JPH079702U - コイル外周結束機の結束ヘッド変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 同一結束機で使い分け可能なマルチプル自動
結束機の結束ヘッド変換装置を開発し、経済的結束を行
うようにする。 【構成】 昇降可能なヘッド昇降台に、各結束ヘッドの
１つをそれぞれ両結束ヘッド共用のバンド案内枠に整合
させ得る範囲内で移動可能なヘッド移行台、ならびに該
ヘッド移行台を前進後退させるエアシリンダを設けると
ともに、前記ヘッド移行台上に、適当な間隔をもって設
けたスチールバンド用結束ヘッドおよびＰ・Ｐバンド用
結束ヘッドと、これら各結束ヘッドを個別に適当量昇降
させるためのそれぞれのエアシリンダとを具備せしめて
結束ヘッド変換装置となし、前記各結束ヘッドのそれぞ
れの１つを結束機のフレームに固着した各結束ヘッド共
用のバンド案内枠に選択的に整合せしめ被結束コイルの
外径、鈑厚などの条件に対応したスチールバンドまたは
Ｐ・Ｐバンドを選択的に使用してコイル外周をより経済
的に結束するごとく構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バンドを用いてコイル外周を自動的に結束するコイル外周結束機の 結束ヘッド移行装置の改良に関し、より詳しくは、コイル径、鈑厚その他の条件 によって、スチールバンドとＰ・Ｐバンドを選択的に適用可能とするためのそれ ぞれの結束ヘッドを適宜これら結束ヘッドに共用のバンド案内枠に適切に整合さ せるための結束ヘッドの変換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、コイルの外周を結束する自動結束機としては、例えば特公昭６３− ２６００５号公報に見られるような１結束ヘッド、２バンド案内枠の自動結束機 などがあったが、これらの自動結束機は、スチールバンドを用いてコイル外周お よびＩバンドを強固に結束し、コイルエンドの定着を果たすものであった。すな わち、スチールバンドの持つ強力な抗張力を生かして、ストリップコイルのエン ドのバタツキを抑止し、もってストリップコイルの保管、搬送、取扱いに便なら しめるものであった。 しかしながら、ストリップコイルは、その製造工程におけるプロセスの進展に 伴い、鈑厚も仕様に基づいて薄くなり、硬度やスプリングバック力等機械的性質 も、熱処理や調質圧延処理を経て順次安定したコイルとなってくる訳で、従来こ れらストリップコイルを結束していたスチールバンドによる結束が、その仕様に 対して必要以上に強固なものであり、過剰な結束態様として大量に処理される過 程において不経済な結束が行われる結果となっていた。さらに、鈑厚の薄いスト リップコイルにおいては、スチールバンド結束によって、コイル外周に疵の発生 を見ることもあった。 勿論、このことがすべてと云う訳ではなく、スチールバンドのもつ本来の強度 を必要とする被結束コイルもある訳で、従って、前記不経済な事態も、スチール バンドを最大公約数的に安全サイドで適用するということで、必要悪として容認 されてきたところである。

【０００３】 一方、最近においてはＰ・Ｐバンドが強度的にも急速な改善向上をなし遂げて その引張り強度が１，０００kg以上のものも開発されるに至り、従来スチールバ ンドの独占的適用分野であった金属製品を含む重結束に対して、その分野へのＰ ・Ｐバンドの進出が可能となり、このためのＰ・Ｐバンド用結束ヘッドの開発も 進み、既に特願平４−４０２１５号で提案されているところであるが、このよう にＰ・Ｐバンドの活用が大きくクローズアップされるに至ったところである。さ らに、Ｐ・Ｐバンドはその価格面でスチールバンドに対して大きく有利さをもち 、低廉で強力なＰ・Ｐバンドの使用がきわめて経済的であることが立証されてき た。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、前述のような情況に鑑み、ストリップコイルの鈑厚、コイル径、ス プリングバック力その他の特性に応じた結束バンド（スチールバンドあるいはＰ ・Ｐバンド）を適用してより経済的な結束を行うことが可能なマルチプル自動結 束機すなわち、１台の自動結束機で任意選択的に、スチールバンドあるいはＰ・ Ｐバンドの使い分けのできる自動結束機を開発することが、大量処理されるスト リップコイルおよび類似のコイルの結束に対して大きなメリットをもたらすもの であるとの見地から、その最も重要な結束ヘッドのチェンジ装置を、簡潔な構成 で確実に機能するものとして提供すべくその実現に向かっての本考案者等による 鋭意慎重な試行と検討が重ねられ、遂に結実を見るに至ったものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前述の課題を解決するために次のような手段を適用して対処した。 すなわち、自動結束機の結束ヘッド変換装置としてスチールバンド用結束ヘッド とＰ・Ｐバンド用結束ヘッドの２種類を、昇降可能なヘッド昇降台に、前記各結 束ヘッドの１つをそれぞれ両結束ヘッド共用のバンド案内枠に整合させ得る範囲 内で移動可能なヘッド移行台、ならびに該ヘッド移行台を前進後退させるエアシ リンダを設けるとともに、前記ヘッド移行台上に、適当な間隔をもって設けた前 記スチールバンド用結束ヘッドおよびＰ・Ｐバンド用結束ヘッドをそれぞれ個別 に適当量昇降させるためのそれぞれのエアシリンダとを具備せしめ、結束機フレ ームに固定的に装着される各結束ヘッド共用のバンド案内枠に前記各結束ヘッド のそれぞれ１つを選択的に整合せしめて被結束コイルの外径、鈑厚などの条件に 対応したスチールバンドまたはＰ・Ｐバンドを有効的に使用して、コイル外周を より経済的に結束するごとく構成したものである。

