JPH0792251A - パルスレーダ装置 - Google Patents
パルスレーダ装置Info
- Publication number
- JPH0792251A JPH0792251A JP5240134A JP24013493A JPH0792251A JP H0792251 A JPH0792251 A JP H0792251A JP 5240134 A JP5240134 A JP 5240134A JP 24013493 A JP24013493 A JP 24013493A JP H0792251 A JPH0792251 A JP H0792251A
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- Japan
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- antenna
- pulse
- antennas
- transmission
- radar device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のアンテナを切換えて送受信を行うパル
スレーダ装置において、送信パルス繰返し周期内に複数
のアンテナからの信号を受信するようにアンテナを切換
える信号を出力し、受信処理時間を短縮する。 【構成】 送信パルスを発生する送信タイミング発生回
路１と、この送信タイミング発生回路で発生した送信パ
ルスをアンテナ毎に遅延させる遅延回路１０と、送信タ
イミング発生回路と遅延回路による送信パルスに基い
て、送信パルス繰返し周期内に複数のアンテナからの信
号を受信するようにアンテナを切換える信号を出力する
受信タイミング算出回路１４から構成される。
スレーダ装置において、送信パルス繰返し周期内に複数
のアンテナからの信号を受信するようにアンテナを切換
える信号を出力し、受信処理時間を短縮する。 【構成】 送信パルスを発生する送信タイミング発生回
路１と、この送信タイミング発生回路で発生した送信パ
ルスをアンテナ毎に遅延させる遅延回路１０と、送信タ
イミング発生回路と遅延回路による送信パルスに基い
て、送信パルス繰返し周期内に複数のアンテナからの信
号を受信するようにアンテナを切換える信号を出力する
受信タイミング算出回路１４から構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数のアンテナを有
するパルスレーダ装置に関するものである。
するパルスレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、例えば「Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔ
ｉｏｎ ｔｏ Ｒａｄａｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ」Ｍｅｒｒ
ｉｌｌ Ｉ．Ｓｋｏｌｎｉｋ，ＭｃＧＲＡＷ−ＨＩＬＬ
Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｏｏｋ Ｃｏｍｐａ
ｎｙ，１９８１，のＦｉｇ１．２に示されたアンテナの
切換をアンテナ毎の送受信処理が全て完了してから行う
従来のパルスレーダ装置のブロック図であり、図におい
て、１はある定められたパルス繰返し周期（以下ＰＲＴ
と記す）で送信パルスを発生する送信タイミング発生回
路、２は送信機、３はある定められた時間を計測する送
信パルスカウンタ回路、４はアンテナの切換を制御する
アンテナ制御回路、５は送受切換器、６はアンテナ切換
器、７はアンテナ＃１からアンテナ＃ｎの複数のアンテ
ナによって構成されるアンテナ、８は受信機、９は信号
処理器である。
ｉｏｎ ｔｏ Ｒａｄａｒ Ｓｙｓｔｅｍｓ」Ｍｅｒｒ
ｉｌｌ Ｉ．Ｓｋｏｌｎｉｋ，ＭｃＧＲＡＷ−ＨＩＬＬ
Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｏｏｋ Ｃｏｍｐａ
ｎｙ，１９８１，のＦｉｇ１．２に示されたアンテナの
切換をアンテナ毎の送受信処理が全て完了してから行う
従来のパルスレーダ装置のブロック図であり、図におい
て、１はある定められたパルス繰返し周期（以下ＰＲＴ
と記す）で送信パルスを発生する送信タイミング発生回
路、２は送信機、３はある定められた時間を計測する送
信パルスカウンタ回路、４はアンテナの切換を制御する
