JPH0793632A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 投入硬貨を金種別に振分け処理する硬貨処理
装置であって、受入物の目詰まりその他の異常が発生し
ても早期に正常状態に復帰することができる新規機構を
備えた硬貨処理装置を提供する。 【構成】 正規の経路を通過した時にかかる金種毎の所
要時間を制御手段に予め設定しておき、受入した硬貨の
実際の通過所要時間（計測情報）と予め設定されている
その硬貨についての所要時間（時間情報）とを照合し
て、これらの一致性が満足されないときは異常発生と判
定する。更に、振分け用の経路に、一側端が開放状態と
なっているシュート溝を適用し、異常の検出時には、シ
ュート溝の出力端へ投入物が侵入するのをホッパの侵入
によって完全に阻止すると共に、開閉可能なリジェクト
板をシュート溝から開放にすることで、正規の経路の外
に投入物を完全に排出させることで、正常状態に復帰す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動販売機や
金融端末機器などに内蔵され、受入物が真正硬貨か否か
の真偽判定および金種判定の結果に基づいて、受入硬貨
を金種別に所定の硬貨貯溜部へ自動的に振分ける機能を
有する硬貨処理装置であって、偽硬貨の受入や受入物の
目詰まりその他の異常が発生しても、早期に正常状態に
復帰することができる新規機構を備えた硬貨処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような振分け機能を有する硬
貨処理装置として、実開平２−６７４７４号公報に開示
されたものがある。この硬貨処理装置は、同公報記載の
第１図及び第２図に示される如く、受入硬貨を摺動案内
する選別板(19)が備えられ、選別板(19)の摺動面には、
金種に応じて異なった内径に設計された複数個の選別穴
(20a) (20b) (20c) …が案内方向に沿って形成されてい
る。選別板(19)の摺動面に対向して案内板が対設されて
おり、この摺動面と案内板との対向間隔は、全種類の硬
貨が一枚ずつ通過し得る程度の狭い間隔に設定されてい
る。更に、選別板(19)が上記の案内板に対して下側とな
るように若干傾斜して配置され、且つ硬貨の受入端に対
して後端側が下降傾斜しているので、受入された硬貨
は、重力によって選別板(19)上を摺動する。更に、各選
別穴(20a) (20b) (20c) …毎に、受入硬貨の落下を案内
するための計数シュート(21a) (21b) (21c) …が連設さ
れている。これらの計数シュート(21a) (21b) (21c) …
は、各選別穴(20a) (20b) (20c) …に合致した所定金種
の硬貨だけを個別に通過させるための複数の案内孔から
成り、各孔の下端には金種別に硬貨を保留するための保
留部(12)が設けられている。

【０００３】そして、選別板(19)の受入端から搬送され
て来た受入硬貨は、選別穴(20a) (20b) (20c) …の内の
金種に応じた所定の一つの選別穴に落下し、更に、その
選別穴に連なる特定の計数シュートに案内されて金種別
に保留されるので、硬貨の振分け処理が達成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
の硬貨処理装置にあっては、受入硬貨を前記保留部へ案
内するための経路が、前記選別板と案内板及び各選別穴
に対応して設けられた計数シュートによって実現され、
更に、かかる機構は固定化された構造であるために、例
えば、誤って偽硬貨などが侵入することによる生じる目
詰まりや、その他の異常が発生しても、自動的にかかる
異物を排除するなどして正規の振分け処理可能状態に復
帰することができなかった。その結果、保守管理が煩雑
となり、特に駅の自動券売機等に内蔵されてかかる異常
が発生した場合には、発券業務に支障を来たして駅構内
の混雑を招来する等の問題があった。

【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
成されたものであり、何等かの異常が発生した場合に
は、自動的に異常状態の除去動作をして自動復帰する硬
貨処理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、金種を鑑別する鑑別手段の後方に配
設され、該鑑別手段を通過した受入硬貨を金種毎に夫々
異なる複数の特定経路へ振分ける硬貨処理装置を対象と
するものである。

【０００７】そして、前記受入硬貨を所定の搬送方向へ
定速搬送する搬送手段を設け、この搬送手段により搬送
される途中で、小径の硬貨ほど搬送方向の手前で貫通落
下させるように、小径の硬貨順に貫通落下可能な内径に
設定された複数の選別穴を設け、これらの選別穴を貫通
落下する硬貨を金種毎に別個の経路に案内するためのシ
ュート溝を夫々の選別穴に連通して設けられる。更に、
これらのシュート溝は溝であるから一側端が開放してお
り、この開放側端を開閉するリジェクト板と、上記リジ
ェクト板より下方向の上記複数のシュート溝内に進退す
るフラッパと、上記リジェクト板の開閉駆動と上記フラ
ッパの進退駆動を行う駆動手段と、上記複数のシュート
溝の各出力端に設けられ硬貨の通過を検出する複数のセ
ンサとを備え、更に、鑑別手段が検出した金種情報の入
力時から上記センサの通過検出情報の発生までの時間の
計測情報と、金種毎に予め設定された時間情報との一致
性を照合し、該一致性を満足するときは、上記駆動手段
を制御して、上記フラッパを上記シュート溝内から退出
させると共に上記リジェクト板にシュート溝の開放側端
を閉じさせることにより、上記シュート溝とリジェクト
板及びフラッパに囲まれて成る坑状の経路を設定し、該
一致性を満足しないときは上記駆動手段を制御して、上
記フラッパを上記シュート溝内に進入させると共に上記
リジェクト板をシュート溝の開放側端から開放させるこ
とにより、上記シュート溝の各出力端への硬貨の通過阻
止及びシュート溝の途中落下状態を設定する制御手段と
を備える構成とした。

