JPH0795016B2 - 試料採取装置 - Google Patents
試料採取装置Info
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- JPH0795016B2 JPH0795016B2 JP19100691A JP19100691A JPH0795016B2 JP H0795016 B2 JPH0795016 B2 JP H0795016B2 JP 19100691 A JP19100691 A JP 19100691A JP 19100691 A JP19100691 A JP 19100691A JP H0795016 B2 JPH0795016 B2 JP H0795016B2
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- belt
- belt conveyor
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉱石，石炭など大量に輸
送するベルトコンベアから採取する試料採取装置に係
る。
送するベルトコンベアから採取する試料採取装置に係
る。
【０００２】
【従来の技術】製鉄所，電力会社など鉱石や石炭などの
原料を大量に輸入し本船から荷揚げしてストックヤード
へベルトコンベアで輸送する間に、その原料の成分，粒
度，その他の品質を確定するために試料の採取をしなけ
ればならない。試料はそのロットにおける代表として採
取されるのであるからロット全体の品質を表わせるもの
であることが必要であり、ロットの総量に対応する試料
数を常に一定量ずつ採取しなければならない。試料採取
の装置としては、ベルトサンプラーやボックスサンプラ
ーなど形状的には若干変ったところはあるが原理的には
同じである。予めサンプラーの配置された場所（ベルト
コンベアの乗継部など）より前方のベルトコンベア下に
計量装置を取り付けておき、試料採取のインターバル起
動指令が発せられた時のベルトコンベア上の瞬間輸送量
信号を検知し、これをサンプラーの横行速度に換算して
サンプラーをこの速度で横行すると、コンベア上に載っ
た輸送量に対応してサンプラーが横切ることとなりほぼ
一定量の試料を常に得ることができるとしている。
原料を大量に輸入し本船から荷揚げしてストックヤード
へベルトコンベアで輸送する間に、その原料の成分，粒
度，その他の品質を確定するために試料の採取をしなけ
ればならない。試料はそのロットにおける代表として採
取されるのであるからロット全体の品質を表わせるもの
であることが必要であり、ロットの総量に対応する試料
数を常に一定量ずつ採取しなければならない。試料採取
の装置としては、ベルトサンプラーやボックスサンプラ
ーなど形状的には若干変ったところはあるが原理的には
同じである。予めサンプラーの配置された場所（ベルト
コンベアの乗継部など）より前方のベルトコンベア下に
計量装置を取り付けておき、試料採取のインターバル起
動指令が発せられた時のベルトコンベア上の瞬間輸送量
信号を検知し、これをサンプラーの横行速度に換算して
サンプラーをこの速度で横行すると、コンベア上に載っ
た輸送量に対応してサンプラーが横切ることとなりほぼ
一定量の試料を常に得ることができるとしている。
【０００３】しかし、言うまでもなくベルトコンベア上
を輸送される原料は荷揚げの状態によって荷揚げ量が変
動し、その後の輸送系路においても単位長さ上に載る量
が常に大きなばらつきを伴うことは避けられない。例え
ば、ある瞬間における輸送量信号に正しく対応した速度
でサンプラーが動き始めても次の瞬間には最早正しいと
は言えない関係に陥ることは容易に想像されるところで
ある。
を輸送される原料は荷揚げの状態によって荷揚げ量が変
動し、その後の輸送系路においても単位長さ上に載る量
が常に大きなばらつきを伴うことは避けられない。例え
ば、ある瞬間における輸送量信号に正しく対応した速度
でサンプラーが動き始めても次の瞬間には最早正しいと
は言えない関係に陥ることは容易に想像されるところで
ある。
【０００４】特開平１−２５４８３７号公報はこの課題
を解決するために提出されたボックスサンプラーの速度
制御方法に係る従来技術であって、測定対象物の輸送量
を検出し積分対象となる測定対象物および採取試料が同
じ範囲のものになる定量積分方式または定時間積分方式
の何れかの方式を用いて、検出輸送量からボックスサン
プラーの移動速度を求め、これに相関関係の強い誤差や
定常誤差の過去の実績に基づいた補正を加えて運転する
というものである。
