JPH0789740A

JPH0789740A - ガラス切り機の各部装置

Info

Publication number: JPH0789740A
Application number: JP26771693A
Authority: JP
Inventors: Katsushi Masunari; 勝志増成; Kazufumi Murakami; 和史村上
Original assignee: SHIGIYA MACHINERY WORKS; SHIGIYA SEIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: SHIGIYA MACHINERY WORKS; SHIGIYA SEIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1995-04-04

Abstract

(57)【要約】【目的】ガラス切り機において、Ｘ軸方向移動体の移
動制御を安価に行えるものとなすと共に同移動体の移動
に伴う騒音を減少させるほか、同移動体のグリース注油
などの保守管理を不要となすＸ軸方向移動体用駆動装置
などを提供する。【構成】作業台１の対向した各側部１ａ、１ｂの前後
に一対の歯付プーリ１９ａ及び２０ａ、１９ｂ及び２０
ｂを設けると共にこれら一対の歯付プーリ間に歯付ベル
ト２４ａ、２４ｂを無端状となして掛け回し、且つ作業
台の各側部間に架設され各側部に沿ったＸ軸方向の軌道
に沿って水平移動自在となされたＸ軸方向移動体２の各
端部を前記歯付ベルトに固定するほか、単一のサーボモ
ータ２５ａの回転が前記各側部の歯付ベルトを駆動する
ための歯付プーリ１９ａ、１９ｂに伝達されるものとし
た駆動装置２５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラス切り機を構成す
る各部装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】水平な作業台の基準位置に板ガラスを載
置し、この板ガラスをこれに沿った任意位置に移動され
るカッター装置の切刃で所要形状の切り目を入れ、その
後、切り目の位置を下方から押圧するなどして折り割る
ように作動するものとなされたガラス切り機は存在して
いる。

【０００３】斯かるガラス切り機では作業台の対向した
各側部の相互間に各側部に沿った方向（Ｘ軸方向）へ移
動自在となされたＸ軸方向移動体（門型移動体）が架け
渡されており、この門型移動体はその各端部をラックと
ピニオンの噛み合いからなる駆動手段で移動されると共
に各駆動手段は一般にはそれぞれ別個に駆動されるよう
になされている。このため、門型移動体を正確に移動さ
せるには各ピニオンを回転させるための二つの異なるサ
ーボモータについての同期二軸制御が必要となってコス
トアップにつながるのであり、またラックとピニオンの
噛み合いは騒音や振動の原因をなすと共に面倒で汚れる
仕事であるグリース給油などの保守管理を必要となすの
である。

【０００４】また、門型移動体は一般に作業台から張り
出しているため、これがＸ軸方向へ移動するさいその端
部が作業者に衝突する事故の発生する危険があるのであ
り、このため門型移動体の移動のさいは警告用ランプや
警報により作業者に知らせるようになされている。しか
し、これでは安全上、不充分な場合が生じるのであり、
さらに確実に安全を確保する必要がある。

【０００５】また、板ガラスの折り割り処理の終了した
後は、作業台上に微小なガラスの破片が散乱した状態と
なるが、この破片は作業台上に次の新しいガラス素板を
載置するさい、この素板に傷を付ける要因となるのであ
り、したがって速やかにそれら破片を除去する必要があ
るのであるが、従来ではこのための格別な装置は設けら
れていなかった。このため、これら破片は手ばけにより
除去しているが、作業台上に張り詰められた敷布の目の
中へそれが入り込むため、奇麗に掃除することは極めて
困難であった。

【０００６】また、板ガラスをカッター装置で切るさい
は板ガラスの表面に同装置の切刃を適当な押圧力で押し
つけるようにするが、このさいの押圧力は切るべき板ガ
ラスの板厚の大小に応じて大小に変化させなければなら
ないのであるが、従来では板ガラスの板厚が変化する度
に手操作により或いは機械的な制御動作により前記押圧
力を変更させるようになされていた。このような手操作
や機械的な制御動作はこれの必要のない場合に較べ、そ
れに要する時間だけ処理能力を低下させるものとなって
不利である。

