JPH0792139B2 - パワートレーンのセンサ異常判別及び処理装置 - Google Patents
パワートレーンのセンサ異常判別及び処理装置Info
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- JPH0792139B2 JPH0792139B2 JP63190533A JP19053388A JPH0792139B2 JP H0792139 B2 JPH0792139 B2 JP H0792139B2 JP 63190533 A JP63190533 A JP 63190533A JP 19053388 A JP19053388 A JP 19053388A JP H0792139 B2 JPH0792139 B2 JP H0792139B2
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- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は原動機と自動変速機とよりなるパワートレーン
のセンサ異常を判別したり、判別結果に応じた処理を行
うための装置に関するものである。
のセンサ異常を判別したり、判別結果に応じた処理を行
うための装置に関するものである。
（従来の技術） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素（クラッチや
ブレーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選
択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変
速が可能である。
ブレーキ等）を選択的に油圧作動させて所定変速段を選
択し、作動する摩擦要素の変更により他の変速段への変
速が可能である。
ところでこの変速時ギヤ比の変化にともなう変速ショッ
クが生ずるのを免れない。この変速ショックを軽減する
ために従来、特開昭58−77138号公報により変速中原動
機の出力トルクを低下させることが提案され、又本願出
願人も先に、変速中変速時間が目標値となるようライン
圧を学習制御して、当該変速に当りライン圧で作動され
ることとなった摩擦要素の締結容量を制御することを提
案した。
クが生ずるのを免れない。この変速ショックを軽減する
ために従来、特開昭58−77138号公報により変速中原動
機の出力トルクを低下させることが提案され、又本願出
願人も先に、変速中変速時間が目標値となるようライン
圧を学習制御して、当該変速に当りライン圧で作動され
ることとなった摩擦要素の締結容量を制御することを提
案した。
これらは、変速機入力側回転数及び変速機出力回転数を
夫々検出するセンサからの出力を基に変速中を判断し、
上記の変速ショック軽減作用を行う。
夫々検出するセンサからの出力を基に変速中を判断し、
上記の変速ショック軽減作用を行う。
（発明が解決しようとする課題） しかし、上記のセンサが異常をきたすと、これらセンサ
からの誤情報に基きでたらめな変速ショック軽減作用が
なされることとなり、前者の変速ショックの軽減対策で
は不要な原動機出力トルクの低下で運転性能に支障をき
たしたり、原動機出力トルクの低下不能で、変速ショッ
ク軽減効果を望めないといった信頼性の欠如を生じ、後
者の変速ショック軽減対策ではライン圧の過不足で変速
ショックの軽減が不能になったり、摩擦要素が不要なス
リップにより耐久性の低下や焼付きを生ずる。
からの誤情報に基きでたらめな変速ショック軽減作用が
なされることとなり、前者の変速ショックの軽減対策で
は不要な原動機出力トルクの低下で運転性能に支障をき
たしたり、原動機出力トルクの低下不能で、変速ショッ
ク軽減効果を望めないといった信頼性の欠如を生じ、後
者の変速ショック軽減対策ではライン圧の過不足で変速
ショックの軽減が不能になったり、摩擦要素が不要なス
リップにより耐久性の低下や焼付きを生ずる。
本発明は、自動変速機の変速指令から変速開始までの応
答遅れ時間中、センサ出力が変速終了を示すレベルにな
る時異常と判断してセンサ異常を検知し、このセンサ異
常時変速ショック軽減機能を禁止して上述の問題を解決
することを目的とする。
答遅れ時間中、センサ出力が変速終了を示すレベルにな
る時異常と判断してセンサ異常を検知し、このセンサ異
常時変速ショック軽減機能を禁止して上述の問題を解決
することを目的とする。
又本発明は、変速ショック軽減対策が前記ライン圧の学
習制御である場合において、学習制御によるライン圧補
正量の上限を定めることにより異常対策をなし、上述の
問題解決を図ることを目的とする。
習制御である場合において、学習制御によるライン圧補
正量の上限を定めることにより異常対策をなし、上述の
問題解決を図ることを目的とする。
（課題を解決するための手段） この目的のため本発明は第１図（ａ）に概念を示す如
く、原動機と自動変速機とよりなり、自動変速機の変速
開始から、変速機入力側回転数及び変速機出力回転数を
検出するセンサの出力を基に判別した変速終了までの変
速時間中変速ショック軽減作用を行うようにした変速シ
ョック軽減手段を具えるパワートレーンにおいて、自動
変速機の変速指令から変速開始迄の応答遅れを検知する
応答遅れ処理手段と、この応答遅れ中前記センサ出力が
変速終了を示すレベルになる状態をもって前記センサの
少なくとも一方が異常であると判別するセンサ異常検知
手段とを設けてなるものである。
く、原動機と自動変速機とよりなり、自動変速機の変速
開始から、変速機入力側回転数及び変速機出力回転数を
検出するセンサの出力を基に判別した変速終了までの変
速時間中変速ショック軽減作用を行うようにした変速シ
ョック軽減手段を具えるパワートレーンにおいて、自動
変速機の変速指令から変速開始迄の応答遅れを検知する
応答遅れ処理手段と、この応答遅れ中前記センサ出力が
変速終了を示すレベルになる状態をもって前記センサの
少なくとも一方が異常であると判別するセンサ異常検知
手段とを設けてなるものである。
又本発明は、第１図（ｂ）に概念を示す如く、変速ショ
ック軽減手段が前記ライン圧の学習制御を行うものであ
る場合において、センサ異常検知手段によるセンサ異常
検知時、上記ライン圧の学習制御を禁止するライン圧学
習制御禁止手段を付加したものである。
ック軽減手段が前記ライン圧の学習制御を行うものであ
る場合において、センサ異常検知手段によるセンサ異常
検知時、上記ライン圧の学習制御を禁止するライン圧学
習制御禁止手段を付加したものである。
更に本発明は第１図（ｃ）に概念を示す如く、変速ショ
ック軽減手段が前記ライン圧の学習制御を行うものであ
る場合において、学習制御によるライン圧補正量を検出
するライン圧補正量検出手段と、ライン圧補正量の上限
を設定するライン圧補正量制限手段とを設けたものであ
る。
ック軽減手段が前記ライン圧の学習制御を行うものであ
る場合において、学習制御によるライン圧補正量を検出
するライン圧補正量検出手段と、ライン圧補正量の上限
を設定するライン圧補正量制限手段とを設けたものであ
る。
又本発明は第１図（ｄ）に概念を示す如く、変速ショッ
ク軽減手段が原動機の出力トルクを低下させるものであ
る場合において、センサ異常検知手段によるセンサ異常
検知時、上記のトルク低下制御を禁止するトルクダウン
禁止手段を設けたものである。
ク軽減手段が原動機の出力トルクを低下させるものであ
る場合において、センサ異常検知手段によるセンサ異常
検知時、上記のトルク低下制御を禁止するトルクダウン
禁止手段を設けたものである。
（作 用） 自動変速機はライン圧により各種摩擦要素を選択的に油
圧作動させて所定変速段を選択し、この変速段で原動機
の動力を伝達する。又自動変速機は作動する摩擦要素を
変更することにより他の変速段への変速を行うことがで
きる。そしてこの変速に際し、変速開始から、変速機入
力側回転数及び変速機出力回転数を検出するセンサの出
力を基に判別した変速終了までの変速時間中、変速ショ
ック軽減手段が機能して変速ショックを軽減することが
できる。
圧作動させて所定変速段を選択し、この変速段で原動機
の動力を伝達する。又自動変速機は作動する摩擦要素を
変更することにより他の変速段への変速を行うことがで
きる。そしてこの変速に際し、変速開始から、変速機入
力側回転数及び変速機出力回転数を検出するセンサの出
力を基に判別した変速終了までの変速時間中、変速ショ
ック軽減手段が機能して変速ショックを軽減することが
できる。
ところで、応答遅れ検知手段が検知する自動変速機の変
速指令から変速開始までの応答遅れ中、センサ異常検知
手段は応答遅れ中にもかかわらず上記センサ出力が変速
終了を示すレベルになる状態をもって上記センサの少な
くとも一方が異常であるのを検出することができる。
速指令から変速開始までの応答遅れ中、センサ異常検知
手段は応答遅れ中にもかかわらず上記センサ出力が変速
終了を示すレベルになる状態をもって上記センサの少な
くとも一方が異常であるのを検出することができる。
変速ショック軽減手段が前記ライン圧の学習制御を行う
ものである場合において、センサ異常検知手段によるセ
ンサ異常検知時、ライン圧学習制御禁止手段は上記ライ
ン圧の学習制御を禁止する。よってこの異常にもかかわ
らずライン圧の学習制御が行われてライン圧がでたらめ
な値となり、ライン圧の過不足で大きな変速ショックを
生じたり、摩擦要素が過大スリップにより早期摩耗した
り焼付くのを防止することができる。
ものである場合において、センサ異常検知手段によるセ
ンサ異常検知時、ライン圧学習制御禁止手段は上記ライ
ン圧の学習制御を禁止する。よってこの異常にもかかわ
らずライン圧の学習制御が行われてライン圧がでたらめ
な値となり、ライン圧の過不足で大きな変速ショックを
生じたり、摩擦要素が過大スリップにより早期摩耗した
り焼付くのを防止することができる。
更に同じく、変速ショック軽減手段がライン圧の学習制
御を行うものである場合において、ライン圧補正量検出
手段はこの学習制御によるライン圧の補正量を検出し、
この補正量が上限を越えないようライン圧補正量制限手
段は機能する。よって、センサ異常時これにともなうラ
イン圧のでたらめな学習制御がなされても、ライン圧が
極端に高くされたり低くされることはなく、大きな変速
ショックの発生や摩擦要素の早期摩耗及び焼付きを防止
することができる。
御を行うものである場合において、ライン圧補正量検出
手段はこの学習制御によるライン圧の補正量を検出し、
この補正量が上限を越えないようライン圧補正量制限手
段は機能する。よって、センサ異常時これにともなうラ
イン圧のでたらめな学習制御がなされても、ライン圧が
極端に高くされたり低くされることはなく、大きな変速
ショックの発生や摩擦要素の早期摩耗及び焼付きを防止
することができる。
又変速ショック軽減手段が変速中原動機のトルク低下を
行うものである場合において、センサ異常検知手段によ
るセンサ異常検知時、トルクダウン禁止手段は上記トル
ク低下を禁止する。よって、この異常にもかかわらずト
ルク低下制御がなされてこの制御がでたらめとなり、不
要なトルク低下で運転性能に支障をきたすのを防止する
ことができる。
行うものである場合において、センサ異常検知手段によ
るセンサ異常検知時、トルクダウン禁止手段は上記トル
ク低下を禁止する。よって、この異常にもかかわらずト
ルク低下制御がなされてこの制御がでたらめとなり、不
要なトルク低下で運転性能に支障をきたすのを防止する
ことができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明一実施の態様で、１は原動機としてのエ
ンジン、２は自動変速機を夫々示す。
ンジン、２は自動変速機を夫々示す。
エンジン１はエンジン制御コンピュータ３により点火時
期及び燃料噴射量を決定されて運転され、これがためコ
ンピュータ３にはエンジン回転数NE検出するセンサ４か
らの信号及びエンジンスロットル開度THを検出するセン
サ５からの信号を夫々入力する。
期及び燃料噴射量を決定されて運転され、これがためコ
ンピュータ３にはエンジン回転数NE検出するセンサ４か
らの信号及びエンジンスロットル開度THを検出するセン
サ５からの信号を夫々入力する。
自動変速機２はトルクコンバータ６を経てエンジン１の
動力を入力され、選択変速段に応じたギヤ比でこの動力
を出力軸７に伝達して車両を走行させることができる。
自動変速機２を変速制御するためにコントロールバルブ
８を設け、このコントロールバルブは第１及び第２シフ
トソレノイド9,10と、ライン圧ソレノイド11とを内蔵す
る。これらソレノイド９〜11は自動変速機制御コンピュ
ータ12により制御し、シフトソレノイド9,10を次表に示
す組合せでON,OFFすることにより、自動変速機２は摩擦
要素（図示せず）をライン圧で選択的に油圧作動され、
対応変速段を選択することができる。
動力を入力され、選択変速段に応じたギヤ比でこの動力
を出力軸７に伝達して車両を走行させることができる。
自動変速機２を変速制御するためにコントロールバルブ
８を設け、このコントロールバルブは第１及び第２シフ
トソレノイド9,10と、ライン圧ソレノイド11とを内蔵す
る。これらソレノイド９〜11は自動変速機制御コンピュ
ータ12により制御し、シフトソレノイド9,10を次表に示
す組合せでON,OFFすることにより、自動変速機２は摩擦
要素（図示せず）をライン圧で選択的に油圧作動され、
対応変速段を選択することができる。
なおライン圧は、ソレノイド11の駆動デューティを変更
して制御するものとする。
して制御するものとする。
かかる変速制御及びライン圧ディーティ制御を行うため
コンピュータ12には、センサ4,5からのエンジン回転数N
E及びスロットル開度THに関する情報を入力する他、出
力軸７の回転数NO（車速）を検出するセンサ13からの信
号を入力する。コンピュータ12は上記変速制御及びライ
ン圧制御を行う他に、変速中変速ショック軽減のための
トルクダウン信号Tdをエンジン制御コンピュータ３に供
給し、このコンピュータ３を介しエンジン１のトルクを
低下させることにより変速ショックを軽減する作用もな
す。
コンピュータ12には、センサ4,5からのエンジン回転数N
E及びスロットル開度THに関する情報を入力する他、出
力軸７の回転数NO（車速）を検出するセンサ13からの信
号を入力する。コンピュータ12は上記変速制御及びライ
ン圧制御を行う他に、変速中変速ショック軽減のための
トルクダウン信号Tdをエンジン制御コンピュータ３に供
給し、このコンピュータ３を介しエンジン１のトルクを
低下させることにより変速ショックを軽減する作用もな
す。
第３図は、コンピュータ12がライン圧の学習制御、セン
サ異常検知及び学習制御の禁止を行うためのプログラム
である。但し、ここでは判り易くするため変速によって
エンジン回転数NEが低下するアップシフト変速中のライ
ン圧学習制御のみについて示した。即ち、先ずステップ
20においてアップシフト変速中か否かをチェックし、ア
ップシフト変速中でなければ本例ではライン圧の学習制
御を行わないこととしたから、ステップ21でセンサの異
常を示すフラグFLGを０にリセットし、次のステップ22
でエンジン回転数読込値NEを変速開始の判断に資するた
め変速直前エンジン回転数NEOとしてメモリする。
サ異常検知及び学習制御の禁止を行うためのプログラム
である。但し、ここでは判り易くするため変速によって
エンジン回転数NEが低下するアップシフト変速中のライ
ン圧学習制御のみについて示した。即ち、先ずステップ
20においてアップシフト変速中か否かをチェックし、ア
ップシフト変速中でなければ本例ではライン圧の学習制
御を行わないこととしたから、ステップ21でセンサの異
常を示すフラグFLGを０にリセットし、次のステップ22
でエンジン回転数読込値NEを変速開始の判断に資するた
め変速直前エンジン回転数NEOとしてメモリする。
アップシフト変速中はステップ23で、上記のフラグFLG
が１にセットされたセンサ異常検知後か否かをチェック
する。異常を検知していなければステップ24で変速機出
力回転数NOに変速後ギヤ比iAを乗じて求まる変速後の変
速機入力回転数NO×iAとエンジン回転数NEとの比が変速
終了を示す値α以上か否かをチェックする。変速指令か
ら変速開始迄の（ステップ20がステップ23を選択し始め
てから変速開始迄の）応答遅れ中、変速終了である筈は
なく、ステップ24での はセンサ４又は13が異常であることを示す。上記の応答
遅れ時間中にこの異常を検知すると、ステップ25でこの
ことを示すようにフラグFLGを１にセットして、以後ス
テップ23がステップ26を選択するようになすようにし、
このステップ26で、センサ異常検知時のライン圧補正量
を保持する。そして、ステップ27でこのライン圧補正量
だけライン圧ソレノイド11の駆動デューティを変更して
ライン圧の補正を行う。
が１にセットされたセンサ異常検知後か否かをチェック
する。異常を検知していなければステップ24で変速機出
力回転数NOに変速後ギヤ比iAを乗じて求まる変速後の変
速機入力回転数NO×iAとエンジン回転数NEとの比が変速
終了を示す値α以上か否かをチェックする。変速指令か
ら変速開始迄の（ステップ20がステップ23を選択し始め
てから変速開始迄の）応答遅れ中、変速終了である筈は
なく、ステップ24での はセンサ４又は13が異常であることを示す。上記の応答
遅れ時間中にこの異常を検知すると、ステップ25でこの
ことを示すようにフラグFLGを１にセットして、以後ス
テップ23がステップ26を選択するようになすようにし、
このステップ26で、センサ異常検知時のライン圧補正量
を保持する。そして、ステップ27でこのライン圧補正量
だけライン圧ソレノイド11の駆動デューティを変更して
ライン圧の補正を行う。
ステップ24でセンサが異常でないと判別する場合制御を
ステップ28に進め、以下の如くに通常のライン圧学習制
御を行う。即ち、ステップ28では変速前エンジン回転数
NEO（ステップ22参照）からエンジン回転数NEが設定値
δ以上低下したか否かによりアップシフト変速開始か否
かを判別する。変速未開始なら制御をそのまま終了して
ライン圧の学習制御を行わず、変速開始時にステップ29
で変速時間測定タイマを起動して変速時間の測定を開始
する。そしてステップ30で が設定値β（αと同じでもよい）以上になったか否かに
より変速終了と判別する時ステップ31で上記の変速時間
測定タイマを停止して変速時間の測定を終了する。次の
ステップ32では、このようにして測定した変速時間と変
速ショック軽減上好適な目標変速時間との偏差に基づき
この偏差が０になるようライン圧の補正量を修正し、こ
れに対応するようライン圧ソレノイド11の駆動デューテ
ィを変更し、この変更をステップ27で実行する。これに
より、当該アップシフト変速中、変速時間を計測するた
めのセンサ4,13が異常を生じない限り、ライン圧を変速
時間が目標値となるよう学習制御することができる。よ
って、ライン圧が常時適正となって大きな変速ショック
を生じさせたり，摩擦要素を早期摩擦させることがな
い。
ステップ28に進め、以下の如くに通常のライン圧学習制
御を行う。即ち、ステップ28では変速前エンジン回転数
NEO（ステップ22参照）からエンジン回転数NEが設定値
δ以上低下したか否かによりアップシフト変速開始か否
かを判別する。変速未開始なら制御をそのまま終了して
ライン圧の学習制御を行わず、変速開始時にステップ29
で変速時間測定タイマを起動して変速時間の測定を開始
する。そしてステップ30で が設定値β（αと同じでもよい）以上になったか否かに
より変速終了と判別する時ステップ31で上記の変速時間
測定タイマを停止して変速時間の測定を終了する。次の
ステップ32では、このようにして測定した変速時間と変
速ショック軽減上好適な目標変速時間との偏差に基づき
この偏差が０になるようライン圧の補正量を修正し、こ
れに対応するようライン圧ソレノイド11の駆動デューテ
ィを変更し、この変更をステップ27で実行する。これに
より、当該アップシフト変速中、変速時間を計測するた
めのセンサ4,13が異常を生じない限り、ライン圧を変速
時間が目標値となるよう学習制御することができる。よ
って、ライン圧が常時適正となって大きな変速ショック
を生じさせたり，摩擦要素を早期摩擦させることがな
い。
ところで、ステップ24においてセンサ4,13が異常を生じ
たと判別する場合、ステップ25でこのことを示すように
フラグFLGを１にセットし、次サイクルよりステップ23
がステップ26へと制御を進めるため、前記ライン圧の学
習制御が禁止されると共にライン圧補正量がその直前の
値に保たれる。かようにしてセンサ4,13の異常時、ライ
ン圧の学習制御を禁止することにより、当該異常で変速
時間の測定、従ってライン圧の学習制御がでためになる
のを防止することができ、ライン圧の過不足で大きな変
速ショックが生じたり、摩擦要素の耐久性が損なわれる
のを防止し得る。
たと判別する場合、ステップ25でこのことを示すように
フラグFLGを１にセットし、次サイクルよりステップ23
がステップ26へと制御を進めるため、前記ライン圧の学
習制御が禁止されると共にライン圧補正量がその直前の
値に保たれる。かようにしてセンサ4,13の異常時、ライ
ン圧の学習制御を禁止することにより、当該異常で変速
時間の測定、従ってライン圧の学習制御がでためになる
のを防止することができ、ライン圧の過不足で大きな変
速ショックが生じたり、摩擦要素の耐久性が損なわれる
のを防止し得る。
なお上述の例では、変速機入力側回転数としてエンジン
回転数NEを用いたが、この代りに変速機入力回転数（ト
ルクコンバータ６の出力回転数）を用いてもよいことは
言うまでもない。
回転数NEを用いたが、この代りに変速機入力回転数（ト
ルクコンバータ６の出力回転数）を用いてもよいことは
言うまでもない。
第４図はセンサ異常を検知することなしに同様の異常処
理効果が達成されるようにしたもので、先ずステップ40
において前記の如くに測定した変速時間が目標値未満
（ライン圧を低下すべき）か以上か（ライン圧を上昇す
べき）かを判別する。未満ならステップ41で今回のライ
ン圧補正量Ｅ＋C-（但しＥは前回のライン圧補正量、C-
はライン圧低下修正量）がライン圧低下方向補正量の上
限値D-を越えているか否かをチェックし、越えていれば
ステップ42でライン圧補正量Ｅを上限値D-として制限
し、越えていなければステップ43でライン圧補正量Ｅを
演算結果Ｅ＋C-のままとする。又、ライン圧を上昇すべ
き時は、ステップ44で今回のライン圧補正量Ｅ＋C+（但
しＥは前回のライン圧補正量、C+はライン圧上昇修正
量）がライン圧上昇方向補正量の上限値D+を越えている
か否かをチェックし、越えていればステップ45でライン
圧補正量Ｅを上限値D+として制限し、越えていなければ
ステップ46でライン圧補正量Ｅを演算結果Ｅ＋C+のまま
とする。
理効果が達成されるようにしたもので、先ずステップ40
において前記の如くに測定した変速時間が目標値未満
（ライン圧を低下すべき）か以上か（ライン圧を上昇す
べき）かを判別する。未満ならステップ41で今回のライ
ン圧補正量Ｅ＋C-（但しＥは前回のライン圧補正量、C-
はライン圧低下修正量）がライン圧低下方向補正量の上
限値D-を越えているか否かをチェックし、越えていれば
ステップ42でライン圧補正量Ｅを上限値D-として制限
し、越えていなければステップ43でライン圧補正量Ｅを
演算結果Ｅ＋C-のままとする。又、ライン圧を上昇すべ
き時は、ステップ44で今回のライン圧補正量Ｅ＋C+（但
しＥは前回のライン圧補正量、C+はライン圧上昇修正
量）がライン圧上昇方向補正量の上限値D+を越えている
か否かをチェックし、越えていればステップ45でライン
圧補正量Ｅを上限値D+として制限し、越えていなければ
ステップ46でライン圧補正量Ｅを演算結果Ｅ＋C+のまま
とする。
かくて、センサ4,13の異常でライン圧の学習制御がでた
らめになっても、学習制御によるライン圧補正量が上限
値D-又はD+を越えるようなことはない。このため、ライ
ン圧がセンサ異常時も極端に高くされたり低くされるこ
とはなく、大きな変速ショックの発生や摩擦要素の早期
摩耗及び焼付きを防止することができる。
らめになっても、学習制御によるライン圧補正量が上限
値D-又はD+を越えるようなことはない。このため、ライ
ン圧がセンサ異常時も極端に高くされたり低くされるこ
とはなく、大きな変速ショックの発生や摩擦要素の早期
摩耗及び焼付きを防止することができる。
第５図は変速中エンジン出力トルクを低下させて変速シ
ョックを軽減する装置への本発明の適用例で、第３図に
おけると同様のステップを同一符号にて示す。本例で
は、ステップ24でセンサ正常と判別する限り、ステップ
28で変速開始と判断し、ステップ30で変速終了と判断す
る迄の変速時間中、ステップ50で開始され，、ステップ
51で終了されるエンジンのトルクダウン要求信号Tdをコ
ンピュータ３に出力して、エンジンのトルクを低下（運
転気筒数制御等で）させることにより変速ショックを軽
減する。しかして、変速指令から変速開始迄の応答遅れ
中にステップ24でセンサ異常を検知すると、ステップ25
でのFLG＝１と相俟ってステップ28,50,30,51のループを
スキップさせることにより上記エンジン出力トルク低下
制御を禁止する。
ョックを軽減する装置への本発明の適用例で、第３図に
おけると同様のステップを同一符号にて示す。本例で
は、ステップ24でセンサ正常と判別する限り、ステップ
28で変速開始と判断し、ステップ30で変速終了と判断す
る迄の変速時間中、ステップ50で開始され，、ステップ
51で終了されるエンジンのトルクダウン要求信号Tdをコ
ンピュータ３に出力して、エンジンのトルクを低下（運
転気筒数制御等で）させることにより変速ショックを軽
減する。しかして、変速指令から変速開始迄の応答遅れ
中にステップ24でセンサ異常を検知すると、ステップ25
でのFLG＝１と相俟ってステップ28,50,30,51のループを
スキップさせることにより上記エンジン出力トルク低下
制御を禁止する。
よって、センサ異常にもかかわらずこのトルク低下制御
がでたらめに実行されて不要なトルク低下により運転性
能の悪化が生ずるのを防止することができる。
がでたらめに実行されて不要なトルク低下により運転性
能の悪化が生ずるのを防止することができる。
（発明の効果） かくして請求項１の本発明装置によれば、変速指令から
変速開始迄の応答遅れ中にセンサ出力が変速終了を示す
レベルになった状態をもってセンサの少なくとも一方が
異常であるのを検知するからこの異常を確実に検知する
ことができる。
変速開始迄の応答遅れ中にセンサ出力が変速終了を示す
レベルになった状態をもってセンサの少なくとも一方が
異常であるのを検知するからこの異常を確実に検知する
ことができる。
又請求項２の本発明装置によれば、かかるセンサ異常の
検知で、ライン圧の学習制御を禁止する構成としたか
ら、この異常のままでたらめな学習制御がなされて、ラ
イン圧の過不足により大きな変速ショックが生じたり、
摩擦要素の早期摩耗や焼付きが生ずるのを防止すること
ができる。
検知で、ライン圧の学習制御を禁止する構成としたか
ら、この異常のままでたらめな学習制御がなされて、ラ
イン圧の過不足により大きな変速ショックが生じたり、
摩擦要素の早期摩耗や焼付きが生ずるのを防止すること
ができる。
更に請求項３の本発明装置によれば、学習制御によるラ
イン圧補正量の上限を定める構成としたから、ライン圧
が極端に高くなったり低くなるのを防止でき、これによ
っても請求項２と同様の作用効果を達成することができ
る。
イン圧補正量の上限を定める構成としたから、ライン圧
が極端に高くなったり低くなるのを防止でき、これによ
っても請求項２と同様の作用効果を達成することができ
る。
又請求項４の本発明装置によれば、請求項１によるセン
サ異常検知時、エンジンの変速ショック防止用出力トル
ク低下制御を禁止する構成としたから、この制御がセン
サ異常時もでたらめに実行されるのを防止でき、不要な
トルク低下で運転性能が悪化するのを回避し得る。
サ異常検知時、エンジンの変速ショック防止用出力トル
ク低下制御を禁止する構成としたから、この制御がセン
サ異常時もでたらめに実行されるのを防止でき、不要な
トルク低下で運転性能が悪化するのを回避し得る。
第１図（ａ）〜（ｄ）は夫々本発明センサ異常判別及び
処理装置の概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同例における自動変速機制御コンピュータが実
行するライン圧学習制御プログラムのフローチャート、 第４図及び第５図は夫々本発明の他の例を示す第３図と
同様なフローチャートである。 １……エンジン、２……自動変速機 ３……エンジン制御コンピュータ ４……エンジン回転センサ ５……スロットル開度センサ ６……トルクコンバータ、７……変速機出力軸 ８……コントロールバルブ ９……第１シフトソレノイド 10……第２シフトソレノイド 11……ライン圧ソレノイド 12……自動変速機制御コンピュータ 13……出力回転センサ
処理装置の概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム図、 第３図は同例における自動変速機制御コンピュータが実
行するライン圧学習制御プログラムのフローチャート、 第４図及び第５図は夫々本発明の他の例を示す第３図と
同様なフローチャートである。 １……エンジン、２……自動変速機 ３……エンジン制御コンピュータ ４……エンジン回転センサ ５……スロットル開度センサ ６……トルクコンバータ、７……変速機出力軸 ８……コントロールバルブ ９……第１シフトソレノイド 10……第２シフトソレノイド 11……ライン圧ソレノイド 12……自動変速機制御コンピュータ 13……出力回転センサ
Claims (4)
- 【請求項１】原動機と自動変速機とよりなり、自動変速
機の変速開始から、変速機入力側回転数及び変速機出力
回転数を検出するセンサの出力を基に判別した変速終了
までの変速時間中変速ショック軽減作用を行うようにし
た変速ショック軽減手段を具えるパワートレーンにおい
て、 自動変速機の変速指令から変速開始迄の応答遅れを検知
する応答遅れ検知手段と、 この応答遅れ中前記センサ出力が変速終了を示すレベル
になる状態をもって前記センサの少なくとも一方が異常
であると判別するセンサ異常検知手段と を具備してなることを特徴とするパワートレーンのセン
サ異常判別装置。 - 【請求項２】原動機と自動変速機とよりなり、自動変速
機の変速開始から、変速機入力側回転数及び変速機出力
回転数を検出するセンサの出力を基に判別した変速終了
までの変速時間中、この変速時間が目標値となるよう自
動変速機のライン圧を学習制御して変速ショックを軽減
するようにした変速ショック軽減手段を具えるパワート
レーンにおいて、 自動変速機の変速指令から変速開始迄の応答遅れを検知
する応答遅れ検知手段と、 この応答遅れ中前記センサ出力が変速終了を示すレベル
になる状態をもって前記センサの少なくとも一方が異常
であると判別するセンサ異常検知手段と、 センサ異常時前記ライン圧の学習制御を禁止するライン
圧学習制御禁止手段と を具備してなることを特徴とするパワートレーンのセン
サ異常処理装置。 - 【請求項３】原動機と自動変速機とよりなり、自動変速
機の変速開始から、変速機入力側回転数及び変速機出力
回転数を検出するセンサの出力を基に判別した変速終了
までの変速時間中、この変速時間が目標値となるよう自
動変速機のライン圧を学習制御して変速ショックを軽減
するようにした変速ショック軽減手段を具えるパワート
レーンにおいて、 前記学習制御によるライン圧補正量を検出するライン圧
補正量検出手段と、 このライン圧補正量の上限を設定するライン圧補正量制
限手段と を具備してなることを特徴とするパワートレーンのセン
サ異常処理装置。 - 【請求項４】原動機と自動変速機とよりなり、自動変速
機の変速開始から、変速機入力側回転数及び変速機出力
回転数を検出するセンサの出力を基に判別した変速終了
までの変速時間中、原動機の出力トルクを低下させて変
速ショックを軽減させるようにした変速ショック軽減手
段を具えるパワートレーンにおいて、 自動変速機の変速指令から変速開始迄の応答遅れを検知
する応答遅れ検知手段と、 この応答遅れ中前記センサ出力が変速終了を示すレベル
になる状態をもって前記センサの少なくとも一方が異常
であると判別するセンサ異常検知手段と、 センサ異常時前記変速ショック軽減用の原動機出力トル
ク低下制御を禁止するトルクダウン禁止手段と を具備してなることを特徴とするパワートレーンのセン
サ異常処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63190533A JPH0792139B2 (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | パワートレーンのセンサ異常判別及び処理装置 |
| US07/387,274 US5142945A (en) | 1988-08-01 | 1989-07-31 | Power train control sensor malfunction detection and control arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63190533A JPH0792139B2 (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | パワートレーンのセンサ異常判別及び処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242248A JPH0242248A (ja) | 1990-02-13 |
| JPH0792139B2 true JPH0792139B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=16259670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63190533A Expired - Lifetime JPH0792139B2 (ja) | 1988-08-01 | 1988-08-01 | パワートレーンのセンサ異常判別及び処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5142945A (ja) |
| JP (1) | JPH0792139B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180073802A (ko) * | 2016-12-22 | 2018-07-03 | 현대 파워텍 주식회사 | 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법 및 장치 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04260834A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両システムの故障判定装置 |
| AU663813B2 (en) * | 1993-02-24 | 1995-10-19 | Caterpillar Inc. | Drivetrain sensor and diagnostic system |
| US5637055A (en) * | 1994-04-08 | 1997-06-10 | Hyundai Motor Company, Ltd. | Shift control system for an automatic transmission of a vehicle |
| DE19527414A1 (de) * | 1995-07-27 | 1997-01-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Getriebe |
| US8543284B2 (en) * | 2006-08-29 | 2013-09-24 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle speed sensor diagnostic system and method |
| JP6670332B2 (ja) * | 2018-03-07 | 2020-03-18 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 変速機、変速機の制御装置、および変速機の制御方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2842389C2 (de) * | 1978-09-29 | 1984-04-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Einstellung des Drehmomentes einer Brennkraftmaschine |
| DE2848624A1 (de) * | 1978-11-09 | 1980-05-22 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur beeinflussung einer brennkraftmaschine und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE2935916C3 (de) * | 1979-09-06 | 1994-12-15 | Bosch Gmbh Robert | Steuervorrichtung für Antriebsanlagen von Kraftfahrzeugen |
| US4393732A (en) * | 1979-09-28 | 1983-07-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Abnormality treatment device for automatic transmission control device |
| JPS5877138A (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-10 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御方法 |
| JPS601449A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車輛用自動変速機の制御装置 |
| JPS60131326A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
| JPS60175855A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機の変速シヨツク軽減装置 |
| DE3582785D1 (de) * | 1984-11-22 | 1991-06-13 | Nissan Motor | Vorrichtung fuer schaltbesteuerung in einem automatischen getriebe. |
| US4685051A (en) * | 1984-12-28 | 1987-08-04 | Isuzu Motors Limited | Revolution signal processing system for vehicular electronic controller |
| US4969099A (en) * | 1986-03-11 | 1990-11-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Double-detecting, trouble-judging and failsafe devices in system for integrally controlling automatic transmission and engine |
| JPH07107424B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1995-11-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電子制御式自動変速機 |
| JPH0242247A (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-13 | Nissan Motor Co Ltd | 自動変速機のライン圧学習制御装置 |
| JPH0337472A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-18 | Mazda Motor Corp | 自動変速機のライン圧制御装置 |
| KR920010906B1 (ko) * | 1989-08-23 | 1992-12-21 | 마쯔다 가부시기가이샤 | 자동변속기의 라인압 제어장치 |
-
1988
- 1988-08-01 JP JP63190533A patent/JPH0792139B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-07-31 US US07/387,274 patent/US5142945A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180073802A (ko) * | 2016-12-22 | 2018-07-03 | 현대 파워텍 주식회사 | 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242248A (ja) | 1990-02-13 |
| US5142945A (en) | 1992-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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