発順選択手段と、上記決定された出発順により
出発阻止かごを設定する出発阻止手段とを備えたもので
ある。

【０００７】また、第２の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第１の発明の出発予測検出手段を設け、各か
ごのサービス状態を指標として検出するサービス指標検
出手段と、検出された出発予測時間及びサービス指標か
ら、互いに隣接するかごの出発までの時間差が所定時間
未満のとき、サービス指標の悪いかご及び良いかごの順
に出発順を決定する出発順選択手段と、上記決定された
出発順により出発阻止かごを設定する出発阻止手段とを
備えたものである。

【０００８】また、第３の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第１の発明の出発予測検出手段を設け、特殊
運転の有無及び種類を検出する特殊運転検出手段と、検
出された出発予測時間及び特殊運転の有無及び種類か
ら、互いに隣接するかごの出発までの時間差が所定時間
未満のとき、特殊運転中のかご及び通常運転中のかごの
順に出発順を決定する出発順選択手段と、上記決定され
た出発順により出発阻止かごを設定する出発阻止手段と
を備えたものである。

【０００９】また、第４の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第１の発明の出発予測検出手段を設け、各か
ごの戸開時間を検出する戸開時間検出手段と、検出され
た戸開時間及び出発予測時間から、互いに隣接するかご
の出発までの時間差が所定時間未満のとき、戸開時間の
長いかご及び短いかごの順に出発順を決定する出発順選
択手段と、上記決定された出発順により出発阻止かごを
設定する出発阻止手段とを備えたものである。

【００１０】また、第５の発明に係るエレベーターの運
転装置は、かごの最高速度を予測する最高速予測手段
と、この最高速予測手段により、出発阻止中のかごに隣
接するかごの最高速度が所定速度未満であると予測され
ると、出発阻止中のかごの出発阻止を解除する出発阻止
解除手段とを備えたものである。

【００１１】また、第６の発明に係るエレベーターの運
転装置は、第２の発明のサービス指標検出手段を設け、
このサービス指標検出手段により、出発阻止中のかごの
サービス指標が所定値以上悪いと予測されると、このか
ごの出発阻止を解除する出発阻止解除手段を備えたもの
である。

【００１２】また、第７の発明に係るエレベーターの運
転装置は、特殊運転の有無を検出する特殊運転検出手段
と、この特殊運転検出手段により、出発阻止中のかごが
特殊運転中であることが検出されると、このかごの出発
阻止を解除する出発阻止解除手段とを備えたものであ
る。

【００１３】また、第８の発明に係るエレベーターの運
転装置は、出発阻止かごの出発阻止時間を検出する出発
阻止時間検出手段と、この出発阻止時間検出手段によ
り、出発阻止中のかごの出発阻止時間が所定時間以上に
なったと検出されると、このかごの出発阻止を解除する
出発阻止解除手段とを備えたものである。

【００１４】また、第９の発明に係るエレベーターの運
転装置は、隣接するかごとの並走時間を検出する並走時
間検出手段と、この並走時間検出手段により、出発阻止
中のかごと隣接かごとの並走時間が所定値未満であると
検出されると、出発阻止中のかごの出発阻止を解除する
出発阻止解除手段とを備えたものである。

【００１５】また、第１０の発明に係るエレベーターの
運転装置は、空かごを検出する空かご検出手段と、この
空かご検出手段により検出された空かごが出発阻止中の
かご及びその隣接かごであると、出発阻止中のかごの出
発阻止を解除する出発阻止解除手段とを備えたものであ
る。

【００１６】

【作用】この発明の第１の発明においては、互いに隣接
するかごの出発までの時間差が所定時間未満で、運行方
向が同方向のとき、運行方向に対して前方のかご及び後
方のかごの順に出発順を決定して、出発阻止かごを設定
するようにしたため、前方のかごは短時間で後方のかご
から遠ざかる。

【００１７】また、第２の発明においては、互いに隣接
するかごの出発までの時間差が所定時間未満のとき、サ
ービス指標の悪いかご及び良いかごの順に出発順を決定
して、出発阻止かごを設定するようにしたため、サービ
ス指標の悪いかごは優先出発可能となる。