【０００７】さらに、板ガラスを作業台上の基準位置に
セットするさいは縦向きとなされた複数の位置決めピン
を作業台の表面から突出させ、板ガラスの交叉した二辺
をなす端縁をこれらのピンの周面に当接させて板ガラス
の位置を特定し、その後、これらのピンを同表面の下方
へ没入させるようにしているが、このさい位置決めピン
は一般に作業台の表面と直交した方向へ上下変位される
ものとなされているため、位置決めピンが上下変位する
さいにピンの周面と板ガラスの端縁が強く接触して板ガ
ラスの端縁又は同ピンの周面を損傷する虞があるのであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来の技術の項で述べた各問題点を解消し得るものとした
ガラス切り機の各部装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するための本出願発明は次の第一〜第五の発明からな
る。即ち、第一の発明に係るガラス切り機のＸ軸方向移
動体駆動装置は、作業台の対向した各側部の前後に一対
の歯付プーリを設けると共にこれら一対の歯付プーリ間
に歯付ベルトを無端状となして掛け回し、且つ作業台の
各側部間に架設され各側部に沿ったＸ軸方向の軌道に沿
って水平移動自在となされたＸ軸方向移動体の各端部を
前記歯付ベルトに固定するほか、単一のサーボモータの
回転が前記各側部の歯付ベルトを駆動するための歯付プ
ーリに伝達されるものとした駆動装置を設けたことを特
徴とする。

【００１０】本発明では、一つのサーボモータの回転が
各側部の歯付プーリを回転させ、この歯付プーリの回転
が各側の歯付ベルトを周回移動させ、この歯付ベルトの
移動がＸ軸方向移動体を適正に移動させる。即ち、本発
明では単一駆動源による二軸同時駆動が行われて従来の
如き同期二軸制御は不要となる。

【００１１】また歯付ベルトと歯付プーリの組合せは騒
音及び振動を減少させると共にグリース注油などの保守
を不要となす。

【００１２】第二の発明に係るガラス切り機におけるＸ
軸方向移動体の衝突防止装置は、作業台の対向した各側
部の相互間に架設され各側部に沿ったＸ軸方向に沿って
水平移動自在となされたＸ軸方向移動体の各端部箇所で
その移動方向の前後各面の適当高さ位置に、移動方向の
数十ｃｍ前方までの障害物を検出するものとした光電セ
ンサを設け、このセンサの検出信号によりＸ軸方向移動
体が自動的に停止されることを特徴とする。

【００１３】本発明では、光電センサが作業台の各側部
近傍にいる作業者などを検出し、Ｘ軸方向移動体が作業
者に衝突する前に停止される。このさい、Ｘ軸方向移動
体に移動方向の数十ｃｍ前方までの障害物を検出するも
のとした光電センサを設けたことは、光電センサが不必
要に広い範囲内の作業者などの障害物を検出してＸ軸方
向移動体が不必要に停止されることを避けて能率的な作
業を可能となす。

【００１４】第三の発明に係るガラス切り機のガラス片
清掃装置は、作業台上の一定高さ位置を同台上の任意位
置に移動されるカッターヘッドと同体に、作業台上の微
小なガラスの破片を吸引するものとした吸引ノズルを設
けたことを特徴とする。

【００１５】本発明では、吸引ノズルがカッターヘッド
の自動的な移動により作業台上の全ての位置を通過して
同台上の全ての微小なガラスの破片を吸引し清掃するも
のとなる。このさいガラス片は作業台の上方へ向けて吸
引されるため、清掃中にそれが作業台上の敷物の目の中
へ入り込んで詰まることは生じなくなる。

【００１６】第四の発明に係るガラス切り機のカッター
装置は、上下変位されるピストン部と同体に切刃を固定
すると共に、ピストン部の上面側のシリンダ室は制御さ
れた空気圧の供給されるものとなすほか、ピストン部を
上方へ押し上げるものとしたスプリングを装設し、切刃
で切断される板ガラスの板厚の大小に拘らず、前記シリ
ンダ室には概ね一定の空気圧が供給されることを特徴と
する。

【００１７】本発明では、シリンダ室に供給された空気
圧がピストン部を一定押圧力で下方へ変位させるものと
なり、このさいの一定押圧力はピストン部の下方変位に
より圧縮されたスプリングの弾力の大きさだけ減じられ
る。したがって、切断されるべき板ガラスの板厚が大き
いときはピストン部の下方変位量がその分だけ小さくな
ってスプリングの弾力が減少し、結果的にピストン部の
全体的な下方への押圧力は大となり、一方、切断される
べき板ガラスの板厚が小さいときはピストン部の下方変
位量がその分だけ大きくなってスプリングの弾力が増大
し、結果的にピストン部の全体的な下方への押圧力が小
となる。これにより、切刃の板ガラスに対する押圧力は
空気圧が一定であっても切断されるべき板ガラスの大小
に応じて大小に変化し格別に人為的な調整の必要のない
ものとなる。

【００１８】第五の発明に係るガラス切り機の位置決め
装置は、作業台の上面に載置された板ガラスの端縁を当
接されるもので同上面と直交された向きの位置決めピン
を、板ガラスの当接辺と概ね直交した縦面に含まれてい
て上方へ向かうに伴って板ガラスに近接するものとなる
仮想線に沿って伸縮作動される駆動装置を介して前記上
面の上方へ突出させ或いはその下方に没入させる構成を
特徴とする。

【００１９】本発明では、位置決めピンは前記仮想線に
沿って上下変位される。したがって、位置決めピンが作
業台の上面から突出されるさい、板ガラスの一辺をなす
端縁に作業台上の離れた位置から近づくように当接し、
またそれが作業台の上面の下方に没入されるさいは、板
ガラスの端縁と当接した位置から板ガラスの面に沿って
離れるように離反するものとなり、位置決めピンと板ガ
ラスの端縁との摺接が防止される。

【００２０】

【実施例】図１〜図５は本発明の一実施例に係るガラス
切り機を示こ、以下これらの図を参照しつつ説明する。

【００２１】図において、１は作業台、２はこの台１の
各側部１ａ、１ｂの相互間に架け渡された門形Ｘ軸方向
移動体である。

【００２２】ここに、作業台１は板ガラスｗの載置され
る上面３と、加圧空気の供給される薄層状の密閉空間室
４を設けると共にこの密閉空間室４の各側部を溝形梁部
材５、５で支持し、各側部１ａ、１ｂに沿った方向（Ｘ
軸方向）の前後部には全体を支持するための脚部６ａ、
６ｂを設けるほか、前方の脚部６ａのさらに前方には操
作盤７ａを具備した制御装置部分７を張出状に設けてな
る。

【００２３】８は密閉空間室４の上面壁に散点状に多数
設けられた透孔で、密閉空間室４に供給された加圧空気
を作業台１の上面３側へ噴出させるためのものである。

【００２４】９は作業台１の下方に設けられた送風機
で、これの空気出口９ａと密閉空間室４は適宜な通路９
ｂ、９ｂを介して連通させてある。

【００２５】１０ａ・・・及び１０ｂ・・・は表層をウ
レタンゴムで形成された円筒状の位置決めピンで、密閉
空間室４の上面壁及び下面壁に貫通させた透孔１１、１
１の内方へ配置してある。しかして、このピン１０ａ・
・・、１０ｂ・・・は次のような駆動装置により上下作
動させるようになしてある。

【００２６】即ち、先ず一方のピン１０ａ、１０ａの駆
動装置１２ａについて説明すると、密閉空間室４の下方
の溝形梁部材５の内方側の縦面などに支持部材１３を固
定し、この支持部材１３に空気圧シリンダ装置１４をＸ
軸方向と直交したＹ軸方向へ凡そ１０度程傾斜させた状
態に固定すると共にこのシリンダ装置１４のＸ軸方向各
側となる箇所に同じ角度だけ傾斜させた一定方向案内装
置１５、１５を固定し、シリンダ装置１４の出力軸１４
ａと一定方向案内装置１５の一定方向案内軸１５ａとを
前記ピン１０ａ、１０ａの固定される横棒１６に固定し
たものとなす。

【００２７】また他方のピン１０ｂ、１０ｂの駆動装置
１２ｂは、前記駆動装置１２ａの空気圧シリンダ装置１
４と一定方向案内装置１５、１５との傾斜方向がＸ軸方
向の後側へ傾斜させてあることを除けば、実質的に同一
のものである。