【０００８】

【作用】変形硬貨などが投入されたために装置内で目詰
りを生じた場合や、投入硬貨が選別穴のうちの正規の選
別穴に貫通落下しなかったために誤ったシュート溝を通
過した場合や、鑑別手段が偽硬貨の検出を見落とした場
合などの異常が発生すると、硬貨等の投入物が正規の時
間内に正規の経路を通って出力されない。本発明はかか
る現象に着目し、正規の経路を通過した時にかかる金種
毎の所要時間を上記制御手段に予め設定しておき、受入
した硬貨の実際の通過所要時間（計測情報）と予め設定
されているその硬貨についての所要時間（時間情報）と
を照合するので、自動的に異常の発生を検出する。更
に、振分け用の経路に、一側端が開放状態となっている
シュート溝を適用し、上記のような異常を検出したとき
は、開閉可能なリジェクト板を開放にすることで、正規
の経路の外に投入物を排出するようにし、且つシュート
溝の出力端へ投入物が侵入するのをフラッパの侵入によ
って完全に阻止する。したがって、異常発生の原因を招
く投入物をかかる排除動作によって完全に除くので、元
の正常動作状態に確実に自動復帰することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。まず、図１に基づいて、本実施例の硬貨処理装置を
適用した応用例を説明することにより、様々な機械シス
テムに適用される機械要素としての本発明の硬貨処理装
置の技術的位置付けを明らかにする。

【００１０】図１（ａ）は、駅の自動券売機に内蔵され
る硬貨処理装置に適用された場合を示す。この硬貨処理
装置は、顧客が硬貨を投入するための投入口Ａと、投入
口Ａに連なる案内路上に順次に連設された強制搬送機構
Ｂ及び鑑別機構Ｃを備えている。

【００１１】強制搬送機構Ｂは、投入口Ａへの投入物を
検出すると、この投入物を案内路に沿って鑑別機構Ｃへ
強制搬送する。鑑別機構Ｃは、搬送されてきた投入物の
形状及び材質等を磁気センサや光学センサを用いて自動
計測することにより真貨の有無及び金種を鑑別する計測
ユニットＣ₁ と、上記案内路と共に硬貨の落下を防止す
るための揺動可能な案内板Ｃ₂ を備えている。

【００１２】そして、鑑別機構Ｃは、計測ユニットＣ₁
の鑑別結果に基づいて、投入物が変形硬貨や偽貨である
と判定した場合には、案内板Ｃ₂ を所定方向へ回転させ
て上記案内路を開放状態にすることにより、その投入物
を硬貨処理装置の底部に設けられている排出用ベルトコ
ンベアＶ（同図（ｂ）参照）上へ自重落下させ、その排
出用ベルトコンベアＶの終端部に設けられている返却口
（図示せず）を介して投入物を返却させる。一方、鑑別
機構Ｃは、投入物が真正の硬貨（即ち、真貨）であると
判定した場合には、本実施例の硬貨処理装置Ｄへ搬出す
る。

【００１３】硬貨処理装置Ｄの詳細な構成は図２ないし
図１５と共に後述するが、主たる機能は、受入した硬貨
を金種毎に仕分けて個別の経路を介して硬貨貯溜部Ｅへ
落下・転送することにある。

【００１４】硬貨貯溜部Ｅは、図１（ｂ）に示すよう
に、硬貨処理装置Ｄの上記経路群に対応する金種毎の貫
通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ を備え、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ を固定す
る支持体Ｅ₅ が、駆動モータや電磁ソレノイド等を有す
る駆動機構Ｅ₆ によって揺動可能に支持されている。
尚、各貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ の内径は、硬貨の種類に応じ
て各硬貨を挿通させることができる程度の大きさに設計
されている。貫通筒体Ｅ₁〜Ｅ₄ の下端には、同図
（ｃ）に示されるように、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ の下端開
口を一括して開閉制御するための開閉板Ｅ₇ が揺動可能
に設けられ、更に、開閉板Ｅ₇ の下側には、複数の釣銭
放出器Ｆ₁ 〜Ｆ₄ が、夫々の上部開口を各貫通筒体Ｅ₁
〜Ｅ₄ の下端開口に対向するようにして配置されてい
る。更に、金庫容器Ｆ₁ 〜Ｆ₄ の背面側に、前記排出用
ベルトコンベアＶが配置されている。

【００１５】次に、かかる構造を有する硬貨処理装置の
動作を概説する。

【００１６】まず、顧客が乗車券を購入するために硬貨
を投入しているときは、同図（ｃ）中の実線で示すよう
に、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ が立った状態に制御され且つ開
閉板Ｅ₇ が水平となってこれらの下端開口の全てを閉じ
る。したがって、このときは、投入硬貨は金種毎に振り
分けられて所定の貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ 内に貯溜される。

【００１７】かかる硬貨投入後に顧客が乗車区間を指定
すると、同図（ｃ）中の１点鎖線で示すように、開閉板
Ｅ₇ が下側に向けて回動・傾倒し、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄
内に貯溜されていた硬貨を金庫容器Ｆ₁ 〜Ｆ₄ へ落下さ
せることにより、運賃の回収を達成する。そして、図示
していない発券機構が乗車券を発売する。

【００１８】一方、顧客が乗車券を購入するために硬貨
を投入している途中で異物を投入したような場合には、
開閉板Ｅ₇ を水平に保持したままで、鑑別機構Ｃからの
指令にしたがって貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ を同図（ｃ）中の
２点鎖線で示すように傾倒させることで下端開口を開放
させることにより、いままで貯溜していた全ての硬貨を
排出用ベルトコンベアＶへ落下させて返却する。

【００１９】又、硬貨投入中に顧客が返却ボタンを操作
した場合でも、同様に、開閉板Ｅ₇を水平に保持したま
まで、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ を同図（ｃ）中の２点鎖線で
示すように傾倒させて下端開口を開放させることによ
り、いままで貯溜していた全ての硬貨を排出用ベルトコ
ンベアへ落下させて返却する。