【００１８】また、第３の発明においては、互いに隣接
するかごの出発までの時間差が所定時間未満のとき、特
殊運転中のかご及通常運転中のかごの順に出発順を決定
して、出発阻止かごを設定するようにしたため、特殊運
転中のかごは優先出発可能となる。

【００１９】また、第４の発明においては、互いに隣接
するかごの出発までの時間差が所定時間未満のとき、戸
開時間の長いかご及び短いかごの順に出発順を決定し
て、出発阻止かごを設定するようにしたため、戸開時間
の長いかごは優先出発可能となる。

【００２０】また、第５の発明においては、出発阻止中
のかごに隣接するかごの最高速度が所定速度未満である
と予測されると、出発阻止中のかごの出発阻止を解除す
るようにしたため、隣接するかごの速度が風音を発生し
ない程度の場合は出発可能となる。

【００２１】また、第６の発明においては、出発阻止中
のかごのサービス指標が所定値以上悪いと予測される
と、このかごの出発阻止を解除するようにしたため、サ
ービス指標の悪いかごは出発可能となる。

【００２２】また、第７の発明においては、出発阻止中
のかごが特殊運転中であると、このかごの出発阻止を解
除するようにしたため、特殊運転中のかごは出発可能と
なる。

【００２３】また、第８の発明においては、出発阻止中
のかごの出発阻止時間が所定時間以上になると、このか
ごの出発阻止を解除するようにしたため、長時間出発阻
止されていたかごは出発可能となる。

【００２４】また、第９の発明においては、出発阻止中
のかごと隣接かごとの並走時間が所定値未満のときは、
出発阻止中のかごの出発阻止を解除するようにしたた
め、並走時間が短時間と予測される場合は出発阻止中の
かごは出発可能となる。

【００２５】また、第１０の発明においては、出発阻止
中のかご及びその隣接かごが空かごであると、出発阻止
中のかごの出発阻止を解除するようにしたため、無人の
出発阻止かごは出発可能となる。

【００２６】

【実施例】

実施例１．図１〜図４はこの発明の第１の発明の一実施
例を示す図で、図１は全体構成図、図２はかご制御装置
及び群管理制御装置のブロック線図、図３はかご状態説
明図、図４は動作フローチャートである。

【００２７】図１において、(1)はかごの位置を検出す
る位置検出手段、(2)はかごの運行方向を検出する方向
検出手段、(3)は停止中のかごが出発するまでの時間を
予測する出発予測検出手段、(4)はかご戸及び乗場戸が
開いている時間を検出する戸開時間検出手段、(5)は上
記各検出手段(1)〜(4)の出力並びに後述するサービス指
標検出手段(8)及び特殊運転検出手段(9)の出力に基づい
てかごの出発順を決定する出発順選択手段である。

【００２８】(6)は出発阻止かごを設定する出発阻止手
段、(7)はエレベーターを制御するエレベーター制御手
段、(8)はエレベーターのサービス状態を指標として検
出するサービス指標検出手段、(9)は特殊運転している
かごを検出する特殊運転検出手段、(10)は上記各検出手
段(8)(9)の出力並びに後述する最高速予測手段(11)、出
発阻止時間検出手段(12)、並走時間検出手段(13)及び空
かご検出手段(14)の出力に基づいて出発阻止を解除する
出発阻止解除手段である。

【００２９】(11)は最高速度を予測する最高速予測手
段、(12)は出発阻止されてからの経過時間を検出する出
発阻止時間検出手段、(13)は並走時間を検出する並走時
間検出手段、(14)は空かごを検出する空かご検出手段、
(15)はかごを駆動する駆動制御機器、(16)はかごの走行
を制御するかご制御装置、(17)は乗場ボタン、(18)は乗
場ボタン(17)が操作されると乗場呼びを登録し、これを
複数台のかごのいずれかに割り当て、この割当てかごを
乗場呼びに応答させることによりエレベーターを群管理
する群管理制御装置である。

