JPH0793655A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 次販商品から受ける力を、堰板と駆動手段の
との間で支軸に逃がして、駆動手段の負荷を軽減するこ
とができる自動販売機の商品払出装置を提供することを
目的とする。 【構成】 商品通路４の最下位に位置する販売商品Ａａ
の払い出しに先立ち、商品通路４に突出して次販商品Ａ
ｂの落下を阻止する堰板１２と、堰板１２に係合して堰
板１２を商品通路４に突出させる回動リンク５２と、回
動リンク５２を回動自在に支持する支軸５３と、回動リ
ンク５２に連結され、回動リンク５２を作動させる駆動
手段１５とを備え、堰板１２を介して次販商品Ａｂの荷
重が加わる回動リンク５２の作用点Ｐａと支軸５３の中
心点Ｐｂとを結ぶ線が、作用点Ｐａにおける荷重の作用
方向にほぼ一致している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売指令に基づいて、
商品を１個ずつ払い出す自動販売機の商品払出装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置とし
て、例えば特開昭６４−７６１９３号公報に記載のもの
が知られている。この商品払出装置は、商品通路の一方
の通路壁を構成するシャーシに、上堰板および下堰板
と、上下両堰板を作動させる揺動リンクと、駆動源を構
成するソレノイドと、ソレノイドに対向して設けたコイ
ルばねとを組み込んで、構成されている。上下両堰板
は、各基部で、上下に水平に配設した支軸にそれぞれ回
動自在に取り付けられ、商品通路に突出する制止位置と
商品通路から退避する退避位置との間で、それぞれ回動
される。上堰板には、基部から後方に延びるアーム部が
延設されており、アーム部の尾端に揺動リンクが連結さ
れている。揺動リンクは、上端部でソレノイドのプラン
ジャに揺動自在に連結されると共に、下端部で上堰板の
アーム部に回動自在に連結されている。また、アーム部
は、下端をシャーシに固定されたコイルばねにより、下
方に付勢されている。一方、上堰板のアーム部の中間部
位には、作動ピンが水平に遊挿されており、この作動ピ
ンに下堰板の基部の係合部が係合するようになってい
る。

【０００３】この構成では、上堰板が退避位置にあり、
下堰板が制止位置にある定常状態から、ソレノイドが励
磁されると、プランジャを介して揺動リンクが上動さ
れ、作動ピンと下堰板との係合が解かれて下堰板が退避
位置に回動されると共に、上堰板が制止位置に回動され
る。続いて、ソレノイドが消磁されると、コイルばねの
付勢力により、アーム部を介して上堰板が退避位置に回
動されると共に、作動ピンと下堰板が係合して下堰板が
制止位置に回動される。このように、ソレノイドの駆動
により、下堰板が退避位置に回動したときに、上堰板が
制止位置に回動され、下堰板が制止位置に回動したとき
に、上堰板が退避位置に回動されて、商品通路内の商品
が１個ずつ払い出される。

【０００４】この場合、制止位置に回動した上堰板に
は、次販商品およびこの上に積み重なって収容されてい
る商品の荷重が加わることになり、これに対し上堰板
は、次販商品を対向壁に押し付けるようにして、その落
下を防止している。このため、制止位置にある上堰板
は、制止位置から退避位置に回動する方向に、商品から
力を受け、これをソレノイドが励磁力で支持している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の商品
払出装置では、ソレノイドの励磁力を幾分かでも軽減す
るために、上堰板のアーム部を後方に延設し、アーム部
に十分な長さを取って、てこの原理を応用できるように
なっている。このため、アーム部を後方に延設した分、
装置全体の奥行き寸法が大きくなり、かつソレノイドの
作動ストロークが長くなり、ソレノイドが大型化する不
具合があった。アーム部を短くした場合には、上記不具
合は解消されるが、アーム部を短くした分、ソレノイド
の負荷が増し、やはり大型のソレノイドが必要となって
しまう。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、次販商品から受ける力を、堰板と駆動
手段との間で支軸に逃がして、駆動手段の負荷を軽減す
ることができる自動販売機の商品払出装置を提供するこ
とをその目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、商品通路の最下位に位置する販売商品の払い出
しに先立ち、商品通路に突出して次販商品の落下を阻止
する堰板と、堰板に係合して堰板を商品通路に突出させ
る回動リンクと、回動リンクを回動自在に支持する支軸
と、回動リンクに連結され、回動リンクを作動させる駆
動手段とを備え、堰板を介して次販商品の荷重が加わる
回動リンクの作用点と支軸の中心点とを結ぶ線が、作用
点における荷重の作用方向にほぼ一致していることを特
徴とする。