【００２０】このように本発明の硬貨処理装置は、例え
ば、硬貨処理装置等に適用されて、投入された硬貨の振
分けを行うためのものである。

【００２１】次に、本実施例の硬貨処理装置の構成を図
２〜図１５と共に説明する。尚、図２〜図１４中、矢印
Ｙの方向が重力方向、矢印Ｘの方向（硬貨を搬送する方
向）が水平方向又は若干下方傾斜する方向、矢印Ｚの方
向が正面の方向であることを示す。更に、図２は硬貨処
理装置の正面図、図３は背面図、図４は下側から見たと
きの底面図、図５〜図１１は硬貨処理装置の主要素を分
解して示す図、図１２〜図１４は動作説明図、図１５は
硬貨処理装置の動作を制御するための制御回路図であ
る。

【００２２】まず、図２（正面図）に基づいて、硬貨処
理装置の構成を説明する。図１に示した鑑別機構などで
真偽鑑別された硬貨Ｍが平板状の選別板１の左側端（以
下、受入端という）ＩＮから搬入される。選別板１の正
面側には、搬送ベルト２ａ，２ｂによって受入硬貨Ｍを
選別板１の所定の摺接面に押圧させつつ搬送方向Ｘに沿
って強制搬送する搬送機構Ｇが配設されている。この搬
送機構Ｇは、アルミダイキャスト製の基部３の下端に一
体に突設された一対のアーム部３ａ，３ｂが、選別板１
の下端に固着されている支持突部４ａ，４ｂに揺動可能
に支持され、基部３の右側端に固定された駆動モータ５
が搬送ベルト２ａ，２ｂを駆動するようになっている。

【００２３】更に、搬送機構Ｇの構造を図５（正面図）
及び図６（上面図）に基づいて詳述すると、まず図５に
示すように、基部３の右側端部に回転自在に設けられた
回転軸６の上側に２個の駆動プーリ７ａ，７ｂが固着さ
れ、回転軸６の下端に固着されたプーリ７ｃと駆動モー
タ５の駆動軸５ａ間に掛けられた駆動ベルト８を介して
駆動モータ５の駆動力が回転軸６に伝達されるようにな
っている。基部３の左側端部には、上端に従動プーリ９
ａ，９ｂが設けられた固定軸１０が回転自在に設けら
れ、プーリ７ａと９ａ間に搬送ベルト２ａ、プーリ７ｂ
と９ｂ間に搬送ベルト２ｂが夫々巻装されている。更
に、図６（上面図）にも示すように、基部３の上側端に
揺動可能に支持された揺動部材１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
の夫々の一端が、スプリング１２ａ，１２ｂ，１２ｃに
より付勢され、夫々の他端には、搬送ベルト２ａ，２ｂ
を内側から弾性付勢する搬送ローラ１３ａ，１３ｂ，１
３ｃが回動自在に支持されている。更に、基部３の一端
には、背面側に係止突起１４ａ，１４ｂが設けられた一
対の係止摘み１５ａ，１５ｂが設けられており、係止摘
み１５ａ，１５ｂを所定方向へ回転させて後述する係止
穴２１ａ，２１ｂ，２６ａ，２６ｂ（図８及び図９参
照）に係止突起１４ａ，１４ｂを係止させると、図７に
示すように、搬送機構Ｇ全体を選別板１に対向保持させ
ることができ、係止穴２１ａ，２１ｂ，２６ａ，２６ｂ
と係止突起１４ａ，１４ｂの係止を解除すると、アーム
部３ａ，３ｂと支持突部４ａ，４ｂの連結部を支点にし
て、正面側へ回動させることができる。このように、搬
送機構Ｇを選別板１に対して揺動可能に設けたことによ
り、修理や保守の容易化を実現している。

【００２４】そして、通常時には、搬送機構Ｇは選別板
１に対向保持されるので、選別板１の受入端ＩＮから搬
入された硬貨Ｍを、搬送ベルト２ａ，２ｂと選別板１の
摺接面との間に挟んだ状態で搬送方向Ｘへ強制搬送す
る。

【００２５】次に、選別板１の構造を図８（分解正面
図）に基づいて詳述する。搬送ベルト２ａ，２ｂが対向
する前記摺接面は、振分け処理の対象となっている金種
の硬貨を貫通させる複数個（４個）の選別穴１６ａ，１
６ｂ，１６ｃ，１６ｄが搬送方向Ｘに沿って穿設されて
おり、受入端ＩＮに近い選別穴ほど外径の小さな硬貨を
貫通させ得る内径に形成されている。例えば、選別穴１
６ａが５０円硬貨、選別穴１６ｂが１００円硬貨、選別
穴１６ｃが１０円硬貨、選別穴１６ｄが５００円硬貨を
貫通させるようになっている。更に、夫々の選別穴１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの下端には凹欠状の切欠き
が形成されている。

【００２６】選別穴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ直
下の摺接面には搬送方向Ｘへ延びる突条レール１７が固
着され、搬送中の硬貨の周壁を上縁部に摺接させること
によって、硬貨が不要に落下するのを防止する構造とな
っている。又、選別板１の最右端には、硬貨が誤ってそ
れ以上搬送されることを防止するためのストッパ片１８
が固着されている。

【００２７】更に、選別穴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１
６ｄの切欠き部の下側端面には、例えばプレス加工によ
って正面手前側へ若干折曲げ形成されて成る舌片１９
ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄが設けられ、舌片１９ａ，
１９ｂ，１９ｃ，１９ｄより垂下した下端部分には、小
径の貫通孔２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが穿設され
ている。更に、図２に示した搬送機構Ｇの係止摘み１５
ａ，１５ｂを挿通させるための貫通穴２１ａ，２１ｂ
と、ネジ止め固定用のネジ穴２２ａ〜２２ｄが穿設され
ている。尚、Ｘ方向に並ぶこれら４組の選別穴１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、舌片１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄ、及び貫通孔２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄは、後述するシュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄに沿
って配置されている。

