JPH0796473A - トルク伝達工具用自在継手 - Google Patents

トルク伝達工具用自在継手

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JPH0796473A
JPH0796473A JP6127442A JP12744294A JPH0796473A JP H0796473 A JPH0796473 A JP H0796473A JP 6127442 A JP6127442 A JP 6127442A JP 12744294 A JP12744294 A JP 12744294A JP H0796473 A JPH0796473 A JP H0796473A
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actuator
universal joint
tool head
socket
joint
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JP6127442A
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Peter M Roberts
エム ロバーツ ピーター
John B Davidson
ビー ディヴィッドソン ジョン
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ROBAATSU TOOL INTERNATL USA
ROBAATSU TOOL INTERNATL USA Inc
ROBERTS TOOL INTERNATL USA Inc
Original Assignee
ROBAATSU TOOL INTERNATL USA
ROBAATSU TOOL INTERNATL USA Inc
ROBERTS TOOL INTERNATL USA Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ある場合には、しっかりと工具ヘ
ッドを駆動スタッド内の適所に保持し、また、ある場合
には、駆動スタッドに取付けられた工具ヘッドを片手で
解除することができるトルク伝達工具用自在継手を提供
することことにある。 【構成】 ソケットレンチ自在継手は、ソケットに係合
する自在継手の駆動スタッドに移動可能に取付けられ
る。アクチュエータが、使用者による操作のために自在
継手に取り付けられ、またリンク要素が、アクチュエー
タとソケット係合要素を連結する。アクチュエータによ
り、使用者はソケット保持力を変える。急速解除式で
は、オペレータは、アクチュエータを適切に操作するこ
とにより、ソケットを自在継手の駆動スタッドから解除
することができる。他の形式では、使用者は、アクチュ
エータを適切に操作することによって、ソケット保持力
を強めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、第１部品および第２部
品を備えた形式の自在継手に関する。
【０００２】
【従来技術】第１部品は、トルク伝達工具の駆動スタッ
ドを受け入れるように形成された凹部を備え、また、第
２部品は、工具ヘッドに係合するように構成された駆動
スタッドを備える。少なくとも、１つの継手要素が、第
１部品と第２部品との間に位置決めされ、トルクをそれ
らの間に伝達し、第１部品を第２部品に対して斜めに位
置決めして、第１部品および第２部品を回転させる。こ
の形式の自在継手は、一般的に、ソケットレンチのよう
なトルク伝達工具に使用される。例えば、ヘイゼブルッ
クの米国特許第４，９４１，８６２号に開示された、定
速タイプの自在継手を参照されたい。従来の自在継手
は、駆動スタッドにバネ付勢式戻り止め球体を備え、こ
の戻り止め球体は、自在継手に取り付けられた工具ヘッ
ドの凹部に係合し、使用者が保持力を容易に変更した
り、選択したりすることができないようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この構造には、欠点が
ないわけではない。特に、ある場合には、よりしっかり
と、また、より積極的に、工具ヘッドを駆動スタッド内
の適所に保持することが望ましい場合がある。他の場合
には、工具ヘッドを駆動スタッドから解除して、駆動ス
タッドから自在に落下し、駆動スタッドに取付けられた
工具ヘッドを片手で取り外せるのが望ましい。本発明の