アンテナ制御回路、５は送受切換器、６はアンテナ切換
器、７はアンテナ＃１からアンテナ＃ｎの複数のアンテ
ナによって構成されるアンテナ、８は受信機、９は信号
処理器である。
【０００３】次に動作について説明する。送信タイミン
グ発生回路１で発生された送信パルスは、送信機２及び
送信パルスカウンタ３へ入力される。送信機２へ入力さ
れた送信パルスは、増幅され、送受切換器５、アンテナ
切換器６を経てアンテナ７から空間へ放射される。目標
からの反射信号はアンテナ７、アンテナ切換器６、送受
切換器５を経て、受信機８へ入力され、さらに信号処理
器９へ入力される。信号処理器９では目標検出処理を行
う。送信パルスカウンタ３では送信タイミング発生回路
１から入力された送信パルスの数を計測し、送受信パル
スの数が所要数だけ入力されるとアンテナ制御回路４へ
アンテナ切換信号を出力する。アンテナ制御回路４で
は、アンテナ切換信号をアンテナ切換器６へ出力し、ア
ンテナが切り換えられる。
グ発生回路１で発生された送信パルスは、送信機２及び
送信パルスカウンタ３へ入力される。送信機２へ入力さ
れた送信パルスは、増幅され、送受切換器５、アンテナ
切換器６を経てアンテナ７から空間へ放射される。目標
からの反射信号はアンテナ７、アンテナ切換器６、送受
切換器５を経て、受信機８へ入力され、さらに信号処理
器９へ入力される。信号処理器９では目標検出処理を行
う。送信パルスカウンタ３では送信タイミング発生回路
１から入力された送信パルスの数を計測し、送受信パル
スの数が所要数だけ入力されるとアンテナ制御回路４へ
アンテナ切換信号を出力する。アンテナ制御回路４で
は、アンテナ切換信号をアンテナ切換器６へ出力し、ア
ンテナが切り換えられる。
【０００４】このアンテナ切換について図１２の処理タ
イミング説明図により説明をすると、各アンテナでｍ個
の送受信パルスを各々送受信するとした場合、＃１アン
テナでは図の（ｂ），（ｃ）に示すように送信パルスと
受信パルスの数が各々ｍ個になると＃１アンテナの送受
信が終了し、＃２アンテナに切換わり、送受信を行い、
送受信パルス数が各々ｍ個になると＃２アンテナの送受
信が終了し、＃３アンテナに切換わる。同様にして順次
＃ｎアンテナまで切換わり、送受信を行う。従って、全
ての送受信処理が完了するまでにｍ×ｎ回の送受信パル
スが必要であり、送受信処理時間は ｍ×ｎ×ＰＲＴ となる。なお、送受信処理時間の内送信処理時間は送信
パルス出力のわずかな時間であり受信処理時間が殆どを
占める。
イミング説明図により説明をすると、各アンテナでｍ個
の送受信パルスを各々送受信するとした場合、＃１アン
テナでは図の（ｂ），（ｃ）に示すように送信パルスと
受信パルスの数が各々ｍ個になると＃１アンテナの送受
信が終了し、＃２アンテナに切換わり、送受信を行い、
送受信パルス数が各々ｍ個になると＃２アンテナの送受
信が終了し、＃３アンテナに切換わる。同様にして順次
＃ｎアンテナまで切換わり、送受信を行う。従って、全
ての送受信処理が完了するまでにｍ×ｎ回の送受信パル
スが必要であり、送受信処理時間は ｍ×ｎ×ＰＲＴ となる。なお、送受信処理時間の内送信処理時間は送信
パルス出力のわずかな時間であり受信処理時間が殆どを
占める。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のパルスレーダ装
置は、以上のように構成されているので複数のアンテナ
を用いた場合の送受信処理時間がアンテナ１個の場合の
ｎ倍になり時間がかかる等の問題点があった。
置は、以上のように構成されているので複数のアンテナ
を用いた場合の送受信処理時間がアンテナ１個の場合の
ｎ倍になり時間がかかる等の問題点があった。
【０００６】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、受信処理時間を短縮すること
を目的とする。
るためになされたもので、受信処理時間を短縮すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るパルスレ
ーダ装置は、送信パルスを発生する送信パルス発生手段
と、この送信パルス発生手段で発生した送信パルスを複
数のアンテナに対応して遅延させる遅延手段と、送信パ
ルス発生手段と遅延手段による遅延された送信パルス出
力に基いて、送信パルス繰返し周期内に前記複数のアン
テナからの信号を受信するようにアンテナを切換える信