【００３０】図２において、(16)はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）で構成されたかご制御装置
（１台分だけ示す）で、ＣＰＵ(16A)、記憶装置(16B)、
伝送装置(16C)及び変換装置（入出力のレベルを変換す
る装置）(16D)を有し、変換装置(16D)には駆動制御機器
(15)が接続されている。(18)は同じくマイコンで構成さ
れた群管理制御装置で、ＣＰＵ(18A)、記憶装置(18B)、
伝送装置(18C)(18D)及び変換装置（入出力のレベルを変
換する装置）(18E)を有し、変換装置(18E)には乗場ボタ
ン(17)が接続されている。

【００３１】図３において、Ａ，Ｂはそれぞれ互いに隣
接するＡ号機のかご及びＢ号機のかごで、Ａ号機はＮ階
に、Ｂ号機は１階上のＮ＋１階に停止しており、それぞ
れ運行方向は上り方向とする。

【００３２】次に、実施例１の動作を図４を参照して説
明する。なお、このフローチャートのプログラムは群管
理制御装置(18)の記憶装置(18B)に記憶されている（以
下の実施例も同じ）。ステップＳ１（出発予測検出手段
(3)に相当）でＡ号機とＢ号機の出発までの時間差が所
定時間未満であるかを判断する。所定時間未満であれば
ステップＳ２へ進み、所定時間以上であればステップＳ
５へ進む。

【００３３】ステップＳ２（方向検出手段(2)に相当）
では、Ａ号機及びＢ号機の運転方向を判定する。両方と
も上りの場合はステップＳ３へ進み、両方とも下りの場
合はステップＳ４へ進み、それ以外の場合はステップＳ
５へ進む。ステップＳ３では、Ａ号機のかご位置がＢ号
機よりも上かを判断し、上の場合はステップＳ６へ、下
の場合はステップＳ７へ進む。同様にステップＳ４では
Ａ号機のかご位置がＢ号機よりも下かを判断し、下の場
合はステップＳ６へ、上の場合はステップＳ７へ進む。
ここで、ステップＳ３，Ｓ４は位置検出手段(1)に相当
する。

【００３４】ステップＳ６では、Ａ号機及びＢ号機の順
に出発順を決定する。ステップＳ７ではＢ号機及びＡ号
機の順に出発順を決定する。ここで、ステップＳ６，Ｓ
７は出発順選択手段(5)に相当する。ステップＳ８（出
発阻止手段(6)に相当）では出発阻止かごを設定する。
すなわち、ステップＳ６で決定したときはＢ号機を出発
阻止かごに、ステップＳ７で決定したときはＡ号機の出
発阻止かごに設定する。また、ステップＳ５では出発阻
止しないことを決定する。

【００３５】このようにして、図３に示すような状態で
は、Ａ号機が出発阻止され、Ｂ号機は出発可能となる。
Ｂ号機が上昇すればＡ号機との距離は離れ、風音発生の
機会が少なくなるとともに、出発阻止時間は短くなり、
サービスは向上する。もし、Ｂ号機が出発阻止され、Ａ
号機を出発可能とすると、Ｂ号機はＡ号機が通過して両
者の距離が充分離れるまで出発阻止しなければならなく
なり、Ｂ号機の出発阻止時間は、上記に比べて長くな
り、サービスは悪化することになる。

【００３６】また、Ａ号機及びＢ号機の出発までの時間
差が長いとき、すなわち通常の運転状態のとき、むだに
出発阻止することはない。また、両かごの運行方向が互
いに反対方向で、並走による風音の発生の機会がない場
合も、出発阻止はしない。

【００３７】実施例２．図５はこの発明の第２の発明の
一実施例を示す動作フローチャートであり、実施例１と
同様の部分は同一符号で示す（以下の実施例も同じ）。
なお、図１及び図２は実施例２にも共用する（以下の実
施例も同じ）。

【００３８】Ａ号機及びＢ号機は共に同一階に停止して
おり、運行方向は共に上り方向とし、Ａ号機は満員、Ｂ
号機は定員の２０％乗車状態とする。この状態では、乗
車人数の少ないＢ号機を出発阻止かごに選択した方が、
サービスが良いとする。