【００２８】このような構造の選別板１の背面には、図
９に示す櫛形状の中間板２３が固着されている。この中
間板２３は、処理すべき最も肉厚の硬貨よりも若干厚い
硬質平板を例えばプレス加工することによって、前記シ
ュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ（図２中の２点鎖線で
示す）を構成するための凹欠部２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄが形成され、更に、所定位置に穿設されたネ
ジ穴２５ａ〜２５ｄと選別板１のネジ穴２２ａ〜２２ｄ
とを位置合わせしてネジ止め固着される。又、固着され
たときに選別板１の貫通穴２１ａ，２１ｂに合致する貫
通穴２６ａ，２６ｂが穿設されており、更に、左側端に
は後述する電磁ソレノイド４０が装着される貫通穴２７
が穿設されている。尚、凹欠部２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄの内幅は、夫々特定の硬貨の外径よりも若干
大きな幅に設定されている。

【００２９】そして、この中間板２３が選別板１の背面
に固着されることにより、凹欠部２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄの上部側が選別穴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，
１６ｄと連通し、選別穴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６
ｄ以外の部分には、凹欠部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄの側縁と選別板１の背面壁で仕切られて成る４本の
シュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄが構成され、夫々の
シュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの深さは中間板２３
の厚さと等しい。

【００３０】更に、中間板２３の背面には、図１０に示
す平板状の押え板２８が重ねて固着される。この押え板
２８はプレス加工等によって形成されたものであり、中
間板２３に固着された状態では、凹欠部２４ａ，２４
ｂ，２４ｃ，２４ｄの下方部分を除き、残余の背面側全
体を開放にする矩形穴２９が穿設されている。又、選別
板１のネジ穴２２ａ〜２２ｄ及び中間板２３のネジ穴２
５ａ〜２５ｄに合致するネジ穴３０ａ〜３０ｄに螺合さ
れるネジによって位置決め固着されるようになってい
る。更に、中間板２３の貫通穴２７に合致する貫通穴３
１と、選別板１の貫通孔２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄに対向する小径の貫通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄが下方部分に穿設されている。

【００３１】そして、このような構造の押え板２８が、
選別板１と共に中間板２３を挟むようにして固着される
ことで、図４（底面図）に示すように、シュート溝Ｌ
ａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの下方部分には、夫々特定の硬貨
を１枚ずつ通過させることができるスリット状の出力坑
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが構成されると共に、
相互に対向する貫通孔２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ
と貫通孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄがこれらの出
力坑３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに位置している。
そして、これら相互に対向する貫通孔２０ａと３２ａ、
２０ｂと３２ｂ、２０ｃと３２ｃ、２０ｄと３２ｄに対
応して、光スイッチ素子３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４
ｄが固着され、出力坑３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
内を硬貨が通過するときに光束が遮断されることによっ
て、硬貨の通過を検出するようになっている。

【００３２】更に背面側には、図３（背面図）に示すよ
うに、シュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの上方略半分
の背面側を覆うためのリジェクト板３５と、シュート溝
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの下方略半分の背面側を覆うた
めのフラッパ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄが配設さ
れている。即ち、矩形平板で形成されたリジェクト板３
５は、その上端と押え板２８の背面上部との間に取り付
けられた蝶番機構３７によって揺動可能に支持されてお
り、通常は蝶番機構３７に設けられているスプリングに
よって矩形穴２９内に介在しつつ中間板２３の背面壁に
平行に当接することによって、シュート溝Ｌａ，Ｌｂ，
Ｌｃ，Ｌｄの上方略半分の背面側（即ち、開放部分）を
覆い、一方、一端に突設された突起３８に連結されてい
るアクチュエータ（図示せず）によって上記スプリング
力に抗して背面側へ引かれることにより揺動すると、シ
ュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄの上方略半分を開放す
るようになっている。尚、上記アクチュエータ（図示せ
ず）は、電磁ソレノイド等により動作する電気式アクチ
ュエータである。

【００３３】更に、４個のフラッパ３６ａ，３６ｂ，３
６ｃ，３６ｄは、押え板２８の背面両端に固着されてい
る支持部３８ａ，３８ｂ間に回動可能に支持されたロッ
ド３９に固着され、押え板２８の背面右側端に固定され
た電磁ソレノイド４０の駆動軸に連結されたアクチュエ
ータ４１を介してロッド３９及びフラッパ３６ａ，３６
ｂ，３６ｃ，３６ｄを一体に回動させるようになってい
る。更に、このアクチュエータ４１の構成を図１１に基
づいて詳述すれば、ロッド３９の一端に揺動部材４２が
一体固着され、その揺動部材４２の一端が引張りスプリ
ング４３を介して所定の突起４４に接続されると共に、
他端が電磁ソレノイド４０の駆動軸４０ａに連結されて
いる。そして、電磁ソレノイド４０が通電駆動されない
ときは、スプリング４３の引張力により、ロッド３９と
一体となってフラッパ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ
が図１１の時計回り方向へ回動して傾倒したままとな
り、フラッパ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄの上端が
シュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄを塞ぐ。一方、電磁
ソレノイド４０が通電駆動されると、スプリング４３の
引張力に抗して、ロッド３９と一体となってフラッパ３
６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄが図１１の反時計回り方
向へ回動し、シュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄに対し
て平行に保持される結果、シュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌ
ｃ，Ｌｄ内を硬貨が通過可能となる。尚、これらのフラ
ッパ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄは、上端ほど薄い
スロープ状の縦断面を有し、且つシュート溝Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃ，Ｌｄ内を塞ぐときには、夫々の上端が選別板
１に形成されている舌片１９ａ〜１９ｄの背面に当接す
るので、シュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄに段差を生
じさせることなく、硬貨の落下方向をスムーズに変更さ
せる。