号を出力する受信タイミング算出手段と、を備える。
ーダ装置は、送信パルスを発生する送信パルス発生手段
と、この送信パルス発生手段で発生した送信パルスを複
数のアンテナに対応して遅延させる遅延手段と、送信パ
ルス発生手段と遅延手段による遅延された送信パルス出
力に基いて、送信パルス繰返し周期内に前記複数のアン
テナからの信号を受信するようにアンテナを切換える信
号を出力する受信タイミング算出手段と、を備える。
【０００８】また、この発明に係るパルスレーダ装置
は、受信タイミング算出手段による複数のアンテナの受
信時間を、同一としている。
は、受信タイミング算出手段による複数のアンテナの受
信時間を、同一としている。
【０００９】また、この発明に係るパルスレーダ装置
は、受信タイミング算出手段による複数のアンテナの受
信時間を、探知距離に対応して変化させる。
は、受信タイミング算出手段による複数のアンテナの受
信時間を、探知距離に対応して変化させる。
【００１０】また、この発明に係るパルスレーダ装置
は、アンテナに対応して周波数を変える周波数選択手段
とを備える。
は、アンテナに対応して周波数を変える周波数選択手段
とを備える。
【００１１】また、この発明に係るパルスレーダ装置
は、アンテナに対応してパルス繰返し周期を変えるパル
ス遮断手段を備える。
は、アンテナに対応してパルス繰返し周期を変えるパル
ス遮断手段を備える。
【００１２】また、この発明に係るパルスレーダ装置
は、複数のアンテナの一部分を切換えるアンテナ切換数
制御手段を備える。
は、複数のアンテナの一部分を切換えるアンテナ切換数
制御手段を備える。
【００１３】また、この発明に係るパルスレーダ装置
は、アンテナの切換シーケンスの一環として、受信系の
自己診断を行うための試験信号注入手段を備える。
は、アンテナの切換シーケンスの一環として、受信系の
自己診断を行うための試験信号注入手段を備える。
【００１４】
【作用】この発明に係るパルスレーダ装置は、送信パル
ス発生手段と遅延手段による遅延された送信パルス出力
に基いて、送信パルス繰返し周期内に複数のアンテナか
らの信号を受信するようにアンテナを切換える。
ス発生手段と遅延手段による遅延された送信パルス出力
に基いて、送信パルス繰返し周期内に複数のアンテナか
らの信号を受信するようにアンテナを切換える。
【００１５】また、受信タイミング算出手段による複数
のアンテナの受信時間を、同一とする。
のアンテナの受信時間を、同一とする。
【００１６】また、受信タイミング算出手段による複数
のアンテナの受信時間を、探知距離に対応して変化させ
る。
のアンテナの受信時間を、探知距離に対応して変化させ
る。
【００１７】また、周波数選択手段によりアンテナに対
応して周波数を変える。
応して周波数を変える。
【００１８】また、パルス遮断手段によりアンテナに対
応してパルス繰返し周期を変える。
応してパルス繰返し周期を変える。
【００１９】また、アンテナ切換数制御手段により複数
のアンテナの一部分を切換える。
のアンテナの一部分を切換える。
【００２０】また、試験信号注入手段によりアンテナの
切換シーケンスの一環として、受信系の自己診断を行
う。
切換シーケンスの一環として、受信系の自己診断を行
う。
【００２１】
実施例１．実施例１を図１，２により説明する。図１は
パルスレーダ装置のブロック図であり、図において、図
１１と同一符号は同一または相当部分し、１０は遅延回
路、１３はＯＲ回路、１４は受信タイミング算出回路で
ある。
パルスレーダ装置のブロック図であり、図において、図
１１と同一符号は同一または相当部分し、１０は遅延回
路、１３はＯＲ回路、１４は受信タイミング算出回路で
ある。
【００２２】図２は上記パルスレーダ装置の処理タイミ
ング説明図であり、（ａ）は＃１アンテナから＃ｎアン
テナの各々の受信時間を示し、（ｂ）は＃１アンテナ１
の送信パルス、（ｃ）は＃２アンテナの送信パルス、
（ｄ）は＃３アンテナの送信パルス、（ｅ）は＃ｎのア
ンテナの送信パルス、（ｆ）はＯＲ回路１３の出力送信
パルスを示す。
ング説明図であり、（ａ）は＃１アンテナから＃ｎアン
テナの各々の受信時間を示し、（ｂ）は＃１アンテナ１
の送信パルス、（ｃ）は＃２アンテナの送信パルス、
（ｄ）は＃３アンテナの送信パルス、（ｅ）は＃ｎのア
ンテナの送信パルス、（ｆ）はＯＲ回路１３の出力送信
パルスを示す。
【００２３】次に動作について説明する。送信タイミン