【０００６】

【考案の作用】

本考案のコイル外周結束機の結束ヘッド変換装置（以下単に本装置という）の 作用について述べるならば、別に設けた制御装置によって、コイル結束仕様（コ イル径、鈑厚、スプリングバック力、その他の条件によって定める）に基づき、 スチールバンド用結束ヘッドあるいはＰ・Ｐバンド用結束ヘッドを選択すること によって、それぞれの結束ヘッドの１つが、共用のバンド案内枠と整合して、こ れによって選択した結束ヘッドによるバンド種別に従って、従来から行われるそ れぞれのコイル外周結束が行われるものであって、同一のコイル外周結束機によ って、スチールバンドあるいは、Ｐ・Ｐバンドによるマルチプル結束が可能とな り、しかもその選択切換えは極めて容易（制御装置の選択スイッチ切換えで可） である。すなわち、本装置によって、選択された結束ヘッドをエアシリンダによ り共用のバンド案内枠に整合すべく移行し結束ヘッドを変換して、選択したスチ ールバンドあるいはＰ・Ｐバンドを適用することができるものである。 なお、選択切換えは、被結束コイルのまとまったロット毎に行うことも、また 本結束機の結束１ＣＹＣＬＥ毎に行うことも可能である。

【０００７】

【実施例】

以下本考案の好適な実施例を、図面に従って詳しく説明する。

【０００８】 図１に本装置１を装着したコイル外周結束機80の側面図、図２にその平面図を 示し、図３に図１のＡ−Ａ矢視による正面図を示したが、コイル外周結束機80は 、フレーム82に昇降可能に設置した本装置１すなわちヘッド昇降台10と、該ヘッ ド昇降台10上に前進後退可能に設置したヘッド移行台20と、該ヘッド移行台20上 に、適当量の昇降を可能とするスチールバンド用結束ヘッド30および同じく適当 量の昇降を可能とし、且つ、前記スチールバンド用結束ヘッド30と適当な間隔を もつＰ・Ｐバンド用結束ヘッド40を含めて設し、さらに、フレーム82に固着され 、前記スチールバンド用結束ヘッド30ならびにＰ・Ｐバンド用結束ヘッド40に対 してそれぞれ係合可能な共用のバンド案内枠70を具備しており、従来のシングル 結束ヘッドに対して、異種のそれぞれのバンド用結束ヘッドをもつ複数結束ヘッ ドとして、バンド結束をスチールバンドあるいはＰ・Ｐバンドとして選択的に行 うことを可能とし、しかもバンドのコイル外周案内を１つのバンド案内枠70で達 成するものである。

【０００９】 従ってこのコイル外周結束機80は、当然にバンドを供給するディスペンサもス チールバンド用ディスペンサ50およびＰ・Ｐバンド用ディスペンサ60を付設して おり、また、スチールバンド用ディスペンサ50に対しては、そのスチールバンド コイルが相当の重力をもち、装填作業の便を図るためジブクレーン89を付設して いる。 かくして、被結束コイル90の外周を、選択した種類のバンドを用いて結束する ことを可能にしている。

【００１０】 フレーム82は、移動台車５の上に設けられて、固設した基部にシリンダ外筒を 固着されたエアシリンダ88によって前進後退し、ヘッド昇降台10を保持して、被 結束コイル90の進入、退去に対応するごとく構成している。