【０００８】

【作用】次販商品の荷重は、堰板から回動リンクを介し
て駆動手段に伝達され、駆動手段で受けることになる
が、この荷重が加わる回動リンクの作用点と支軸の中心
点と結ぶ線が、作用点における荷重の方向にほぼ一致す
ることにより、次販商品から受ける荷重のほとんどが支
軸に加わり、駆動手段に加わる荷重は小さくなる。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機の商品払出装置について説明する。
この商品払出装置は、缶飲料用の自動販売機の商品ラッ
クの下部に設けられるものであり、図１は商品ラックの
下部の商品払出装置廻りの裁断側面図である。同図に示
すように、商品ラック１は、ケース２内に、２種の商品
Ａ，Ａを販売可能な２連の商品収納コラム３，３を、前
後に背合わせに併設したものであり、各商品収納コラム
３には、同一の商品Ａが上下方向に多数収納される商品
通路４が形成されている。商品ラック１の下部の前後に
は、一対の商品通路４，４の各一方の通路壁を構成する
ように、一対の商品払出装置５，５が背合わせに設けら
れており、この商品払出装置５により、商品通路４内の
商品Ａが外部に１個ずつ払い出されるようになってい
る。

【００１０】なお、以降の商品払出装置５の説明では、
図示の右側のものを例に説明するが、その際、商品通路
４側を「前」、その反対側（背面側）を「後」として説
明する。

【００１１】図２の側面図に示すように、各商品払出装
置５は、商品ラック１のケース２に着脱自在に取り付け
られるシャーシ１１と、シャーシ１１に回動自在に取り
付けられた上堰板１２および下堰板１３と、上下両堰板
１２，１３を作動させる作動機構１４と、駆動手段であ
るソレノイド１５と、ソレノイド１５に対向して設けた
コイルばね１６とで構成されている。販売指令の基づい
てソレノイド１５が励磁および消磁され、これに対応し
てコイルばね１６が伸縮すると、作動機構１４を介して
上堰板１２および下堰板１３が、それぞれ所定のタイミ
ングで商品通路４側に回動し、商品通路４内の商品Ａ
が、最下位のものから順次１個ずつ下方に落とし込まれ
る。

【００１２】シャーシ１１は、板材の両側部を後方に折
り曲げて形成され、この折曲部２１，２１の上下両端部
に形成されたＵ溝により、商品ラック１のケース２に渡
した上下の支持ロッド６，６に取り付けられている（図
２参照）。シャーシ１１の前面は平坦に形成され、これ
により商品通路４の一方の通路壁が構成されている。シ
ャーシ１１の中間部には、上下両堰板１２，１３を商品
通路４に臨ませるための開口２２が形成されると共に、
開口２２の両側縁部が後方に切り起こされ、この切起し
部２３に、上下両堰板１２，１３のそれぞれの支持ロッ
ド３１，４１が、両持ちで支持されている。シャーシ１
１の上端部には、後方に折り曲げたソレノイド取付部２
４が形成され、同様に下端部には、後方に折り曲げたば
ね取付部２５が形成されている。なお、図中の符号２６
は、下堰板１３の退避位置を規制するストッパ片であ
る。

【００１３】上堰板１２は、シャーシ１１の開口２２に
幅いっぱいに方形に形成され、基部で、シャーシ１１の
切起し部２３間に水平に渡した支持ロッド３１に回動自
在に支持されている。この状態で上堰板１２は、シャー
シ１１の開口２２を介して、商品通路４内に斜め上方か
ら突出する制止位置と商品通路４から後方に退避する退
避位置との間で回動自在に構成されている。この制止位
置では、上堰板１２の先端が商品Ａに斜め下方から当接
し、退避方向に加わる商品Ａの重さ（実際に積み重ねて
収容されている全商品の重さ）を、励磁されたソレノイ
ド１５の力で保持している。この状態からソレノイド１
５を消磁すると、上堰板１２は、商品Ａの重さで制止位
置から退避位置に押し退けられるように回動し、退避位
置に自動復帰する。