目的は、使用者が手で、工具ヘッドの保持力を制御する
ことができる自在継手を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記に
説明した形式の自在継手は、係合位置にあるとき、工具
ヘッドに係合し、また解除位置にあるとき工具ヘッドを
解除するために、第２部品の駆動スタッドに移動可能に
取り付けられた係合要素を備える。使用者による第１位
置と第２位置との間での操作のために、アクチュエータ
が第１部品と第２部品の一方に取り付けられている。リ
ンク部材が、アクチュエータにより移動され、かつ、係
合要素に連結されて、工具ヘッドを第２部品の駆動スタ
ッドに保持するに当たって係合要素の有効性を変化さ
せ、それにより、使用者は、前記保持力を手で制御する
ことができる。
【０００５】
【作用】実施例の第１グループでは、リンク部材は工具
ヘッドの係合要素の移動に順応し、使用者は、アクチュ
エータを第１位置に移動させることによって、工具ヘッ
ドを第２部品から解除させることができる。後述の本発
明の急速解除の実施例は、工具ヘッドの自在継手からの
解除を片手で行うことができる。使用者は、単に、アク
チュエータを操作し、工具ヘッドを自在継手の駆動スタ
ッドから解除し、工具ヘッドを駆動スタッドから落下さ
せる。実施例の第２グループでは、リンク部材は、アク
チュエータを第１位置に移動させたとき、工具ヘッド係
合要素を解除位置に移動させ、また、アクチュエータが
第２位置に移動するとき、工具ヘッド係合要素を係合位
置に保持し、アクチュエータを第２位置に移動させたと
き、第２部品の駆動スタッドに工具ヘッドをよりしっか
りと保持することができるように構成されている。これ
らの実施例は、使用者が、再び、アクチュエータを操作
することによって、工具ヘッドを自在継手の駆動スタッ
ドに保持する力を選択的に高めることができる。これ
は、使用者が、使用中に、工具ヘッドが自在継手から不
用意に外されるのを防ぎたい場合に有用である。
【０００６】
【実施例】今、図を参照すると、図１ないし図４は、本
発明の自在継手の第１の実施例の種々の図を示す。自在
継手１０は、第１部品１２と第２部品２０とを有する。
第１部品１２は、本実施例では、延長バーを備えるソケ
ットレンチＷ（図２）であるトルク伝達工具の駆動スタ
ッドＤを受け入れるように形成された凹部１４を備え
る。本明細書に用いられているように、用語「トルク伝
達工具」というときは、ソケットレンチ、延長バー、Ｔ
バー、ブレース、その他の手工具および動力工具を含
む、全範囲のトルク伝達工具を含むものである。また、
第１部品１２は、２つの間隔を隔てた平行なアーム１８
を有する第１継手部分１６を備える。第２部品２０は、
ソケットＳのような工具ヘッドに係合するように形成さ
れた、駆動スタッド２２を有し、ソケットＳは、六角ボ
ルトヘッド、ナット、または特定の寸法の他の非円形の
加工物（図示せず）に係合するように構成されている。
本明細書で用いられているように、用語「工具ヘッド」
は、ソケット、六角レンチヘッド、他の形式のレンチヘ
ッド、種々の形式のビット、およびドリル用ビットを含
む他の形式のビットを含む、全範囲の工具を含むもので
ある。また、第２部品２０は、２つの間隔を隔てた平行
アーム２６を構成する第２継手部分２４を有する。長手
方向軸線３０は、駆動スタッド２２の中心を通る。
【０００７】継手要素３２が、第１部品１２と第２部品
２０を回動可能に相互に連結する。この実施例では、継
手要素３２は、形状がほぼ長方形であり、直角方向に配
置決めされた第１ピボットピン３４と第２ピボットピン
３６とを有する。第１ピボットピン３４が第１アーム１
８に設けられ、継手要素３２は第１ピボットピン３４を
中心に第１部品１２に対して自由に回動する。第２ピボ
ットピン３６は第２アーム２６に取付けられ、第２部品
２０は第２ピボットピン３６を中心に継手要素３２に対
して自由に回動する。自在継手１０の以上の特徴は従来
通りであり、これら特徴により、第１部品１２を第２部
品２０に対して斜めに配置決めし、第１部品１２および
第２部品２０を回転させる。本発明によれば、自在継手
１０は、本実施例では、形状が球形である工具ヘッドま
たはソケット係合要素５０を有する。ソケット係合要素
５０は、これを図３に示す係合位置と図５に示す解除位
置との間で移動させることができるように、駆動スタッ
ド２２に移動可能に取付けられている。図３に示す係合
位置では、ソケット係合要素５０は駆動スタッド２２を
越えて突出してソケットに係合し、かつ、それを保持す
る。図５に示す解除位置では、ソケット係合要素５０
は、駆動スタッド２２内に完全に受け入れられ、それに
よりソケットを解除する。
【０００８】ソケット係合要素５０の位置は、少なくと
も一部が、リンク要素６０によって制御され、本実施例
では、リンク要素６０は、長手方向軸線３０に沿って移
動できる長手方向に延びたランプ６２を備える。リンク
要素６０は、第２部品２０に形成された段付きボア６１
内に摺動可能に受入れられている。ランプ６２は、高い
部分６４と低い部分６６とにより構成される。リンク要
素６０は、また、ヘッド６９で終わっている小さな直径
を有するシャフト６８を有する。本実施例では、コイル
圧縮バネであるバネ７０が、シャフト６８の周囲に設け
られ、ランプ６２を更に駆動スタッド３２へ付勢させ
る。休止位置では、ランプ６２の高い部分６４は、図３
に示すように、ソケット係合要素５０と整列する。本実
施例では、板状であるアクチュエータ８０は、開口部８
２と周囲つかみ部分８４とを備える。アクチュエータ８
０は、駆動スタッド２２と継手要素３２との間の領域
で、第２アーム２６の間に位置決めされている。リンク
要素６０のシャフト６８は、開口部８２を貫通し、か
つ、シャフト６８が開口部８２の外に移動するのを防止
するために、ヘッド６９はアクチュエータ８０に固定さ
れる。例えば、ヘッド６９は、アクチュエータ８０に適
所に溶接されても良いし、リベット止めされてもよい。
【０００９】図３に示す休止位置では、バネ７０はラン
プ６２を第１位置に保持し、この第１位置で、高い部分
６４がソケット係合要素５０を図３に示す係合位置に維
持する。使用者がソケットを駆動スタット２２から解除
したいときには、この実施例では、使用者は、アクチュ
エータ８０の周囲つかみ部８４を操作して、アクチュエ
ータ８０を移動させ、ランプ６２を駆動スタッド２２か
ら部分的に引く。アクチュエータ８０が図５に示す第２
位置に達して、低い部分６６がソケット係合要素５０と
整列するとき、ソケット係合要素５０は半径方向内方に
自由に移動し、それにより、ソケットを解除する。ソケ
ット係合要素５０が図５に示す解除位置にあるとき、ソ
ケットは駆動スタッド２２から重力によって自由に落下
する。ランプ６２の傾斜角度によって、自在継手１０
は、多少積極的な保持力で、ソケットを保持するように
作ることができる。もし、ランプ６２が緩やかな傾斜を
有するならば、アクチュエータ８０が操作されていない
ときは、ソケット係合要素５０を押し込むのに、比較的
大きな力が必要となる。そのような構成では、通常、ソ
ケットを駆動スタッド２２に移動させるとき、使用者は
アクチュエータ８０を図３に示す第１位置から、図５に
示す第２位置に手で移動させる。他方、ランプ６２の傾
斜がかなりきついときは、アクチュエータ８０を特に操
作しないでも、ソケットを所定位置に単に押し込むこと
により、ソケットを駆動スタッド２２に取り付けること
ができる。
【００１０】図６ないし図８は第２実施例１０’を示
し、第２実施例１０’は、多くの点で、図１ないし図５
を参照して上記で説明した実施例と同様である。図６な
いし図８に示す実施例では、リンク要素６０’は、リン
ク要素６０’のまわりに円周方向に延びるランプ６２’
を備える。図示しランプ６２’は円形であるが、螺旋状
のランプも適している。図７に最も良く示されているよ
うに、ランプ６２’は、リンク要素６０’のそれぞれの
角度位置に、高い部分６４’と低い部分６６’とを備え
る。この場合、アクチュエータ８０’は、第２部品２
０’の周囲部分まで延びるように取付けられたレバーア
ームである。レバーアーム８０’は、使用者が操作する
ために位置決めされた、延長末端部分８４’を備える。
図６ないし図８に示す実施例は、使用者が、アクチュエ
ータ８０’を約９０°の円弧にわたって、回転させるこ
とにより、リンク要素６０’の位置を制御する点を除い
ては、図１ないし図５に示す実施例と同様に操作する。
この場合、バネ７０’は圧縮バネであり、圧縮バネはリ
ンク要素６０’を、使用者が置いた位置に、摩擦により
保持する。図７に示す位置では、ソケット係合要素５０
は、係合位置にある。アクチュエータ８０’を９０°回
転させると、低い部分６６’がソケット係合要素５０と
整列し、ソケットを自在継手１０’の駆動スタッドから
解除する。所望ならば、螺旋状ランプと共に、トーショ
ンバネまたは圧縮バネのようなバネを使用して、ランプ
を所定位置に付勢させてもよい。
【００１１】自在継手１０、１０’は、種々の用途に有
用な、急速解除機能を有する。図９ないし図１２は、第
３実施例を示し、第３実施例は、好きなときに、使用者
が、自在継手に対するソケットの強い保持と弱い保持と
を選択できるように設計されている。この第３実施例で
は、自在継手１０''は、上記と同様なランプ６２''を備
えるリンク要素６０''を有する。この場合、シャフト６
８''は、図９に示すように、スタブシャフト６９''で終
わっている。アクチュエータ８０''は板状であり、長手
方向軸線３０''と直角に摺動するように、第２部品２
０''に取付けられている。この板８０''は、長手方向軸
線３０''に沿う、リンク要素６０''の移動を選択的に許
したり、阻止したりするように位置決めされた開口部８
２''を備える。図９に示す位置では、開口部８２''は、
スタブシャフト６９''と整列し、力を、ソケットを介し
てソケット係合要素５０、矢印Ａの方向に食わえること
ができ、ランプ６２''を継手要素３２''に向かって、ま
た、スタブシャフト６９''を開口部８２''の中へ移動さ
せる。これにより、使用者は、ソケットを所定位置に押
し込むことにより駆動スタッド２２''に取付け、また、
在来の方法で、ソケットを引っ張ることにより、ソケッ
トを解除することができる。使用者が、ソケットを駆動
スタッド２２''に適所に保持する力を増したければ、使
用者は、開口部８２''がスタブシャフト６９''（図１１
および図１２）との整列からはずれるように、アクチュ
エータ８０''を摺動させる。この位置では、ランプ６
２''は継手要素３２''に向って移動するのを阻止し、ソ
ケットは、駆動スタッド２２''に適所に、よりしっかり
と固定される。
【００１２】図９ないし図１１に示す実施例は、急速解
除機能を備えないが、その代わり、ソケットが駆動スタ
ッドから不用意に外される可能性を少なくするために、
使用者は選択的にソケットの保持力を強めることができ
る。図１３ないし図１５は第４の実施例を示し、これに
より、使用者は、望むとき、自在継手に対するソケット
の強い保持と、弱い保持とを選択することができる。こ
の第４の実施例では、自在継手１０''' は、ソケット係
合要素５０を有し、その位置は、少なくとも一部が、圧
縮バネ７０''' によりソケット係合要素５０に向かって
付勢された球体６１''' によって制御される。球体６
１''' の位置は、一部が自在継手１０''' の第２部品２
０''' のボアに摺動可能に設けられたスライド６３'''
の位置によって、制御される。スライド６３''' の位置
は、凹部８２''' を備えるアクチュエータ８０''' の手
段により、使用者により制御される。この実施例では、
球体６１''' とスライド６３''' が協働して、アクチュ
エータ８０''' をソケット係合要素５０に連結する２部
材リンク要素６０''' を形成する。
【００１３】使用者が、アクチュエータ８０''' を図１
３に示す位置に移動させるとき、バネ７０''' は、球体
６１''' を付勢してソケット係合要素５０と接触させ
る。バネ７０''' により生じるバネ力に応じて、この位
置で、ソケット係合要素５０が、特定の使用に適切な、
小さい、中ぐらいの、または大きい保持力を出すよう
に、自在継手１０''' を設計することができる。いくつ
かの実施例では、バネ７０''' により生じるバネ力は、
ほとんどの場合に、ソケットが第２部品２０''' から解
除されるのを防止するのに有効なほどの大きさである。
使用者が、ソケットを第２部品２０''' から解除したい
とき、使用者はアクチュエータを、図１４に示す第２部
品''' に対して左に摺動させることができる。このアク
チュエータ８０''' の移動は、スライド６３''' をバネ
７０''' に向かって移動させ、それにより、球体６
１''' をソケット係合要素５０から遠ざけるように移動
させる。球体６１''' のこの位置で、ソケット係合要素
５０は、内方に自由に移動し、それにより、保持ソケッ
トを解除する。中くらい程度のソケット保持力が、アク
チュエータ８０''' を図１３と図１４とに示す位置の間
の中間に位置決めすることにより得られる。
【００１４】図１３ないし図１５に示す実施例により、
使用者は、ソケットが不用意に駆動スライドから外され
る機会を減ずるために、選択的にソケット保持力を強く
することができ、なおかつ、急速解除機能を備える。勿