【００３４】次に、かかる構造を有する硬貨処理装置の
動作を説明する。但し、選別穴１６ａ〜１６ｄは順番
に、５０円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円
硬貨に対応した内径に設計されているものとする。

【００３５】受入端ＩＮから搬入された硬貨Ｍは搬送ベ
ルト２ａ，２ｂによって搬送方向Ｘへ強制搬送される。
ここで、硬貨Ｍが５０円硬貨であれば、最初の選別穴１
６ａに落ち込んでシュート溝Ｌａに沿って落下し、硬貨
Ｍが１００円硬貨であれば、選別穴１６ａ上を通過して
次の選別穴１６ｂに落ち込んでシュート溝Ｌｂに沿って
落下し、硬貨Ｍが１０円硬貨であれば、選別穴１６ａ，
１６ｂ上を通過して更に次の選別穴１６ｃに落ち込んで
シュート溝Ｌｃに沿って落下し、硬貨Ｍが５００円硬貨
であれば、選別穴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ上を通過して
最終の選別穴１６ｄに落ち込んでシュート溝Ｌｄに沿っ
て落下する。

【００３６】更に、図１２に示すように、リジェクト板
３５とフラッパ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄをシュ
ート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄに対して平行となるよう
に設定制御して落下通路を塞がないようにすると、選別
穴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを通過してきた硬貨
Ｍはシュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄに沿って落下
し、出力坑３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ内を通って
出力される。したがって、例えば、図１に示した硬貨貯
溜部Ｅをこれらの出力坑３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３
ｄに対応して配置すると、硬貨の振分け処理を達成する
こととなる。

【００３７】また、図１３に示すように、リジェクト板
３５をシュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄに対して平行
となるように設定制御する一方、フラッパ３６ａ，３６
ｂ，３６ｃ，３６ｄをシュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌ
ｄ内に傾倒させて落下通路を塞ぐように設定制御する
と、選別穴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを通過して
きた硬貨Ｍは、途中まではシュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌ
ｃ，Ｌｄに沿って落下するが、途中からフラッパ３６
ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄに規制されて背面側へ落下
する。したがって、硬貨Ｍが出力坑３３ａ，３３ｂ，３
３ｃ，３３ｄ内を通過するのを禁止する。そして、例え
ば、図１に示した硬貨貯溜部Ｅをこれらの出力坑３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに対応して配置し、更に硬
貨貯溜部Ｅの背面側に排出用ベルトコンベアＶを配置す
ると、偽硬貨などを排出用ベルトコンベアＶへ排出する
ことができる。

【００３８】又、図１４に示すように、リジェクト板３
５を広角度で背面方向へ揺動させることによりシュート
溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄを開放状態に設定制御し、且
つフラッパ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄをシュート
溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ内に傾倒させて落下通路を塞
ぐように設定制御すると、選別穴１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，１６ｄを通過した硬貨Ｍは、その直後からシュート
溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄによる規制をほとんど受けな
くなり、更にフラッパ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ
によって出力坑３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄへの通
過が禁止されるので、背面側へ自由落下する。この場合
にも、例えば、図１に示した硬貨貯溜部Ｅをこれらの出
力坑３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに対応して配置
し、更に硬貨貯溜部Ｅの背面側に排出用ベルトコンベア
Ｖを配置すると、偽硬貨や停滞した詰まり硬貨などを排
出用ベルトコンベアＶへ排出することができる。

【００３９】尚、図１４の場合と若干異なり、リジェク
ト板３５を背面方向へ揺動させてシュート溝Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃ，Ｌｄを開放状態に設定制御するが、フラッパ
３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄをシュート溝Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃ，Ｌｄに対して平行に設定制御することで落下
通路を塞がないようにしたときは、選別穴１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄを通過した硬貨Ｍの全てが背面側へ
落下せずに、シュート溝Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄに沿っ
て出力坑３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄへ侵入する異
常状態を生じることがある。即ち、かかる設定制御をす
ると、背面側へ排除すべき偽硬貨などが誤って出力坑３
３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを通過することとなるの
で、このような問題を生じさせないためには、リジェク
ト板３５を背面方向へ揺動させてシュート溝Ｌａ，Ｌ
ｂ，Ｌｃ，Ｌｄを開放するときは、それ以前に、フラッ
パ３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄをシュート溝Ｌａ，
Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ内に傾倒させて、出力坑３３ａ，３３
ｂ，３３ｃ，３３ｄ上の落下通路を塞いでおくことが望
ましい。

【００４０】次に、この実施例の硬貨処理装置の動作を
制御するための制御回路の構成を図１５に基づいて説明
する。この制御回路は、硬貨処理装置を様々な自動機器
に適用することができるように、汎用性を考慮したユニ
ット構成となっている。

【００４１】まず、図１に示した硬貨処理装置に設けら
れている鑑別機構Ｃ等が投入硬貨を鑑別処理することに
よって発生する金種データＤＩを入力する金種データレ
ジスタ１００と、金種データＤＩの入力時に同期して計
数動作（アップカウント）を開始すると共に、光スイッ
チ素子３４ａ〜３４ｄの出力信号Ｓａ〜Ｓｄの少なくと
も１つが変化した時点で計数動作を停止する計数回路１
１０と、金種データレジスタ１００の金種データＤＩ及
び計数回路１１０の計数データＤＴを所定のアルゴリズ
ムに基づいて比較照合する照合回路１２０とを備えてい
る。