【００３９】ステップＳ１でＡ号機及びＢ号機の出発ま
での時間差を判断し、時間差が所定時間未満であれば、
ステップＳ１０（サービス指標検出手段(8)に相当）で
Ａ号機とＢ号機のサービス指標を比較する。Ａ号機のサ
ービス指標が悪い場合、又は両号機共等しい場合は、ス
テップＳ６へ進み、Ｂ号機が悪い場合は、ステップＳ７
へ進む。ステップＳ６〜Ｓ８は実施例１と同様であり、
ステップＳ６ではＡ号機及びＢ号機の順に、ステップＳ
７ではＢ号機及びＡ号機の順に出発順を決定し、ステッ
プＳ８で出発阻止かごを設定する。

【００４０】このようにして、サービス指標の悪い満員
のＡ号機、次に２０％乗車のＢ号機の順に出発順が決定
され、Ｂ号機が出発阻止かごに設定される。これで、サ
ービス状態の悪いＡ号機が先に出発可能となり、サービ
スが向上される。なお、実施例２では、乗車人数をサー
ビス指標としてが、これに限るものではなく、割り当て
られた乗場呼びの数をサービス指標としてもよい。

【００４１】実施例３．図６はこの発明の第３の発明の
一実施例を示す動作フローチャートである。Ａ号機及び
Ｂ号機は共に同一階に停止しており、運行方向は共に上
り方向とし、Ａ号機は特殊運転中とする。ここで、特殊
運転とは、重要客を優先して処理する重要客運転等をい
う。この状態では、特殊運転中のかごを先に出発させる
ようにするものとある。

【００４２】ステップＳ１でＡ号機及びＢ号機の出発ま
での時間差を判断し、時間差が所定時間未満であれば、
ステップＳ１２（特殊運転検出手段(9)に相当）でＢ号
機だけ特殊運転中かを判断する。Ｂ号機だけ特殊運転中
の場合は、ステップＳ７へ進み、Ａ号機だけ特殊運転中
か若しくは両号機共特殊運転中又は通常運転の場合は、
ステップＳ６へ進む。ステップＳ６〜Ｓ８は実施例１と
同様であり、ステップＳ６ではＡ号機及びＢ号機の順
に、ステップＳ７ではＢ号機及びＡ号機の順に出発順を
決定し、ステップＳ８で出発阻止かごを設定する。

【００４３】このようにして、特殊運転中のＡ号機、次
に通常運転中のＢ号機の順に出発順が決定され、Ｂ号機
が出発阻止かごに設定される。これで、特殊運転中のＡ
号機が先に出発可能となり、サービスが向上される。

【００４４】実施例４．図７はこの発明の第４の発明の
一実施例を示す動作フローチャートである。Ａ号機及び
Ｂ号機は共に同一階に停止しており、運行方向は共に上
り方向とし、Ａ号機は戸開時間がＢ号機よりも長いとす
る。この状態では、Ａ号機の乗客はＢ号機の乗客よりも
待ち時間が長いと推測され、Ａ号機を先に出発させるよ
うにするものとする。

【００４５】ステップＳ１でＡ号機及びＢ号機の出発ま
での時間差を判断し、時間差が所定時間未満であれば、
ステップＳ１４（戸開時間検出手段(4)に相当）で、Ｂ
号機の戸開時間がＡ号機よりも長いかを判断する。Ａ号
機よりも長ければステップＳ７へ進み、短ければステッ
プＳ６へ進む。ステップＳ６〜Ｓ８は実施例１と同様で
あり、ステップＳ６ではＡ号機及びＢ号機の順に、ステ
ップＳ７ではＢ号機及びＡ号機の順に出発順を決定し、
ステップＳ８で出発阻止かごを設定する。

【００４６】このようにして、戸開時間の短いＢ号機が
出発阻止かごに設定される。これで、戸開時間の長いＡ
号機が先に出発可能となり、サービスが向上される。

【００４７】実施例５．図８はこの発明の第５の発明の
一実施例を示す動作フローチャートである。Ａ号機及び
Ｂ号機は共に同一階に停止しており、運行方向は共に上
り方向とし、Ａ号機はＢ号機の出発のため出発阻止かご
に設定されたものとする。また、Ｂ号機は低速運転のエ
レベーターとする。この状態では、Ｂ号機の速度が遅い
ため、Ａ号機が出発してＢ号機と並走したとしても、風
音の発生は小さいと予想される。したがって、Ａ号機の
出発阻止の必要はなく、Ａ号機の出発阻止を解除しよう
とするものである。

