JPH0797032B2 - 構造物構築のための型枠位置計測装置 - Google Patents
構造物構築のための型枠位置計測装置Info
- Publication number
- JPH0797032B2 JPH0797032B2 JP62201153A JP20115387A JPH0797032B2 JP H0797032 B2 JPH0797032 B2 JP H0797032B2 JP 62201153 A JP62201153 A JP 62201153A JP 20115387 A JP20115387 A JP 20115387A JP H0797032 B2 JPH0797032 B2 JP H0797032B2
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- measuring
- measuring instrument
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、卵形、球形、または円筒形等のRC或いはPC構
造物のように２次元、３次元的に変化を有するコンクリ
ート面を形成するための型枠位置計測装置に関する。
造物のように２次元、３次元的に変化を有するコンクリ
ート面を形成するための型枠位置計測装置に関する。
［従来の技術］ 従来、卵形、球形、または円筒形等のRC或いはPC構造物
を構築する場合に、型枠の位置を計測する方式として
は、測量作業者が測量ステージ上においてレベル計測を
行うと共に、型枠側ではスタッフを保持し、また、測量
ステージと型枠との間の距離をスチールテープにより測
定し、型枠の位置決めを行っていた。そして、これら測
定データは測量作業者が野帳等に記帳し、人力にて作図
を行い出来形管理を行っていた。
を構築する場合に、型枠の位置を計測する方式として
は、測量作業者が測量ステージ上においてレベル計測を
行うと共に、型枠側ではスタッフを保持し、また、測量
ステージと型枠との間の距離をスチールテープにより測
定し、型枠の位置決めを行っていた。そして、これら測
定データは測量作業者が野帳等に記帳し、人力にて作図
を行い出来形管理を行っていた。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の計測方式においては、測量時
間が３〜５分／ポイントと時間を要し、また、高所作業
のため測量精度が悪いと共に、計測時および計算時に人
為的ミスが発生するという問題を有している。
間が３〜５分／ポイントと時間を要し、また、高所作業
のため測量精度が悪いと共に、計測時および計算時に人
為的ミスが発生するという問題を有している。
また、出来形管理は人力にて作図されるため、時間、コ
ストが増大するという問題も生じている。さらに、スチ
ールテープによる測距時には高所空間での物のやりとり
が有るため、安全性にも問題を有していた。
ストが増大するという問題も生じている。さらに、スチ
ールテープによる測距時には高所空間での物のやりとり
が有るため、安全性にも問題を有していた。
本発明は、上記問題を解決するものであって、省力化、
迅速化、精度の向上および安全性の確保を図ることがで
きる構造物構築のための型枠位置計測装置を提供するこ
とを目的とする。
迅速化、精度の向上および安全性の確保を図ることがで
きる構造物構築のための型枠位置計測装置を提供するこ
とを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ そのために本発明の構造物構築のための型枠位置計測装
置は、卵形、球形または円筒形等の構造物内の底部から
上方に組立られる計測ステージと、前記構造物に自動昇
降するように設けられるクライミング足場と、該計測ス
テージ上に設置される計測器と、構築中の型枠に設置さ
れるプリズムからなる計測点と、該計測点を前記計測器
により視準し計測点の位置を演算するとともに計測点の
位置を設計値と比較することにより型枠調整量を出力す
る第１のコンピュータと、該第１のコンピュータに設計
値を入力するとともに、第１とコンピュータから送信さ
れてくるデータを整理、保存し、前記データにより出来
形の作図を行う第２のコンピュータとを備え、前記第１
のコンピュータを前記クライミング足場に設置し、第１
のコンピュータと前記計測器とをケーブルで接続し、前
記第２のコンピュータを現場事務所に設置することを特
徴とする。
置は、卵形、球形または円筒形等の構造物内の底部から
上方に組立られる計測ステージと、前記構造物に自動昇
降するように設けられるクライミング足場と、該計測ス
テージ上に設置される計測器と、構築中の型枠に設置さ
れるプリズムからなる計測点と、該計測点を前記計測器
により視準し計測点の位置を演算するとともに計測点の
位置を設計値と比較することにより型枠調整量を出力す
る第１のコンピュータと、該第１のコンピュータに設計
値を入力するとともに、第１とコンピュータから送信さ
れてくるデータを整理、保存し、前記データにより出来
形の作図を行う第２のコンピュータとを備え、前記第１
のコンピュータを前記クライミング足場に設置し、第１
のコンピュータと前記計測器とをケーブルで接続し、前
記第２のコンピュータを現場事務所に設置することを特
徴とする。
［作用］ 本発明においては、例えば、第１図および第２図（イ）