【００４２】出力信号Ｓａ〜Ｓｄは、投入硬貨が光スイ
ッチ素子３４ａ〜３４ｄを通過するときに論理“Ｌ”と
なり、通過しないときには論理“Ｈ”となる２値信号で
あり、インバータ回路で論理反転されたのち論理和ゲー
トでストップ信号ＳＰとなり、このストップ信号ＳＰが
論理“Ｈ”となるのに同期して計数回路１１０が計数動
作を停止する。更に、金種データレジスタ１００は金種
データＤＩを入力するのに同期してスタート信号ＳＴを
発生するので、このスタート信号ＳＴの発生に同期して
計数回路１１０が再スタートする。したがって、計数回
路１１０は、スタート信号ＳＴの発生からストップ信号
ＳＰの発生までの時間Ｔｃを計測する。

【００４３】ここで、図２に示したように、投入硬貨Ｍ
は金種に応じた特定のシュート溝Ｌａ〜Ｌｄを通過する
ので、搬送ベルト２ａ，２ｂによる搬送時間の長短に応
じて時間Ｔｃも相違し、この時間Ｔｃは金種固有の特徴
を示すことになる。即ち、５０円硬貨が投入された場合
は、鑑別機構Ｃから最も近い選別穴１６ａ及びシュート
溝Ｌａを通過するので、時間Ｔ_c はスタート信号ＳＴの
発生から信号Ｓａの発生までの最短時間Ｔ_caとなる。
又、１００円硬貨が投入された場合は、選別穴１６ｂ及
びシュート溝Ｌｂを通過するので、時間Ｔ_c はスタート
信号ＳＴの発生から信号Ｓｂの発生までの時間Ｔ_cb（但
し、Ｔ_ca≦Ｔ_cb）となる。同様に、１０円硬貨が投入さ
れた場合は、選別穴１６ｃ及びシュート溝Ｌｃを通過す
るので、時間Ｔ_c はスタート信号ＳＴの発生から信号Ｓ
ｃの発生までの時間Ｔ_cc（但し、Ｔ_cb≦Ｔ_cc）となり、
５００円硬貨が投入された場合は、選別穴１６ｄ及びシ
ュート溝Ｌｄを通過するので、時間Ｔ_c はスタート信号
ＳＴの発生から信号Ｓｄの発生までの時間Ｔ_cd（但し、
Ｔ_cc≦Ｔ_cd）となる。そして、全体の関係は、Ｔ_ca≦Ｔ
_cb≦Ｔ_cc≦Ｔ_cdである。

【００４４】そこで、照合回路１２０は、予めこれらＴ
_ca，Ｔ_cb，Ｔ_cc，Ｔ_cdの時間データを格納しており、金
種データレジスタ１００の金種データＤＩに基づいて投
入硬貨に対応した時間データを内部留保するようになっ
ている。更に、照合回路１２０は、計数回路１１０の計
数結果である計数データＤＴを入力して、上記の内部留
保した時間データと計数データＤＴとを比較し、一致す
る場合には正常動作中、不一致の場合には異常発生と判
断するようになっている。尚、完全一致を判断するので
はなく、所定の時間マージンΔτを設定してあり、下記
の条件１〜条件４を満足するときは正常動作中と判断
し、それ以外のときは異常発生と判断してこのときのみ
異常発生信号ＣＨを出力する。尚、条件４中の時間Ｔ_H
は、例えば、硬貨が投入されたにもかかわらず所定の長
時間経過後でもストップ信号ＳＰが発生しない結果、計
数回路１１０に生じる最大時間である。

【００４５】（条件１） ＤＩ＝５０円のとき、 （０＜）Ｔ_ca−Δτ＜ＤＴ＜Ｔ
_ca＋Δτ （条件２） ＤＩ＝１００円のとき、 Ｔ_cb−Δτ＜ＤＴ＜Ｔ_cb＋
Δτ （条件３） ＤＩ＝１０円のとき、 Ｔ_cc−Δτ＜ＤＴ＜Ｔ_cc＋
Δτ （条件４） ＤＩ＝５００円のとき、 Ｔ_cd−Δτ＜ＤＴ＜Ｔ_cd＋
Δτ タイミングジェネレータ１３０は、異常発生信号ＣＨの
発生に同期して、所定タイミングに同期した制御信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３を、駆動モータ駆動回路１４０、電磁ソ
レノイド駆動回路１５０及びアクチュエータ駆動回路１
６０に供給することにより、駆動モータ５、電磁ソレノ
イド４０及びアクチュエータへの電力供給を制御して、
後述するリジェクト処理を行わせる。

【００４６】尚、タイミングジェネレータ１３０には、
次客による購入動作が開始され待機状態から動作状態へ
移行するための起動信号ＤＲ（この信号は具体的には、
次客が硬貨を投入口に投入したことを検知することによ
り発せられる）を入力すると駆動モータ駆動回路１４０
および電磁ソレノイド駆動回路１５０を介して駆動モー
タを作動させて搬送ベルト２ａ，２ｂを作動させ同時に
電磁ソレノイド４０への印加を開始し、図１２に示す状
態に保つための入力端子と、照合回路１２０の異常発生
信号ＣＨを入力する外部入力端子とを備えている。

【００４７】次に、図１に示した硬貨処理装置などに適
用された場合の動作例を図１６のフローチャートに基づ
いて説明する。

【００４８】まず、電源投入等によって起動（スター
ト）すると、ステップ２００において標準動作状態が設
定される。即ち、光スイッチ素子３４ａ〜３４ｄをオン
にして光検出状態とする。その他いわゆる「メカ崩れ」
すなわち各部が電源断などの原因によりどの様な作動位
置にあるかを認識できない状態を防ぐためのイニシャル
リセット動作処理が行われるのは、他のメカトロニクス
機器と同様である。