グ発生回路１から出力された送信パルスは各アンテナ
（＃１〜＃ｎ）に対応し分岐し、＃１アンテナ用送信パ
ルスはＯＲ回路１３へ入力される。＃２〜＃ｎアンテナ
用送信パルスは、遅延回路１０へ入力される。遅延回路
１０は（ｎ−１）段に分かれていて、上位より＃２アン
テナ用送信パルス、＃３アンテナ用送信パルス、最下位
が＃ｎアンテナ用送信パルスが入力される。また、各ア
ンテナに対応し遅延時間を変え、＃２アンテナ用の遅延
回路は遅延時間がτ、＃３用の遅延時間が２τで、＃ｎ
アンテナ用の遅延時間がｎτというようにτの整数倍ず
つ遅延時間を大きくしている。このように遅延された送
信パルスはＯＲ回路１３と受信タイミング算出回路１４
へ入力される。この様子を図２の（ｂ）〜（ｅ）に示
す。ＯＲ回路１３の出力は図２の（ｆ）のようなパルス
列になり、最初が＃１アンテナ送信パルス、次に＃２ア
ンテナ送信パルスで最後が＃ｎアンテナ送信パルスであ
る。受信タイミング算出回路１４では、１つ前の送信ア
ンテナと現送信アンテナの送信パルスから１つ前のアン
テナの受信タイミングを算出し、アンテナ制御回路４を
経てアンテナ切換器６へアンテナ切換信号を出力する。
図２中に△で示したタイミングがアンテナ切換のタイミ
ングである。このアンテナ切換間の時間（図２のＡ）が
１つ前のアンテナの送信パルスからの反射波に対し受信
処理を行う時間であり、受信タイミング算出回路１４は
このタイミングを算出する。この受信処理を行う時間
は、遅延時間τに等しい。
グ発生回路１から出力された送信パルスは各アンテナ
（＃１〜＃ｎ）に対応し分岐し、＃１アンテナ用送信パ
ルスはＯＲ回路１３へ入力される。＃２〜＃ｎアンテナ
用送信パルスは、遅延回路１０へ入力される。遅延回路
１０は（ｎ−１）段に分かれていて、上位より＃２アン
テナ用送信パルス、＃３アンテナ用送信パルス、最下位
が＃ｎアンテナ用送信パルスが入力される。また、各ア
ンテナに対応し遅延時間を変え、＃２アンテナ用の遅延
回路は遅延時間がτ、＃３用の遅延時間が２τで、＃ｎ
アンテナ用の遅延時間がｎτというようにτの整数倍ず
つ遅延時間を大きくしている。このように遅延された送
信パルスはＯＲ回路１３と受信タイミング算出回路１４
へ入力される。この様子を図２の（ｂ）〜（ｅ）に示
す。ＯＲ回路１３の出力は図２の（ｆ）のようなパルス
列になり、最初が＃１アンテナ送信パルス、次に＃２ア
ンテナ送信パルスで最後が＃ｎアンテナ送信パルスであ
る。受信タイミング算出回路１４では、１つ前の送信ア
ンテナと現送信アンテナの送信パルスから１つ前のアン
テナの受信タイミングを算出し、アンテナ制御回路４を
経てアンテナ切換器６へアンテナ切換信号を出力する。
図２中に△で示したタイミングがアンテナ切換のタイミ
ングである。このアンテナ切換間の時間（図２のＡ）が
１つ前のアンテナの送信パルスからの反射波に対し受信
処理を行う時間であり、受信タイミング算出回路１４は
このタイミングを算出する。この受信処理を行う時間
は、遅延時間τに等しい。
【００２４】このように、従来は各アンテナの送受信パ
ルスの出力と入力が全て完了してからアンテナの切換え
を行っていたが、送信パルス繰返し周期内に複数のアン
テナからの信号を受信するようにアンテナを切換え、送
信パルス出力後にＰＲＴの一部分の時間τ内（図２の
Ａ）に一つ前のアンテナの受信処理を行い、この受信処
理が完了する毎にアンテナを切換えるので全てのアンテ
ナの受信処理が完了するまでの時間は ｎτ 但し、 （ｎτ＜ＰＲＴ） となり、τはＰＲＴより少ない時間であるので、従来例
に比べて受信処理時間を短縮できる。また、レーダの距
離検出範囲は、下式に示すようにＰＲＴで制限される。 Ｒ＝（Ｃ・ＰＲＴ）／２ Ｒ：距離（ｍ） Ｃ：光速（３×１０8 ｍ／ｓ） ＰＲＴ：パルス繰返周期 従って、本実施例のようにＰＲＴの一部分の時間である
τのみを受信処理の対象とすることにすると、距離検出
範囲が小さくなるが検出しようとする目標が小目標の場
合には、一般に近距離に近づくまで検出できないので、
小目標に対して本実施例の処理が可能である。
ルスの出力と入力が全て完了してからアンテナの切換え
を行っていたが、送信パルス繰返し周期内に複数のアン
テナからの信号を受信するようにアンテナを切換え、送
信パルス出力後にＰＲＴの一部分の時間τ内（図２の
Ａ）に一つ前のアンテナの受信処理を行い、この受信処
理が完了する毎にアンテナを切換えるので全てのアンテ