【００４８】ステップＳ２１で出発阻止かごの設定を読
み取る。ステップＳ２２（最高速予測手段(11)に相当）
で、走行中のかごの最高速度が所定速度未満かを判断す
る。所定速度未満であれば、ステップＳ２３へ進み、隣
接かごの出発阻止を解除する。所定速度以上であれば、
以下の処理は実行しない。

【００４９】このようにして、Ｂ号機が低速エレベータ
ーであると、出発阻止かごであるＡ号機の出発阻止が解
除されるため、出発阻止する必要のないかごの出発を無
用に遅らせることなく、サービスを向上できる。

【００５０】実施例６．図９はこの発明の第６の発明の
一実施例を示す動作フローチャートである。Ａ号機及び
Ｂ号機は共に同一階に停止しており、運転方向は共に上
り方向とし、Ａ号機はＢ号機の出発のため出発阻止かご
に設定されたものとする。また、Ａ号機は割り当てられ
た乗場呼びの多いかごとする。この状態では、呼びの多
いＡ号機の出発を阻止すると、サービスが悪くなるた
め、Ａ号機の出発阻止を解除しようとするものである。

【００５１】ステップＳ２１で出発阻止かごの設定を読
み取る。ステップＳ２５（サービス指標検出手段(8)に
相当）で、出発阻止中のかごのサービス指標が悪いかを
判断する。悪い場合はステップＳ２３へ進み、サービス
指標が悪いかごの出発阻止を解除する。サービス指標が
悪くない場合は、以下の処理は実行しない。

【００５２】このようにして、出発阻止中のＡ号機に割
り当てられた乗場呼びが多く、サービス指標が悪いと、
Ａ号機の出発阻止は解除されるため、サービスを向上で
きる。なお、実施例６では、割り当てられた乗場呼びの
数をサービス指標としたが、これに限るものではなく、
乗車人数をサービス指標としてもよい。

【００５３】実施例７．図１０はこの発明の第７の発明
の一実施例を示す動作フローチャートである。Ａ号機及
びＢ号機は共に同一階に停止しており、運行方向は共に
上り方向とし、Ａ号機はＢ号機の出発のため出発阻止か
ごに設定されたものとする。また、Ａ号機は特殊運転中
のかごとする。この状態では、特殊運転中のＡ号機を早
く出発させるため、Ａ号機の出発阻止を解除しようとす
るものである。

【００５４】ステップＳ２１で出発阻止かごの設定を読
み取る。ステップＳ２７（特殊運転検出手段(9)に相
当）で、出発阻止中のかごが特殊運転中であるかを判断
する。特殊運転中の場合は、ステップＳ２３へ進み、こ
のかごの出発阻止を解除する。通常運転中の場合は以下
の処理は実行しない。

【００５５】このようにして、出発阻止中のＡ号機に特
殊運転中であると、Ａ号機の出発阻止は解除されるた
め、サービスを向上できる。なお、実施例７では特殊運
転中のかごは出発阻止を解除するようにしたが、特殊運
転には各種あり、特に出発阻止を解除する必要がない場
合もある。そのため、特殊運転の種類によって、出発阻
止の継続又は解除を判断するようにしてもよい。

【００５６】実施例８．図１１はこの発明の第８の発明
の一実施例を示す動作フローチャートである。Ａ号機及
びＢ号機の運行方向は共に上り方向とし、Ａ号機は走行
中、Ｂ号機はＡ号機の走行のため出発阻止かごに設定さ
れといるものとする。この状態でＢ号機の出発阻止時間
が長くなるとサービスが悪化するため、Ｂ号機の出発阻
止を解除しようとするものである。

【００５７】ステップＳ２１で出発阻止かごの設定を読
み取る。ステップＳ２９（出発阻止時間検出手段(12)に
相当）で、出発阻止中のかごの出発阻止時間が所定時間
以上になったかを判断する。所定時間以上であればステ
ップＳ２３へ進み、このかごの出発阻止を解除する。所
定時間未満であれば以下の処理は実行しない。

