JPH0790285B2 - 金属板成型装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は成型ロールを使用して金
属板の両側部に所定形状の曲げ成型加工を行なう金属板
成型装置に関し、特に、金属板における曲げ成型ポイン
トが徐々に変化する場合においても自動的にその曲げ成
型ポイントに追随しつつ所定形状の曲げ成型加工を行な
うことが可能な金属板成型装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、金属板の両側部（フランジ）に所
定の曲げ成型加工を行なうについて、金属板を挟持しつ
つ搬送を行なう一対の上下型と、上下型の両側に複数段
に固定して配設されるとともに一対のロール間で金属板
の両側部の曲げ成型ポイントを決定しつつ所定の曲げ成
型加工を行なう成型ロールとを備えたロール成型装置が
一般に使用されている。かかるロール成型装置において
は、一対の上下型間で金属板を挟持しつつ搬送を行うと
ともに、かかる金属板の搬送中に各成型ロールの間に金
属板の両側部を挿通し、各成型ロール間で曲げ成型ポイ
ントを決定しつつ第１段の成型ロールから後段の成型ロ
ールにいくに従って、金属板の両側部に順次外側から所
定の曲げ成型加工を行なうものである。

【０００３】このような従来のロール成型装置は、複数
の各段における成型ロール間で金属板の曲げ成型ポイン
トが決定されるものであるが、通常金属板における曲げ
成型ポイントを金属板の両側部で変化させることなく曲
げ成型加工を行なう場合に使用されるものである。ま
た、各成型ロールは成型装置内に固定的に配設されてお
り、金属板の曲げ成型加工中にフレキシブルに移動不可
能なものであるから曲げ成型ポイントを変化しつつ曲げ
成型加工を行なうことは全く意図されていない。従っ
て、両側部が平行に形成されていない金属板（例えば、
両側部がテーパー状に形成された金属板）の両側部につ
いて所定の曲げ成型加工を行なう場合、前記従来のロー
ル成型装置では均一な曲げ成型加工を行なうことができ
ないものである。

【０００４】かかる問題を解決するため本出願人は、特
願平４−３２８５６３号において、曲げ成型ポイントが
徐々に変化する金属板であっても自動的にその曲げ成型
ポイントに追随しつつ金属板の両側部に所定形状の曲げ
成型加工を行なうことが可能な金属板成型装置を提案し
た。この金属板成型装置は、第１駆動ロールの第１ロー
ル面と第２駆動ロールの第２ロール面との協働により、
上型と下型との間に金属板を挟持しつつ搬送し、かかる
搬送中に、一対の第１成型ロールを第１付勢手段手段を
介して上型の両側に形成された第１カム面に追随させる
ととともに、一対の第２成型ロールを第２付勢手段を介
して下型の両側に形成された第２カム面に追随させ、こ
れにより各一対の第１成型ロール、及び、第２成型ロー
ルにより金属板の両側を所定の形状に成型加工を行なう
ものである。この金属板成型装置によれば、金属板の両
側部がテーパー状に形成されている場合においても、各
テーパー状の両側部で曲げ成型ポイントをテーパーに沿
って徐々に変化させながら金属板の両側に所定の曲げ成
型加工を行ない得るものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た金属成型装置においては、成型加工すべき金属板の幅
が小さい場合には上型及び下型も幅が小さくなり、これ
より上型、下型が第１駆動ロール、第２駆動ロールと接
触する面積も小さくなってしまう。かかる場合、第１駆
動ロールの第１ロール面と第２駆動ロールの第２ロール
面との間に上型と下型（両上型、下型間には金属板が挟
持されている）を保持し、各第１ロール面、第２ロール
面と各上型、下型との間における摩擦接触により上型、
下型を搬送するようにされていることから、各上型、下
型が正常に搬送されない虞が多分に存するものであっ
た。このように、上型、下型が正常に搬送されない場合
には、金属板の両側を正確に成型できないこととなり、
この結果、成型後における製品の品質が低下してしまい
製品の歩留まりが極めて悪くなってしまうという問題が
あった。

【０００６】本発明は前記従来技術の問題点を解消する
ためになされたものであり、駆動ロールを使用すること
なく、金属板を固定する上型と下型とを固定的に配設す
るとともに、各上型と下型の両側で第１成型ロール及び
第２成型ロールを支持する２つの支持部材を移動させる
ことにより、金属板の幅が小さい場合においても確実、
且つ、正確に金属板の両側を所定の形状に成型加工する
ことができ、もって製品の品質を向上して歩留まりを高
くすることができる金属板成型装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、両側に第１カム面が形成されるとともに下端
に第１金属板固定面を有する上型と、両側に第２カム面
が形成されるとともに上端に第２金属板固定面を有する
下型と、前記上型の一方の側に形成された第１カム面に
当接される第１成型ロール、及び、前記上型の第１カム
面が形成された側と同一の側で、前記下型に形成された
第２カム面に当接される第２成型ロールが支持される第
１支持部材と、前記第１支持部材に支持された各第１成
型ロール及び第２成型ロールがそれぞれ前記各第１カム
面及び第２カム面に追随して進退可能となるように前記
第１支持部材を付勢する第１付勢手段と、前記上型の他
方の側に形成された第１カム面に当接される第１成型ロ
ール、及び、前記上型の第１カム面が形成された側と同
一の側で、前記下型に形成された第２カム面に当接され
る第２成型ロールが支持される第２支持部材と、前記第
２支持部材に支持された各第１成型ロール及び第２成型
ロールがそれぞれ前記各第１カム面及び第２カム面に追
随して進退可能となるように前記第２支持部材を付勢す
る第２付勢手段と、前記第１支持部材を前記各上型、下
型の長手方向に沿って移動させる第１移動手段と、前記
第２支持部材を前記各上型、下型の長手方向に沿って移
動させる第２移動手段とを備え、前記各上型の第１金属
板固定面と前記下型の第２金属板固定面との間で金属板
を固定するとともに、前記各第１移動手段と第２移動手
段を介して各第１支持部材と第２支持部材を各上型、下
型の長手方向に沿って移動させ、各第１支持部材、第２
支持部材が移動されている間に、第１支持部材の第１成
型ロール及び第２成型ロールと第２支持部材の第１成型
ロール及び第２成型ロールとの協働により金属板の両側
を所定形状に成型加工する構成とされる。