示すように、構築物１の円形断面を等分して既存コンク
リート上の型枠ビーム９を取付け、型枠８をセットした
後、測量作業者13が計測器５により基準点７を視準して
計測器５自身の位置を認識させ、次いで、計測器５によ
り型枠ビーム９上の計測点10を視準して計測点10の位置
をコンピュータ６により演算する。計測値が設定値でな
ければ、設定値になるまで型枠ビーム９を左右に移動さ
せ、左右方向の倒れを調整する。ついで、同様の計測方
法により、第２図（ロ）に示すように、型枠ビームの前
後方向の傾斜を調整し所定傾斜にセットした後、第２図
（ハ）に示すように、型枠８を本締めし、組立高さを計
測しマーキングを行い、打設コンクリートの天端を決定
するものである。
示すように、構築物１の円形断面を等分して既存コンク
リート上の型枠ビーム９を取付け、型枠８をセットした
後、測量作業者13が計測器５により基準点７を視準して
計測器５自身の位置を認識させ、次いで、計測器５によ
り型枠ビーム９上の計測点10を視準して計測点10の位置
をコンピュータ６により演算する。計測値が設定値でな
ければ、設定値になるまで型枠ビーム９を左右に移動さ
せ、左右方向の倒れを調整する。ついで、同様の計測方
法により、第２図（ロ）に示すように、型枠ビームの前
後方向の傾斜を調整し所定傾斜にセットした後、第２図
（ハ）に示すように、型枠８を本締めし、組立高さを計
測しマーキングを行い、打設コンクリートの天端を決定
するものである。
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。第
１図は本発明の構造物構築のための型枠位置計測装置の
１実施例を説明する断面図、第２図は本発明の型枠位置
計測装置を利用した型枠の設置方法を説明するための図
である。
１図は本発明の構造物構築のための型枠位置計測装置の
１実施例を説明する断面図、第２図は本発明の型枠位置
計測装置を利用した型枠の設置方法を説明するための図
である。
第１図において、構造物１は、卵形、球形、または円筒
形等のRC或いはPC構造物であり、構造物１にアンカーを
とりながら自動昇降するように設けられる内側クライミ
ング足場２および外側クライミング足場３を備えてい
る。構造物１の底部から上方には計測ステージ４が堅固
に組立られ、該計測ステージ４上に計測器５を設置し、
内側クライミング足場２上に第１のコンピュータ６を設
置し、計測器５と第１のコンピュータ６をケーブル14で
接続し、これにより、計測ステージ４上での測量作業者
を不用とし、内側クライミング足場２から計測器５をリ
モートコントロールすることが可能になる。計測器５は
計測点を自動的に視準しその距離、測角データを送信で
きる自動測距測角機であり、第１のコンピュータ６は、
計測機５からのデータにより型枠調整量を演算処理する
ものである。
形等のRC或いはPC構造物であり、構造物１にアンカーを
とりながら自動昇降するように設けられる内側クライミ
ング足場２および外側クライミング足場３を備えてい
る。構造物１の底部から上方には計測ステージ４が堅固
に組立られ、該計測ステージ４上に計測器５を設置し、
内側クライミング足場２上に第１のコンピュータ６を設
置し、計測器５と第１のコンピュータ６をケーブル14で
接続し、これにより、計測ステージ４上での測量作業者
を不用とし、内側クライミング足場２から計測器５をリ
モートコントロールすることが可能になる。計測器５は
計測点を自動的に視準しその距離、測角データを送信で
きる自動測距測角機であり、第１のコンピュータ６は、
計測機５からのデータにより型枠調整量を演算処理する
ものである。
また、構造物１の下部には、計測開始前に計測器５が視
準して計測器５自信の位置を認識するための基準点７が
設けられると共に、第２図（ハ）に示すように、構築中
の型枠８を支持する型枠ビーム９には、プリズムからな
る計測点10が構築物１の円周を等分して設置されてい
る。さらに、現場事務所11には、前記第１のコンピュー
タ６から送信されてくるデータを整理、保存すると共に
このデータにより出来形の作図を行うための第２のコン
ピュータ12が設けられている。
準して計測器５自信の位置を認識するための基準点７が
設けられると共に、第２図（ハ）に示すように、構築中
の型枠８を支持する型枠ビーム９には、プリズムからな
る計測点10が構築物１の円周を等分して設置されてい
る。さらに、現場事務所11には、前記第１のコンピュー
タ６から送信されてくるデータを整理、保存すると共に
このデータにより出来形の作図を行うための第２のコン
ピュータ12が設けられている。
次に、本発明の形枠位置計測装置を利用した型枠の設置
方法について説明すると、先ず、現場事務所11の第２の
コンピュータ12により、構築物１の各リフト（増築分）
時における型枠計測点位置の座標を計算する。これは例
えば円形断面を72分割して行う。次いで、計測該当リフ
トの型枠計測点設計値のデータをフロッピィディスクに
より第１のコンピュータ６に入力する。
方法について説明すると、先ず、現場事務所11の第２の
コンピュータ12により、構築物１の各リフト（増築分）
時における型枠計測点位置の座標を計算する。これは例
えば円形断面を72分割して行う。次いで、計測該当リフ
トの型枠計測点設計値のデータをフロッピィディスクに
より第１のコンピュータ６に入力する。