【００５８】このようにして、出発阻止中のＢ号機の出
発阻止時間が所定時間以上になると、Ｂ号機の出発阻止
は解除されるため、サービスを向上できる。

【００５９】実施例９．図１２はこの発明の第９の発明
の一実施例を示す動作フローチャートである。Ａ号機及
びＢ号機は共に同一階に停止しており、運行方向は共に
同一方向とし、Ａ号機はＢ号機の出発のため出発阻止か
ごに設定されているものとする。この状態でＡ号機を出
発させても、Ｂ号機との並走時間が短い場合には、Ａ号
機の出発阻止を解除しようとするものである。

【００６０】ステップＳ２１で出発阻止かごの設定を読
み取る。ステップＳ３１（並走時間検出手段(13)に相
当）で、出発阻止中のかごを出発させたとき隣接かごと
の並走時間が所定時間未満かを判断する。所定時間未満
であれば、ステップＳ２３へ進み、このかごの出発阻止
を解除する。所定時間以上であれば以下の処理は実行し
ない。

【００６１】このようにして、出発阻止中のＡ号機を出
発させても、Ｂ号機との並走時間が短く、風音の発生が
小さいと予測されるため、Ａ号機の出発阻止は解除さ
れ、サービスを向上できる。

【００６２】実施例１０．図１３はこの発明の第１０の
発明の一実施例を示す動作フローチャートである。Ａ号
機及びＢ号機は共に同一階に停止しており、運行方向は
共に同一方向とし、Ａ号機はＢ号機の出発のため出発阻
止かごに設定されているものとする。この状態でＡ号機
及びＢ号機とも空かごであった場合は、Ａ号機の出発阻
止を解除しようとするものである。

【００６３】ステップＳ２１で出発阻止かごの設定を読
み取る。ステップＳ３３（空かご検出手段(14)に相当）
で、出発阻止中のかご及び隣接かご共空かごかを判断す
る。両かご共空かごである場合は、ステップＳ２３へ進
み、出発阻止中のかごの出発阻止を解除する。一方のか
ごが空かごでない場合は、以下の処理は実行しない。

【００６４】このようにして、出発阻止中のＡ号機及び
その隣接のＢ号機が共に空かごであれば、両かごが並走
して風音が発生したとしても、乗客に影響を与えること
はないため、Ａ号機の出発阻止は解除され、サービスを
向上できる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、互いに隣接するかごの出発までの時間差が所定
時間未満で、運行方向が同方向のとき、運行方向に対し
て前方のかご及び後方のかごの順に出発順を決定して、
出発阻止かごを設定するようにしたので、前方のかごは
短時間で後方のかごから遠ざかり、後方のかごの出発阻
止時間を短縮することができ、サービスを向上できる効
果がある。

【００６６】また、互いに隣接するかごの出発までの時
間差が所定時間未満のとき、第２の発明では、サービス
指標の悪いかご及び良いかごの順に出発順を決定し、第
３の発明では、特殊運転中のかご及通常運転中のかごの
順に出発順を決定し、第４の発明では、戸開時間の長い
かご及び短いかごの順に出発順を決定し、それぞれ出発
阻止かごを設定するようにしたので、それぞれサービス
指標の悪いかご、特殊運転中のかご、及び戸開時間の長
いかごは優先出発可能となり、それぞれサービスを向上
できる効果がある。

【００６７】また、第５の発明では、出発阻止中のかご
に隣接するかごの最高速度が所定速度未満であると予測
されると、出発阻止中のかごの出発阻止を解除するよう
にしたので、隣接するかごの速度が風音を発生しない程
度の場合は出発可能となり、出発阻止を減らしてサービ
スを向上できる効果がある。

【００６８】また、第６の発明では、出発阻止中のかご
のサービス指標が所定値以上悪いと予測されると、この
かごの出発阻止を解除するようにしたので、サービス指
標の悪いかごは出発可能となり、出発阻止を減らしてサ
ービスを向上できる効果がある。

【００６９】また、第７の発明では、出発阻止中のかご
が特殊運転中であると、このかごの出発阻止を解除する
ようにしたので、特殊運転中のかごは出発可能となり、
出発阻止を減らしてサービスを向上できる効果がある。

【００７０】また、第８の発明では、出発阻止中のかご
の出発阻止時間が所定時間以上になると、このかごの出
発阻止を解除するようにしたので、長時間出発阻止され
ていたかごは出発可能となり、出発阻止を減らしてサー
ビスを向上できる効果がある。

【００７１】また、第９の発明では、出発阻止中のかご
と隣接かごとの並走時間が所定値未満のときは、出発阻
止中のかごの出発阻止を解除するようにしたので、並走
時間が短時間と予測される場合は出発阻止中のかごは出
発可能となり、出発阻止を減らしてサービスを向上でき
る効果がある。

【００７２】また、第１０の発明では、出発阻止中のか
ご及びその隣接かごが空かごであると、出発阻止中のか
ごの出発阻止を解除するようにしたので、無人の出発阻
止かごは出発可能となり、出発阻止を減らしてサービス
を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１〜実施例１０を示す全体構
成図。

【図２】図１のかご制御装置及び群管理制御装置のブロ
ック線図。

【図３】この発明の実施例１を示すかご状態説明図。

【図４】この発明の実施例１を示す動作フローチャー
ト。

【図５】この発明の実施例２を示す動作フローチャー
ト。

【図６】この発明の実施例３を示す動作フローチャー
ト。

【図７】この発明の実施例４を示す動作フローチャー
ト。

【図８】この発明の実施例５を示す動作フローチャー
ト。

【図９】この発明の実施例６を示す動作フローチャー
ト。

【図１０】この発明の実施例７を示す動作フローチャー
ト。

【図１１】この発明の実施例８を示す動作フローチャー
ト。

【図１２】この発明の実施例９を示す動作フローチャー
ト。

【図１３】この発明の実施例１０を示す動作フローチャ
ート。

【符号の説明】

１位置検出手段２方向検出手段３出発予測検出手段４戸開時間検出手段５出発順選択手段６出発阻止手段７エレベーター制御手段８サービス指標検出手段９特殊運転検出手段１０出発阻止解除手段１１最高速予測手段１２出発阻止時間検出手段１３並走時間検出手段１４空かご検出手段