ナの受信処理が完了するまでの時間は ｎτ 但し、 （ｎτ＜ＰＲＴ） となり、τはＰＲＴより少ない時間であるので、従来例
に比べて受信処理時間を短縮できる。また、レーダの距
離検出範囲は、下式に示すようにＰＲＴで制限される。 Ｒ＝（Ｃ・ＰＲＴ）／２ Ｒ：距離（ｍ） Ｃ：光速（３×１０8 ｍ／ｓ） ＰＲＴ：パルス繰返周期 従って、本実施例のようにＰＲＴの一部分の時間である
τのみを受信処理の対象とすることにすると、距離検出
範囲が小さくなるが検出しようとする目標が小目標の場
合には、一般に近距離に近づくまで検出できないので、
小目標に対して本実施例の処理が可能である。
【００２５】実施例２．なお、上記実施例１では、遅延
回路１０における遅延量がτの整数倍に設定された例を
示したが、本実施例２ではアンテナの探知距離毎に遅延
時間を変化させるものであり、図３，４により説明す
る。図３は本実施例によるパルスレーダ装置のブロック
図であり、図において図１と同一符号は同一または相当
部分を示しており、１１はアンテナの探知距離毎に遅延
時間をＰ1 τからＰn-1 τまで変化させる遅延回路であ
る。この遅延回路１１により遅延時間をＰ1 τからＰ
n-1 τまで変化させることにより、図４のＢに示すよう
に受信処理時間をアンテナ毎に異なる時間とする。
回路１０における遅延量がτの整数倍に設定された例を
示したが、本実施例２ではアンテナの探知距離毎に遅延
時間を変化させるものであり、図３，４により説明す
る。図３は本実施例によるパルスレーダ装置のブロック
図であり、図において図１と同一符号は同一または相当
部分を示しており、１１はアンテナの探知距離毎に遅延
時間をＰ1 τからＰn-1 τまで変化させる遅延回路であ
る。この遅延回路１１により遅延時間をＰ1 τからＰ
n-1 τまで変化させることにより、図４のＢに示すよう
に受信処理時間をアンテナ毎に異なる時間とする。
【００２６】以上のように、実施例１では探知距離が全
て同じアンテナを複数個使用しているが、本実施例は探
知距離が異なるアンテナを複数個使用し、探知距離に応
たた受信処理時間であり、全てのアンテナの受信処理時
間の総和は Ｐn τ （但し、Ｐn τ＜ＰＲＴ） となり、実施例１と同様に受信処理時間を短縮できる。
て同じアンテナを複数個使用しているが、本実施例は探
知距離が異なるアンテナを複数個使用し、探知距離に応
たた受信処理時間であり、全てのアンテナの受信処理時
間の総和は Ｐn τ （但し、Ｐn τ＜ＰＲＴ） となり、実施例１と同様に受信処理時間を短縮できる。
【００２７】実施例３．実施例１では、送信パルス毎に
全てのアンテナを切換える例を示したが、本実施例３は
一部のアンテナを切換え、実施例１と従来技術の中間的
な処理を行うものであり、図５，６により説明する。図
５は本実施例によるパルスレーダ装置のブロック図であ
り、図において、図１と同一符号は同一または相当部分
を示しており、１２は遅延回路、１５は切換えるアンテ
ナ数を設定するアンテナ切換数制御回路である。このア
ンテナ切換数制御回路１５により送信パルスのＰＲＴ内
で全てのアンテナの切換えができない場合に、ＰＲＴ内
で切換可能なアンテナの数ｑを設定し、遅延回路１２に
入力することにより、＃２アンテナから＃ｑアンテナの
遅延時間をｑτから（ｎ−１）ｑτまで変化させる。図
６はアンテナの数ｎ＝４、切換可能なアンテナの数ｑ＝
２の場合の処理タイミングを示す。図において、（ａ）
に示す送信タイミングのＰＲＴ内で（ｂ），（ｃ）に示
すように＃１アンテナと＃２アンテナの受信処理を行
い、（ｃ）では＃１アンテナの受信処理完了後＃２アン
テナに切換える。同様に＃３と＃４アンテナの切換えは
（ｄ），（ｅ）に示すように行われる。
全てのアンテナを切換える例を示したが、本実施例３は
一部のアンテナを切換え、実施例１と従来技術の中間的
な処理を行うものであり、図５，６により説明する。図
５は本実施例によるパルスレーダ装置のブロック図であ
り、図において、図１と同一符号は同一または相当部分
を示しており、１２は遅延回路、１５は切換えるアンテ
ナ数を設定するアンテナ切換数制御回路である。このア
ンテナ切換数制御回路１５により送信パルスのＰＲＴ内
で全てのアンテナの切換えができない場合に、ＰＲＴ内
で切換可能なアンテナの数ｑを設定し、遅延回路１２に
入力することにより、＃２アンテナから＃ｑアンテナの
遅延時間をｑτから（ｎ−１）ｑτまで変化させる。図
６はアンテナの数ｎ＝４、切換可能なアンテナの数ｑ＝