【０００８】

【作用】前記構成を有する本発明では、先ず、上型と下
型との間に成型加工されるべき金属板が挟持された状態
で固定的に配設される。この後、第１移動手段と第２移
動手段とを介して、それぞれ第１支持部材と第２支持部
材とが各上型、下型の長手方向に沿って移動される。そ
して、このように各第１支持部材、第２支持部材が移動
されている間に、第１支持部材に支持された第１成型ロ
ール及び第２成型ロールは、第１付勢手段による付勢力
を介して、それぞれ上型の第１カム面、下型の第２カム
面に追随して進退され、また、第２支持部材に支持され
た第１成型ロール及び第２成型ロールは、第２付勢手段
による付勢力を介して、それぞれ上型の第１カム面、下
型の第２カム面に追随して進退される。

【０００９】このように、各第１支持部材、第２支持部
材における各第１成型ロール、第２成型ロールが進退し
ている間に、金属板の両側は各第１成型ロールと第２成
型ロールとの間に挿通され、これより金属板の両側部は
両第１成型ロールと第２成型ロールとの協働により所定
形状に成型加工されるものである。このように、上型、
下型の長手方向に沿って移動される各第１支持部材、第
２支持部材において、第１成型ロールは上型の第１カム
面に追随して、また、第２成型ロールは下型の第２カム
面に追随して進退可能とされているので、金属板の両側
部における曲げ成型ポイントが連続的に変化した場合に
おいても、各第１成型ロールと第２成型ロールとにより
決定される曲げ成型ポイントを金属板の曲げ成型ポイン
トに連続的に追随して合致させ得、従って、金属板の両
側部における曲げ成型ポイントを変化させつつ所定形状
に成型加工されるものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係る金属板成型装置を第１、
第２及び第３実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に
説明する。先ず、各第１、第２及び第３実施例に係る金
属板成型装置が組み込まれて使用される金属板自動成型
ラインについて図１に基づき説明する。図１は金属板自
動成型ラインを模式的に示す説明図であり、上側の図は
金属板自動成型ラインの平面図、下側の図は金属板自動
成型ラインの側面図である。

【００１１】図１において、被成型物たる金属板Ｋはア
ンコイラ１にコイル状に巻回されており、その成型時に
アンコイラ１から引き出されつつ成型装置２に向かって
供給される。アンコイラ１から引き出された金属板Ｋは
ガイドロール３によりガイドされ、続いて一対のローラ
４を経た後、２つのレベラ５にて平面が平滑化される。
レベラ５を経た金属板Ｋは、金属板Ｋの両側に配設され
た１対のレーザ切断器６を介してテーパー状に切断加工
される。これより、金属板Ｋには、アンコイラ１から送
られることに同期して両側に所定のテーパーを有するユ
ニットＵが連続的に形成されることとなる。

【００１２】レーザ切断器６を経た後、金属板Ｋは再び
レベラ５にて、その平面が平滑化され、３対の送りロー
ラ７を介して成型装置２に供給される。成型装置２はベ
ット８上に載置された基台９上に固定されている下型１
０と、下型１０に対向しプレス１１により下方に加圧さ
れて下型１０との間で金属板Ｋを挟持固定する上型１２
とを備えている（金属板Ｋは下型１０の上面と上型１２
の下面との間で固定される）。金属板Ｋは成型装置２内
の所定位置（成型加工可能な位置）に到達すると、その
送り動作が停止され成型装置２により、後述するよう
に、金属板Ｋの両側に所定の成型加工が行なわれる。

【００１３】ここで、第１実施例に係る成型装置２の構
造について図１における上側の平面図、図２、及び、図
３に基づいて説明する。図２は成型装置２の一部を拡大
して示す平面図、図３は成型装置２の部分断面図であ
る。これらの図において、成型装置２は前記上型１２と
下型１０の両側に配設された成型ユニットＰＵを有す
る。ここに、各成型ユニットＰＵは同一の構成を有する
ので、以後においては一方の成型ユニットＰＵに基づい
て説明することとする。

【００１４】成型ユニットＰＵには、第１成型ロール３
０と第２成型ロール３１とを一組とする成型ローラ対を
支持する３組のロール支持部材３２が設けられており、
各ロール支持部材３２の後端部（図３中右端部）にはそ
れぞれ押圧ロッド３３の一端が固着されている。各押圧
ロッド３３は、各ロール支持部材３２の後方において、
ロッド支持体３４に設けられたロッド孔３５（ロッド孔
３５の両側には軸受け３６が配置されている）に支持さ
れており、各押圧ロッド３３の他端は油圧装置３７（ロ
ッド支持体３４の左側部に固定されている）に連結され
ている。

【００１５】ここに、前記した上型１２の両側には、金
属板ＫのユニットＵに形成されるテーパーと同一の傾き
を有するテーパーが形成された第１カム面１２Ａが設け
られており、また、前記下型１０の両側にも、上型１２
と同様に、金属板ＫのユニットＵと同一形状のテーパー
を有する第２カム面１０Ａが設けられている。また、前
記各油圧装置３７は各押圧ロッド３３を介して各ロール
支持部材３２に支持された第１成型ロール３０、第２成
型ロール３１をそれぞれ第１カム面１１Ａ、第２カム面
１０Ａに向かって常時付勢する作用を行なうものであ
り、これより前記各第１成型ロール３０、第２成型ロー
ル３１は、図３に示すように、それぞれ上型１２の第１
カム面１２Ａ、及び、下型１０の第２カム面１０Ａに常
時当接されている。

【００１６】尚、各第１成型ロール３０の成型面３０Ａ
（図３等参照）と各第２成型ロール３１の成型面３１Ａ
とは、相互に合致するように形成されており、各第１及
び第２成型ロール３０、３１の回転時に、各成型面３０
Ａと３１Ａとが協働して金属板Ｋの両側部において連続
的に変化する曲げ成型ポイントＰ１、Ｐ２に沿って曲げ
成型加工を行なうものである（この点については後述す
る）。また、前記したように成型装置２においては、成
型ユニットＰＵに３組のロール支持部材３２（各ロール
支持部材３２には第１成型ロール３０と第２成型ロール
３１とを１組とする成型ローラ対が支持されている）が
配設されているが、各ロール支持部材３２に支持されて
いる第１成型ロール３０の成型面３０Ａと第２成型ロー
ル３１の成型面３１Ａとは相互に合致するように形成さ
れている一方、各ロール支持部材３２における各第１成
型ロール３０、第２成型ロール３１における成型面３０
Ａ、３１Ａは各ロール支持部材３２毎に少しずつ異なる
形状にされている。そして、金属板Ｋを各ロール支持部
材３２の各第１成型ロール３０、第２成型ロール３１間
に通過させることにより、金属板Ｋの両側部における曲
げ成型ポイントＰ１、Ｐ２に沿って徐々に曲げ成型加工
を行なっていくものである。ここに、本実施例では、成
型ユニットＰＵに３組のロール支持部材３２を設けるよ
うにしているが、ロール支持部材３２の数は３組以上設
けることは可能である。

【００１７】また、ロッド支持体３４の下方には、図３
に示すように、一対のレール摺動部材３８が固着されて
おり、また、これらのレール摺動部材３８の間には軸受
け部材３９が固定されている。各レール摺動部材３８
は、ロッド支持部材３４の下方に配設された一対のレー
ル４０に摺動可能に嵌合されており、これよりロッド支
持部材３４は、各ロール支持部材３２と共に各レール４
０に沿って摺動され得るものである。更に、ロッド支持
部材３４の下方で、各レール４０の間には一対のネジ支
持部材４１により回転可能に支持されたボールネジ４２
が配設されており（図に参照）、また、このボールネジ
４２の一端は、一方のネジ支持部材４１（図２中右側の
ネジ支持部材４１）を貫通して止め具４３により係止さ
れている。ネジ支持部材４１と止め具４３との間におい
て、ボールネジ４２には従動プーリ４４が固着され、ま
た、従動プーリ４４と駆動モータ４５の駆動軸４５Ａの
一端に固着された駆動プーリ４６との間にはベルト４７
が掛装されている。前記構成により、駆動モータ４５の
正逆回転に従って、成型ユニットＰＵの各ロッド支持部
材３４は、各ロール支持部材３２と共に各レール４０に
沿って、図１、図２中、左右方向に摺動されるものであ
る。このとき、ロッド支持部材３４の摺動時において、
各ロール支持部材３２に支持された各第１成型ロール３
０、第２成型ロール３１は、それぞれ上型１２の第１カ
ム面１２Ａ、下型１０の第２カム面１０Ａに当接しなが
ら移動され、このように各第１成型ロール３０、第２成
型ロール３１が移動する間に、上型１２と下型１０とに
より挟持された金属板Ｋの両側が、各第１成型ロール３
０と第２成型ロールとの協働により所定の形状に成型加
工されるものである。

【００１８】かかる成型加工が終了した後、金属板Ｋは
更に下流側に送られていく。このように、金属板Ｋはそ
の送り動作に同期して、成型装置２を介して連続的に所
定の成型加工が行なわれるものである。尚、成型装置２
の詳細な動作については後述する。

【００１９】成型装置２により金属板Ｋの両側に所定の
成型加工が行なわれた後、金属板Ｋは引出しローラ１３
により下流側に引き出され、ゴミ取り装置１４を通過さ
れるている間に金属板Ｋの両面に付着しているゴミ等が
取り除かれる。このゴミ取り装置１４は金属板Ｋの両面
にエアーを吹き付けることにより、金属板Ｋの両面に存
在するゴミ等を取り除くものである。このようにゴミ取
り装置１４により両面が清浄にされた金属板Ｋは、金属
板Ｋの上方に配設された接着剤塗布装置１５により、そ
の上面に接着剤が塗布され、この後、加熱装置１６を介
して塗布された接着剤が加熱される。ここに、接着剤塗
布装置１５は、後述の塩化ビニルの保護フィルムを金属
板Ｋの上面に貼付すべく、金属板Ｋの上面に樹脂接着剤
を塗布するものであり、また、加熱装置１６は、接着剤
塗布装置１５により金属板Ｋの上面に塗布された接着剤
を加熱溶融して保護フィルムを貼付し易くするものであ
る。

【００２０】前記のように上面に塗布された接着剤が加
熱溶融された後、金属板Ｋは保護フィルム貼付装置１７
に送られる。保護フィルム貼付装置１７は、フィルム成
型装置１８と、フィルム成型装置１８により成型された
保護フィルムＦを水により冷却して安定な保護フィルム
Ｆとする水槽１９と、水槽１９にて冷却された保護フィ
ルムＦを金属板Ｋの上面に案内する一対のガイドローラ
２０と、ガイドローラ２０により金属板Ｋの上面に案内
された保護フィルムＦを金属板Ｋの上面に圧着する圧着
ローラ２１とから構成される。ここに、フィルム成型装
置１８は、溶融した塩化ビニル溶液（通常黒色に着色さ
れている）を内蔵しており、かかる塩化ビニル溶液から
金属板Ｋの形状に合致させて保護フィルムを成型する装
置である。尚、この種の保護フィルム成型装置１７につ
いては公知のものであるので、ここではその説明を省略
する。

【００２１】更に、圧着ローラ２１を経た金属板Ｋは引
張装置２２に供給される。かかる引張装置２２は、上下
一対の引張ベルト２３（各引張ベルト２３は一対のベル
トローラ２４間に掛装されている）を有し、各引張ベル
ト２３間で供給された金属板Ｋの弛みを解消すべく金属
板Ｋを引っ張る作用を行なうものである。かかる後、金
属板Ｋは、切断器２４Ａにて所定寸法に切断される。
尚、切断器２４Ａによる金属板Ｋの切断は、前記成型装
置２により金属板Ｋの移動が停止されて成型加工が行な
われている間に行なわれる。このように切断器２４Ａに
より切断された金属板Ｋは、ベルトコンベア２５を有す
る送り出し装置２６により金属板自動成型ラインの外方
に送り出される。

【００２２】続いて、前記のように構成された成型装置
２の動作について図３乃至図５、及び図１２に基づき説
明する。図４は曲げ成型ポイントＰ２に沿って曲げ成型
加工を開始した状態を模式的に示す成型装置２の部分断
面図、図５は曲げ成型加工を終了した状態を模式的に示
す成型装置２の部分断面図、図１２（Ａ）は曲げ成型加
工を開始する前における金属板Ｋの平面図、図１２
（Ｂ）は曲げ成型加工を終了した金属板Ｋの平面図、図
１２（Ｃ）は曲げ成型加工を終了した金属板ＫをＡ側か
ら見て拡大して示す端面図、図１２（Ｄ）は曲げ成型加
工を終了した金属板ＫをＢ側から見て拡大して示す端面
図である。

【００２３】先ず、被成型物である金属板Ｋについて図
１２（Ａ）を参照して説明すると、金属板Ｋは前記した
上型１２、下型１０と基本的に同様のテーパーが形成さ
れてなる形状を有し、かかる金属板Ｋは後述するように
曲げ成型ポイントＰ１（各第１成型ロール３０の成型面
３０Ａと第２成型ロール３１の成型面３１Ａとによって
決定され、テーパーに従って徐々に変化する）と、曲げ
成型ポイントＰ１よりも内側に位置するとともに曲げ成
型ポイントＰ１に平行な曲げ成型ポイントＰ２（前記曲
げ成型ポイントＰ１と同様、各第１成型ロール３０の成
型面３０Ａと第成型ロール３１の成型面３１Ａとによっ
て決定される）とにおいて曲げ成型加工が行なわれるも
のである。

【００２４】続いて、金属板Ｋの曲げ成型加工工程につ
いて説明する。先ず、前記アンコイラ１から引き出され
レーザ切断器６によりテーパー状に切断加工された金属
板ＫのユニットＵが成型装置２内の下型１０上に案内さ
れた後、かかるユニットＵはプレス１１を介して下型１
０と上型１２と間に挟持固定される。この時点におい
て、ユニットＵは所定の成型位置にセットされ、また、
かかるセット状態においてユニットＵの両側部は各下型
１０、上型１２の各第１カム面１０Ａ、１２Ａから外側
に延出されている。

【００２５】この後、駆動モータ４５が所定方向に回転
駆動されると、駆動プーリ４６、ベルト４７、従動プー
リ４４を介してボールネジ４２が回転され、これに従っ
て、下型１０、上型１２の両側における各ロッド支持部
材３４は、相互に同期しながら各レール摺動部材３８と
各レール４０とにより摺動案内されて、図１、図２中右
方向に移動される。かかるロッド支持部材３４の移動中
に、各ロール支持部材３２に支持された３組の各成型ロ
ール対（第１成型ロール３０と第２成型ロール３１とか
らなる）を介して、金属板ＫのユニットＵの両側が順次
連続して曲げ成型加工される。

【００２６】このとき、先ず最初に、ロール支持部材３
２に支持された成型ロール対の内、図１、図２中で最も
右側にある成型ロール対における第１成型ロール３０の
成型面３０Ａと第２成型ロール３１の成型面３１Ａとの
協働により、ユニットＵの両側の曲げ成型ポイントＰ１
において曲げ成型加工が行なわれる。この成型状態が図
３に示されている。ここに、第１成型ロール３０の成型
面３０Ａと第２成型ロール３１の成型面３１Ａとは、相
互に合致して曲げ成型ポイントＰ１を決定する。かかる
成型中において、第１成型ロール３０及び第２成型ロー
ル３１は、油圧装置３７、押圧ロッド３３を介して、そ
れぞれ上型１２の第１カム面１２Ａ、下型１０の第２カ
ム面１０Ａに常時当接されており、これより各第１成型
ロール及び第２成型ロール３１はそれぞれ第１カム面１
２Ａ、第２カム面１０Ａに追随しつつ進退される。従っ
て、ユニットＵの両側部は第１成型ロール３０の成型面
３０Ａと第２成型ロール３１の成型面３１Ａとの協働に
より、曲げ成型ポイントＰ１において連続的、且つ、正
確に曲げ成型加工が行なわれるものである。

【００２７】次に、図１、図２中、中間位置に配置され
た成型ロール対の第１成型ロール３０の成型面３０Ａと
第２成型ロール３１の成型面３１Ａとの協働により、ユ
ニットＵの両側の曲げ成型ポイントＰ２において曲げ成
型加工が行なわれる。この成型状態が図４に示されてい
る。ここに、第１成型ロール３０の成型面３０Ａと第２
成型ロール３１の成型面３１Ａとは、相互に合致して曲
げ成型ポイントＰ２を決定する。かかる成型中におい
て、各第１成型ロール３０と第２成型ロール３１は、前
記と同様にして、油圧装置３７、押圧ロッド３３を介し
て、それぞれ上型１２の第１カム面１２Ａ、下型１０の
第２カム面１０Ａに常時当接されて各第１成型ロール３
０及び第２成型ロール３１はそれぞれ第１カム面１２
Ａ、第２カム面１０Ａに追随しつつ進退される。従っ
て、ユニットＵの両側部は第１成型ロール３０の成型面
３０Ａと第２成型ロール３１の成型面３１Ａとの協働に
より、曲げ成型ポイントＰ２において連続的、且つ、正
確に曲げ成型加工が行なわれるものである。

【００２８】最後に、図１、図２中、最も左側にある成
型ロール対における第１成型ロール３０の成型面３０Ａ
と第２成型ロール３１の成型面３１Ａとの協働により、
ユニットＵの両側における曲げ成型加工が完了する。こ
の状態が図５に示されている。ここに、第１成型ロール
３０の成型面３０Ａと第２成型ロール３１の成型面３１
Ａとは、相互に協働して前記各曲げ成型ポイントＰ１、
Ｐ２を決定し、ユニットＵの両側を各曲げ成型ポイント
Ｐ１、Ｐ２に沿って最終的な曲げ成型加工が行なわれる
ものである。尚、かかる成型中における各第１成型ロー
ル３０と第２成型ロール３１の動作は、前記した動作と
同様であるので、その説明を省略する。

【００２９】このように両側部に曲げ成型加工が行なわ
れたユニットＵを連続してなる金属板Ｋは、前記したよ
うに引出しローラ１３から送り出し装置２６に至る一連
の工程を経た後、金属板自動成型ラインの外方に送り出
されるものである。前記に従って曲げ成型加工が終了し
た金属板Ｋは、図１２（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すよ
うに、元の金属板Ｋと同様両側部がテーパー形状に成型
されるとともに、曲げ成型ポイントＰ１、Ｐ２において
内側に向かって均一に折曲されてなる折曲部Ｑを有する
ように成型されることとなる。

【００３０】前記第１実施例に係る成型装置２では、上
型１２と下型１０との間に金属板Ｋを挟持固定するとと
もに、各上型１２と下型１０の両側で成型ユニットＰＵ
を駆動モータ３７、ボールネジ４２等を介してレール４
０に沿って移動させ、かかる成型ユニットＰＵが移動し
ている間に、第１成型ロール３０と第２成型ロール３１
との協働により金属板Ｋの両側に曲げ成型加工を行なう
ようにしたので、金属板Ｋの幅が小さい場合においても
金属板Ｋにおける曲げ成型ポイントＰ１、Ｐ２が徐々に
変化させつつ各曲げ成型ポイントＰ１、Ｐ２に追随して
金属板Ｋの両側に曲げ成型加工を確実、且つ、正確に行
なうことができる。また、かかる成型装置２を金属板自
動成型ラインに組み込むことにより、連続的に金属板Ｋ
の曲げ成型加工を行なうことが可能となる。

【００３１】尚、前記した成型装置２に配設された成型
ユニットＰＵにおいては、ロッド支持部材３４に３組の
ローラ支持部材３２（各ローラ支持部材３２には、相互
に異なる成型面３０Ａ、３１Ａを有する第１成型ローラ
３０、第２成型ローラが設けられている）を配設する構
成としたが、かかる成型装置２に適用可能な成型ユニッ
トＰＵの第２実施例について図６に基づき説明する。図
６は第２実施例に係る成型ユニットを模式的に示す説明
図であり、成型ユニットＰＵは基台９上に載置される下
型１０と下型１０に向かって下方に押圧されて下型１０
との間で金属板Ｋを挟持固定する上型１２とに関して、
両側に配設される。尚、各成型ユニットＰＵは同一の構
成を有しているので、ここでは一方を例にとって説明す
る。

【００３２】成型ユニットＰＵは、大別して基枠５０
と、基枠５０に設けられた支持軸５１の回りに回転可能
に配設された回転枠５２とから構成される。基枠５０に
は支持軸５１が固定されており、かかる支持軸５１には
下型１０、上型１２に向かって突出部５３Ａを有するカ
ム体５３が固定されている。また、基枠５０の下面に
は、前記したロッド支持部材３４におけると同様、一対
のレール摺動部材３８、及び、軸受け部材３９が配設さ
れており、各レール摺動部材３８にはレール４０が嵌合
されているとともに、軸受け部材３９にはボールネジ４
２が挿通されている。そして、前記駆動モータ４５等を
介して成型ユニットＰＵは金属板Ｋの成型時に移動され
るものである。また、回転枠５２には、その周囲に４つ
のローラ支持部５４が形成されており、各ローラ支持部
５４にはそれぞれ１組の成型ローラ対が支持されてい
る。これより、回転枠５２は各ローラ支持部５４を介し
て４組の成型ロール対を支持するものである。

【００３３】次に、各ローラ支持部５４におけるローラ
対の支持構造について説明する。尚、各支持構造は同一
の構造を有するので、１つの支持構造を例にとって説明
することとする。ローラ支持部５４には軸体５５が配設
されており、かかる軸体５５には２つの止め具５６、５
７が固定されている。また、軸体５５の一端には止め具
５６を介してローラ支持具５８が固定され、ローラ支持
具５８は前記カム体のカム面に当接するローラ５９を回
転可能に支持している。更に、軸体５５には止め具５７
に当接固定され２つの挿通孔６０Ａを有する係止部材６
０が設けられている。この係止部材６０とローラ支持部
５４の内壁との間で軸体５５にはバネ６１が挿嵌されて
おり、また、各挿通孔６０Ａには軸６２が挿通されてい
る。尚、バネ６１は係止部材６０を支持軸５１に向かっ
て付勢する。

【００３４】また、各軸６２の両端には２つの止め具６
３、６４が固定されており、係止部材６０と止め具６４
との間で各軸６２にはバネ６５が挿嵌されている。この
バネ６５は前記バネ６１と反対の付勢力を有し、ローラ
支持体６６を外方に向かって付勢するものである。更
に、各軸６２に固定された止め具６４を介して、各軸６
２にはローラ支持体６６が固定されており、かかるロー
ラ支持体６６には前記した第１成型ロール３０と第２成
型ロール３１が相互に回転可能に、且つ、各成型面３０
Ａ、３１Ａが合致するように配設されている。

【００３５】尚、前記のように構成される成型ユニット
ＰＵにおいて、回転枠５２は図示しないモータを介して
支持軸５１の回りに９０度ずつ間欠的に回転される。ま
た、各ローラ支持部５４において、２つの軸６２に支持
されるローラ支持体６６に配設された各第１成型ロール
３０と第２成型ロール３１との組合せは、各ローラ支持
部５４毎に相互に異なっており、各４つの成型ローラ対
による成型を経た時点で金属板Ｋの両側で、図１２
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すように所定の曲げ成型加
工が行なわれるようにされている。従って、この成型ユ
ニットＰＵにおいては、４段階の成型を行なうことによ
り金属板Ｋの両側に所定の曲げ成型加工が行なわれるも
のである。

【００３６】次に、前記した成型ユニットＰＵを使用し
て金属板Ｋの曲げ成型加工を行なう方法について説明す
る。先ず、図示しないモータを介して回転枠５２を回転
させ、第１段階の曲げ成型加工に使用する成型ローラ対
が、下型１０、上型１２に対向する位置に設定される。
このとき、回転枠５２の回転に従って、ローラ支持具５
８に支持されたローラ５９はカム体５３周囲のカム面に
沿って摺動し、所定位置までくるとカム体５３の突出部
５３Ａに当接する。この時点で、ローラ支持体６６は前
記バネ６５の付勢力からバネ６１の付勢力を差し引いた
付勢力をもって下型１０、上型１２に向かって付勢され
ており、また、ローラ支持体６６に支持された第１成型
ロール３０は上型１２のカム面１２Ａに当接されている
とともに、第２成型ロール３１は下型１０のカ面１０Ａ
に当接されている。

【００３７】この後、成型ユニットＰＵは、駆動モータ
３７、ボールネジ４を介して各レール４０に案内されつ
つ下型１０、上型１２に沿って所定の成型方向に移動さ
れる。このように成型ユニットＰＵが移動されている間
に、金属板Ｋの両側は各第１成型ロール３０の成型面３
０Ａと第２成型ロール３１の成型面３１Ａとの協働によ
り第１段階の曲げ成型加工が行なわれる。更に、第２段
階の曲げ成型加工を行なう際には、回転枠５２がモータ
（図示せず）を介して９０度回転され、第２段階の曲げ
成型加工に使用する成型ローラ対が、下型１０、上型１
２に対向する位置に設定される。そして、前記と同様に
して、成型ユニットＰＵが移動されている間に、各第１
成型ロール３０、第２成型ロール３１を介して、金属板
Ｋの両側に第２段階の曲げ成型加工が行なわれる。この
後は、同様にして、金属板Ｋの両側に第３段階の曲げ成
型加工、第４段階の曲げ成型加工が行なわれる。これに
より、金属板Ｋの両側には、図１２（Ｂ）等に示すよう
に、所定の曲げ成型加工が行なわれるものである。

【００３８】前記第２実施例に係る成型装置における成
型ユニットＰＵでは、回転枠５２を９０度ずつ間欠的に
回転させることにより、金属板Ｋの曲げ成型加工を行な
う成型ローラ対を順次連続して選択、切換するようにし
たので、金属板Ｋの両側に曲げ成型加工を行なうに際し
て、より複数段に渡って曲げ成型加工を行なう必要があ
る場合においても、より多くの成型ローラ対を回転枠５
２上に配設することが容易であり、これにより複数段の
曲げ成型加工に対しても簡単に対処することができるも
のである。尚、前記成型ユニットＰＵでは、回転枠５２
に４つの成型ローラ対を配設する場合について説明した
が、回転枠５２形状を変更すれば任意数の成型ローラ対
を配設することが可能であり、また、成型ローラ対を各
下型１０、上型１２に沿った方向に並べて配設すれば、
更に複数段の曲げ成型加工が可能である。

【００３９】続いて、本発明に係る金属板成型装置の第
３実施例について図７乃至図１１に基づき説明する。先
ず、成型装置に使用される成型ユニットＰＵの概略につ
いて図７に基づき説明する。図７は第３実施例の成型装
置に使用される成型ユニットＰＵを模式的に示す説明図
であり、この成型ユニットＰＵは８段階で金属板Ｋの両
側に所定の曲げ成型加工を行なうものである。かかる成
型ユニットＰＵは、図７に示すように、金属板Ｋを挟持
固定する上型１２と下型１０の両側に配設される。尚、
各成型ユニットＰＵは同一の構成を有するので、ここで
は一方の成型ユニットＰＵを例にとって説明することと
する。

【００４０】成型ユニットＰＵは、各上型１２、下型１
０の長さ方向に沿って長円状に配設された３２個の成型
ロール支持装置７０と、各成型ロール支持装置７０が配
設される長円内に個設されたカム構造体７１から基本的
に構成される。ここに、３２個の各成型ロール支持装置
７０は、各８個の成型ロール支持装置７０を含む４つの
グループに分けられており、各グループには第１段階か
ら第８段階に至る曲げ成型加工を行なうための８個の成
型ローラ対が設けられている。

【００４１】次に、成型ロール支持装置７０及びカム構
造体７１の構造について図８に基づき説明する。図８は
曲げ成型ポイントＰ１に沿って金属板の曲げ成型加工を
開始した状態における成型ロール支持装置７０を模式的
に示す部分断面図であり、成型ロール支持装置７０は、
図８中、左側壁に２つのロッド孔７３及び各ロッド孔７
３の間に支持孔７４（支持孔７４には軸受け７６が嵌着
されている）が形成されるとともに、左側壁の中央に支
持孔７４に対応する支持孔７５（支持孔７５には軸受け
７７が嵌着されている）が形成された支持箱体７２を有
する。また、支持箱体７２の底面の両側にはレール摺動
部材７８が固着されており、各レール摺動部材７８には
床面に敷設されたレール７９が嵌合されている。各レー
ル支持部材７８の間には、チェーン固定部材８０が固着
され、チェーン固定部材８０にはチェーン８１が固定さ
れている。ここに、各レール７９は、図７に示すよう
に、長円状の軌跡Ｒに従って敷設されており、また、チ
ェーン８１は、各軌跡Ｒの間において、軌跡Ｒと同様の
長円状の軌跡Ｃに従って配設されている。また、チェー
ン８１は図示しないチェーン駆動モータを介して駆動さ
れる。

【００４２】従って、成型ロール支持装置７０は、チェ
ーン駆動モータを介してチェーン８１が駆動されること
により、各レール摺動部材７８がレール７９上を摺動案
内されて図７中反時計方向に各軌跡Ｒ上を移動するもの
である。また、前記各支持孔７４、７５には、軸受け７
６、７７を介して支持ロッド８２が支持されており、こ
の支持ロッド８２上には２つの止め具８３（支持ロッド
８２のほぼ中央位置に固定されている）、８４（支持ロ
ッド８２の左端部に固定されている）が固定されてい
る。止め具８３には、両側に２つの孔８５Ａ（各孔８５
Ａには軸受け８５Ｂが嵌着されている）が形成された係
止板８５が係止されており、また、係止板８５と支持箱
体７２の内壁との間には戻しバネ８６が挿嵌されてい
る。この戻しバネ８６は、後述のローラ支持部材８７を
図８中右方に付勢してカムローラ８８をカム構造体７１
のカム面７１Ａに当接させる作用を有する。

【００４３】更に、支持ロッド８２の止め具８４にはロ
ーラ支持部材８７が固着され、かかるローラ支持部材８
７には前記カム構造体７１の一面に形成されたカム面７
１Ａに当接追従しながら回転するカムローラ８８が回転
可能に取り付けられている。ここに、カム面７１Ａは、
図７に示すように、カム構造体７１が上型１２、下型１
０に対向する面に形成されている。また、カム面７１Ａ
の形状は、各上型１２、下型１０の第１カム面１２Ａ、
第２カム面１０Ａに形成されたテーパー形状を相殺する
形状にされており、これにより各成型ロール支持装置７
０は、その移動時に、カムローラ８８がカム構造体７１
のカム面７１Ａに沿って当接追従している間に、上型１
２、下型１０の各第１カム面１２Ａ、第２カム面１０Ａ
に従って移動されるものである。

【００４４】また、前記各ロッド孔７３と各孔８５Ａと
に渡って、それぞれ２つのローラロッド８９が挿嵌され
ている。各ローラロッド８９の右端には止め具９０が固
着されており、また、各ローラロッド８９の左端にはロ
ール支持部材９１が固着されている。そして、係止板８
５とロール支持部材９１との間において、各ローラロッ
ド８９には押圧バネ９２が挿嵌されている。かかる押圧
バネ９２は、ロール支持部材９１を図８中左方に付勢し
て、ロール支持部材９１上に支持されている各第１成型
ロール３０、第２成型ロール３１をそれぞれ上型１２の
第１カム面１２Ａ、下型１０の第２カム面１０Ａに当接
させる作用を有する。

【００４５】前記ロール支持部材９１には、前記第１及
び第２実施例におけると同様、２つの第１成型ロール３
０、第２成型ロール３１が支持されており、各第１及び
第２成型ロール３０、３１はそれぞれ上型１２の第１カ
ム面１２Ａ、下型１０の第２カム面１０Ａに当接されな
がら、相互に協働してテーパー状に形成された金属板Ｋ
のユニットＵの両側で曲げ成型ポイントＰ１、Ｐ２を徐
々に変化させつつ所定の曲げ成型加工を行なうものであ
る。

【００４６】次に、前記のように構成された第３実施例
に係る成型装置の金属成型加工動作について図８乃至図
１２に基づき説明する。ここに、図８は曲げ成型ポイン
トＰ１に沿って曲げ成型加工を開始した状態に対応して
おり、図９は曲げ成型ポイントＰ２に沿って曲げ成型加
工を開始した状態を模式的に示す成型ロール支持装置の
部分断面図、図１０は図９の状態から更に曲げ成型加工
を進めた状態を模式的に示す成型ロール支持装置の部分
断面図、図１１は曲げ成型加工を終了した状態を模式的
に示す成型ロール支持装置の部分断面図である。

【００４７】先ず、前記アンコイラ１から引き出されレ
ーザ切断器６によりテーパー状に切断加工された金属板
ＫのユニットＵが成型装置２内の下型１０上に案内され
た後、かかるユニットＵはプレス１１を介して下型１０
と上型１２と間に挟持固定される。この時点において、
ユニットＵは所定の成型位置にセットされ、また、かか
るセット状態においてユニットＵの両側部は各下型１
０、上型１２の各第１カム面１２Ａ、第２カム面１０Ａ
から外側に延出されている。

【００４８】この後、駆動モータ（図示せず）が所定方
向に駆動されると、チェーン８１が軌跡Ｃに沿って図７
中反時計方向に移動され、これに伴って各成型ロール支
持装置７０は、各レール摺動部材７８と各レール７９と
に摺動案内されて、第１段階の曲げ成型加工を行なう装
置から第８段階の曲げ成型加工を行なう装置まで順次連
続して各レール７９の軌跡Ｒに沿って移動される。この
ように各成型ロール支持装置７０が移動されている間
に、各成型ロール対（それぞれ第１成型ロール３０と第
２成型ロール３１とからなる）を介して、金属板Ｋのユ
ニットＵの両側が順次連続して曲げ成型加工される。

【００４９】このとき、先ず最初に、各ロール支持装置
７０に支持された成型ロール対の内、第１段階の曲げ成
型加工を行なうための成型ロール対における第１成型ロ
ール３０の成型面３０Ａと第２成型ロール３１の成型面
３１Ａとの協働により、ユニットＵの両側の曲げ成型ポ
イントＰ１において曲げ成型加工が行なわれる。この成
型状態が図８に示されている。ここに、第１成型ロール
３０の成型面３０Ａと第２成型ロール３１の成型面３１
Ａとは、相互に合致して曲げ成型ポイントＰ１を決定す
る。かかる成型中において、第１成型ロール３０及び第
２成型ロール３１は、カムローラ８８がカム構造体７１
のカム面７１Ａに当接追従するとともに、押圧バネ９２
がロール支持部材９１を上型１２、下型１０の方向に押
圧していることから、それぞれ上型１２の第１カム面１
２Ａ、下型１０の第２カム面１０Ａに常時当接されてお
り、これより各第１成型ロール及び第２成型ロール３１
はそれぞれ第１カム面１２Ａ、第２カム面１０Ａに追随
しつつ進退される。従って、ユニットＵの両側部は第１
成型ロール３０の成型面３０Ａと第２成型ロール３１の
成型面３１Ａとの協働により、曲げ成型ポイントＰ１に
おいて連続的、且つ、正確に曲げ成型加工が行なわれる
ものである。

【００５０】前記のようにユニットＵの両側で曲げ成型
ポイントＰ１における曲げ成型加工が２乃至３段階に渡
って行なわれた後、次に、曲げ成型ポイントＰ２に沿っ
て曲げ成型加工が行なわれる。この成型状態が図９に示
されている。ここに、第１成型ロール３０の成型面３０
Ａと第２成型ロール３１の成型面３１Ａとは、相互に合
致して曲げ成型ポイントＰ２を決定する。かかる成型中
において、各第１成型ロール３０と第２成型ロール３１
は、前記と同様にして、それぞれ上型１２の第１カム面
１２Ａ、下型１０の第２カム面１０Ａに常時当接されて
各第１成型ロール及び第２成型ロール３１はそれぞれ第
１カム面１２Ａ、第２カム面１０Ａに追随しつつ進退さ
れる。従って、ユニットＵの両側部は第１成型ロール３
０の成型面３０Ａと第２成型ロール３１の成型面３１Ａ
との協働により、曲げ成型ポイントＰ２において連続
的、且つ、正確に曲げ成型加工が行なわれるものであ
る。かかる曲げ成型ポイントＰ２における曲げ成型加工
が更に進むと図１０に示す状態になり、この時点におい
ては第７段階の曲げ成型加工が終了している。

【００５１】そして、最後に、第８段階の曲げ成型加工
を行なう成型ロール対を支持したロール支持装置７０に
より、最終の曲げ成型加工が行なわれ、これにてユニッ
トＵの両側における曲げ成型加工が完了する。この状態
が図１１に示されている。ここに、第１成型ロール３０
の成型面３０Ａと第２成型ロール３１の成型面３１Ａと
は、相互に協働して前記各曲げ成型ポイントＰ１、Ｐ２
を決定し、ユニットＵの両側を各曲げ成型ポイントＰ
１、Ｐ２に沿って最終的な曲げ成型加工が行なわれるも
のである。尚、かかる成型中における各第１成型ロール
３０と第２成型ロール３１の動作は、前記した動作と同
様であるので、その説明を省略する。

【００５２】このように両側部に曲げ成型加工が行なわ
れたユニットＵを連続してなる金属板Ｋは、前記したよ
うに引出しローラ１３から送り出し装置２６に至る一連
の工程を経た後、金属板自動成型ラインの外方に送り出
されるものである。前記に従って曲げ成型加工が終了し
た金属板Ｋは、図１２（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すよ
うに、元の金属板Ｋと同様両側部がテーパー形状に成型
されるとともに、曲げ成型ポイントＰ１、Ｐ２において
内側に向かって均一に折曲されてなる折曲部Ｑを有する
ように成型されることとなる。

【００５３】前記第３実施例に係る成型装置において
も、前記第１実施例と同様、上型１２と下型１０との間
に金属板Ｋを挟持固定するとともに、各上型１２と下型
１０の両側で成型ユニットＰＵをモータ、チェーン８１
等を介してレール７９に沿って移動させ、かかる成型ユ
ニットＰＵが移動している間に、第１成型ロール３０と
第２成型ロール３１との協働により金属板Ｋの両側に曲
げ成型加工を行なうようにしたので、金属板Ｋの幅が小
さい場合においても金属板Ｋにおける曲げ成型ポイント
Ｐ１、Ｐ２を徐々に変化させつつ各曲げ成型ポイントＰ
１、Ｐ２に追随して金属板Ｋの両側に曲げ成型加工を確
実、且つ、正確に行なうことができる。

【００５４】また、かかる成型装置を金属板自動成型ラ
インに組み込むことにより、連続的に金属板Ｋの曲げ成
型加工を行なうことが可能となる点についても前記第１
実施例と同様である。以上詳細に説明した通り前記各第
１、第２、及び、第３実施例に係る金属板成型装置で
は、金属板ＫのユニットＵにおける幅が小さく、また、
ユニットＵの両側にテーパーが形成されて曲げ成型ポイ
ントＰ１、Ｐ２が徐々に変化する場合においても、ユニ
ットＵを上型１２と下型１０との間で固定するととも
に、成型ユニットＰＵを各上型１２、下型１０の両側で
移動させつつ曲げ成型加工を行なうようにしたので、曲
げ成型ポイントＰ１、Ｐ２に沿って確実、且つ、正確に
曲げ成型加工を行なうことができるものである。

【００５５】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、駆動ロール
を使用することなく、金属板を固定する上型と下型とを
固定的に配設するとともに、各上型と下型の両側で第１
成型ロール及び第２成型ロールを支持する２つの支持部
材を移動させることにより、金属板の幅が小さい場合に
おいても確実、且つ、正確に金属板の両側を所定の形状
に成型加工することができ、もって製品の品質を向上し
て歩留まりを高くすることができる金属板成型装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】金属板自動成型ラインを模式的に示す説明図で
ある。

【図２】成型装置の一部を拡大して示す平面図である。

【図３】曲げ成型ポイントＰ１に沿って金属板の曲げ成
型加工を開始した状態を示す第１実施例に係る成型装置
の部分断面図である。

【図４】曲げ成型ポイントＰ２に沿って金属板の曲げ成
型加工を開始した状態を示す第１実施例に係る成型装置
の部分断面図である。

【図５】曲げ成型加工を終了した状態を示す第１実施例
に係る成型装置の部分断面図である。

【図６】第２実施例に係る成型ユニットを模式的に示す
説明図である。

【図７】第３実施例に係る成型装置に使用される成型ユ
ニットを模式的に示す説明図である。

【図８】曲げ成型ポイントＰ１に沿って金属板の曲げ成
型加工を開始した状態を示す第３実施例に係る成型ロー
ル支持装置の部分断面図である。

【図９】曲げ成型ポイントＰ２に沿って金属板の曲げ成
型加工を開始した状態を示す第３実施例に係る成型ロー
ル支持装置の部分断面図である。

【図１０】図９の状態から更に曲げ成型加工を進めた状
態を模式的に示す第３実施例に係る成型ロール支持装置
の部分断面図である。

【図１１】曲げ成型加工を終了した状態を模式的に示す
第３実施例に係る成型ロール支持装置の部分断面図であ
る。

【図１２】曲げ成型加工が行なわれた金属板を示す説明
図であり、図１２（Ａ）は曲げ成型加工を開始する前に
おける金属板の平面図、図１２（Ｂ）は曲げ成型加工を
終了した金属板の平面図、図１２（Ｃ）は曲げ成型加工
を終了した金属板をＡ側から見て拡大して示す端面図、
図１２（Ｄ）は曲げ成型加工を終了した金属板をＢ側か
ら見て拡大して示す端面図である。

【符号の説明】

１０・・・下型、１０Ａ・・・第２カム面、１２・・・
上型、１２Ａ・・・第１カム面、３０・・・第１成型ロ
ール、３１・・・第２成型ロール、３２・・・ロール支
持部材、３７・・・油圧装置、３８・・・レール摺動部
材、３９・・・軸受け部材、４０・・・レール、４２・
・・ボールネジ、４５・・・駆動モータ、Ｋ・・・金属
板、Ｐ１、Ｐ２・・・曲げ成型ポイント、ＰＵ・・・成
型ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側に第１カム面が形成されるとともに
   下端に第１金属板固定面を有する上型と、 両側に第２カム面が形成されるとともに上端に第２金属
   板固定面を有する下型と、 前記上型の一方の側に形成された第１カム面に当接され
   る第１成型ロール、及び、前記上型の第１カム面が形成
   された側と同一の側で、前記下型に形成された第２カム
   面に当接される第２成型ロールが支持される第１支持部
   材と、 前記第１支持部材に支持された各第１成型ロール及び第
   ２成型ロールがそれぞれ前記各第１カム面及び第２カム
   面に追随して進退可能となるように前記第１支持部材を
   付勢する第１付勢手段と、 前記上型の他方の側に形成された第１カム面に当接され
   る第１成型ロール、及び、前記上型の第１カム面が形成
   された側と同一の側で、前記下型に形成された第２カム
   面に当接される第２成型ロールが支持される第２支持部
   材と、 前記第２支持部材に支持された各第１成型ロール及び第
   ２成型ロールがそれぞれ前記各第１カム面及び第２カム
   面に追随して進退可能となるように前記第２支持部材を
   付勢する第２付勢手段と、 前記第１支持部材を前記各上型、下型の長手方向に沿っ
   て移動させる第１移動手段と、 前記第２支持部材を前記各上型、下型の長手方向に沿っ
   て移動させる第２移動手段とを備え、 前記各上型の第１金属板固定面と前記下型の第２金属板
   固定面との間で金属板を固定するとともに、前記各第１
   移動手段と第２移動手段を介して各第１支持部材と第２
   支持部材を各上型、下型の長手方向に沿って移動させ、
   各第１支持部材、第２支持部材が移動されている間に、
   第１支持部材の第１成型ロール及び第２成型ロールと第
   ２支持部材の第１成型ロール及び第２成型ロールとの協
   働により金属板の両側を所定形状に成型加工することを
   特徴とする金属板成型装置。