論、上記の実施例は、幅広く変更し、改良することがで
きることがわかるであろう。例えば、上記の実施例はす
べて、２つの直交関係にある回転軸線を有する継手部材
を利用している。他方、本発明は、複数の球状継手部材
を有する定速タイプの自在継手に使用してもよい。ま
た、都合上、ランプ、ソケット係合要素、およびアクチ
ュエータの種々の位置を説明した。ソケットは様々な寸
法の凹部を備えるのが適当なので、当然ながら、「位
置」というときは、ある領域内での位置を包む。また、
本発明の自在継手には、種々の他のタイプの急速解除機
構を使用でき、また、同様に、阻止機構も他のタイプの
ものであってもよい。当業者は、種々のアクチュエータ
およびリンク要素を使用することができ、また、あるも
のは複数構成部品を有していてもよいことに、気がつく
であろう。移動し、回転し、または回転と移動の組み合
わせを伴って移動する、線形、および非線形のランプを
含む、広範囲のランプを使用することができる。上記の
付勢および保持機能を行わせるのに、多くのバネを使用
することができる。
【００１５】従って、上記の詳細な説明は、限定的とい
うよりむしろ例示であり、また本発明の権利範囲を定義
するのは、均等の範囲を含む請求の範囲である。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、使用者は手で、自在継
手の工具ヘッドの保持力を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施例にかかる自在継
手の斜視図である。
【図２】図２は、ソケットレンチおよびソケットに取付
けられた、図１に示す自在継手の部分断面側面図であ
る。
【図３】図３は、ソケット係合要素を係合位置で示す、
部分断面図および図１の線３−３に沿った断面図を示
す。
【図４】図４は、図３の線４−４に沿った断面図であ
る。
【図５】図５は、ソケット係合要素を解除位置で示す、
図３と同じ、部分断面図である。
【図６】図６は、周囲ランプを利用した第２実施例の部
分断面図である。
【図７】図７は、図６の線７−７に沿った断面図であ
る。
【図８】図８は、図６の線８−８に沿った断面図であ
る。
【図９】図９は、本発明の第３の実施例の部分断面図で
ある。
【図１０】図１０は、矢印の方向に移動させた要素８
０''を示す、図８の線１０−１０に沿った断面図であ
る。
【図１１】図１１は、矢印の方向に移動させた要素８
０''を示す、図１０と同じ断面図を示す。
【図１２】図１２は、図１１の線１２−１２に沿った部
分断面図である。
【図１３】図１３は、本発明の第４の実施例の断面図で
ある。
【図１４】図１４は、図１３の線１４−１４に沿った部
分断面図である。
【図１５】図１５は、図１４の線１５−１５に沿った部
分断面図である。
【符号の説明】
１０ 自在継手 １２ 第１部品 １６ 第１継手部分 １８ 平行アーム ２０ 第２部品 ２２ 駆動スタッド ２４ 第２継手部分 ２６ 平行アーム ３０ 長手方向軸線 ３２ 継手要素 ３４ 第１ピボットピン ３６ 第２ピボットピン ５０ ソケット係合要素 ６０ リンク要素 ６２ ランプ ６４ 高い部分 ６６ 低い部分 ６８ シャフト ７０ バネ ８０ アクチュエータ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工具の駆動スタッドおよび第１継手部分
    を受け入れるように形成された凹部を備えた第１部品
    と、工具ヘッドおよび第２継手部分に係合するように形
    成された駆動スタッドを備えた第２部品と、第１継手部
    分と第２継手部分とを連結する少なくとも１つの継手要
    素とを有し、前記少なくとも１つの継手要素は、第１部
    品と第２部品との間にトルクを伝達し、第１部品を第２
    部品に対して斜めに位置決めして、第１部品および第２
    部品を回転させることができるトルク伝達工具用自在継
    手において、 係合位置にあるとき、工具ヘッドに係合し、また、解除
    位置にあるとき、工具ヘッドを解除するために、第２部
    品の駆動スタッドに移動可能に取付けられた工具ヘッド
    と、 使用者による第１位置と第２位置との間の操作のため
    に、第１部品と第２部品の一方に取付けられたアクチュ
    エータと、 アクチュエータにより移動され、かつ、工具ヘッドを第
    ２部品の駆動スタッドに保持するに当たって係合要素の