２の場合の処理タイミングを示す。図において、（ａ）
に示す送信タイミングのＰＲＴ内で（ｂ），（ｃ）に示
すように＃１アンテナと＃２アンテナの受信処理を行
い、（ｃ）では＃１アンテナの受信処理完了後＃２アン
テナに切換える。同様に＃３と＃４アンテナの切換えは
（ｄ），（ｅ）に示すように行われる。
【００２８】以上のように、実施例１では送信パルスの
ＰＲＴ内で全てのアンテナを切換えるが、本実施例では
送信パルスのＰＲＴ内で全てのアンテナの切換えができ
ない場合に、ＰＲＴ内で切換可能なアンテナの数だけ切
換えることにより、実施例１と従来技術の中間的な処理
を行うものである。受信処理時間については、全てのア
ンテナを切換える場合にはアンテナ数をｎとするとアン
テナ１個当たりの受信処理時間τはτ＝ＰＲＴ／ｎであ
り、ＰＲＴ内で切換え可能なアンテナの１個当たりの受
信処理時間をｑτとすると（但しｑτ＜ＰＲＴ）、ＰＲ
Ｔ内で切換え可能なアンテナ数はＰＲＴ／ｑτ＝ＰＲＴ
／（ｑ・（ＰＲＴ／ｎ））＝ｎ／ｑとなる。従って、切
換え可能なアンテナ数全ての受信処理時間は（ｎ／ｑ）
・ｑτ＝ｎτとなり受信処理時間は実施例１と同じであ
るが、各々のアンテナの受信処理時間はｑτであり実施
例１のτのｑ倍となり探知距離が大きくすることができ
る。なお、ｑは目標の大きさや探知距離により適切な値
に設定される。
ＰＲＴ内で全てのアンテナを切換えるが、本実施例では
送信パルスのＰＲＴ内で全てのアンテナの切換えができ
ない場合に、ＰＲＴ内で切換可能なアンテナの数だけ切
換えることにより、実施例１と従来技術の中間的な処理
を行うものである。受信処理時間については、全てのア
ンテナを切換える場合にはアンテナ数をｎとするとアン
テナ１個当たりの受信処理時間τはτ＝ＰＲＴ／ｎであ
り、ＰＲＴ内で切換え可能なアンテナの１個当たりの受
信処理時間をｑτとすると（但しｑτ＜ＰＲＴ）、ＰＲ
Ｔ内で切換え可能なアンテナ数はＰＲＴ／ｑτ＝ＰＲＴ
／（ｑ・（ＰＲＴ／ｎ））＝ｎ／ｑとなる。従って、切
換え可能なアンテナ数全ての受信処理時間は（ｎ／ｑ）
・ｑτ＝ｎτとなり受信処理時間は実施例１と同じであ
るが、各々のアンテナの受信処理時間はｑτであり実施
例１のτのｑ倍となり探知距離が大きくすることができ
る。なお、ｑは目標の大きさや探知距離により適切な値
に設定される。
【００２９】実施例４．本実施例４は各アンテナ毎で周
波数を変えるもので、図７により説明する。図におい
て、図１と同一符号は同一または相当部分を示してお
り、１６は＃１アンテナから＃ｎアンテナまでの周波数
を変える周波数選択回路である。この周波数選択回路１
６はアンテナ毎に周波数を設定し、例えば＃１アンテナ
はｘＨｚ、＃２アンテナはｙＨｚというようにアンテナ
切換信号により切換えらる。処理タイミングは実施例１
の図２と同じである。このようにしてアンテナ毎の周波
数が異なるのでアンテナ間のアイソレーションを改善す
ることができる。
波数を変えるもので、図７により説明する。図におい
て、図１と同一符号は同一または相当部分を示してお
り、１６は＃１アンテナから＃ｎアンテナまでの周波数
を変える周波数選択回路である。この周波数選択回路１
６はアンテナ毎に周波数を設定し、例えば＃１アンテナ
はｘＨｚ、＃２アンテナはｙＨｚというようにアンテナ
切換信号により切換えらる。処理タイミングは実施例１
の図２と同じである。このようにしてアンテナ毎の周波
数が異なるのでアンテナ間のアイソレーションを改善す
ることができる。
【００３０】実施例５ 本実施例は各アンテナ毎にＰＲＴを変えるもので、図
８、９により説明する。図８において、図１と同一符号
は同一または相当部分を示しており、１７は各アンテナ
の送信パルスを何個飛ばすかを設定する遮断回路であ
る。送信タイミング発生回路１で発生された送信パルス
は、遅延回路１０でτからｎτに遅延され、遮断回路１
７に入力される。遮断回路１７では、＃１アンテナから
＃ｎアンテナ毎に送信パルスを何個飛ばすかが決められ
ており、図９に示す処理タイミングでは＃１、＃３アン
テナは図９の（ａ）、（ｃ）に示すように送信パルスを
連続で出力し、＃２アンテナは図１９の（ｂ）に示すよ
うに送信パルスを１つ飛ばし、＃４アンテナでは図１９
の（ｄ）に示すように送信パルスを２つ飛ばして出力す
る。
８、９により説明する。図８において、図１と同一符号
は同一または相当部分を示しており、１７は各アンテナ