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】また、第３の発明においては、互いに隣接
するかごの出発までの時間差が所定時間未満のとき、特
殊運転中のかご及び通常運転中のかごの順に出発順を決
定して、出発阻止かごを設定するようにしたため、特殊
運転中のかごは優先出発可能となる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一昇降路内に複数台並設されたかごの
内、隣接するかごの一方に出発阻止が設定されると、そ
のかごの出発を阻止するエレベーターの運転装置におい
て、上記各かごの位置を検出する位置検出手段と、上記
各かごの運転方向を検出する方向検出手段と、上記各か
ごの出発までの時間を予測する出発予測検出手段と、上
記検出されたかご位置、運転方向及び出発予測時間か
ら、互いに隣接するかごの出発までの時間差が所定時間
未満で、運転方向が同方向のとき、この運転方向に対し
て前方のかご及び後方のかごの順に出発順を決定する出
発順選択手段と、上記決定された出発順により上記出発
阻止かごを設定する出発阻止手段とを備えたことを特徴
とするエレベーターの運転装置。
【請求項２】同一昇降路内に複数台並設されたかごの
内、隣接するかごの一方に出発阻止が設定されると、そ
のかごの出発を阻止するエレベーターの運転装置におい
て、上記各かごの出発までの時間を予測する出発予測検
出手段と、上記各かごのサービス状態を指標として検出
するサービス指標検出手段と、上記検出された出発予測
時間及びサービス指標から、互いに隣接するかごの出発
までの時間差が所定時間未満のとき、上記サービス指標
の悪いかご及び良いかごの順に出発順を決定する出発順
選択手段と、上記決定された出発順により上記出発阻止
かごを設定する出発阻止手段とを備えたことを特徴とす
るエレベーターの運転装置。
【請求項３】同一昇降路内に複数台並設されたかごの
内、隣接するかごの一方に出発阻止が設定されると、そ
のかごの出発を阻止するエレベーターの運転装置におい
て、上記各かごの出発までの時間を予測する出発予測検
出手段と、特殊運転の有無及び種類を検出する特殊運転
検出手段と、上記検出された出発予測時間及び特殊運転
の有無及び種類から、互いに隣接するかごの出発までの
時間差が所定時間未満のとき、上記特殊運転中のかご及
び通常運転中のかごの順に出発順を決定する出発順選択
手段と、上記決定された出発順により上記出発阻止かご
を設定する出発阻止手段とを備えたことを特徴とするエ
レベーターの運転装置。
【請求項４】同一昇降路内に複数台並設されたかごの
内、隣接するかごの一方に出発阻止が設定されると、そ
のかごの出発を阻止するエレベーターの運転装置におい
て、上記各かごの戸開時間を検出する戸開時間検出手段
と、上記各かごの出発までの時間を予測する出発予測検
出手段と、上記検出された戸開時間及び出発予測時間か
ら、互いに隣接するかごの出発までの時間差が所定時間
未満のとき、上記戸開時間の長いかご及び短いかごの順
の出発順を決定する出発順選択手段と、上記決定された
出発順により上記出発阻止かごを設定する出発阻止手段
とを備えたことを特徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項５】同一昇降路内に複数台並設されたかごの
内、隣接するかごの一方に出発阻止が設定されると、そ
のかごの出発を阻止するエレベーターの運転装置におい
て、上記かごの最高速度を予測する最高速予測手段と、
この最高速予測手段により上記出発阻止中のかごに隣接
するかごの最高速度が所定速度未満であると予測される
と、上記出発阻止中のかごの出発阻止を解除する出発阻
止解除手段を備えたことを特徴とするエレベーターの運
転装置。
【請求項６】同一昇降路内に複数台並設されたかごの
内、隣接するかごの一方に出発阻止が設定されると、そ
のかごの出発を阻止するエレベーターの運転装置におい
て、上記各かごのサービス状態を指標として検出するサ
ービス指標検出手段と、このサービス指標検出手段によ
り上記出発阻止中のかごの上記サービス指標が所定値以
上悪いと予測されると、このかごの出発阻止を解除する
出発阻止解除手段とを備えたことを特徴とするエレベー
ターの運転装置。
【請求項７】同一昇降路内に複数台並設されたかごの
内、隣接するかごの一方に出発阻止が設定されると、そ
のかごの出発を阻止するエレベーターの運転装置におい
て、特殊運転の有無を検出する特殊運転検出手段と、こ
の特殊運転検出手段により上記出発阻止中のかごが上記
特殊運転中であると検出されると、このかごの出発阻止
を解除する出発阻止解除手段とを備えたことを特徴とす
るエレベーターの運転装置。
【請求項８】同一昇降路内に複数台並設されたかごの
内、隣接するかごの一方に出発阻止が設定されると、そ
のかごの出発を阻止するエレベーターの運転装置におい
て、上記出発阻止かごの出発阻止時間を検出する出発阻
止時間検出手段と、この出発阻止時間検出手段により上
記出発阻止時間が所定時間以上になったと検出される
と、このかごの出発阻止を解除する出発阻止解除手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転装置。
【請求項９】同一昇降路内に複数台並設されたかごの
内、隣接するかごの一方に出発阻止が設定されると、そ
のかごの出発を阻止するエレベーターの運転装置におい
て、上記隣接するかごとの並走時間を検出する並走時間
検出手段と、この並走時間検出手段により上記出発阻止
中のかごとこれに隣接するかごとの並走時間が所定値未
満であると検出されると、上記出発阻止中のかごの出発
阻止を解除する出発阻止解除手段とを備えたことを特徴
とするエレベーターの運転装置。
【請求項１０】同一昇降路内に複数台並設されたかご
の内、隣接するかごの一方に出発阻止が設定されると、
そのかごの出発を阻止するエレベーターの運転装置にお
いて、空かごを検出する空かご検出手段と、この空かご
検出手段により検出された空かごが上記出発阻止中のか
ご及びその隣接かごであると、上記出発阻止中のかごの
出発阻止を解除する出発阻止解除手段とを備えたことを
特徴とするエレベーターの運転装置。