【００１１】 本装置１は、図４乃至図７に示すようにヘッド昇降台10、ヘッド移行台20、ス チールバンド用結束ヘッド30、Ｐ・Ｐバンド用結束ヘッド40を含んで構成し、そ の各詳細は後で述べる。

【００１２】 ヘッド昇降台10は、フレーム82の垂直部に沿って、移動台車85に一方を固着さ れたエアシリンダ18によって昇降するよう構成している。なお、被結束コイル90 の結束に際して、搭載しているスチールバンド用結束ヘッド30およびＰ・Ｐバン ド用結束ヘッド40がヘッド昇降台10と共に下降して、下位にある選択された結束 ヘッドが被結束コイル90に当接する前に、「近接」をキャッチして下降減速して 軟接触を果たすためのタッチセンサ15をもっている。

【００１３】 ヘッド移行台20は、各結束ヘッド30、40と共に、図４に側面図、図５にその平 面図、図６に図４のＢ−Ｂ矢視正面図、図７に図４のＣ−Ｃ矢視図として示した が、ヘッド昇降台10上に敷設されたレール22上を、ヘッド移行台20の下部に設け た摺動ユニット25に従って、ヘッド昇降台10に外筒を固着されたエアシリンダ28 によって前進後退し、搭載するスチールバンド用結束ヘッド30またはＰ・Ｐバン ド用結束ヘッド40がそれぞれ後述のバンド案内枠70（位置固定）に整合する範囲 内で移行するごとく構成している。

【００１４】 スチールバンド用結束ヘッド30は、図５および図６で判るように、ヘッド移行 台20上に、Ｐ・Ｐバンド用結束ヘッド40と適当な間隔を保って、搭載されるが、 結束ヘッドそのものは公知のスチールバンド用であり、後述のバンド案内枠と整 合してスチールバンドによる結束を行うものであり、スチールバンドはスチール バンド用ディスペンサ50により供給を受けるものである。なお、シリンダボディ ーをヘッド移行台20に固着したエアシリンダ38によって、該スチールバンド用結 束ヘッド30を適用して結束するとき、隣に並設するＰ・Ｐバンド用結束ヘッド40 の下部より一段下がった位置まで下降し、該スチールバンド用結束ヘッド30のみ の被結束コイル90への当接、稼働を明確にすると共に、Ｐ・Ｐバンド用結束ヘッ ド40を適用するときは上昇してその稼働を妨げないように退避するものである。

【００１５】 Ｐ・Ｐバンド用結束ヘッド40は、図５および図７で判るように、ヘッド移行台 20上に、スチールバンド用結束ヘッド30と適当な間隔を保って、搭載されるが、 結束ヘッドそのものは公知であり、後述のバンド案内枠70と整合して、Ｐ・Ｐバ ンドによる結束を行うよう構成される。 なお、このＰ・Ｐバンド用結束ヘッドについては、前述した特願平4-40215号 に見られるような最新型熱可塑帯結束ヘッドを適用すれば好都合である。また、 このＰ・Ｐバンド用結束ヘッド40にもエアシリンダ48を設けているが、その構成 、作用はエアシリンダ38と同様である。

【００１６】 バンド案内枠70は、図１、図２、図３で判るように、フレーム82に固着され、 スチールバンド用結束ヘッド30およびＰ・Ｐバンド用結束ヘッド40に共用するも ので、バンド案内枠70自体は公知である。被結束コイル90の外径をとり巻く形で 環状に形成され、上方の一部は前記各結束ヘッド30、または40にそれぞれ係合す るため欠除部分を形成しており、下方は、被結束コイル90の搬送用のサドルコン ベア等との関係から、エアシリンダによる開閉方式を採用している。

【００１７】 スチールバンド用ディスペンサ50、Ｐ・Ｐバンド用ディスペンサ60、ジブクレ ーン89については、公知であり、コイル外周結束機80の付設装置であるから、そ の説明は省略する。

【００１８】 前述のスチールバンド用結束ヘッド30あるいはＰ・Ｐバンド用結束ヘッド40の 選択は、別に設けた制御装置（図示せず）によって、被結束コイル90の結束仕様 （鈑厚、コイル径、スプリングバック力、その他の条件を考慮して設定）に基づ き行う。なお、コイル外周結束機80の総合制御についても別に設けた制御装置に よって、一連の全自動結束を行うものである。