の送信パルスを何個飛ばすかを設定する遮断回路であ
る。送信タイミング発生回路１で発生された送信パルス
は、遅延回路１０でτからｎτに遅延され、遮断回路１
７に入力される。遮断回路１７では、＃１アンテナから
＃ｎアンテナ毎に送信パルスを何個飛ばすかが決められ
ており、図９に示す処理タイミングでは＃１、＃３アン
テナは図９の（ａ）、（ｃ）に示すように送信パルスを
連続で出力し、＃２アンテナは図１９の（ｂ）に示すよ
うに送信パルスを１つ飛ばし、＃４アンテナでは図１９
の（ｄ）に示すように送信パルスを２つ飛ばして出力す
る。
【００３１】以上のように、アンテナ毎にＰＲＴを変え
ることにより、送信パルスに対する反射波が次の送信パ
ルスまでの間の受信処理時間に入力されず、次の送信パ
ルス以降の受信処理時間に入力されること、即ち、高次
エコーによる影響を受けにくくなるので、クラッタ抑圧
性能を調整することができる。
ることにより、送信パルスに対する反射波が次の送信パ
ルスまでの間の受信処理時間に入力されず、次の送信パ
ルス以降の受信処理時間に入力されること、即ち、高次
エコーによる影響を受けにくくなるので、クラッタ抑圧
性能を調整することができる。
【００３２】実施例６ 本実施例は故障診断を行うもので、図１０により説明す
る。図１０において、図１と同一符号は同一または相当
部分を示しており、１８は＃（ｎ＋１）アンテナとして
各アンテナとは別に注入端子として設けた試験信号注入
回路であり、受信機８に接続されている。受信機８から
自己診断用テスト信号を試験信号注入回路１８に入力
し、アンテナ切換器６を試験注入回路１８に切換えるこ
とにより、アンテナ切換シーケンスの一環として、アン
テナ７、アンテナ切換器６、送受切換器５、受信機８、
信号処理器９の受信系の自己診断ができる。
る。図１０において、図１と同一符号は同一または相当
部分を示しており、１８は＃（ｎ＋１）アンテナとして
各アンテナとは別に注入端子として設けた試験信号注入
回路であり、受信機８に接続されている。受信機８から
自己診断用テスト信号を試験信号注入回路１８に入力
し、アンテナ切換器６を試験注入回路１８に切換えるこ
とにより、アンテナ切換シーケンスの一環として、アン
テナ７、アンテナ切換器６、送受切換器５、受信機８、
信号処理器９の受信系の自己診断ができる。
【００３３】
【発明の効果】この発明に係るパルスレーダ装置は、送
信パルスを発生する送信パルス発生手段と、この送信パ
ルス発生手段で発生した送信パルスを複数のアンテナに
対応して遅延させる遅延手段と、送信パルス発生手段と
遅延手段による遅延された送信パルス出力に基いて、送
信パルス繰返し周期内に複数のアンテナからの信号を受
信するようにアンテナを切換える信号を出力する受信タ
イミング算出手段と、を備えたので受信処理時間を短縮
することができる。
信パルスを発生する送信パルス発生手段と、この送信パ
ルス発生手段で発生した送信パルスを複数のアンテナに
対応して遅延させる遅延手段と、送信パルス発生手段と
遅延手段による遅延された送信パルス出力に基いて、送
信パルス繰返し周期内に複数のアンテナからの信号を受
信するようにアンテナを切換える信号を出力する受信タ
イミング算出手段と、を備えたので受信処理時間を短縮
することができる。
【図１】この発明の一実施例を示すよるパルスレーダ装
置のブロック図。
置のブロック図。
【図２】この発明の一実施例を示すよるパルスレーダ装
置の処理タイミング説明図。
置の処理タイミング説明図。
【図３】この発明の他の実施例を示すパルスレーダ装置
のブロック図。
のブロック図。
【図４】この発明の他の実施例を示すパルスレーダ装置
の処理タイミング説明図。
の処理タイミング説明図。
【図５】この発明の他の実施例を示すパルスレーダ装置
のブロック図。
のブロック図。
【図６】この発明の他の実施例を示すパルスレーダ装置
の処理タイミング説明図。
の処理タイミング説明図。
【図７】この発明の他の実施例を示すパルスレーダ装置
のブロック図。
のブロック図。
【図８】この発明の他の実施例を示すパルスレーダ装置
のブロック図。
のブロック図。
【図９】この発明の他の実施例を示すパルスレーダ装置
の処理タイミング説明図。
の処理タイミング説明図。
【図１０】この発明の他の実施例を示すパルスレーダ装
置のブロック図。
置のブロック図。
【図１１】従来のパルスレーダ装置のブロック図。
【図１２】従来のパルスレーダ装置の処理タイミング説
明図。
