JPH0795976A

JPH0795976A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH0795976A
Application number: JP5243472A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Ito; 克俊伊東; Akitoshi Fujita; 晃年藤田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-09-30
Filing date: 1993-09-30
Publication date: 1995-04-11
Anticipated expiration: 2018-08-04
Also published as: JP3432254B2

Abstract

(57)【要約】【目的】被検体とＣＣＤカメラの位置が相対的に変化
する場合に、振幅変調度や解像度の低下がなく鮮明な映
像が得られ、また、被検体を撮影する場合に、特別な光
学絞りを必要としないＸ線診断装置を提供すること。【構成】被検体２とテレビカメラ装置４の相対位置が
変化する状態で、被検体２のＸ線像を受像機９で観察す
る場合に、テレビカメラ装置４をフィールド蓄積モード
で動作させ、あるいは、残像付加装置５を非動作状態に
する。また、被検体２のＸ線像をＸ線フィルム１１で写
真撮影する場合は、テレビカメラ装置４をシャッターモ
ードで動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子を持つテ
レビカメラ装置を用いて、被検体のＸ線像に対応する映
像信号を生成し、被検体の観察を行うＸ線診断装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】固体撮像素子、例えば電荷結合素子（以
下ＣＣＤという）を撮像素子として用いたテレビカメラ
装置を利用する従来のＸ線診断装置について、図２を参
照して説明する。

【０００３】２１は透視撮影制御装置で、透視撮影制御
装置２１は白Ｗ、黒Ｂの２つの接点を持つスイッチＳＷ
を有している。そして、被検体２２のＸ線像を受像機上
で観察するいわゆる透視状態では動作片は黒Ｂ接点に接
続され、透視用の制御信号Ｓ１が黒Ｂ接点側から出力さ
れる。また、被検体２２を撮影するいわゆる撮影状態で
は動作片は白接点Ｗに接続され、撮影用の制御信号Ｓ２
が白接点Ｗ側から出力される。

【０００４】先ず、被検体２２を観察する透視の場合、
透視撮影制御装置２１から出力される透視用の制御信号
Ｓ１がＸ線制御装置２３やモータＭ１に加えられる。そ
して、透視用の制御信号Ｓ１がＸ線制御装置２３に加え
られると、Ｘ線制御装置２３はＸ線管２４を制御し、被
検体２２の透視に見合った強さのＸ線を放射させる。放
射されたＸ線は被検体２２を透過しＸ線像を生成する。
このＸ線像は、Ｘ線蛍光増倍管２５で増倍され、同時に
可視光像に変換される。Ｘ線蛍光増倍管２５から出力さ
れる可視光像は、光学系２６で結像されＣＣＤカメラ２
７に加えられる。そして、ＣＣＤカメラ２７において、
可視光像は電気的な映像信号に変換される。また、ＣＣ
Ｄカメラ２７から出力される映像信号は、残像付加装置
例えばリカーシブフィルタ２８を通して受像機２９に供
給され、被検体２２の像が画面上に表示される。

【０００５】このとき、透視撮影制御装置２１から出力
される制御信号Ｓ１はモータＭ１にも加えられる。した
がって、モータＭ１は駆動し、天板と呼ばれる被検体２
２を乗せた移動装置３０を移動する。このような移動装
置３０の移動で、Ｘ線が照射される被検体２２の部位が
選択される。

【０００６】ところで、可視光像を映像信号に変換する
テレビカメラ装置としてＣＣＤカメラ２７を用いた場
合、ＣＣＤカメラ２７にはほとんど残像がない。したが
って、ＣＣＤカメラ２７の映像信号をそのまま受像機２
９に加えると、Ｘ線像に含まれるＸ線量子ノイズが平滑
化されない。このため、リカーシブフィルタ２８を用
い、疑似的な残像を映像信号に付加し、その後、受像機
２９に供給している。

【０００７】次に、被検体２２をＸ線写真で撮影する場
合、透視撮影制御装置２１から出力される撮影用の制御
信号Ｓ２は、Ｘ線制御装置２３やモータＭ２、Ｍ３に加
えられる。Ｘ線制御装置２３に制御信号Ｓ２が加えられ
ると、Ｘ線管２４を制御し、Ｘ線写真の撮影に見合った
強さのＸ線を放射させる。このとき、モータＭ２の駆動
でＸ線蛍光増倍管２５の前面にＸ線フィルム３１が配置
され、また、モータＭ３の駆動で、Ｘ線蛍光増倍管２５
と光学系２６の間に機械的な光学絞り３２が配置され
る。

【０００８】ところで、被検体２２をＸ線写真で撮影す
る場合、被検体２２を透視で観察する場合に比べ強いＸ
線がＸ線管２４から放射される。したがって、ＣＣＤカ
メラ２７を用いて撮影の瞬間をモニタしょうとすると、
ＣＣＤカメラ２７に過大な光量が入射され正常な映像が
得られなくなる。このため、Ｘ線蛍光増倍管２５の後段
に光学絞り３２を配置し、ＣＣＤカメラ２７に入射され
る光量を制限している。

【０００９】また、ＣＣＤカメラ２７の撮像素子である
ＣＣＤの動作形態には、フレーム蓄積モードとフィール
ド蓄積モードがある。フレーム蓄積モードは、画素のラ
インを２本づつ混合して読み出す方式で、１つのフィー
ルドで全画素を読み出している。また、フィールド蓄積
モードは、画素のラインを１本おきに読み出して１つの
フィールドを構成し、そして２つのフィールドで全画素
を読み出す方式である。なお、Ｘ線診断装置のＣＣＤカ
メラ２７では、垂直の解像度が高いフレーム蓄積モード
の方が多く用いられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】被検体２２のいろいろ
な部位を透視して観察し、あるいは被検体２２の撮影部
位を選択する場合、モータＭ１によって移動装置３０を
移動させながら被検体２２を観察して行われる。

【００１１】しかし、被検体２２とＣＣＤカメラ２７の
相対位置が変化する状態で、被検体２２を観察する場
合、リカーシブフィルタ２８が動作状態にあると、動作
状態にない場合に比べて、図３のように振幅変調度が低
下し映像がぼける。なお、図３はＣＣＤカメラの振幅変
調度特性図で、横軸に移動速度（相対値）を、また、縦
軸に振幅変調度をとっている。そして、リカーシブフィ
ルタ２８が動作状態の場合が曲線Ａで、また、動作状態
にない場合が曲線Ｂである。

【００１２】また、リカーシブフィルタ２８が動作状態
にない場合でも、図４で示すようにＣＣＤカメラ２７が
フレーム蓄積モード（曲線Ａ）であると、フィールド蓄
積モード（曲線Ｂ）のときより、動解像度が低下し映像
がぼける。なお、図４はＣＣＤカメラの動解像度特性図
で、横軸が解像度チャート移動速度（相対値）、また、
縦軸が水平動解像度（相対値）である。

【００１３】また、Ｘ線写真を撮影する際に、ＣＣＤカ
メラ２７に過大な光量が入射しないように、機械的な光
学絞りを別に設けている。しかし、光学絞りを設ける
と、その分、機構部品や電気部品が多くなり装置全体が
複雑化し、信頼性が低下する。また、コストアップの要
因にもなる。

【００１４】本発明は、上記の欠点を解決するもので、
被検体とＣＣＤカメラの位置が相対的に変化する場合
に、振幅変調度や解像度の低下がなく鮮明な映像が得ら
れ、また、被検体を撮影する場合に、特別な光学絞りを
必要としないＸ線診断装置を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、被検体のＸ
線像を可視光像に変換する像変換装置と、この像変換装
置で変換された前記可視光像を結像する光学系と、この
光学系で結像される前記可視光像を映像信号に変換し、
かつ、固体撮像素子を持つテレビカメラ装置と、このテ
レビカメラ装置から出力される映像信号に疑似的に残像
成分を付加する残像付加装置と、前記映像信号を表示す
る受像機とを具備したＸ線診断装置において、前記被検
体と前記テレビカメラ装置の相対位置が変化する状態
で、前記被検体のＸ線像を受像機上で観察する透視期間
では、前記テレビカメラ装置をフィールド蓄積モードで
動作させ、あるいは、残像付加装置を非動作状態にして
いる。

【００１６】また、前記被検体のＸ線像をＸ線フィルム
で写真撮影する撮影期間では、前記テレビカメラ装置を
シャッターモードで動作させている。

【００１７】

【作用】上記の構成によれば、前記被検体と前記テレビ
カメラ装置の相対位置が変化する状態で、前記被検体の
Ｘ線像を受像機上で観察する透視期間では、前記テレビ
カメラ装置をフィールド蓄積モードで動作させ、あるい
は、前記残像付加装置を非動作状態にしている。したが
って、前記被検体と前記テレビカメラ装置の相対位置が
変化する場合に、前記テレビカメラ装置がフィールド蓄
積モードにあるため、振幅変調度の低下が防げる。ま
た、残像付加装置が非動作状態にある場合には、動解像
度の低下を防げる。なお、前記テレビカメラ装置をフィ
ールド蓄積モードにし、同時に、残像付加装置を非動作
状態にすれば、両者の効果が合わせて得られる。

【００１８】また、前記被検体のＸ線像をＸ線フィルム
で写真撮影する撮影状態では、前記テレビカメラ装置を
シャッターモードで動作させている。テレビカメラ装置
をシャッターモードで動作させることによって、入力さ
れる光学像を撮像素子に蓄積する蓄積時間が調整でき、
シャッターのような機能を持たせることができる。した
がって、機械的な光学絞りを別に設ける必要がなくな
り、装置の構造を簡単にでき、またコストも下がる。

【００１９】

【実施例】本発明の実施例について、図１を参照して説
明する。

【００２０】１は透視撮影制御装置である。透視撮影制
御装置１は、被検体のいろいろの部位をＸ線像で観察す
る場合などに、被検体を移動させるなど透視用の制御信
号Ｓ１を出力し、また、被検体をＸ線写真で撮影する場
合に、撮影用の制御信号Ｓ２を出力する。

【００２１】先ず、被検体２を受像機上で観察する透視
状態の場合、透視撮影制御装置１から透視用の制御信号
Ｓ１が出力され、Ｘ線制御装置３やモータＭ１、そして
ＣＣＤカメラ４や残像付加装置例えばリカーシブフィル
タ５のリレーＲ１、Ｒ２にそれぞれ加えられる。

【００２２】Ｘ線制御装置３に制御信号Ｓ１が加えられ
ると、Ｘ線管６を制御し、被検体２を観察する透視に見
合った強さのＸ線をＸ線管６から放射させる。放射され
たＸ線は被検体２を透過しＸ線像を生成する。Ｘ線像
は、Ｘ線蛍光増倍管７によって増倍され、同時に可視光
像に変換される。Ｘ線蛍光増倍管７から出力される可視
光像は、光学系８で結像される。また、可視光像が結像
する位置にＣＣＤカメラ４が配置され、可視光像を電気
的な映像信号に変換し出力する。また、ＣＣＤカメラ４
から出力される映像信号は、リカーシブフィルタ５から
受像機９に供給され、被検体２の画像が画面上に表示さ
れる。

【００２３】また、透視撮影制御装置１から出力される
制御信号Ｓ１は、モータＭ１にも加えられ、モータＭ１
は駆動状態にある。モータＭ１の駆動で、被検体２を乗
せた移動装置１０が移動し、被検体２の位置が調整され
る。このような被検体２の位置の調整で、被検体２を観
察する部位や、また、被検体２の撮影部位が選択され
る。

【００２４】また、制御信号Ｓ１はリレーＲ１にも加え
られる。リレーＲ１の動作で、動作片が白接点Ｗに接続
され、ＣＣＤカメラ４の動作モードはフィールド蓄積モ
ードＦＩに切り換わる。

【００２５】また、制御信号Ｓ１はリレーＲ２にも加え
られ、動作片は白接点Ｗに接続される。この結果、リカ
ーシブフィルタ８は非動作（ＯＦＦ）状態になる。この
非動作（ＯＦＦ）状態では、リカーシブフィルタ８は、
ＣＣＤカメラ４出力の映像信号に疑似的な残像を付加し
ない。

【００２６】上記したように、モータＭ１に制御信号Ｓ
１が加えられ、被検体４を乗せた移動装置１１が移動
し、したがって被検体２とＣＣＤカメラ４の相対位置が
変化する状態では、ＣＣＤカメラ４の動作モードはフィ
ールド蓄積モードＦＩに、そして、リカーシブフィルタ
５は非動作（ＯＦＦ）状態にある。このため、ＣＣＤカ
メラ４における解像度の低下やリカーシブフィルタ５に
おける振幅変調度の低下が避けられる。

【００２７】なお、被検体２を静止状態で観察する場合
は、制御信号Ｓ１の出力を停止させ、被検体２を乗せた
移動装置１０の移動を止める。このとき、リレーＲ１、
Ｒ２に制御信号Ｓ１が加わらないので動作片は黒接点Ｂ
に接続され、ＣＣＤカメラ４の動作モードはフレーム蓄
積モードＦＲに、また、リカーシブフィルタ５は動作
（ＯＮ）状態になる。リカーシブフィルタ５が動作（Ｏ
Ｎ）状態になると、リカーシブフィルタ５は、ＣＣＤカ
メラ４出力の映像信号に疑似的な残像を付加し、Ｘ線像
に含まれるＸ線量子ノイズを平滑化させるように機能す
る。

【００２８】このように被検体２を静止状態で観察する
場合は、被検体２を乗せた移動装置１０が停止し、被検
体２とＣＣＤカメラ４の相対位置は一定である。このと
き、ＣＣＤカメラ７の動作モードがフレーム蓄積モード
ＦＲで、そして、リカーシブフィルタ８が動作（ＯＮ）
状態にあるので、解像度や振幅変調度の各特性がよくな
りよい映像が得られる。

【００２９】なお、上記の実施例では、ＣＣＤカメラ４
の動作モードがフレーム蓄積モードＦＲに、そして、リ
カーシブフィルタ５が同時に動作（ＯＮ）状態になる場
合で説明している。しかし、いずれか一方だけが切り替
わるように構成することもできる。

【００３０】次に、被検体２をＸ線写真で撮影する撮影
状態では、透視撮影制御装置１から撮影用の制御信号Ｓ
２が出力され、Ｘ線制御装置３やモータＭ２、ＣＣＤカ
メラ４のリレーＲ３に加えられる。Ｘ線制御装置３に制
御信号Ｓ２が加えられると、Ｘ線管６を制御し、Ｘ線写
真の撮影に見合った強さのＸ線をＸ線管６から放射させ
る。このとき、モータＭ２の駆動で、Ｘ線蛍光増倍管５
の前面にＸ線フィルム１１が配置される。また、リレー
Ｒ３に印加される制御信号Ｓ２によって、２つの動作片
がそれぞれ白接点Ｗに接続され、ＣＣＤカメラ４はシャ
ッタモードがＯＮになり、同時に、シャッタスピードが
調整できるようになる。なお、ＣＣＤカメラ４がシャッ
タモードになると、被検体２を写真撮影する際にＸ線管
６から強いＸ線が放射され、そして、ＣＣＤカメラ４に
大きな光量が入射されても、ＣＣＤカメラ４は正常な映
像が得られるように動作する。

【００３１】なお、被検体２をＸ線写真で撮影する撮影
状態では、移動装置１０が停止しているので被検体２と
ＣＣＤカメラ４の相対位置は一定である。そして、この
場合、制御信号Ｓ１が出力されていないので、リレーＲ
１、Ｒ２の動作片は白接点Ｗに接続され、ＣＣＤカメラ
４の動作モードはフレーム蓄積モードＦＲに、また、リ
カーシブフィルタ５は動作（ＯＮ）状態になる。

【００３２】また、ＣＣＤカメラ４をシャッタモードに
設定することで、ＣＣＤカメラ７に大きな光量が入射さ
れた場合でも正常な映像が得られる。したがって、機械
的な光学絞りを外部に別に設ける必要がないため、装置
全体の構造が簡単になり、また信頼性が高まり、コスト
も下がる。

【００３３】

【発明の効果】この発明によれば、テレビカメラやリカ
ーシブフィルタの動作状態を、Ｘ線診断装置の動作態様
に応じて切り換えることができ、解像度の高い映像が得
られる。また、被検体を撮影する瞬間の映像をモニタす
る際にも、光学絞りを必要としないので信頼性が高ま
り、コストも下がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】従来例を示す構成図である。

【図３】従来例を説明する特性図である。

【図４】従来例を説明する特性図である。

【符号の説明】

１…透視撮影制御装置２…被検体３…Ｘ線制御装置４…ＣＣＤカメラ５…リカーシブフィルタ６…Ｘ線管７…Ｘ線蛍光増倍管８…光学系９…受像機１０…移動装置１１…Ｘ線フィルムＭ１、Ｍ２…モータＲ１、Ｒ２、Ｒ３…リレー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体のＸ線像を可視光像に変換する像
変換装置と、この像変換装置で変換された前記可視光像
を結像する光学系と、この光学系で結像される前記可視
光像を映像信号に変換し、かつ、固体撮像素子を持つテ
レビカメラ装置と、このテレビカメラ装置から出力され
る映像信号に疑似的に残像成分を付加する残像付加装置
と、前記映像信号を表示する受像機とを具備したＸ線診
断装置において、前記被検体と前記テレビカメラ装置の
相対位置が変化する状態で、前記被検体のＸ線像を受像
機上で観察する透視期間では、前記テレビカメラ装置を
フィールド蓄積モードで動作させることを特徴とするＸ
線診断装置。
【請求項２】被検体のＸ線像を可視光像に変換する像
変換装置と、この像変換装置で変換された前記可視光像
を結像する光学系と、この光学系で結像される前記可視
光像を映像信号に変換し、かつ、固体撮像素子を持つテ
レビカメラ装置と、このテレビカメラ装置から出力され
る映像信号に疑似的に残像成分を付加する残像付加装置
と、前記映像信号を表示する受像機とを具備したＸ線診
断装置において、前記被検体と前記テレビカメラ装置の
相対位置が変化する状態で、前記被検体のＸ線像を受像
機上で観察する透視期間では、前記残像付加装置を非動
作状態にすることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】被検体のＸ線像を可視光像に変換する像
変換装置と、この像変換装置で変換された前記可視光像
を結像する光学系と、この光学系で結像される前記可視
光像を映像信号に変換し、かつ、固体撮像素子を持つテ
レビカメラ装置と、このテレビカメラ装置から出力され
る映像信号に疑似的に残像成分を付加する残像付加装置
と、前記映像信号を表示する受像機とを具備したＸ線診
断装置において、前記被検体のＸ線像をＸ線フィルムで
写真撮影する撮影期間では、前記テレビカメラ装置をシ
ャッターモードで動作させることを特徴とするＸ線診断
装置。