【００４９】次に、ステップ２１０において起動信号Ｄ
Ｒが入力されると、ステップ２２０において駆動モータ
５および電磁ソレノイド４０に電力が供給されて、搬送
ベルト２ａ，２ｂによる搬送（順送）動作が開始され同
時に図１２に示すように、リジェクト板３５とフラッパ
３６ａ〜３６ｄをシュート溝Ｌａ〜Ｌｄに対して平行に
することにより、各選別穴１６ａ〜１６ｄから出力抗３
３ａ〜３３ｄまでの全てのシュート溝Ｌａ〜Ｌｄを硬貨
の通過可能状態にする。

【００５０】次に、ステップ２３０において、鑑別機構
Ｃが投入硬貨Ｍを鑑別し、その金種データＤＩが伝送さ
れてくると、ステップ２４０において、金種データレジ
スタ１００がこの金種データＤＩを入力・保持すると同
時に、ステップ２５０において計数回路１１０が計数動
作を開始する。更に、照合回路１２０が、金種データＤ
Ｉに相当する時間データＴ_ca，Ｔ_cb，Ｔ_cc，Ｔ_cdの１つ
の時間データＴ_c を内部保留する。

【００５１】次に、ステップ２６０において、ストップ
信号ＳＰが発生すると、ステップ２８０において、計数
回路１１０が計数動作を停止し、更にステップ２９０に
おいて、照合回路１２０がその計数データＤＴと内部保
留している時間データＴ_c とを上記条件１〜条件４に基
づいて比較照合する。一方、ステップ２６０においてス
トップ信号Ｓｐが生じないときは更にステップ２７０に
おいて、最大時間Ｔ_Ｈの経過の有無を判定し、Ｔ_Ｈ ≦
Ｔ_c の場合（経過の場合）にはステップ２８０へ移行
し、Ｔ_c ＜Ｔ_H の場合（経過しない場合）にはステップ
２６０へ移行してストップ信号Ｓｐの発生を待機する。

【００５２】したがって、ステップ２６０〜２９０で
は、投入硬貨が搬送ベルト２ａ，２ｂによって選別板１
の摺動面を強制搬送され、投入硬貨に対応するいずれか
の選別穴１６ａ〜１６ｄを通過して更に対応するいずれ
かの出力坑３３ａ〜３３ｄに至るまでの時間が計測され
ることとなり、金種毎に規定時間内に通過したか否かの
確認が行われる。そして、上記条件１〜条件４を満足す
るときは、硬貨振分け処理が正常に成されていると判断
して、ステップ３００を介して再びステップ２３０から
の次の投入硬貨の振り分け処理に移行する。

【００５３】一方、ステップ２９０において、上記条件
１〜条件４を満足しないと判断した場合には、ステップ
３００を介してステップ３１０へ移行する。尚、異常発
生の態様としては、変形硬貨などが投入されたために目
詰りを生じた場合や、投入硬貨が選別穴１６ａ〜１６ｄ
のうちの正規の選別穴に落下しなかったために誤った出
力坑を通過した場合、鑑別機構Ｃが偽硬貨の検出を見落
とした場合などがある。このようないずれの場合であっ
ても正規の硬貨振分け処理を実現することができないの
で、ステップ３１０以降のリジェクト処理を行う。

【００５４】即ち、ステップ３１０では、タイミングジ
ェネレータ１３０からの制御信号Ｑ２に基づいて電磁ソ
レノイド４０への給電を停止する。したがって、図１３
に示したように、全てのフラッパ３６ａ〜３６ｄがシュ
ート溝Ｌａ〜Ｌｄ内に傾倒して硬貨通路を塞ぐ。次に、
この実施例では約３００ｍＳ後に、ステップ３２０にお
いて、制御信号Ｑ３に基づいてアクチュエータを駆動さ
せることにより、リジェクト板３５を背面側へ回動さ
せ、シュート溝Ｌａ〜Ｌｄの上方部分を開放状態にす
る。したがって、図１４に示したように、出力坑３３ａ
〜３３ｄへの硬貨通過が完全に阻止される。更に、ステ
ップ３３０において、駆動モータ５への給電極性を周期
的に変化させることにより、搬送ベルト２ａ，２ｂに往
復搬送動作させる。そして、ステップ３１０〜３３０の
処理が設定されると、保守要員によるリジェクト解除命
令の操作や顧客による再スタートの指示が行われるま
で、若しくは予め設定されている時間を経過するまで
は、このリジェクト状態を継続して、全ての投入物（硬
貨を含む）を背面側へ排出し、硬貨貯溜部Ｅ（図１参
照）への侵入を完全に阻止する。この結果、異常状態が
発生すると自動的に異常解除処理が実現される。そし
て、ステップ３４０を介して再びステップ２１０からの
処理が再開される。

【００５５】尚、図１５に示したように、異常が発生す
ると、照合回路１２０が異常発生信号ＣＨを外部出力端
子へも出力するので、この異常発生信号ＣＨに同期し
て、硬貨貯溜部Ｅ（図１参照）の貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ を
同図（ｃ）の２点鎖線にて示すように排出用コンベアＶ
側へ傾倒させるようにすれば、異常発生以前に顧客が投
入した硬貨の返却を実現させることができる。即ち、今
まで説明してきた様な種類の硬貨のオーバーランショー
トランが生じて正しく金種別の保留がされていない硬貨
を全て返却することができる。

【００５６】以上説明したように、本実施例によれば、
シュート溝Ｌａ〜Ｌｄの一側を開閉可能にするリジェク
ト板３５と、シュート溝Ｌａ〜Ｌｄの通路内へ傾倒可能
なフラッパを備え、異常発生時にはこれらを自動制御し
て通過禁止及び排出を行うようにしたので、保守管理が
容易となり且つ信頼性の高い自動機器の実現を促進する
ことができる。