    有効性を変化させ、それにより使用者が、前記保持力を
    手で制御するために、係合要素に連結させたリンク要素
    とを有するトルク伝達工具用自在継手。
  2. 【請求項２】 使用者が、アクチュエータを第１位置に
    移動させることによって、第２部品から工具ヘッドを解
    除することができるように、前記リンク要素が、アクチ
    ュエータが第１位置にあるとき解除位置へ、またアクチ
    ュエータが第２位置にあるとき係合位置への工具ヘッド
    係合要素の移動に順応することを特徴とする請求項１に
    記載のトルク伝達工具用自在継手。
  3. 【請求項３】 前記リンク要素は、アクチュエータを第
    １位置に移動させるとき、工具ヘッド係合要素を解除位
    置に移動させ、また、アクチュエータを第２位置に移動
    させたときに、第２部品の駆動スタッドの工具ヘッドを
    よりしっかりと保持するために、アクチュエータを第２
    位置に移動させるとき、工具ヘッド係合要素を係合位置
    に保持する、請求項１に記載のトルク伝達工具用自在継
    手。
  4. 【請求項４】 アクチュエータが第２部品の駆動スタッ
    ドに隣接する、第２部品と継手要素との間に取付けられ
    ていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１
    項に記載のトルク伝達工具用自在継手。
  5. 【請求項５】 リンク要素が、上方位置から下方位置へ
    徐々にテーパされたランプを備えることを特徴とする請
    求項１ないし３のいずれか１項に記載のトルク伝達工具
    用自在継手。
  6. 【請求項６】 ランプの高い部分がランプの低い部分よ
    り、アクチュエータに近い位置に位置決めされ、かつ、
    リンク要素は、第２部品の駆動スタッドを摺動移動させ
    るために、取付けられていることを特徴とする請求項５
    に記載のトルク伝達工具用自在継手。
  7. 【請求項７】 ランプがリンク要素の少なくとも円周方
    向の一部に延び、またリンク要素が、第２部品の駆動ス
    タッド内で回転するように取付けられることを特徴とす
    る請求項５に記載のトルク伝達工具用自在継手。
  8. 【請求項８】 工具ヘッド係合要素は、高い部分が工具
    ヘッド係合要素を係合位置に、また低い部分が、工具ヘ
    ッド係合要素を解除位置に移動させるように、ランプに
    抗することを特徴とする請求項５に記載のトルク伝達工
    具用自在継手。
  9. 【請求項９】 工具ヘッド係合要素が球形であることを
    特徴とする請求項１に記載のトルク伝達工具用自在継
    手。
  10. 【請求項１０】 第２継手部分が、２つの間隔を隔てた
    アームを備え、継手要素が、２つの間隔を隔てたアーム
    の間に位置決めされ、かつ、作動要素が、２つの間隔を
    隔てたアームの間で、第２部品の縁部に延びることを特
    徴とする請求項１に記載のトルク伝達工具用自在継手。
  11. 【請求項１１】 さらに、アクチュエータを、第１位置
    および第２位置のうちの選択した一方に付勢させるため
    の、第２部品とリンク要素との間にはさまれたバネを有
    することを特徴とする請求項１に記載のトルク伝達工具
    用自在継手。
  12. 【請求項１２】 さらに、アクチュエータを解除可能に
    選択した位置に保持するための、第２部品とリンク要素
    との間にはさまれているバネを有することを特徴とする
    請求項１に記載のトルク伝達工具用自在継手。
  13. 【請求項１３】 第２部品の駆動スタッドが長手方向軸
    線を構成し、アクチュエータが、長手方向軸線に対して
    横方向に摺動させるために、第２部品に摺動可能に取付
    けられた要素を有し、前記要素は、リンク要素に接触
    し、かつ、アクチュエータが第１位置にあるとき、アク
    チュエータが、工具ヘッド係合要素を解除位置に移動さ
    せ、またアクチュエータが第２位置にあるとき、アクチ
    ュエータがほぼ工具ヘッド要素が解除位置に移動するの
    を阻止するように輪郭付けられていることを特徴とする
    請求項３に記載のトルク伝達工具用自在継手。
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