明図。
１ 送信タイミング発生回路 ２ 送信機 ３ 送信パルスカウンタ回路 ４ アンテナ制御回路 ５ 送受切換器 ６ アンテナ切換器 ７ アンテナ ８ 受信機 ９ 信号処理器 １０、１１、１２ 遅延回路 １３ ＯＲ回路 １４ 受信タイミング算出回路 １５ アンテナ切換数制御回路 １６ 周波数選択回路 １７ 遮断回路 １８ 試験信号注入回路
Claims (7)
- 【請求項１】 複数のアンテナを切換えて送受信を行う
パルスレーダ装置において、送信パルスを発生する送信
パルス発生手段と、この送信パルス発生手段で発生した
送信パルスを前記複数のアンテナに対応して遅延させる
遅延手段と、前記送信パルス発生手段と前記遅延手段に
よる遅延された送信パルス出力に基いて、送信パルス繰
返し周期内に前記複数のアンテナからの信号を受信する
ようにアンテナを切換える信号を出力する受信タイミン
グ算出手段と、を備えたことを特徴とするパルスレーダ
装置。 - 【請求項２】 前記受信タイミング算出手段による前記
複数のアンテナの受信時間を、同一としたことを特徴と
する請求項１記載のパルスレーダ装置。 - 【請求項３】 前記受信タイミング算出手段による前記
複数のアンテナの受信時間を、探知距離に対応して変化
させたことを特徴とする請求項１記載のパルスレーダ装
置。 - 【請求項４】 前記アンテナに対応して周波数を変える
周波数選択手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
載のパルスレーダ装置。 - 【請求項５】 前記アンテナに対応してパルス繰返し周
期を変えるパルス遮断手段を備えたことを特徴とする請
求項１記載のパルスレーダ装置。 - 【請求項６】 前記複数のアンテナの一部分を切換える
アンテナ切換数制御手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載のパルスレーダ装置。 - 【請求項７】 前記アンテナの切換シーケンスの一環と
して、受信系の自己診断を行うための試験信号注入手段
を備えたことを特徴とする請求項１記載のパルスレーダ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5240134A JPH0792251A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | パルスレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5240134A JPH0792251A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | パルスレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0792251A true JPH0792251A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17055012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5240134A Pending JPH0792251A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | パルスレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0792251A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100483940B1 (ko) * | 2002-09-26 | 2005-04-19 | 국방과학연구소 | 전자공격 장비 및 펄스 레이더용 타이밍신호 발생 장치 |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP5240134A patent/JPH0792251A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100483940B1 (ko) * | 2002-09-26 | 2005-04-19 | 국방과학연구소 | 전자공격 장비 및 펄스 레이더용 타이밍신호 발생 장치 |
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