【００１９】 さて、ここで本装置１の作動について略説する。 まず、被結束コイル90の結束仕様に従い、結束ヘッドの選択を、制御装置によ って行い、Ｐ・Ｐバンド用結束ヘッド40を選択すれば、該Ｐ・Ｐバンド用結束ヘ ッド40が、エアシリンダ48によって、約50m/m 下降して該Ｐ・Ｐバンド用結束ヘ ッド40の適用を確立し、ついで、エアシリンダ28によって、図４の矢印Ｗの範囲 で移動し、該Ｐ・Ｐバンド用結束ヘッド40がバンド案内枠70と整合して、Ｐ・Ｐ バンドがＰ・Ｐバンド用ディスペンサ60より供給をうけて被結束コイル90外方に プレ案内される。被結束コイル90が、サドルコンベア（図示せず）によってコイ ル外周結束機80の結束位置に整列されると、制御装置のはたらきによって、全自 動的にＰ・Ｐバンドによる結束が行われ、被結束コイル90は退去し、次の被結束 コイル90が到来する。 スチールバンド用結束ヘッド30を適用してスチールバンドによる結束を行うと きは結束ヘッドの選択を制御装置によって行い、あとは、前述のＰ・Ｐバンド用 結束ヘッド40による場合に準じて行われ、スチールバンドによる結束が達成され るものである。

【００２０】

【考案の効果】

本考案の実施により、ストリップコイルを中心とする金属コイルに対して、よ り経済的なバンド結束すなわち、必要結束強度に応じて、スチールバンドあるい はＰ・Ｐバンドを適宜使い分けて結束することができ、しかも同一結束機におい て本装置により極めて容易に可能となり、さらに、コイル外周の疵防止にも効果 的であり、これからのこの種結束に対して、経済的に大きく貢献するものである 。 なお、コイル外周結束機における本装置は、ひとりストリップコイルのみを対 象とするものではなく、類似の金属コイルはもとより、金属コイル以外の、スチ ール、Ｐ・Ｐ両バンド使い分けを好都合とするコイル類に対しても幅広く適用が 可能である。

【図面の簡単な説明】

【総括】図面はすべて本考案の実施例を示すものであ
る。

【図１】コイル外周結束機の側面図である。

【図２】コイル外周結束機の平面図である。

【図３】コイル外周結束機の正面図であり、図１のＡ−
Ａ矢視による。

【図４】搭載両結束ヘッドを含む本装置の側面図であ
る。

【図５】ヘッド昇降台の平面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ矢視による本装置の正面図であ
る。

【図７】図４のＣ−Ｃ矢視図である。

【符号の説明】

１ 本装置 10 ヘッド昇降台 15
タッチセンサ 16 ガイドローラ 18 エアシリンダ 20
ヘッド移行台 22 レール 25 摺動ユニット 28
エアシリンダ 30 スチールバンド用結束ヘッド 38
エアシリンダ 40 Ｐ・Ｐバンド用結束ヘッド 48
エアシリンダ 50 スチールバンド用ディスペンサ 60 Ｐ・Ｐバンド用ディスペンサ 70
バンド案内枠 80 コイル外周結束機 82 フレーム 85
移動台車 88 エアシリンダ 89 ジブクレーン 90
被結束コイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルの外周をバンドで自動的に結束す
   るための、結束ヘッドおよびバンド案内枠をもつ自動結
   束機において、結束ヘッド変換装置すなわち昇降可能な
   ヘッド昇降台に、後記各結束ヘッドの１つをそれぞれ両
   結束ヘッド共用のバンド案内枠に整合させ得る範囲内で
   移動可能なヘッド移行台、ならびに該ヘッド移行台を前
   進後退させるエアシリンダを設けるとともに、前記ヘッ
   ド移行台上に、適当な間隔をもって設けたスチールバン
   ド用結束ヘッドおよびＰ・Ｐバンド用結束ヘッドと、こ
   れら各結束ヘッドをそれぞれ個別に適当量昇降させるた
   めのそれぞれのエアシリンダとを具備せしめて構成し、
   結束機のフレームに固定的に装着した各結束ヘッド共用
   のバンド案内枠に前記各結束ヘッドのそれぞれの１つと
   選択的に整合せしめて被結束コイルの外径、鈑厚などの
   条件に対応したスチールバンドまたはＰ・Ｐバンドを選
   択的に使用することによりコイル外周をより経済的に結
   束するごとく構成したコイル外周結束機の結束ヘッド変
   換装置。