第２図（イ）に示すように、構築物１の円形断面を等分
して既存コンクリート上に型枠ビーム９を取付け、型枠
８をセットした後、測量作業者13が計測器５により基準
点７を視準して計測器５自身の位置を認識させ、次い
で、計測器５により型枠ビーム９上の計測点10を視準し
て計測点10の位置を第１のコンピュータ６により演算す
る。さらに、この計測値は設計値と比較判断され、計測
値と設計値との差、すなわち型枠組立の調整量を出力さ
せ、該調整値に従って型枠ビーム９を左右に移動させ、
左右方向の倒れを調整する。調整がある許容範囲内に納
まれば、その最終位置の座標を第１のコンピュータ６が
保存する。
して既存コンクリート上に型枠ビーム９を取付け、型枠
８をセットした後、測量作業者13が計測器５により基準
点７を視準して計測器５自身の位置を認識させ、次い
で、計測器５により型枠ビーム９上の計測点10を視準し
て計測点10の位置を第１のコンピュータ６により演算す
る。さらに、この計測値は設計値と比較判断され、計測
値と設計値との差、すなわち型枠組立の調整量を出力さ
せ、該調整値に従って型枠ビーム９を左右に移動させ、
左右方向の倒れを調整する。調整がある許容範囲内に納
まれば、その最終位置の座標を第１のコンピュータ６が
保存する。
ついで、同様の計測方法により、第２図（ロ）に示すよ
うに、型枠ビームの前後方向の傾斜を調整し所定傾斜に
セットした後、第２図（ハ）に示すように、型枠８を本
締めし、組立高さを計測しマーキングを行い、打設コン
クリートの天端を決定するものである。以後、順次上記
した計測、調整作業を各型枠ビーム毎に実施する。な
お、コンクリート打設後も上記計測を行い、出来形を測
量し、これら計測値はフロップィディスクにより第２の
コンピュータ12へ入力し、出来形の作図およびリスト出
力を行う。
うに、型枠ビームの前後方向の傾斜を調整し所定傾斜に
セットした後、第２図（ハ）に示すように、型枠８を本
締めし、組立高さを計測しマーキングを行い、打設コン
クリートの天端を決定するものである。以後、順次上記
した計測、調整作業を各型枠ビーム毎に実施する。な
お、コンクリート打設後も上記計測を行い、出来形を測
量し、これら計測値はフロップィディスクにより第２の
コンピュータ12へ入力し、出来形の作図およびリスト出
力を行う。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、下記の効果を奏す
ることができる。
ることができる。
（イ）計測器の遠隔操作が可能になるため、測量作業者
が減少すると共に、計測器の自動視準により繁雑な求
心、視準作用が不用になる等、省力化を図ることができ
る。
が減少すると共に、計測器の自動視準により繁雑な求
心、視準作用が不用になる等、省力化を図ることができ
る。
（ロ）形枠組立調整量が瞬時に得られ測量時間を従来と
比較して1/20に短縮させることができ、また、コンピュ
ータによる作図でデータ整理、作図時間を1/30に短縮さ
せることができ、迅速化を図ることができる。
比較して1/20に短縮させることができ、また、コンピュ
ータによる作図でデータ整理、作図時間を1/30に短縮さ
せることができ、迅速化を図ることができる。
（ハ）型枠位置を直接視準し測距測角するため、従来と
比較して２倍程度の精度となり、また、計測、作図に人
為的なミスがなくなり、さらに、コンクリート打設後の
計測データが次のリフトへ反映できるので、修正が容易
になる等、精度の向上を図ることができる。
比較して２倍程度の精度となり、また、計測、作図に人
為的なミスがなくなり、さらに、コンクリート打設後の
計測データが次のリフトへ反映できるので、修正が容易
になる等、精度の向上を図ることができる。
（ニ）計測ステージの高所作業が不要となり、また、計
測ステージと型枠側との物のやりとりおよび計測機器の
持ち運びが不要となり、さらに、計測器を遠隔操作する
ことにより、型枠側のコンピュータの操作、読取作業が
クライミング足場上でできる等、作業の安全性を確保す
ることができる。
測ステージと型枠側との物のやりとりおよび計測機器の
持ち運びが不要となり、さらに、計測器を遠隔操作する
ことにより、型枠側のコンピュータの操作、読取作業が
クライミング足場上でできる等、作業の安全性を確保す
ることができる。
第１図は本発明の構造物構築のための型枠位置計測装置
の１実施例を説明するための断面図、第２図は本発明の
型枠位置計測装置を利用した型枠の設置方法を説明する
ための図である。 １……構造物、２……内側クライミング足場、３……外
側クライミング足場 ４……計測ステージ、５……計測器、６……第１のコン
ピュータ、７……基準点 ８……型枠、９……型枠ビーム、10……計測点、11……
現場事務所 12……第２のコンピュータ、14……ケーブル
の１実施例を説明するための断面図、第２図は本発明の
型枠位置計測装置を利用した型枠の設置方法を説明する
ための図である。 １……構造物、２……内側クライミング足場、３……外
側クライミング足場 ４……計測ステージ、５……計測器、６……第１のコン
ピュータ、７……基準点 ８……型枠、９……型枠ビーム、10……計測点、11……