【００１４】上堰板１２の基部には、軸方向の一部に基
部から延びるアーム部３２が延設されており、このアー
ム部３２の後端部に、下堰板１３に係合する係合ピン３
３が遊挿されている。また、アーム部３２の後端下部に
は、コイルばね１６の上端が掛け止めされる掛止片３４
が延設されている。一方。上堰板１２の本体３５には、
軸方向の一部に上側にほぼ三角形に延びる係合部３６が
延設されており、係合部３６の先端に、作動機構１４に
係合する「Ｕ」字状の長溝３７が上向きに形成されてい
る。

【００１５】下堰板１３は、上堰板１２と同様に、シャ
ーシ１１の開口２２に幅いっぱいに方形に形成され、基
部で、支持ロッド４１に回動自在に支持されている。下
堰板１３は、シャーシ１１の開口２２を介して、商品通
路４内に斜め下方から突出する制止位置と商品通路４か
ら後方に退避する退避位置との間で回動自在に構成され
ており、制止位置では、下堰板１３が商品Ａに斜め下方
から当接し、退避方向に加わる商品Ａの重さをコイルば
ね１６の力で、保持している。この状態からソレノイド
１５を励磁されると、下堰板１３と上堰板１２との係合
が解かれ、下堰板１３は、商品Ａの重さで制止位置から
退避位置に押し退けられるように回動する。

【００１６】下堰板１３の基部には、軸方向の一部に基
部から延びる係合部４２が延設されている。この係合部
４２の上端部には、弧状にえぐられた係合溝４３が下向
きに形成されると共に、係合溝４３から後方に延びるガ
イド面４４が形成されている。この場合、下堰板１３を
回動させる上堰板１２の係合ピン３３は、上側からガイ
ド面４４を滑って係合溝４３に係合されるようになって
いる。なお、図５に示すように、上堰板１２のアーム部
３２に形成された係合ピン３３のピン孔３２ａは、アー
ム部３２の回動方向に延びる長孔となっており、ソレノ
イド１５によるアーム部３２の急激な動きを緩衝して、
下堰板１３に伝達できるようになっている。

【００１７】ソレノイド１５は、シャーシ１１のソレノ
イド取付部２４にビス止めされて、下向きに配設されて
いる。ソレノイド１５のプランジャ１５ａの先端部に
は、作動機構１４の上端部が揺動自在に取り付けられて
おり、これにより、ソレノイド１５が励磁および消磁さ
れ、同時にこれと引き合うコイルばね１６が伸縮して、
プランジャ１５ａが進退すると、作動機構１４が作動さ
れるようになっている。

【００１８】作動機構１４は、上端部をソレノイド１５
に揺動自在に連結された連結部材５１と、連結部材５１
の下端部に揺動自在に連結された回動リンク５２と、回
動リンク５２を回動自在に支持する支軸５３と、支軸５
３をシャーシ１１に固定するホルダー５４とで構成され
ており、ソレノイド１５のプランジャ１５ａが進退する
と、連結部材５１が揺動しながら上下動し、これに連動
して回動リンク５２が、支軸５３を中心に所定の角度、
上下方向に回動される。

【００１９】回動リンク５２は、側面から見てほぼ二等
辺三角形に形成されており、その頂部で連結部材５１に
連結され、一方の底角部で支軸５３に回動自在に支持さ
れ、他方の底角部に設けた作動ピン５５で上堰板１２に
係合している。回動リンク５２が回動すると、作動ピン
５５が上堰板１２の長溝３７内を摺動しながら、上堰板
１２を前後方向に回動させる。

【００２０】この場合、図６に示すように、上堰板１２
を介して回動リンク５２に作用する次販商品Ａｂの荷重
は、ソレノイド１５の支持力と、回動リンク５２の支軸
５３とで支持するようになっている。すなわち、次販商
品Ａｂの荷重は、上堰板１２の長溝３７の上端部前面か
ら回動リンク５２の作動ピン５５に伝達される。この状
態では、長溝３７の上端部前面と回動リンク５２の作動
ピン５５との接触点である力の作用点Ｐａと、回動リン
ク５２の支軸５３の中心点Ｐｂとを結ぶ線が、作用点Ｐ
ａにおける荷重の方向とほぼ一致している。このため、
次販商品Ａｂの荷重のほとんどが支軸５３からシャーシ
１１に逃げ、残る鉛直方向の分力をソレノイド１５が支
持することになる。