を解決するために提出されたボックスサンプラーの速度
制御方法に係る従来技術であって、測定対象物の輸送量
を検出し積分対象となる測定対象物および採取試料が同
じ範囲のものになる定量積分方式または定時間積分方式
の何れかの方式を用いて、検出輸送量からボックスサン
プラーの移動速度を求め、これに相関関係の強い誤差や
定常誤差の過去の実績に基づいた補正を加えて運転する
というものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで引用した従来技
術は要するに従来ただ一度だけ測定した瞬間輸送量信号
に基づいて決定していたサンプラーの移動速度Ｖs をス
タートタイミングｔ0 から積分完了タイミングｔまでの
間に亘って平均化処理を行なって瞬間輸送量Ｑの変動を
解消しようとする点に要旨がある。すなわち、この関係
は次の式(1) で示される。このとき瞬間輸送量Ｑを ｔ0
−ｔ まで積分した値を式(2) のように一定値Ｃとし、
式(3) のように瞬間移送量Ｑの積分がこの一定値へ達す
るまでに要する時間(ｔ−ｔ0)によって移動速度ＶS を
求めている。
術は要するに従来ただ一度だけ測定した瞬間輸送量信号
に基づいて決定していたサンプラーの移動速度Ｖs をス
タートタイミングｔ0 から積分完了タイミングｔまでの
間に亘って平均化処理を行なって瞬間輸送量Ｑの変動を
解消しようとする点に要旨がある。すなわち、この関係
は次の式(1) で示される。このとき瞬間輸送量Ｑを ｔ0
−ｔ まで積分した値を式(2) のように一定値Ｃとし、
式(3) のように瞬間移送量Ｑの積分がこの一定値へ達す
るまでに要する時間(ｔ−ｔ0)によって移動速度ＶS を
求めている。
【数１】 変動する瞬間輸送量Ｑについてある瞬間からスタートし
てその総量が一定値に達するまでの時間を求め、この時
間からサンプラーが横行すべき速度を演算するというの
が基本である。この方式は確かに１点測定だけよりはそ
の後の輸送量のばらつきを平均化する点で改善されてい
るが、前述のようにベルトコンベア上の輸送はその源流
に当る荷揚げの状態によって大きく変動し、この変動を
そのまま置換して時間を逆算して対応するためにはサン
プラーの横行速度も極めて大きな変動を与えて制御しな
ければならなくなる。横行速度の極端な変動は技術的に
見ても誤差を大きくする要素があり、このようにして採
取した試料が現在流れている原料の代表値と言えるか疑
問が残る。輸送量の大きな変動は源流である荷揚げの条
件に大きな変化が生じた時であることが多く、このよう
な時には積荷場所の切り替え，積載条件の異変，原料性
状の変動などを伴うことが少なくないからである。
てその総量が一定値に達するまでの時間を求め、この時
間からサンプラーが横行すべき速度を演算するというの
が基本である。この方式は確かに１点測定だけよりはそ
の後の輸送量のばらつきを平均化する点で改善されてい
るが、前述のようにベルトコンベア上の輸送はその源流
に当る荷揚げの状態によって大きく変動し、この変動を
そのまま置換して時間を逆算して対応するためにはサン
プラーの横行速度も極めて大きな変動を与えて制御しな
ければならなくなる。横行速度の極端な変動は技術的に
見ても誤差を大きくする要素があり、このようにして採
取した試料が現在流れている原料の代表値と言えるか疑
問が残る。輸送量の大きな変動は源流である荷揚げの条
件に大きな変化が生じた時であることが多く、このよう
な時には積荷場所の切り替え，積載条件の異変，原料性
状の変動などを伴うことが少なくないからである。
【０００６】本発明は以上に述べた課題を解決するため
に、ベルトコンベア上を輸送する原料からあるインター
バル毎にその代表として平準化された試料を常に一定量
ずつ採取する装置の提供を目的とする。
に、ベルトコンベア上を輸送する原料からあるインター
バル毎にその代表として平準化された試料を常に一定量
ずつ採取する装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る試料採取装
置は、ベルトコンベア上を輸送する原料をベルトコンベ
アの乗継部で水平に横行するベルトサンプラーにより試
料を採取する方式であり、ベルトコンベアの所定位置か
ら予め発信される瞬間輸送量信号を制御装置が受けてベ
ルトサンプラーの横行時間を演算し、該横行時間中にお
ける瞬間輸送量信号が全て限定したばらつきの範囲内に
留まるときにだけ該瞬間輸送量信号の平均値から変換し
たベルトサンプラーの横行速度で横行するよう指令を発
信することによって前記の課題を解決した。
置は、ベルトコンベア上を輸送する原料をベルトコンベ
アの乗継部で水平に横行するベルトサンプラーにより試
料を採取する方式であり、ベルトコンベアの所定位置か
ら予め発信される瞬間輸送量信号を制御装置が受けてベ
ルトサンプラーの横行時間を演算し、該横行時間中にお
ける瞬間輸送量信号が全て限定したばらつきの範囲内に
留まるときにだけ該瞬間輸送量信号の平均値から変換し
たベルトサンプラーの横行速度で横行するよう指令を発
信することによって前記の課題を解決した。
【０００８】
【作用】図１は本発明の作用を説明するための側面図で
あり、図２は同じく平面図へ制御の系統を付記したもの
である。原料（石炭，鉱石など）は荷揚げの現場からベ
ルトコンベアの長い系路を辿ってストックヤードまで輸
送されるが、その中途においてベルトコンベア１からベ
ルトコンベア２へ垂直に移し替える乗継部３にこの原料
落下の流れを横切って平行に横行するベルトサンプラー
４を設ける。ベルトサンプラー４は試料を受け入れるベ
ルトコンベア４１とこのベルトコンベア４１を運転状態
のまま載せて横行する台車４２および採取した試料を回
収して所定の検査室（図示せず）へ輸送するベルトコン
ベア４３および駆動モータ４４とから形成されている。
ベルトサンプラー４は横行指令を受けて位置Ａから位置
Ｂまで横行するが、このときの横行速度をＶS としベル
トコンベア１上に載った原料の積載幅をＷ2(mm) とすれ
ばベルトサンプラーが試料を採取する時間ｔ(秒)は式
(4) で示される。
あり、図２は同じく平面図へ制御の系統を付記したもの
である。原料（石炭，鉱石など）は荷揚げの現場からベ
ルトコンベアの長い系路を辿ってストックヤードまで輸
送されるが、その中途においてベルトコンベア１からベ
ルトコンベア２へ垂直に移し替える乗継部３にこの原料
落下の流れを横切って平行に横行するベルトサンプラー
４を設ける。ベルトサンプラー４は試料を受け入れるベ
ルトコンベア４１とこのベルトコンベア４１を運転状態
のまま載せて横行する台車４２および採取した試料を回
収して所定の検査室（図示せず）へ輸送するベルトコン
ベア４３および駆動モータ４４とから形成されている。
ベルトサンプラー４は横行指令を受けて位置Ａから位置
Ｂまで横行するが、このときの横行速度をＶS としベル
トコンベア１上に載った原料の積載幅をＷ2(mm) とすれ
ばベルトサンプラーが試料を採取する時間ｔ(秒)は式
(4) で示される。
【数２】ｔ ＝ Ｗ2 ／ ＶS ‥‥‥‥(4) ベルトコンベア上を輸送される原料の輸送量をＱ(トン／
時)（但し変動する）とし、検査のために必要な１回当
りの試料採取量をｑ(Kg)(一定)、ベルトサンプラーのベ
ルトコンベア４１上で横行中に落下する原料を受け入れ
得るカット幅をＳ(mm)(一定)とすれば、ベルトサンプラ
ーの横行速度ＶS(ｍ／秒)は式(5)で示される。
時)（但し変動する）とし、検査のために必要な１回当
りの試料採取量をｑ(Kg)(一定)、ベルトサンプラーのベ
ルトコンベア４１上で横行中に落下する原料を受け入れ
得るカット幅をＳ(mm)(一定)とすれば、ベルトサンプラ
ーの横行速度ＶS(ｍ／秒)は式(5)で示される。
【数３】ＶS ＝ (Ｑ／3.6) × (Ｓ／ｑ)‥‥‥‥(5)
【０００９】式(5) において採取量ｑを常に一定に保つ
ためにはこの数式の中で唯一変動する輸送量Ｑに対応し
て横行速度Ｖs を制御すればよいのであるが、本発明の
特徴はこの要件に加え試料採取の条件として前記の式
(4) で求められる試料採取時間ｔ(秒)中における瞬間輸
送量のばらつきを予め限定した範囲内（例えば望ましく
は±１０％以内）に留まる場合だけとし、この範囲を逸
脱するときには試料の採取を見送って再度同じ条件で適
否の検知を繰り返す制御方式とした点にある。これによ
って変動する輸送量に対応するベルトサンプラーの横行
速度を指令するだけでなく、通過する原料のあるインタ
ーバル中における全体を代表する平準化された試料だけ
を採取する作用を重ね合わせたのである。
ためにはこの数式の中で唯一変動する輸送量Ｑに対応し
て横行速度Ｖs を制御すればよいのであるが、本発明の
特徴はこの要件に加え試料採取の条件として前記の式
(4) で求められる試料採取時間ｔ(秒)中における瞬間輸
送量のばらつきを予め限定した範囲内（例えば望ましく
は±１０％以内）に留まる場合だけとし、この範囲を逸
脱するときには試料の採取を見送って再度同じ条件で適
否の検知を繰り返す制御方式とした点にある。これによ
って変動する輸送量に対応するベルトサンプラーの横行
速度を指令するだけでなく、通過する原料のあるインタ
ーバル中における全体を代表する平準化された試料だけ
を採取する作用を重ね合わせたのである。
【００１０】
【実施例】図１，図２においてある輸送系路の乗継部３
から前方へＬ（ｍ）だけ隔てたベルトコンベア１の下に
設けた計量器５はインターバル起動指令後瞬間輸送量信
号をある間隔（プログラマブルコントロールのスキャン
回数）毎に発信し制御装置６が受信する。この系路にお
ける輸送量の最大値をＱｍａｘ（トン／時）とすればこ
れを変換した発信信号の最大値はＤＣ２０（ｍＡ）と設
定し、このときのベルトサンプラーの横行速度は最大の
Ｖｍａｘとなる。このような関係は図３に例示するよう
に予め求められるから制御装置に憶させて任意の瞬間輸
送量に対応する横行速度は瞬時に演算される。
から前方へＬ（ｍ）だけ隔てたベルトコンベア１の下に
設けた計量器５はインターバル起動指令後瞬間輸送量信
号をある間隔（プログラマブルコントロールのスキャン
回数）毎に発信し制御装置６が受信する。この系路にお
ける輸送量の最大値をＱｍａｘ（トン／時）とすればこ
れを変換した発信信号の最大値はＤＣ２０（ｍＡ）と設
定し、このときのベルトサンプラーの横行速度は最大の
Ｖｍａｘとなる。このような関係は図３に例示するよう
に予め求められるから制御装置に憶させて任意の瞬間輸
送量に対応する横行速度は瞬時に演算される。
【００１１】ベルトサンプラー４のインターバル起動指
令は荷揚げする総量によって採取すべき試料がＪＩＳに
よって定められており、インターバル指令値は式（６）
で示すように荷揚げ重量から算出される。
令は荷揚げする総量によって採取すべき試料がＪＩＳに
よって定められており、インターバル指令値は式（６）
で示すように荷揚げ重量から算出される。
【数４】 インターバル指令値Ｐ＝荷揚げ重量（１ロット）／（採取個数×η） ・・・・・・・・（６） （ここで係数ηは銘柄によって異なるが０．８〜０．９
の係数である。）輸送が始まって第１回のインターバル
指令値に達すると、インターバル起動指令が発せられ
る。いま、輸送用のベルトコンベア１の速度をＶ（ｍ／
秒）とすれば計量器５にあった原料Ｍが乗継部３に達し
て落下するまでに要する時間Ｔ（秒）は式（７）で示さ
れる。
の係数である。）輸送が始まって第１回のインターバル
指令値に達すると、インターバル起動指令が発せられ
る。いま、輸送用のベルトコンベア１の速度をＶ（ｍ／
秒）とすれば計量器５にあった原料Ｍが乗継部３に達し
て落下するまでに要する時間Ｔ（秒）は式（７）で示さ
れる。
【数５】 Ｔ＝Ｌ／ Ｖ・・・・・・・・（７）
【００１２】インターバル起動指令の発信と同時にその
点の瞬間輸送量信号Ｘi を記憶してＸS とし、式(4) に
代入してベルトサンプラー４のカット幅Ｗ2 を横行する
時間ｔS1(秒)を式(8) のように演算する。
点の瞬間輸送量信号Ｘi を記憶してＸS とし、式(4) に
代入してベルトサンプラー４のカット幅Ｗ2 を横行する
時間ｔS1(秒)を式(8) のように演算する。
【数６】ｔS1＝Ｗ2／ＸS ‥‥‥‥(8) 横行に要する時間ｔS1(秒)間の瞬間輸送量信号Ｘiを受
信し、この間に受信する全てのＸiがＸSに対して限定さ
れたばらつきの範囲内に入っているかどうか（この例で
は±１０％以内のばらつきを限度に設定している）とい
う検知と、ｔS1秒間のＸi の総和を加算する。即ち、こ
の段階における制御装置の演算は式(9) および式(10)
によって表わされる。
信し、この間に受信する全てのＸiがＸSに対して限定さ
れたばらつきの範囲内に入っているかどうか（この例で
は±１０％以内のばらつきを限度に設定している）とい
う検知と、ｔS1秒間のＸi の総和を加算する。即ち、こ
の段階における制御装置の演算は式(9) および式(10)
によって表わされる。
【数７】0.9Ｘi ≦ ＸS ≦ 1.1Ｘi ‥‥‥‥(9)
【数８】 瞬間輸送量信号Ｘi の変動がこのｔS1秒の間、式(9)の
関係を満足している場合には、このｔS1秒間の輸送中の
原料から試料を採取するのに適当な状態であると認め、
この間のＸi を全て加算して式(11)のように瞬間輸送量
信号の平均値ＸiVを演算する。
関係を満足している場合には、このｔS1秒間の輸送中の
原料から試料を採取するのに適当な状態であると認め、
この間のＸi を全て加算して式(11)のように瞬間輸送量
信号の平均値ＸiVを演算する。
【数９】 但し、式中のＣi はｔS1秒間のプログラマブルコントロ
ーラのスキャン回数である。このようにして演算したＸ
iVがインターバル発信時の平均瞬間輸送量信号であるか
ら、図３の関係によってこの数値をベルトサンプラーの
横行速度Ｖi に変換する。即ち、Ｘi＝Ｖi である。
ーラのスキャン回数である。このようにして演算したＸ
iVがインターバル発信時の平均瞬間輸送量信号であるか
ら、図３の関係によってこの数値をベルトサンプラーの
横行速度Ｖi に変換する。即ち、Ｘi＝Ｖi である。
【００１３】もし、瞬間輸送量信号Ｘi の変動がこのｔ
S1秒の間で式(9) の関係を成立しない場合、すなわちＸ
i のうち１ヶでも式(12) に示す関係にあるものが含ま
れるときは、このｔS1秒間のベルトコンベア上の輸送は
試料として採取するのに不適当である。
S1秒の間で式(9) の関係を成立しない場合、すなわちＸ
i のうち１ヶでも式(12) に示す関係にあるものが含ま
れるときは、このｔS1秒間のベルトコンベア上の輸送は
試料として採取するのに不適当である。
【数１０】 1.1Ｘi ＜ ＸS または ＸS＜ 0.9Ｘi ‥‥‥‥(12) 従ってこのときは、先のＸS を捨てて新たにその時点の
Ｘi2をＸS2として再度同じ手順を繰り返して採取の適否
を演算検知する。実際上はこの演算の繰り返しは有限、
例えば３回までとし、３回繰り返しても式(9) の関係式
が成立しないときは一旦このインターバルにおける試料
採取を打ち切って次のインターバル起動指令を待つシス
テムが望ましい。
Ｘi2をＸS2として再度同じ手順を繰り返して採取の適否
を演算検知する。実際上はこの演算の繰り返しは有限、
例えば３回までとし、３回繰り返しても式(9) の関係式
が成立しないときは一旦このインターバルにおける試料
採取を打ち切って次のインターバル起動指令を待つシス
テムが望ましい。
【００１４】さて、Ｔ秒後にその先頭が乗継部３へ到達
するベルトコンベア１上に積載されたｔS 秒分に相当す
る原料をベルトサンプラー４のベルトコンベア４１で受
け止めるために台車４２を横行させなければならない。
横行発進のタイミングは制御装置６で演算して指令信号
を発信する。図２においてベルトコンベア１から原料が
落下し始める積載幅の端線と現在停止しているベルトサ
ンプラー４との距離をＷ1(mm) とすればベルトサンプラ
ーがこの端線まで到達するのに必要な時間ｔW1(秒)は式
(13)で演算される。
するベルトコンベア１上に積載されたｔS 秒分に相当す
る原料をベルトサンプラー４のベルトコンベア４１で受
け止めるために台車４２を横行させなければならない。
横行発進のタイミングは制御装置６で演算して指令信号
を発信する。図２においてベルトコンベア１から原料が
落下し始める積載幅の端線と現在停止しているベルトサ
ンプラー４との距離をＷ1(mm) とすればベルトサンプラ
ーがこの端線まで到達するのに必要な時間ｔW1(秒)は式
(13)で演算される。
【数１１】ｔW1 ＝ Ｗ1 ／ Ｖi ‥‥‥‥(13) 従ってインターバル起動指令が発信されてから実際にベ
ルトサンプラーが横行を始める指令を発信するまでの待
機時間ｔ2(秒) は式(14)で演算される。
ルトサンプラーが横行を始める指令を発信するまでの待
機時間ｔ2(秒) は式(14)で演算される。
【数１２】Ｔ−（ｔS1＋ｔW ）＝ｔ2 ‥‥‥‥(14) すなわち、インターバル起動指令が発信され、現在ベル
トコンベア上を移動しつつある原料が試料として採取す
るのに適当であると判断されると、ｔ2 秒後にベルトサ
ンプラーのモータ４４が作動を開始し、乗継部を横切っ
て一定量の原料を受け止めて試料として別送する。図４
は以上に説明してきた実施例の制御装置６における演算
の手順をフローチャートにまとめたものである。
トコンベア上を移動しつつある原料が試料として採取す
るのに適当であると判断されると、ｔ2 秒後にベルトサ
ンプラーのモータ４４が作動を開始し、乗継部を横切っ
て一定量の原料を受け止めて試料として別送する。図４
は以上に説明してきた実施例の制御装置６における演算
の手順をフローチャートにまとめたものである。
【００１５】
【発明の効果】石炭，鉱石など大量に搬送されてきた原
料を荷揚げしてストックヤードなどへ輸送する間に採取
する試料は常に一定量であることが望ましく、ＪＩＳで
はこのばらつきを±２０％以内と規定している。本発明
に係る試料採取装置は、例えばこのばらつきを±１０％
以内に留めることができるなど規定以上に小さいばらつ
きに収めるうえ、採取した試料は常にあるインターバル
間における全量の品質性状を代表できる平準化されたも
のに限られ、試料としての信頼性を一層高める効果があ
る。その他、このような制御を実現した場合、以降の機
械設備も経済的に設計製作でき、実操業中においても省
力化を図ることができるなど副次的な効果をもたらす。
料を荷揚げしてストックヤードなどへ輸送する間に採取
する試料は常に一定量であることが望ましく、ＪＩＳで
はこのばらつきを±２０％以内と規定している。本発明
に係る試料採取装置は、例えばこのばらつきを±１０％
以内に留めることができるなど規定以上に小さいばらつ
きに収めるうえ、採取した試料は常にあるインターバル
間における全量の品質性状を代表できる平準化されたも
のに限られ、試料としての信頼性を一層高める効果があ
る。その他、このような制御を実現した場合、以降の機
械設備も経済的に設計製作でき、実操業中においても省
力化を図ることができるなど副次的な効果をもたらす。
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】同じ実施例の平面図に制御系統を付加した図で
ある。
ある。
【図３】ベルトコンベアによる輸送量Ｑとベルトサンプ
ラーの横行速度Ｖの関係図である。
ラーの横行速度Ｖの関係図である。
【図４】制御装置における演算ステップを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ ベルトコンベア ２ ベルトコンベア ３ 乗継部 ４ ベルトサンプラー ５ 計量器 ６ 制御装置 41 ベルトコンベア 42 台車 43 ベルトコンベア 44 モータ Ｍ 原料
Claims (2)
- 【請求項１】 ベルトコンベア上を輸送する原料をベル
トコンベアの乗継部で水平に横行するベルトサンプラー
により試料を採取する試料採取装置において、ベルトコ
ンベアの所定位置から予め発信される瞬間輸送量信号を
制御装置が受けてベルトサンプラーの横行時間を演算
し、該横行時間中における瞬間輸送量信号が全て限定し
たばらつきの範囲内に留まるときにだけ該瞬間輸送量信
号の平均値から変換したベルトサンプラーの横行速度で
横行するよう指令を発信することを特徴とする試料採取
装置。 - 【請求項２】 請求項１において、瞬間輸送量信号のば
らつきが±１０％以内に限定することを特徴とする試料
採取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19100691A JPH0795016B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 試料採取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19100691A JPH0795016B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 試料採取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510860A JPH0510860A (ja) | 1993-01-19 |
| JPH0795016B2 true JPH0795016B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=16267308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19100691A Expired - Fee Related JPH0795016B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 試料採取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0795016B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6133590B2 (ja) * | 2012-12-19 | 2017-05-24 | パンパシフィック・カッパー株式会社 | サンプリング方法、サンプリング装置及びサンプリングシステム |
| JP6431564B2 (ja) * | 2017-04-20 | 2018-11-28 | パンパシフィック・カッパー株式会社 | サンプリング方法及びサンプリング装置 |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP19100691A patent/JPH0795016B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0510860A (ja) | 1993-01-19 |
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