現場事務所 12……第２のコンピュータ、14……ケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 孝史 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 吉田 喜義 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 本田 浩介 東京都中央区京橋２丁目16番１号 清水建 設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−40916（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−126267（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−19712（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】卵形、球形または円筒形等の構造物内の底
部から上方に組立られる計測ステージと、前記構造物に
自動昇降するように設けられるクライミング足場と、該
計測ステージ上に設置される計測器と、構築中の型枠に
設置されるプリズムからなる計測点と、該計測点を前記
計測器により視準し計測点の位置を演算するとともに計
測点の位置を設計値と比較することにより型枠調整量を
出力する第１のコンピュータと、該第１のコンピュータ
に設定値を入力するとともに、第１のコンピュータから
送信されてくるデータを整理、保存し、前記データによ
り出来形の作図を行う第２のコンピュータとを備え、前
記第１のコンピュータを前記クライミング足場に設置
し、第１のコンピュータと前記計測器とをケーブルで接
続し、前記第２のコンピュータを現場事務所に設置する
ことを特徴とする構造物構築のための型枠位置計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62201153A JPH0797032B2 (ja) | 1987-08-12 | 1987-08-12 | 構造物構築のための型枠位置計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62201153A JPH0797032B2 (ja) | 1987-08-12 | 1987-08-12 | 構造物構築のための型枠位置計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6444810A JPS6444810A (en) | 1989-02-17 |
| JPH0797032B2 true JPH0797032B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=16436264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62201153A Expired - Fee Related JPH0797032B2 (ja) | 1987-08-12 | 1987-08-12 | 構造物構築のための型枠位置計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797032B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2627702B2 (ja) * | 1992-04-14 | 1997-07-09 | 鹿島建設株式会社 | 構造物等の三次元的な位置決め及び形状測定方法 |
| JP5273084B2 (ja) | 2010-03-31 | 2013-08-28 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
| JP5482386B2 (ja) | 2010-03-31 | 2014-05-07 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
| JP5609736B2 (ja) | 2011-03-28 | 2014-10-22 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
| JP5556721B2 (ja) | 2011-03-28 | 2014-07-23 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50119673A (ja) * | 1974-03-04 | 1975-09-19 | ||
| JPS5540916A (en) * | 1978-09-18 | 1980-03-22 | Mitsui Constr Co Ltd | Survey method |
| JPS6219712A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-28 | Takenaka Komuten Co Ltd | 位置決め方法 |
-
1987
- 1987-08-12 JP JP62201153A patent/JPH0797032B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6444810A (en) | 1989-02-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |