JPH0791353A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内燃機関の点火時期を最適に制御できる点火
時期制御装置を提供する。 【構成】 基本点火時期と内燃機関を運転可能な最も遅
角側の下限点火時期とを演算し、通常時は、基本点火時
期をノッキングの有無に応じて演算した遅角量だけ遅角
補正して点火時期を設定し、ノッキングが発生し易い運
転状態では、下限点火時期をノッキングの有無に応じて
演算した進角量だけ進角補正して点火時期を設定する装
置において、下限点火時期を燃料の種類に応じて演算す
るための２種類のデータを用意し、レギュラ燃料時の下
限点火時期（ABASE-AKMAX1）を基準に設定される点火時
期Pkが、ハイオク燃料時の下限点火時期（ABASE-AKMAX
2）よりも進角側になると、その後はハイオク燃料用デ
ータに基づき下限点火時期を演算して、そこからの進角
量AKCS1'を算出するように切り替える。これにより、機
関負荷が急激に変化しても点火時期が燃料の種類に応じ
た最適値から外れない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関に発生するノ
ッキングを検出して内燃機関の点火時期を制御する内燃
機関の点火時期制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の装置として、内燃機
関にノッキングが発生していると判断すると点火時期を
徐々に遅角側に補正し、ノッキングが発生していないと
判断すると点火時期を徐々に進角側に補正するといった
フィードバック制御を行うことにより、点火時期を、ノ
ッキングの発生を抑えつつ最大のトルクが得られる最適
な点火時期に近づけるというものが知られていた。

【０００３】しかしながら上記従来の装置では、所定の
演算タイミング毎に、内燃機関の回転数や吸入空気量等
から基本点火時期を演算すると共に、その基本点火時期
からの補正量をノッキングの有無に応じて累算により算
出するように構成されているため、例えば、車両運転者
が急激にアクセルの踏込量を変える等して、図１４に示
すように、機関負荷がａの状態からｂの状態へ急激に変
化した場合、つまり機関負荷が急激に小さくなった場合
には、基本点火時期はそれに応じて変化するものの基本
点火時期からの補正量Ｈはほとんど変化しないので、ノ
ッキングが発生し難い状態に変化したにも拘らず、点火
時期が基本点火時期から大きく遅角側に設定されてしま
い、内燃機関の出力低下やトルクロスを招くこととなっ
ていた。

【０００４】そこで、本願出願人は、特開平５−１６４
０３２号公報に開示されている如く、内燃機関の回転数
や吸入空気量等から基本点火時期を演算すると共に、ノ
ッキングを発生させることなく内燃機関を運転可能な最
も遅角側の点火時期（下限点火時期）を演算し、更に、
ノッキングが発生し難い運転状態では、ノッキングの有
無に応じて基本点火時期からの遅角量を演算して、その
遅角量で基本点火時期を遅角補正することにより点火時
期を設定し、逆に、ノッキングが発生し易い運転状態で
は、ノッキングの有無に応じて下限点火時期からの進角
量を演算して、その演算した進角量で下限点火時期を進
角補正することにより点火時期を設定する内燃機関の点
火時期制御装置を提案した。

【０００５】そして、このように提案した装置によれ
ば、図１４に示すように、ノッキングが発生し易い機関
負荷の大きな運転状態においては、演算した進角量ＡＫ
ＣＳだけ下限点火時期を進角側に補正することにより点
火時期が設定されるため、例えば、機関負荷が図１４に
示す負荷の大きなｃの状態から負荷の小さなｄの状態へ
急激に変化した場合でも、点火時期が基本点火時期から
大きく遅角側に設定されてしまうことが防止され、ま
た、ノッキングが発生し難い機関負荷の小さな運転状態
においては、演算した遅角量ＡＫＮＫだけ基本点火時期
を遅角側に補正することにより点火時期が設定されるた
め、例えば、機関負荷が図１４に示す負荷の小さなｅの
状態から負荷の大きなｆの状態へ急激に変化した場合で
も、点火時期が基本点火時期付近に設定されて、内燃機
関の出力低下やトルクロスを招くことなく点火時期の制
御を行うことができるようになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如く提案した装置においても、以下のような問題があっ
た。上記提案した装置において演算される下限点火時期
は、通常、その角度まで遅角すれば問題となるレベルの
ノッキングが発生しない値（以下、ノック点ともいう）
に設定されるため、例えば、レギュラ燃料とそれよりも
オクタン価の高い所謂ハイオク燃料との両方が使用され
る車両の場合では、下限点火時期は、ノッキングがより
発生し易いレギュラ燃料使用時を想定した値、即ちレギ
ュラ燃料使用時のノック点に設定されることとなる。

【０００７】ここで、図１５（Ａ）に例示するように、
レギュラ燃料使用時のノック点Ｎ１と、ハイオク燃料使
用時のノック点Ｎ２との偏差αが、内燃機関のどの負荷
状態においても同じであれば、下限点火時期（この場合
は、レギュラ燃料使用時のノック点Ｎ１）からの進角量
ＡＫＣＳが、レギュラ燃料を使用した場合よりもハイオ
ク燃料を使用した場合の方が大きな値に演算されるだけ
であるので問題はないが、実際には、偏差αは、図１５
（Ｂ）に示すように、内燃機関の負荷状態によって異な
る（機関負荷が大きくなる程大きくなる）ため、レギュ
ラ燃料使用時のノック点Ｎ１を下限点火時期として設定
しただけでは、ハイオク燃料を使用した場合に、点火時
期を最適な値に設定することができないという問題があ
った。

【０００８】即ち、ハイオク燃料使用時において、点火
時期が下限点火時期（レギュラ燃料使用時のノック点Ｎ
１）からの進角制御により最適点火時期に設定されてい
る場合に、例えば図１５（Ｂ）に示すように、機関負荷
がｇの状態からｈの状態へ急激に変化すると、進角量Ａ
ＫＣＳの値はほとんど変化しないため、点火時期は、ハ
イオク燃料使用時のノック点Ｎ２よりも遅角側（図１５
（Ｂ）において斜線で示す領域）に設定されてしまい、
内燃機関の出力及びトルクを十分に発生させることがで
きなくなってしまうのである。また、図１５（Ｂ）に示
すように、機関負荷がｉの状態からｊの状態へ急激に変
化すると、今度は、点火時期が、最適点火時期から大き
く進角側に設定されてしまい、ノッキングを発生させて
しまうこととなる。そして、このような問題は、使用す
る燃料の違いに限られるものではなく、例えば、内燃機
関の冷却水温や吸入空気温度等の運転条件の違いによっ
ても起こり得るのである。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みなされた
ものであり、内燃機関の点火時期を常に最適に制御する
ことができる内燃機関の点火時期制御装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
るためになされた請求項１に記載の本発明は、図１に例
示する如く、内燃機関の運転状態に応じて該内燃機関の
基本点火時期を演算する基本点火時期演算手段と、前記
内燃機関の運転状態に応じて予め定められ、ノッキング
を発生させることなく前記内燃機関を運転可能な最も遅
角側の点火時期を表す下限点火時期データを記憶する記
憶手段と、該記憶手段に記憶された下限点火時期データ
に基づき前記内燃機関の運転状態に応じて下限点火時期
を設定する下限点火時期設定手段と、前記内燃機関のノ
ッキングを検出するノッキング検出手段と、前記内燃機
関が、ノッキングが発生し易い運転状態であるか否かを
判定する運転状態判定手段と、該運転状態判定手段によ
りノッキングが発生し易い運転状態でないと判定された
ときに、前記ノッキング検出手段の検出結果に基づき前
記基本点火時期演算手段により演算された基本点火時期
からの遅角量を演算して、当該遅角量に基づき前記基本
点火時期を補正することにより前記内燃機関の点火時期
を演算する第１の点火時期演算手段と、前記運転状態判
定手段によりノッキングが発生し易い運転状態であると
判定されたときに、前記ノッキング検出手段の検出結果
に基づき前記下限点火時期設定手段により設定された下
限点火時期からの進角量を演算して、当該進角量に基づ
き前記下限点火時期を補正することにより前記内燃機関
の点火時期を演算する第２の点火時期演算手段と、前記
第１の点火時期演算手段或いは前記第２の点火時期演算
手段により演算された点火時期を用いて前記内燃機関の
点火時期を制御する点火時期制御手段と、を備えた内燃
機関の点火時期制御装置において、前記記憶手段が、予
め所定の運転条件に応じた複数の下限点火時期データを
記憶し、更に、前記記憶手段に記憶された複数の下限点
火時期データの中から、前記下限点火時期設定手段が下
限点火時期を設定するために使用する下限点火時期デー
タを、前記第２の点火時期演算手段により演算される進
角量が小さくなるように択一的に選択する下限点火時期
データ選択手段を備えたこと、を特徴とする内燃機関の
点火時期制御装置を要旨としている。

【００１１】また、請求項２に記載の本発明は、図１に
おける点線で示す如く、請求項１に記載の内燃機関の点
火時期制御装置において、前記下限点火時期データ選択
手段が、前記第２の点火時期演算手段により演算される
点火時期の方が、現在選択している下限点火時期データ
より進角側に設定された下限点火時期データに基づき設
定される下限点火時期よりも進角した値となるときに、
現在選択している下限点火時期データより進角側に設定
された前記下限点火時期データを選択する第１の選択手
段と、前記第２の点火時期演算手段により演算される進
角量が所定値以下になったときに、現在選択している下
限点火時期データより遅角側に設定された下限点火時期
データを選択する第２の選択手段と、からなることを特
徴とする内燃機関の点火時期制御装置を要旨としてい
る。

【００１２】また更に、請求項３に記載の本発明は、請
求項１または請求項２に記載の内燃機関の点火時期制御
装置において、前記記憶手段が、前記内燃機関に供給さ
れる燃料の種類に応じた複数の下限点火時期データを記
憶していること、を特徴とする内燃機関の点火時期制御
装置を要旨としている。

【００１３】

【作用】このように構成された請求項１に記載の内燃機
関の点火時期制御装置においては、基本点火時期演算手
段が、内燃機関の運転状態に応じて内燃機関の基本点火
時期を演算すると共に、記憶手段が、内燃機関の運転状
態に応じて予め定められ、ノッキングを発生させること
なく内燃機関を運転可能な最も遅角側の点火時期を表す
下限点火時期データを記憶し、その記憶された下限点火
時期データに基づき、下限点火時期設定手段が、内燃機
関の運転状態に応じて下限点火時期を設定する。

【００１４】一方、ノッキング検出手段が、内燃機関の
ノッキングを検出し、運転状態判定手段が、内燃機関の
運転状態がノッキングが発生し易い運転状態であるか否
かを判定する。ここで、第１の点火時期演算手段が、運
転状態判定手段によりノッキングが発生し易い運転状態
でないと判定されたときに、ノッキング検出手段の検出
結果に基づき、基本点火時期演算手段により演算された
基本点火時期からの遅角量を演算して、その遅角量に基
づき基本点火時期を補正することにより内燃機関の点火
時期を演算し、第２の点火時期演算手段が、運転状態判
定手段によりノッキングが発生し易い運転状態であると
判定されたときに、ノッキング検出手段の検出結果に基
づき、下限点火時期設定手段により設定された下限点火
時期からの進角量を演算して、その進角量に基づき下限
点火時期を補正することにより内燃機関の点火時期を演
算する。

【００１５】そして、点火時期制御手段が、第１の点火
時期演算手段或いは第２の点火時期演算手段により演算
された点火時期を用いて、内燃機関の点火時期を制御す
る。そして特に、請求項１に記載の内燃機関の点火時期
制御装置においては、記憶手段に、予め所定の運転条件
に応じた複数の下限点火時期データが記憶されており、
下限点火時期データ選択手段が、その記憶手段に記憶さ
れた複数の下限点火時期データの中から、下限点火時期
設定手段が下限点火時期を設定するために使用する下限
点火時期データを、第２の点火時期演算手段により演算
される進角量が小さくなるように択一的に選択する。

【００１６】つまり、請求項１に記載の内燃機関の点火
時期制御装置では、上述の如く提案した従来の装置と同
様に、運転状態判定手段によりノッキングが発生し易い
運転状態でない、即ちノッキングが発生し難い運転状態
であると判定された場合には、演算した基本点火時期を
第１の点火時期演算手段により演算された遅角量だけ遅
角補正して点火時期を求め、運転状態判定手段によりノ
ッキングが発生し易い運転状態であると判定された場合
には、設定した下限点火時期を第２の点火時期演算手段
により演算された進角量だけ進角補正して点火時期を求
めるようにしており、後者の場合に、所定の運転条件に
応じた複数の下限点火時期データの中から、下限点火時
期を進角補正するための進角量がより小さくなる下限点
火時期、換言するならば現在の運転条件に最も適した下
限点火時期を設定可能な下限点火時期データを択一的に
選択するようにしているのである。

【００１７】従って、請求項１に記載の内燃機関の点火
時期制御装置によれば、内燃機関の運転状態が、ノッキ
ングが発生し易い運転状態である場合において、現在の
運転条件に最も適した下限点火時期からの進角補正によ
り点火時期を設定することができるため、内燃機関の機
関負荷が急激に大きくなった場合でも、点火時期が、現
在の運転条件に合った下限点火時期よりも遅角側に設定
されることがなく、内燃機関の出力低下及びトルクロス
を防止することができる。また、下限点火時期からの進
角量が、より小さな値に設定されることとなるため、内
燃機関の機関負荷が急激に小さくなった場合でも、点火
時期が、現在の運転条件に合った下限点火時期から大き
く進角側に設定されることが防止され、ノッキングの発
生を抑制することができる。

【００１８】次に、請求項２に記載の内燃機関の点火時
期制御装置では、下限点火時期データ選択手段が、第１
の選択手段と第２の選択手段とから成り、第１の選択手
段が、第２の点火時期演算手段により演算される点火時
期の方が、現在選択している下限点火時期データより進
角側に設定された下限点火時期データに基づき設定され
る下限点火時期よりも進角した値となるときに、現在選
択している下限点火時期データより進角側に設定された
下限点火時期データを選択し、第２の選択手段が、第２
の点火時期演算手段により演算される進角量が所定値以
下になったときに、現在選択している下限点火時期デー
タより遅角側に設定された下限点火時期データを選択す
る。

【００１９】従って、請求項２に記載の内燃機関の点火
時期制御装置によれば、記憶手段に記憶された複数の下
限点火時期データの中から、第２の点火時期演算手段に
より演算される進角量の値が最も小さくなる下限点火時
期データを、効率的に選択することができるようにな
る。

【００２０】また、請求項３に記載の内燃機関の点火時
期制御装置では、請求項１または請求項２に記載の内燃
機関の点火時期制御装置において、記憶手段が、内燃機
関に供給される燃料の種類に応じた複数の下限点火時期
データを記憶している。従って、請求項３に記載の内燃
機関の点火時期制御装置によれば、内燃機関に供給され
ている燃料の種類に応じた下限点火時期を設定すること
ができるようになる。

【００２１】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図２は本発明が適用された実施例の点火時期制
御装置の構成を表す概略構成図である。

【００２２】図２において、２は内燃機関であり、４は
図示しないエアクリーナから導入された吸入空気を内燃
機関２内に導く吸気管である。そして、吸気管４には、
図示しないアクセルペダルに連動して開閉作動し内燃機
関２への吸入空気の導入量（吸入空気量Ｑ）を制御する
スロットル弁６と、その吸入空気量Ｑを計測するための
エアフロメータ８とが配設されている。尚、エアフロメ
ータ８は、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量Ｑに
比例したアナログ電圧の電気信号を出力するものであ
る。また、内燃機関２本体のシリンダブロック２ａに
は、シリンダブロック２ａの振動から内燃機関２に発生
したノッキングを検出するノッキング検出手段としての
ノックセンサ１０が配設されている。

【００２３】一方、図２において、１２は内燃機関２に
燃料を噴射するインジェクタであり、１４は内燃機関２
の図示しない点火プラグに火花放電をさせるための高電
圧をディストリビュータ１６を介して供給するイグナイ
タである。尚、ディストリビュータ１６には、内燃機関
２の所定クランク角毎に信号を出力して内燃機関２の回
転速度Ｎｅ（以下、機関回転数という）を検出するため
の回転角センサ１８が内蔵されている。

【００２４】そして、エアフロメータ８，ノックセンサ
１０，回転角センサ１８の各出力信号は、夫々、電子制
御装置（以下、ＥＣＵという）２０に入力されている。
ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２２，ＲＯＭ２４，ＲＡＭ２６等
を備えた周知のマイクロコンピュータを中心として構成
されており、Ｉ／Ｏポート２８を介して入力される上記
各センサ及び内燃機関２の状態を検出する他のセンサ
（図示せず）からの検出信号に基づき、燃料系及び点火
系の最適な制御量を演算する。そして、その演算結果に
基づき、インジェクタ１２やイグナイタ１４等を最適な
タイミングで制御するための制御信号をＩ／Ｏポート２
８から出力する。

【００２５】次に、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２２で、内燃
機関２の点火時期ＡＯＰを設定するために実行される点
火時期設定処理について、図３〜図６に示すフローチャ
ートに基づき説明する。尚、この点火時期設定処理は、
内燃機関２の所定回転角毎（例えば、６気筒の内燃機関
では１２０°ＣＡ毎）に実行される。

【００２６】図３に示すように、本点火時期設定処理が
実行されると、まず、ステップ（以下、単にＳと記す）
１１０にて、回転角センサ１８の検出信号から機関回転
数Ｎｅを検出すると共に、エアフロメータ８の検出信号
から吸入空気量Ｑを検出し、続くＳ１２０にて、その機
関回転数Ｎｅと吸入空気量Ｑとに基づき、点火時期ＡＯ
Ｐを設定するための基準値となる基本点火時期ＡＢＡＳ
Ｅを演算する、基本点火時期演算手段としての処理を実
行する。

【００２７】そして続くＳ１３０にて、燃料判定フラグ
ＦＲＥＧが”１”であるか否かを判定する。尚、この燃
料判定フラグＦＲＥＧは、初期値として”１”が設定さ
れており、また、後述する最大遅角量切替処理により、
現在使用している燃料がレギュラ燃料であると判定され
たときに”１”に設定され、現在使用している燃料がレ
ギュラ燃料よりもオクタン価の高い所謂ハイオク燃料で
あると判定されたときに”０”に設定される。そして、
このＳ１３０にて、燃料判定フラグＦＲＥＧが”１”で
ある、即ち、現在使用している燃料がレギュラ燃料であ
ると判定した場合には、Ｓ１４０に進み、逆に”０”で
ある、即ち、現在使用している燃料がハイオク燃料であ
ると判定した場合には、Ｓ１５０に移行する。

【００２８】Ｓ１４０では、記憶手段としてのＲＯＭ２
４に格納された、図７（Ａ）に示す如く機関回転数Ｎｅ
と機関負荷Ｑ／Ｎとに対応する２次元マップに基づき、
基本点火時期ＡＢＡＳＥからのレギュラ燃料使用時を前
提とした最大遅角量ＡＫＭＡＸ１を補間演算により算出
し、その算出した最大遅角量ＡＫＭＡＸ１を、基本点火
時期ＡＢＡＳＥからの実際の最大遅角量ＡＫＭＡＸとし
て設定する。

【００２９】一方、Ｓ１５０では、記憶手段としてのＲ
ＯＭ２４に格納された、図７（Ｂ）に示す如く機関回転
数Ｎｅと機関負荷Ｑ／Ｎとに対応する２次元マップに基
づき、基本点火時期ＡＢＡＳＥからのハイオク燃料使用
時を前提とした最大遅角量ＡＫＭＡＸ２を補間演算によ
り算出し、その算出した最大遅角量ＡＫＭＡＸ２を、基
本点火時期ＡＢＡＳＥからの実際の最大遅角量ＡＫＭＡ
Ｘとして設定する。

【００３０】尚、図７の（Ａ）及び（Ｂ）に夫々示した
２次元マップは、常に、ハイオク燃料使用寺の最大遅角
量ＡＫＭＡＸ２の方が、レギュラ燃料使用寺の最大遅角
量ＡＫＭＡＸ１よりも小さな値となり、且つ、両者の偏
差が、機関負荷が大きくなる程大きくなるように設定さ
れている（図１５（Ｂ）のＮ１，Ｎ２参照）。これは、
ハイオク燃料を使用した場合の方が、レギュラ燃料を使
用した場合よりもノッキングが発生し難いためである。

【００３１】また、図８に示すように、基本点火時期Ａ
ＢＡＳＥ（図８（ａ））を、ＡＫＭＡＸ１（図８
（ｂ））或いはＡＫＭＡＸ２（図８（ｃ））の何れか一
方の値として設定される最大遅角量ＡＫＭＡＸだけ遅角
させた値が、本点火時期設定処理により設定され得る点
火時期ＡＯＰの最も遅角側の点火時期、即ち下限点火時
期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）となる。従って、Ｓ１４
０或いはＳ１５０の処理が下限点火時期設定手段として
の処理に相当する。

【００３２】そして、このようにＳ１４０或いはＳ１５
０にて、最大遅角量ＡＫＭＡＸの設定を行った後、Ｓ１
６０に移行して、後述する進角量演算手段により演算さ
れる、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）からの
進角量ＡＫＣＳ（図８（ｄ））が、そのとき設定されて
いる最大遅角量ＡＫＭＡＸ以上であるか否かを判定す
る、運転状態判定手段としての処理を実行する。そし
て、このＳ１６０にて、進角量ＡＫＣＳが最大遅角量Ａ
ＫＭＡＸ以上であると判定した場合には、ノッキングが
発生し難い運転状態であると判断してＳ１７０に進み、
基本点火時期ＡＢＡＳＥからの遅角量ＡＫＮＫ（図８
（ｅ））を演算する、第１の点火時期演算手段としての
処理である遅角量演算処理を実行する。尚、Ｓ１６０で
最大遅角量ＡＫＭＡＸと大小比較される進角量ＡＫＣＳ
の初期値は、予め、最大遅角量ＡＫＭＡＸの最大値以上
に設定されている。従って、本点火時期設定処理が初め
て開始されたときには、常に、Ｓ１６０からＳ１７０へ
進むこととなる。

【００３３】ここで、この遅角量演算処理は、図４に示
す如く実行される。即ち、遅角量演算処理が開始される
と、まず、Ｓ３１０にて、内燃機関２にノッキングが発
生しているか否かを判定し、ノッキングが発生している
と判定した場合には、Ｓ３２０に進んで、後述するＳ３
３０で調べるタイマをリセットすると共に、基本点火時
期ＡＢＡＳＥからの遅角量ＡＫＮＫに所定量△ＡＫを加
算する。

【００３４】尚、ノッキングが発生しているか否かの判
定は、例えば、図９に示す如く、ノックセンサ１０から
の信号（ノックセンサ信号）と予め設定された所定レベ
ルとを比較すると共に、ノックセンサ信号が所定レベル
以上になった回数を計数し、この計数結果ＣＰＬＳが所
定値Ｐ以上となったときに、ノッキングが発生したと判
断する、といった公知の方法で行われる。また、ノッキ
ング発生の判定方法としては、このようなものに限ら
ず、例えば特開昭６２−１３１９７５号公報に開示され
ているような方法を用いてもよい。

【００３５】そして、Ｓ３２０の処理が実行されるか、
或いはＳ３１０にてノッキングが発生していないと判定
されると、Ｓ３３０に進み、タイマを調べて１秒経過し
たか否かを判定する。そして、１秒経過したと判定され
た場合、即ち、ノッキングが１秒以上発生しなかった場
合には、Ｓ３４０に進んで、Ｓ３３０で調べるタイマを
リセットスタートさせると共に、遅角量ＡＫＮＫから所
定量△ＡＫだけ減算する。

【００３６】このようにＳ３４０の処理が実行される
か、或いはＳ３３０にて１秒経過していないと判定され
ると、Ｓ３５０に進んで、演算した遅角量ＡＫＮＫが０
より小さいか否かを判定し、遅角量ＡＫＮＫが０より小
さいと判定した場合には、続くＳ３６０にて遅角量ＡＫ
ＮＫに０をセットしてからＳ３７０へ進み、逆に、遅角
量ＡＫＮＫが０より小さくないと判定した場合には、直
接Ｓ３７０へ移行する。

【００３７】Ｓ３７０では、演算した遅角量ＡＫＮＫが
現在設定されている最大遅角量ＡＫＭＡＸより大きいか
否かを判定し、遅角量ＡＫＮＫが最大遅角量ＡＫＭＡＸ
より大きいと判定した場合には、続くＳ３８０にて、遅
角量ＡＫＮＫに最大遅角量ＡＫＭＡＸの値をセットした
後、本遅角量演算処理を終了する。また、Ｓ３７０に
て、遅角量ＡＫＮＫが最大遅角量ＡＫＭＡＸより大きく
ないと判定した場合には、そのまま本遅角量演算処理を
終了する。

【００３８】つまり、この遅角量演算処理においては、
Ｓ３１０〜Ｓ３４０の処理により、ノッキングが発生し
ている場合には、遅角量ＡＫＮＫを所定量△ＡＫずつ大
きくし、ノッキングが発生していない場合には、１秒毎
に遅角量ＡＫＮＫを所定値△ＡＫずつ小さくすると共
に、Ｓ３５０〜Ｓ３８０の処理により、遅角量ＡＫＮＫ
の値を、０から最大遅角量ＡＫＭＡＸまでの範囲内に設
定するようにしている。そしてこれにより、基本点火時
期ＡＢＡＳＥから下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡ
Ｘ）の範囲内で、後述するように、内燃機関２にノッキ
ングが発生したなら、点火時期ＡＯＰを基本点火時期Ａ
ＢＡＳＥから遅角側に制御し、ノッキングが発生してい
ないなら、点火時期ＡＯＰを１秒毎に基本点火時期ＡＢ
ＡＳＥに近づけるといった制御を可能としている。

【００３９】このように、Ｓ１７０にて遅角量演算処理
を実行した後、続くＳ１８０では、演算した遅角量ＡＫ
ＮＫが所定値ＡＫＴＨより小さいか否かを判定する、運
転状態判定手段としての処理を実行し、遅角量ＡＫＮＫ
が所定値ＡＫＴＨより小さいと判定した場合には、ノッ
キングが発生し難い運転状態であると判断してＳ１９０
に進む。そして、このＳ１９０にて、最終的な点火時期
ＡＯＰを数式１に基づいて算出する、第１の点火時期演
算手段としての処理を実行した後、本点火時期設定処理
を終了する。

【００４０】

【数１】ＡＯＰ＝ＡＢＡＳＥ−ＡＫＮＫ つまり、演算した遅角量ＡＫＮＫが所定値ＡＫＴＨより
小さい場合には、図８に示すように、点火時期ＡＯＰ
（図８（ｆ））が、基本点火時期ＡＢＡＳＥ（図８
（ａ））を遅角量ＡＫＮＫ（図８（ｅ））の値だけ遅角
側に補正した値として設定されることとなる。尚、Ｓ１
８０の判定処理に用いられる所定値ＡＫＴＨは一定値で
あり、遅角量演算処理における△ＡＫの２〜５倍程度の
値に設定されている。

【００４１】一方、Ｓ１８０にて、遅角量ＡＫＮＫが所
定値ＡＫＴＨより小さくないと判定した場合には、ノッ
キングが発生し易い運転状態であると判断してＳ２００
に移行する。このＳ２００では、基本点火時期ＡＢＡＳ
Ｅからそのとき設定されている最大遅角量ＡＫＭＡＸ
（ＡＫＭＡＸ１或いはＡＫＭＡＸ２）だけ遅角させた値
（下限点火時期）からの進角量ＡＫＣＳを、数式２に基
づいて算出すると共に、その演算後に遅角量ＡＫＮＫを
０に設定する。

【００４２】

【数２】ＡＫＣＳ＝ＡＫＭＡＸ−ＡＫＮＫ そして、続くＳ２１０にて、最終的な点火時期ＡＯＰを
数式３に基づいて算出する、第２の点火時期演算手段と
しての処理を実行した後、本点火時期設定処理を終了す
る。

【００４３】

【数３】ＡＯＰ＝（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）＋ＡＫＣ
Ｓ つまり、Ｓ１８０にて遅角量ＡＫＮＫが所定値ＡＫＴＨ
より小さくないと判定した場合には、図８に示すよう
に、数式１に基づき算出される点火時期ＡＯＰと数式３
に基づき算出される点火時期ＡＯＰとが等しくなるよう
に、Ｓ２００にて、数式２に基づき、下限点火時期（Ａ
ＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）からの進角量ＡＫＣＳを演算す
るようにしている。

【００４４】尚、図８は、最大遅角量ＡＫＭＡＸが、レ
ギュラ燃料使用時のＡＫＭＡＸ１に設定された場合を例
示しているが、Ｓ１３０にて、燃料判定フラグＦＲＥＧ
が”０”であると判定された場合、即ち、ハイオク燃料
が使用されていると判定された場合には、最大遅角量Ａ
ＫＭＡＸはハイオク燃料使用時のＡＫＭＡＸ２に設定さ
れるため、進角量ＡＫＣＳの値は、ＡＫＭＡＸ２よりも
小さな値に設定され、点火時期ＡＯＰは、基本点火時期
ＡＢＡＳＥとそのときの下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−Ａ
ＫＭＡＸ２）との間の値に設定されることとなる。

【００４５】一方、Ｓ１６０にて、進角量ＡＫＣＳが最
大遅角量ＡＫＭＡＸ以上でないと判定した場合には、ノ
ッキングが発生し易い運転状態であると判断してＳ２２
０に移行する。そして、このＳ２２０にて、下限点火時
期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）からの進角量ＡＫＣＳを
演算する、第２の点火時期演算手段としての処理である
進角量演算処理を実行する。

【００４６】即ち、進角量演算処理は図５に示す如く実
行され、まず、Ｓ４１０にて、内燃機関２にノッキング
が発生しているか否かを判定する。そして、ノッキング
が発生していると判定した場合には、Ｓ４２０に進み、
後述するＳ４３０で調べるタイマをリセットすると共
に、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）からの進
角量ＡＫＣＳから所定量△ＡＫを減算する。尚、ノッキ
ングが発生しているか否かの判定は、上述した進角量演
算処理におけるＳ３１０の場合と全く同様に行われる。

【００４７】そして、Ｓ４２０の処理が実行されるか、
或いはＳ４１０にてノッキングが発生していないと判定
されると、Ｓ４３０に進み、タイマを調べて１秒経過し
たか否かを判定する。そして、１秒経過したと判定され
た場合、即ち、ノッキングが１秒以上発生しなかった場
合には、Ｓ４４０に進んで、Ｓ４３０で調べるタイマを
リセットスタートさせると共に、進角量ＡＫＣＳに所定
量△ＡＫを加算する。

【００４８】このようにＳ４４０の処理が実行される
か、或いはＳ４３０にて１秒経過していないと判定され
ると、Ｓ４５０に進んで、演算した進角量ＡＫＣＳが０
より小さいか否かを判定し、進角量ＡＫＣＳが０より小
さいと判定した場合には、続くＳ４６０にて進角量ＡＫ
ＣＳに０をセットしてからＳ４７０へ進み、逆に、進角
量ＡＫＣＳが０より小さくないと判定した場合には、直
接Ｓ４７０へ移行する。

【００４９】Ｓ４７０では、演算した進角量ＡＫＣＳが
現在設定されている最大遅角量ＡＫＭＡＸより大きいか
否かを判定し、進角量ＡＫＣＳが最大遅角量ＡＫＭＡＸ
より大きいと判定した場合には、続くＳ４８０にて、進
角量ＡＫＣＳに最大遅角量ＡＫＭＡＸの値をセットした
後、本進角量演算処理を終了する。また、Ｓ４７０に
て、進角量ＡＫＣＳが最大遅角量ＡＫＭＡＸより大きく
ないと判定した場合には、そのまま本進角量演算処理を
終了する。

【００５０】つまり、この進角量演算処理においては、
Ｓ４１０〜Ｓ４４０の処理により、ノッキングが発生し
ている場合には、進角量ＡＫＣＳを所定量△ＡＫずつ小
さくし、ノッキングが発生していない場合には、１秒毎
に進角量ＡＫＣＳを所定値△ＡＫずつ大きくすると共
に、Ｓ４５０〜Ｓ４８０の処理により、進角量ＡＫＣＳ
の値を、０から最大遅角量ＡＫＭＡＸまでの範囲内に設
定するようにしている。そしてこれにより、基本点火時
期ＡＢＡＳＥから下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡ
Ｘ）の範囲内で、後述するように、内燃機関２にノッキ
ングが発生したなら、点火時期ＡＯＰを基本点火時期Ａ
ＢＡＳＥから遅角側に制御し、ノッキングが発生してい
ないなら、点火時期ＡＯＰを１秒毎に基本点火時期ＡＢ
ＡＳＥに近づけるといった制御を可能としている。

【００５１】このように、Ｓ２２０にて進角量演算処理
を実行した後、続くＳ２３０では、演算した進角量ＡＫ
ＣＳの値に応じて、現在使用している燃料がレギュラ燃
料とハイオク燃料との何れであるかを判定し、その判定
結果に応じて、燃料判定フラグＦＲＥＧに値を設定する
と共に、最大遅角量ＡＫＭＡＸを、レギュラ燃料使用時
の最大遅角量ＡＫＭＡＸ１とハイオク燃料使用時の最大
遅角量ＡＫＭＡＸ２との何れかに切り替える、下限点火
時期データ選択手段としての処理である最大遅角量切替
処理を実行する。

【００５２】即ち、この最大遅角量切替処理は、図６に
示すように実行される。最大遅角量切替処理が開始され
ると、まず、Ｓ５１０にて、現在設定されている燃料判
定フラグＦＲＥＧが”１”であるか否かを判定し、”
１”であると判定した場合、即ち、現在、最大遅角量Ａ
ＫＭＡＸがレギュラ燃料使用時のＡＫＭＡＸ１に設定さ
れている場合には、Ｓ５２０に進む。

【００５３】Ｓ５２０では、上述したＳ１５０の処理と
全く同様に、図７（Ｂ）に示した２次元マップから、現
在の機関回転数Ｎｅと機関負荷Ｑ／Ｎとに基づいて、ハ
イオク燃料使用時の最大遅角量ＡＫＭＡＸ２を算出し、
その最大遅角量ＡＫＭＡＸ２が、現在設定されている最
大遅角量ＡＫＭＡＸ（即ち、レギュラ燃料使用時の最大
遅角量ＡＫＭＡＸ１）と進角量演算処理にて演算された
進角量ＡＫＣＳとの偏差（ＡＫＭＡＸ１−ＡＫＣＳ）以
上であるか否かを判定する。そして、ＡＫＭＡＸ２が偏
差（ＡＫＭＡＸ１−ＡＫＣＳ）以上でないと判定した場
合、即ち、現在の下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡ
Ｘ１）から進角量ＡＫＣＳだけ進角した値（点火時期Ａ
ＯＰ）が、ハイオク燃料使用時に設定される下限点火時
期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）より遅角側にある場合
には、そのまま、本最大遅角量切替処理を終了する。

【００５４】一方、Ｓ５２０にて、ＡＫＭＡＸ２が偏差
（ＡＫＭＡＸ１−ＡＫＣＳ）以上であると判定した場
合、即ち、図１０に例示するように、現在の下限点火時
期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ１）から進角量ＡＫＣＳ
（図１０（ｇ））だけ進角した点火時期ＡＯＰ（図１０
（ｈ））が、ハイオク燃料使用時に設定される下限点火
時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）より進角側にある場
合には、Ｓ５３０に進んで、レギュラ燃料を使用してい
ることを判定するための仮フラグＦＪＧ１を”０”にす
ると共に、続くＳ５４０にて、レギュラ燃料を使用して
いることを判定するためのレギュラ判定タイマＴＲＥＧ
をリセットする。

【００５５】そして、続くＳ５５０にて、ハイオク燃料
を使用していることを判定するための仮フラグＦＪＧ２
が”１”であるか否かを判定し、”１”でないと判定し
た場合には、続くＳ５６０にて、その仮フラグＦＪＧ２
に”１”をセットし、更に続くＳ５７０にて、ハイオク
燃料を使用していることを判定するためのハイオク判定
タイマＴＨＩをスタートさせる。

【００５６】このように、Ｓ５７０の処理を実行した
後、或いはＳ５５０にて仮フラグＦＪＧ２が”１”であ
ると判定した場合には、Ｓ５８０に進み、ハイオク判定
タイマＴＨＩがスタートされてから所定時間（本実施例
では５秒間）だけ経過したか否かを判定する。そして、
所定時間だけ経過していないと判定した場合には、その
まま本最大遅角量切替処理を終了し、所定時間だけ経過
したと判定した場合には、Ｓ５９０に進んで、燃料判定
フラグＦＲＥＧに、現在使用している燃料がハイオク燃
料である旨を示す”０”をセットする、第１の選択手段
としての処理を実行する。

【００５７】そして、続くＳ６００にて、数式４に基づ
き、図１０に例示するように、レギュラ燃料使用時の下
限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ１）からの進角量
ＡＫＣＳ（図１０（ｇ））を、ハイオク燃料使用時の下
限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）からの進角量
ＡＫＣＳ（図１０（ｉ））に換算する。

【００５８】

【数４】ＡＫＣＳ＝ＡＫＭＡＸ２−ＡＫＭＡＸ１＋ＡＫ
ＣＳ そして、このように進角量ＡＫＣＳの換算を行った後、
続くＳ６１０にて、ハイオク燃料使用時の最大遅角量Ａ
ＫＭＡＸ２を実際の最大遅角量ＡＫＭＡＸとして設定
し、本最大遅角量切替処理を終了する。

【００５９】つまり、Ｓ５２０〜Ｓ６１０の処理は、最
大遅角量ＡＫＭＡＸがレギュラ燃料使用時の最大遅角量
ＡＫＭＡＸ１に設定されている場合に実行され、現在の
下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ１）から進角量
演算処理により演算された進角量ＡＫＣＳだけ進角した
値が、ハイオク燃料使用時に設定される下限点火時期
（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）よりも進角側になること
を、所定時間（５秒間）以上継続して判定した場合に、
進角量ＡＫＣＳを、ハイオク燃料使用時の下限点火時期
（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）を基準とした値に換算す
ると共に、最大遅角量ＡＫＭＡＸの値をＡＫＭＡＸ１か
らＡＫＭＡＸ２に変更するようにしている。

【００６０】一方、Ｓ５１０にて、燃料判定フラグＦＲ
ＥＧが”１”でないと判定した場合、即ち、現在、最大
遅角量ＡＫＭＡＸがハイオク燃料使用時のＡＫＭＡＸ２
に設定されている場合には、Ｓ６２０に移行し、進角量
演算処理で演算された進角量ＡＫＣＳが０であるか否か
を判定する。そして、進角量ＡＫＣＳが０でないと判定
した場合、即ち、進角量ＡＫＣＳが０よりも大きい場合
には、そのまま、本最大遅角量切替処理を終了する。

【００６１】そして、Ｓ６２０にて、進角量ＡＫＣＳが
０であると判定した場合、即ち、図１１に例示するよう
に、現在、最大遅角量ＡＫＭＡＸがハイオク燃料使用時
のＡＫＭＡＸ２に設定されており、下限点火時期（ＡＢ
ＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）からの進角量ＡＫＣＳ（図１１
（ｊ））が０になって、設定される点火時期ＡＯＰ（図
１０（ｋ））が下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ
２）と等しくなった場合には、Ｓ６３０に進んで、ハイ
オク燃料を使用していることを判定するための仮フラグ
ＦＪＧ２を”０”にすると共に、続くＳ６４０にて、ハ
イオク燃料を使用していることを判定するためのハイオ
ク判定タイマＴＨＩをリセットする。そして、続くＳ６
５０にて、レギュラ燃料を使用していることを判定する
ための仮フラグＦＪＧ１が”１”であるか否かを判定
し、”１”でないと判定した場合には、続くＳ６６０に
て、その仮フラグＦＪＧ１に”１”をセットし、更に続
くＳ６７０にて、レギュラ燃料を使用していることを判
定するためのレギュラ判定タイマＴＲＥＧをスタートさ
せる。

【００６２】このように、Ｓ６７０の処理を実行した
後、或いはＳ６５０にて仮フラグＦＪＧ１が”１”であ
ると判定した場合には、Ｓ６８０に進み、レギュラ判定
タイマＴＲＥＧがスタートされてから所定時間（本実施
例では５秒間）だけ経過したか否かを判定する。そし
て、所定時間だけ経過していないと判定した場合には、
そのまま本最大遅角量切替処理を終了し、所定時間だけ
経過したと判定した場合には、Ｓ６９０に進んで、燃料
判定フラグＦＲＥＧに、現在使用している燃料がレギュ
ラ燃料である旨を示す”１”をセットする、第２の選択
手段としての処理を実行する。

【００６３】そして、続くＳ７００にて、上述したＳ１
４０の処理と全く同様に、図７（Ａ）に示した２次元マ
ップから、現在の機関回転数Ｎｅと機関負荷Ｑ／Ｎとに
基づいて、レギュラ燃料使用時の最大遅角量ＡＫＭＡＸ
１を算出し、更に、数式５に基づき、図１１に例示する
ように、ハイオク燃料使用時の下限点火時期（ＡＢＡＳ
Ｅ−ＡＫＭＡＸ２）からの進角量ＡＫＣＳ（図１１
（ｊ））を、レギュラ燃料使用時の下限点火時期（ＡＢ
ＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ１）からの進角量ＡＫＣＳ（図１１
（ｌ））に換算する。

【００６４】

【数５】ＡＫＣＳ＝ＡＫＭＡＸ１−ＡＫＭＡＸ２＋ＡＫ
ＣＳ そして、このように進角量ＡＫＣＳの換算を行った後、
続くＳ７１０にて、レギュラ燃料使用時の最大遅角量Ａ
ＫＭＡＸ１を実際の最大遅角量ＡＫＭＡＸとして設定
し、本最大遅角量切替処理を終了する。

【００６５】つまり、Ｓ６２０〜Ｓ７１０の処理は、最
大遅角量ＡＫＭＡＸがハイオク燃料使用時の最大遅角量
ＡＫＭＡＸ２に設定されている場合に実行され、現在の
下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）から進角量
演算処理により演算された進角量ＡＫＣＳだけ進角した
値が、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）と等
しくなることを、所定時間（５秒間）以上継続して判定
した場合に、進角量ＡＫＣＳを、レギュラ燃料使用時の
下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ１）を基準とし
た値に換算すると共に、最大遅角量ＡＫＭＡＸの値をＡ
ＫＭＡＸ２からＡＫＭＡＸ１に変更するようにしてい
る。

【００６６】そして、このような最大遅角量切替処理を
実行した後、Ｓ２１０に移行して、上述した数式３に基
づき点火時期ＡＯＰを算出し、本点火時期設定処理を終
了する。即ち、最大遅角量切替処理により最大遅角量Ａ
ＫＭＡＸがレギュラ燃料使用時の最大遅角量ＡＫＭＡＸ
１に設定された場合には、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−
ＡＫＭＡＸ１）からの進角量ＡＫＣＳに応じた点火時期
ＡＯＰが設定され、最大遅角量切替処理により最大遅角
量ＡＫＭＡＸがハイオク燃料使用時の最大遅角量ＡＫＭ
ＡＸ２に設定された場合には、下限点火時期（ＡＢＡＳ
Ｅ−ＡＫＭＡＸ２）からの進角量ＡＫＣＳに応じた点火
時期ＡＯＰが設定されるのである。

【００６７】そして、ＥＣＵ２０は、点火時期設定処理
におけるＳ１９０或いはＳ２１０にて設定された点火時
期ＡＯＰに基づき、イグナイタ１４へ駆動信号を出力
し、内燃機関２の点火時期を制御する、点火時期制御手
段としての処理（図示せず）を実行するのである。

【００６８】以上説明したように、本実施例の点火時期
制御装置においては、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫ
ＭＡＸ）からの進角量ＡＫＣＳが、現在設定されている
最大遅角量ＡＫＭＡＸ以上であり（Ｓ１６０：ＹＥ
Ｓ）、且つ、基本点火時期ＡＢＡＳＥからの遅角量ＡＫ
ＮＫが所定値ＡＫＴＨよりも小さいときに（Ｓ１８０：
ＹＥＳ）、ノッキングが発生し難い運転状態であると判
断し、この場合に、遅角量ＡＫＮＫをノッキングの有無
に応じて累算により算出すると共に（Ｓ１７０）、点火
時期ＡＯＰを、数式１に基づき、基本点火時期ＡＢＡＳ
Ｅから遅角量ＡＫＮＫだけ遅角した値として設定する
（Ｓ１９０）。

【００６９】一方、ノッキングが頻繁に発生して、算出
された遅角量ＡＫＮＫの値が所定値ＡＫＴＨ以上になる
と（Ｓ１８０：ＮＯ）、ノッキングが発生し易い運転状
態になったと判断し、この場合に、下限点火時期（ＡＢ
ＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）からの進角量ＡＫＣＳを、まず、
数式２に基づき算出すると共に（Ｓ２００）、その後は
ノッキングの有無に応じて累算により算出し（Ｓ２２
０）、点火時期ＡＯＰを、数式３に基づき、下限点火時
期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）から進角量ＡＫＣＳだけ
進角した値として設定する（Ｓ２１０）。そして、この
制御は、ノッキングの発生が抑制されて、進角量ＡＫＣ
Ｓの値が現在設定されている最大遅角量ＡＫＭＡＸ以上
となる（Ｓ１６０：ＹＥＳ）まで継続される。

【００７０】そして、本実施例の点火時期制御装置にお
いては、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）を決
定する最大遅角量ＡＫＭＡＸを、レギュラ燃料の使用を
前提とした２次元マップ（図７（Ａ））とハイオク燃料
の使用を前提とした２次元マップ（図７（Ｂ））との何
れか一方に基づいて設定するようにしており、その切り
替えを、上述のように数式３に基づき点火時期ＡＯＰを
設定する場合に、算出した進角量ＡＫＣＳの値に応じて
行うようにしているのである。

【００７１】即ち、最大遅角量ＡＫＭＡＸがレギュラ燃
料の使用を前提とした２次元マップに基づき演算された
最大遅角量ＡＫＭＡＸ１に設定されている場合に、ノッ
キングが頻繁に発生せず、算出される進角量ＡＫＣＳが
大きくなって、数式３に基づき設定される点火時期ＡＯ
Ｐが、ハイオク燃料を前提とした２次元マップに基づき
演算される最大遅角量ＡＫＭＡＸ２により決定される下
限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）よりも進角し
た値になると判定され（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、その判定
が５秒以上継続したときに（Ｓ５８０：ＹＥＳ）、燃料
判定フラグＦＲＥＧに”０”をセットして、最大遅角量
ＡＫＭＡＸを設定するための２次元マップを、レギュラ
燃料の使用を前提としたものからハイオク燃料の使用を
前提としたものに切り替えるようにしている（Ｓ５９０
〜Ｓ６１０）。

【００７２】また、最大遅角量ＡＫＭＡＸがハイオク燃
料の使用を前提とした２次元マップに基づいて演算され
る最大遅角量ＡＫＭＡＸ２に設定されている場合に、ノ
ッキングが発生して、算出される進角量ＡＫＣＳの値が
０になり、数式３に基づき設定される点火時期ＡＯＰ
が、そのときの下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ
２）に等しくなったことが５秒以上継続して判定された
ときに（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、燃料判定フラグＦＲＥＧ
に”１”をセットして、最大遅角量ＡＫＭＡＸを設定す
るための２次元マップを、ハイオク燃料の使用を前提と
したものからレギュラ燃料の使用を前提としたものに切
り替えるようにしている（Ｓ６９０〜Ｓ７１０）。

【００７３】従って、例えば図１２に示すように、内燃
機関２にハイオク燃料を使用しており、内燃機関２の機
関負荷がｋ或いはｍの状態にある場合には、従来装置で
は、点火時期Ｐｋ，Ｐｍが、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ
−ＡＫＭＡＸ１）から、夫々、進角量ＡＫＣＳ１，ＡＫ
ＣＳ２だけ進角した値として設定されるのであるが、本
実施例の点火時期制御装置では、点火時期Ｐｋ，Ｐｍ
が、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）から、
夫々、進角量ＡＫＣＳ１，ＡＫＣＳ２よりも小さい進角
量ＡＫＣＳ１’，ＡＫＣＳ２’だけ進角した値として設
定されることとなる。また、機関負荷が図１２における
ｋ或いはｍの状態にある場合に、ノッキングが頻繁に発
生して進角量ＡＫＣＳ１’，ＡＫＣＳ２’の値が０にな
れば、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ１）から
の進角量が演算されて、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−Ａ
ＫＭＡＸ１）からの進角補正により点火時期が設定され
ることとなる。

【００７４】よって、本実施例の点火時期制御装置によ
れば、例えば図１２に示すように、内燃機関２の機関負
荷がｋの状態からｌの状態へ急激に変化した場合でも、
点火時期Ｐｌが下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ
２）よりも遅角側に設定されることが防止でき、内燃機
関２の出力低下及びトルクロスを防止することができ
る。また、内燃機関２の機関負荷がｍの状態からｎの状
態へ急激に変化した場合でも、点火時期Ｐｎが下限点火
時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ２）から大きく進角側に
設定されることが防止でき、ノッキングの発生を抑制す
ることができるのである。

【００７５】次に、第２実施例の点火時期制御装置につ
いて、図１３を用いて説明する。本実施例の点火時期制
御装置は、上述の実施例と、図３の点火時期設定処理に
おけるＳ１２０とＳ１３０との間に、図１３に示す如く
Ｓ８１０〜Ｓ８７０の処理が追加されている点以外は全
く同様である。

【００７６】即ち、本実施例の点火時期制御装置で実行
される点火時期設定処理においては、Ｓ１２０にて基本
点火時期ＡＢＡＳＥを演算した後、Ｓ８１０に進み、ま
ず、このＳ８１０にて、ノックセンサ１０からの信号に
基づきノックセンサ１０が正常に作動しているか否かを
判定する。そして、ノックセンサ１０が正常に作動して
いると判定した場合には、Ｓ１３０に移行して、それ以
降の処理は、図３に示した点火時期設定処理と全く同様
に実行される。

【００７７】一方、Ｓ８１０にて、ノックセンサ１０が
正常に作動していないと判定した場合には、Ｓ８２０に
進んで、燃料判定フラグＦＲＥＧが”１”であるか否か
を判定する。そして、燃料判定フラグＦＲＥＧが”１”
であると判定した場合には、Ｓ８３０に進み、図３に示
した点火時期設定処理におけるＳ１４０と全く同様に、
図７（Ａ）に例示した２次元マップに基づき、レギュラ
燃料使用時の最大遅角量ＡＫＭＡＸ１を算出して、その
値を最大遅角量ＡＫＭＡＸとして設定する。

【００７８】また、Ｓ８２０にて、燃料判定フラグＦＲ
ＥＧが”１”でない、即ち”０”であると判定した場合
には、Ｓ８４０に移行して、図３に示した点火時期設定
処理におけるＳ１５０と全く同様に、図７（Ｂ）に例示
した２次元マップに基づき、ハイオク燃料使用時の最大
遅角量ＡＫＭＡＸ２を算出して、その値を最大遅角量Ａ
ＫＭＡＸとして設定する。

【００７９】そして、Ｓ８３０或いはＳ８４０の処理に
より最大遅角量ＡＫＭＡＸを設定した後、続くＳ８５０
にて、進角量ＡＫＣＳがそのとき設定されている最大遅
角量ＡＫＭＡＸ（ＡＫＭＡＸ１或いはＡＫＭＡＸ２）以
上であるか否かを判定する。そして、進角量ＡＫＣＳが
最大遅角量ＡＫＭＡＸ以上であると判断した場合には、
続くＳ８６０にて、Ｓ１１０で演算した基本点火時期Ａ
ＢＡＳＥを終的な点火時期ＡＯＰとして設定し、当該点
火時期設定処理を終了する。

【００８０】一方、Ｓ８５０にて、進角量ＡＫＣＳが最
大進角量ＡＫＭＡＸ以上でないと判定した場合には、Ｓ
８７０に移行して、基本点火時期ＡＢＡＳＥからそのと
き設定されている最大遅角量ＡＫＭＡＸを差し引いた
値、即ち下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）を最
終的な点火時期ＡＯＰとして設定し、当該点火時期設定
処理を終了する。

【００８１】つまり、本実施例の点火時期設定処理にお
いては、ノックセンサ１０が正常であると判断した場合
には、上述した第１実施例と全く同様の処理を実行し、
ノックセンサ１０が異常であると判断した場合には、ノ
ックセンサ１０が正常であったときに設定された燃料判
定フラグＦＲＥＧの最終値に基づき、最大遅角量ＡＫＭ
ＡＸを演算するための２次元マップを選択するようにし
ている。そして、ノックセンサ１０が正常であったとき
に設定された進角量ＡＫＣＳの最終値が、演算した最大
遅角量ＡＫＭＡＸ以上の場合には、ノッキングが発生し
難い運転状態であると判断して、基本点火時期ＡＢＡＳ
Ｅをそのまま点火時期ＡＯＰとして設定し、進角量ＡＫ
ＣＳの最終値が演算した最大遅角量ＡＫＭＡＸよりも小
さい場合には、ノッキングが発生し易い運転状態である
と判断して、下限点火時期（ＡＢＡＳＥ−ＡＫＭＡＸ）
を点火時期ＡＯＰとして設定するようにしているのであ
る。

【００８２】従って、このような点火時期設定処理を実
行する第２実施例の点火時期制御装置によれば、ノック
センサ１０に異常が発生した場合でも、ノックセンサ１
０が正常な時に判定した使用燃料の種類（レギュラ／ハ
イオク）に応じて、最大遅角量ＡＫＭＡＸを設定するこ
とができるため、点火時期が、内燃機関２に悪影響を与
えるような値に設定されることを防止できるのである。

【００８３】尚、上記各実施例の点火時期制御装置は、
燃料のオクタン価（レギュラ／ハイオク）に応じた２つ
の２次元マップに基づき最適な最大遅角量ＡＫＭＡＸを
設定するようにしたものであったが、例えば、内燃機関
２の冷却水温や吸入空気温度に応じた最大遅角量ＡＫＭ
ＡＸを設定するためのデータマップをＲＯＭ２４に格納
するようにしてもよい。

【００８４】また、上記各実施例の点火時期制御装置
は、演算した進角量ＡＫＣＳ或いは遅角量ＡＫＮＫの値
により、内燃機関２の運転状態が、ノッキングが発生し
易い運転状態であるか否かを判定するようにしたもので
あったが、例えば、内燃機関２の機関負荷を検出し、そ
の値が所定値以上であるか否かを判別することにより、
ノッキングが発生し易い運転状態であるか否かを判定す
るようにしてもよい。

【００８５】一方、上記各実施例の点火時期制御装置に
おいて、ＥＣＵ２０にバックアップＲＡＭを設けると共
に、点火時期設定処理を１回終了する毎に、演算した進
角量ＡＫＣＳの値と、設定した燃料判定フラグＦＲＥＧ
の値とをバックアップＲＡＭに記憶させ、点火時期設定
処理が開始される毎に、それらの値をバックアップＲＡ
Ｍから読み出すように構成すれば、内燃機関２が停止し
た後の再始動時においても、点火時期ＡＯＰを最適な値
から設定することができるようになる。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の内燃機関
の点火時期制御装置においては、ノッキングが発生し易
い運転状態であると判定され、演算した進角量に基づき
下限点火時期を進角補正することにより内燃機関の点火
時期を設定する場合に、所定の運転条件に応じた複数の
下限点火時期データの中から、演算される進角量がより
小さくなる下限点火時期を設定可能な下限点火時期デー
タを択一的に選択するようにしている。

【００８７】従って、本発明の内燃機関の点火時期制御
装置によれば、現在の運転条件に適した下限点火時期を
設定して、内燃機関の点火時期を常に最適に制御するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】実施例の点火時期制御装置の構成を表わす概略
構成図である。

【図３】実施例の点火時期設定処理を表わすフローチャ
ートである。

【図４】点火時期設定処理のＳ１７０で実行される遅角
量演算処理を表わすフローチャートである。

【図５】点火時期設定処理のＳ２２０で実行される進角
量演算処理を表わすフローチャートである。

【図６】点火時期設定処理のＳ２３０で実行される最大
遅角量切替処理を表わすフローチャートである。

【図７】基本点火時期ＡＢＡＳＥからの最大遅角量ＡＫ
ＭＡＸを算出するための２次元マップである。

【図８】基本点火時期ＡＢＡＳＥ，最大遅角量ＡＫＭＡ
Ｘ１，最大遅角量ＡＫＭＡＸ２，遅角量ＡＫＮＫ，進角
量ＡＫＣＳ，点火時期ＡＯＰの関係を説明する説明図で
ある。

【図９】ノッキングが発生しているか否かの判定を説明
する説明図である。

【図１０】最大遅角量切替処理のＳ６００で実行される
進角量ＡＫＣＳの換算処理を説明する説明図である。

【図１１】最大遅角量切替処理のＳ７００で実行される
進角量ＡＫＣＳの換算処理を説明する説明図である。

【図１２】点火時期の設定状態を説明する説明図であ
る。

【図１３】他の実施例における点火時期設定処理を表わ
すフローチャートである。

【図１４】従来装置における点火時期の設定処理を説明
する説明図である。

【図１５】従来装置の問題点を説明する説明図である。

【符号の説明】

２…内燃機関 １０…ノックセンサ
１４…イグナイタ １６…ディストリビュータ １８…回転角センサ ２０…電子制御装置（ＥＣＵ） ２２…ＣＰＵ ２４…
ＲＯＭ ２６…ＲＡＭ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の運転状態に応じて該内燃機関
   の基本点火時期を演算する基本点火時期演算手段と、 前記内燃機関の運転状態に応じて予め定められ、ノッキ
   ングを発生させることなく前記内燃機関を運転可能な最
   も遅角側の点火時期を表す下限点火時期データを記憶す
   る記憶手段と、 該記憶手段に記憶された下限点火時期データに基づき前
   記内燃機関の運転状態に応じて下限点火時期を設定する
   下限点火時期設定手段と、 前記内燃機関のノッキングを検出するノッキング検出手
   段と、 前記内燃機関が、ノッキングが発生し易い運転状態であ
   るか否かを判定する運転状態判定手段と、 該運転状態判定手段によりノッキングが発生し易い運転
   状態でないと判定されたときに、前記ノッキング検出手
   段の検出結果に基づき前記基本点火時期演算手段により
   演算された基本点火時期からの遅角量を演算して、当該
   遅角量に基づき前記基本点火時期を補正することにより
   前記内燃機関の点火時期を演算する第１の点火時期演算
   手段と、 前記運転状態判定手段によりノッキングが発生し易い運
   転状態であると判定されたときに、前記ノッキング検出
   手段の検出結果に基づき前記下限点火時期設定手段によ
   り設定された下限点火時期からの進角量を演算して、当
   該進角量に基づき前記下限点火時期を補正することによ
   り前記内燃機関の点火時期を演算する第２の点火時期演
   算手段と、 前記第１の点火時期演算手段或いは前記第２の点火時期
   演算手段により演算された点火時期を用いて前記内燃機
   関の点火時期を制御する点火時期制御手段と、 を備えた内燃機関の点火時期制御装置において、 前記記憶手段が、予め所定の運転条件に応じた複数の下
   限点火時期データを記憶し、 更に、前記記憶手段に記憶された複数の下限点火時期デ
   ータの中から、前記下限点火時期設定手段が下限点火時
   期を設定するために使用する下限点火時期データを、前
   記第２の点火時期演算手段により演算される進角量が小
   さくなるように択一的に選択する下限点火時期データ選
   択手段を備えたこと、 を特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の内燃機関の点火時期制
   御装置において、 前記下限点火時期データ選択手段が、 前記第２の点火時期演算手段により演算される点火時期
   の方が、現在選択している下限点火時期データより進角
   側に設定された下限点火時期データに基づき設定される
   下限点火時期よりも進角した値となるときに、現在選択
   している下限点火時期データより進角側に設定された前
   記下限点火時期データを選択する第１の選択手段と、 前記第２の点火時期演算手段により演算される進角量が
   所定値以下になったときに、現在選択している下限点火
   時期データより遅角側に設定された下限点火時期データ
   を選択する第２の選択手段と、 からなることを特徴とする内燃機関の点火時期制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の内燃機
   関の点火時期制御装置において、 前記記憶手段が、前記内燃機関に供給される燃料の種類
   に応じた複数の下限点火時期データを記憶しているこ
   と、を特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。