【００５７】尚、この実施例の硬貨処理装置の制御回路
の構成が一例であってこれに限定されりものではない。
例えば、複数のインターフェイスを予め備えるマイクロ
プロセッサを適用して、上記同様の制御機能をコンピュ
ータプログラムの実行によって行うようにしてもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ュート溝に案内されて正規の通過経路を通過した時にか
かる金種毎の所要時間を制御手段に予め設定しておき、
受入した硬貨の実際の通過所要時間（計測情報）と予め
設定されているその硬貨についての所要時間（時間情
報）とを照合して、これらの一致性が満足されないとき
は異常発生と判定するので、異常の発生を確実に検出す
ることができる。更に、一側端が開放状態となっている
シュート溝を適用し、異常の検出時には、シュート溝の
出力端へ投入物が侵入するのをフラッパの侵入によって
完全に阻止すると共に、開閉可能なリジェクト板をシュ
ート溝から開放にすることで、正規の経路の外に投入物
を完全に排出させることができ、確実な正常状態に復帰
することができる。又、異常発生に伴って所謂リジェク
ト処理をする際に、まず、フラッパをシュート溝に侵入
させることによって通過経路の完全な遮断を行った後に
リジェクト板をシュート溝の開放側端を開放するので、
誤った振分け処理を継続することなく確実なリジェクト
処理を達成することができる。

【００５９】このように、本発明によれば、投入物の確
実な排除を実現する結果、正常な振分け処理可能状態を
復帰・設定することができることから、自動販売機や券
売機のみならず様々な自動化装置の信頼性向上を実現す
ることができるという優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施例の硬貨処理装置を適用した
自動検銭装置例を示す概略構成図である。

【図２】実施例の硬貨処理装置を正面側から見た場合の
構造を示す正面図である。

【図３】実施例の硬貨処理装置を背面側から見た場合の
構造を示す背面図である。

【図４】実施例の硬貨処理装置を下方側から見た場合の
構造を示す底面図である。

【図５】搬送機構の構造を正面側から見た場合の構造を
示す正面図である。

【図６】搬送機構の構造を上面側から見た場合の構造を
示す上面図である。

【図７】搬送機構の支持構造を説明するための側面図で
ある。

【図８】選別板を分解して示す正面図である。

【図９】中間板を分解して示す正面図である。

【図１０】押え板を分解して示す正面図である。

【図１１】フラッパの制御機構を説明するための説明図
である。

【図１２】リジェクト板とフラッパの作用を説明するた
めの要部縦断面図である。

【図１３】リジェクト板とフラッパの作用を更に説明す
るための要部縦断面図である。

【図１４】リジェクト板とフラッパの作用を更に説明す
るための要部縦断面図である。

【図１５】制御回路の構成を示すブロック図である。

【図１６】実施例の硬貨処理装置を自動検銭装置に適用
した場合の動作例を説明するためのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…選別板、２ａ，２ｂ…搬送ベルト、１６ａ〜１６ｄ
…選別穴、１７…突条レール、２３…中間板、２４ａ〜
２４ｄ…凹欠部、２８…押え板、２９…矩形穴、３４ａ
〜３４ｄ…光スイッチ素子、３５…リジェクト板、３６
ａ〜３６ｄ…フラッパ、４０…電磁ソレノイド、Ｌａ〜
Ｌｄ…シュート溝、１００…金属データレジスタ、１１
０…計数回路、１２０…照合回路、１３０…タイミング
ジェネレータ、１４０…モータ駆動回路、１５０…電磁
ソレノイド駆動回路、１６０…アクチュエータ駆動回
路、Ｃ…鑑別機構、Ｅ…硬貨貯溜部、Ｆ₁ 〜Ｆ₄ …金庫
容器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金種を鑑別する鑑別手段の後方に配設さ
   れ、該鑑別手段を通過した受入硬貨を金種毎に夫々異な
   る複数の特定経路へ振分ける硬貨処理装置であって、 前記受入硬貨を所定の搬送方向へ定速搬送する搬送手段
   と、 上記搬送方向に沿って小径の硬貨順に貫通落下可能な内
   径に設定された複数の選別穴と、 上記選別穴毎に連設され、これらの選別穴を貫通落下す
   る硬貨の落下方向を規制案内する複数のシュート溝と、 上記複数のシュート溝の開放側端を開閉するリジェクト
   板と、 上記リジェクト板より下方向の上記複数のシュート溝内
   に進退するフラッパと、 上記リジェクト板の開閉駆動
   と上記フラッパの進退駆動を行う駆動手段と、 上記複数のシュート溝の各出力端に設けられ硬貨の通過
   を検出する複数のセンサと、 前記鑑別手段が検出した金種情報の入力時から上記セン
   サの通過検出情報の発生までの時間の計測情報と、金種
   毎に予め設定された時間情報との一致性を照合し、該一
   致性を満足するときは、上記駆動手段を制御して、上記
   フラッパを上記シュート溝内から退出させると共に上記
   リジェクト板がシュート溝の開放側端が閉じている状態
   を保つことにより、上記シュート溝とリジェクト板及び
   フラッパに囲まれて成る坑状の経路を設定し、該一致性
   を満足しないときは上記駆動手段を制御して、上記フラ
   ッパを上記シュート溝内に進入させると共に上記リジェ
   クト板をシュート溝の開放側端から開放させることによ
   り、上記シュート溝の各出力端への硬貨の通過阻止及び
   シュート溝の途中落下状態を設定する制御手段と、を具
   備する硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段に予め設定された前記時間
   情報は、正常処理状態において、前記搬送手段と金種毎
   の前記選別穴及びシュート溝を通って特定の出力端に達
   するまでの金種毎の硬貨の到達時間に設定されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記一致性を満足しな
   いときは、前記フラッパを前記シュート溝内に進入させ
   た後、前記リジェクト板をシュート溝の開放側端から開
   放させることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記一致性を満足しな
   いときは、前記フラッパを前記シュート溝内に進入させ
   た後、前記リジェクト板をシュート溝の開放側端から開
   放させ、その状態で前記搬送手段を往復搬送動作させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。