【００２１】次に、図２ないし図４を参照して、商品払
出装置５の払出し動作を説明する。図２に示す、上堰板
１２が退避位置にありかつ下堰板１３が制止位置にある
定常状態から、販売指令によりソレノイド１５が励磁さ
れると、コイルばね１６に抗して連結部材５１が上動す
ると共に回動リンク５２が上方に回動する。回動リンク
５２が上方に回動すると、上堰板１２が前方に回動する
と共に、この上堰板１２の前方への回動に連動して、上
堰板１２と下堰板１３との係合が解かれる（図３の状
態）。最終的に上堰板１２の係合ピン３３と下堰板１３
の係合溝４３との係合が解かれて、下堰板１３が退避位
置に回動すると、最下位の商品Ａ、すなわち販売商品Ａ
ａが下方に落下する。また同時に、上堰板１２は、制止
位置まで回動される。この上堰板１２の回動は、販売商
品Ａａが下方に落とし込まれる一瞬前に行われ、次販商
品Ａｂが販売商品Ａａと共に落とし込まれないように、
上堰板１２が次販商品Ａｂを斜め下側から保持する。す
なわち、次販商品Ａｂを商品通路４内に保持しておい
て、販売商品Ａａのみを払い出す（図４の状態）。

【００２２】次に、一瞬の時間をおいて、こんどはソレ
ノイド１５が消磁され、コイルばね１６の付勢力によ
り、上堰板１２が直接、制止位置から退避位置に回動さ
れ、これに伴い下堰板１３に上堰板１２の係合ピン３３
が係合して、下堰板１３が退避位置から制止位置に回動
される。この下堰板１３の回動は、次販商品Ａｂが下方
に落とし込まれる一瞬前に行われ、下堰板１３が落とし
込まれてきた次販商品Ａｂを受け、これを保持する。す
なわち、図２に示す販売待機の定常状態に戻る。

【００２３】以上のように本実施例によれば、上堰板１
２の長溝３７の上端部前面と回動リンク５２の作動ピン
５５との接触点である力の作用点Ｐａと、回動リンク５
２の支軸５３の中心点Ｐｂとを結ぶ線が、作用点Ｐａに
おける荷重の方向にほぼ一致しているので、次販商品Ａ
ｂの荷重のほとんどを支軸５３からシャーシ１１に逃が
すことができる。このため、ソレノイド１５の負荷が軽
減され、ソレノイド１５を比較的小さい能力のもので構
成することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機の商品
払出装置によれば、次販商品から受ける力を、堰板と駆
動手段との間の支軸に逃がすことができるので、駆動手
段をより励磁力の小さい小型のもので構成でき、あるい
はより大きな次販商品の荷重に耐えることができる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品払出装置を搭載し
た商品ラックの裁断側面図である。

【図２】実施例に係る商品払出装置の定常状態の側面図
である。

【図３】実施例に係る商品払出装置の作動途中の側面図
である。

【図４】実施例に係る商品払出装置の払出し状態の側面
図である。

【図５】図２に対応する商品払出装置の要部の側面図で
ある。

【図６】図４に対応する商品払出装置の要部の側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 商品ラック ４ 商品通路 ５ 商品払出装置 １２ 上堰板 １４ 作動機構 １５ ソレノイド ５２ 回動リンク ５３ 支軸 ６２ 作動ロッド Ａａ 販売商品 Ａｂ 次販商品 Ｐａ 作用点 Ｐｂ 中心点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今村 浩志 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品通路の最下位に位置する販売商品の
   払い出しに先立ち、当該商品通路に突出して次販商品の
   落下を阻止する堰板と、当該堰板に係合して当該堰板を
   前記商品通路に突出させる回動リンクと、当該回動リン
   クを回動自在に支持する支軸と、当該回動リンクに連結
   され、当該回動リンクを作動させる駆動手段とを備え、 前記堰板を介して次販商品の荷重が加わる前記回動リン
   クの作用点と前記支軸の中心点とを結ぶ線が、当該作用
   点における前記荷重の作用方向にほぼ一致していること
   を特徴とする自動販売機の商品払出装置。