【００２８】１７ａ、１７ｂは溝形梁部材５、５の内側
下面に固定された軌道、１８ａ、１８ｂは軌道１７ａ、
１７ｂに水平方向へ摺動変位自在に嵌合させた摺動体で
ある。また１９ａ及び２０ａ並びに１９ｂ及び２０ｂは
作業台１の各側部１ａ、１ｂの前後に配置された歯付プ
ーリである。このさい前方の歯付プーリ１９ａ、１９ｂ
は、各側部１ａ、１ｂの溝形梁部材５、５の間に軸受２
１・・・を介して架け渡された回転軸２２の両端に固定
し、また後方の歯付プーリ２０ａ、２０ｂは溝形梁部材
５、５の外方側の縦面に固定された横軸２３ａ、２３ｂ
を介して回転自在に支持してある。そして、各側部１
ａ、１ｂの一対の歯付プーリ１９ａ及び２０ａ並びに１
９ｂ及び２０ｂ間にはオープンベルトを環状に繋いだ無
端状歯付ベルト２４ａ、２４ｂが架け回してある。

【００２９】前記回転軸２２は単一のサーボモータ２５
ａを具備した駆動装置２５により回転させるのであっ
て、具体的には前部の脚部６ａの内方に設けたサーボモ
ータ２５ａの出力軸に固定された歯付プーリ２５ｂと、
回転軸２２に固定された歯付プーリ２５ｃとの間に無端
状歯付プーリ２５ｄを掛け回してなる。

【００３０】しかして、Ｘ軸方向移動体２はその両端部
の支柱２ａ、２ｂの基部を各側部１ａ、１ｂの摺動体１
８ａ、１８ｂに支持させてＸ軸方向への摺動変位自在と
なすと共に、同支柱２ａ、２ｂの基部を無端状歯付ベル
ト２４ａ、２４ｂの下段部分とその繋ぎ箇所２６ａ、２
６ｂで連結させてある。

【００３１】２７はＸ軸方向移動体２の梁部分２ｃにＹ
軸方向の任意位置に移動されるように設けられたカッタ
ーヘッドで、前記移動体２に固定された上下二つの案内
レール２８に支持されるものとなしてある。このカッタ
ーヘッド２７の後部にはカッター装置２９が固定してあ
って、同ヘッド２７の前部には偏平状で下広がりの三角
形吸引ノズル３０が固定してある。

【００３２】ここに、カッター装置２９は次のようなも
のとなす。即ち図４に示すように、カッターヘッド２７
にボルト３１・・・固定されるものとした固定フレーム
３２にロータリアクチュエータ３３を固定すると共に、
スプリング孔３４ａ及びピストン孔３４ｂの連続して形
成されたシリンダ部材３４を固定する。そしてスプリン
グ孔３４ａには所要のバネ定数を有する圧縮スプリング
３５を内挿し、そしてピストン孔３４ｂにはピストン体
３６を摺動変位自在に嵌挿する。またシリンダ部材３４
などに上下方向への変位自在に案内された軸部材３７を
ピストン体３６の中心孔に遊隙を設けて挿入すると共に
二つのスラスト軸受３８ａ、３８ｂをピストン体３６の
上下に位置させてナット体３９を螺着し、軸部材３７を
ピストン体３６に対し回転変位のみ自在に固定する。そ
してシリンダ部材３４の上部にはピストン体３６の細径
部と気密状態での摺動変位自在となされたシリンダ蓋部
材４０を固定する。さらに軸部材３７の先端には切刃４
１の装着される切刃ヘッド４２を固定する。このさいロ
ータリアクチュエータ３３は軸部材３７の上下変位を許
容した状態で所要の回転変位を軸部材３７に付与するも
のとなす。４３は気密保持用のパッキン、４４はピスト
ン体３６のピストン部３６ａの上面側に形成されたシリ
ンダ室４５へ適当圧に制御された圧縮空気を供給するた
めの通気孔である。

【００３３】吸引ノズル３０はその下端面に細巾状の開
口３０ａを形成し、この開口３０ａを作業台１の上面３
に近接して位置させると共に不使用時には全体が仮想線
ｋ（図２参照）で示すように揺動変位されるものとな
す。このさい、開口３０ａを一定高さに保持するための
適宜な案内ローラなどを設けることは任意である。

【００３４】４６・・・はＸ軸方向移動体２の両端部の
Ｘ軸方向の前後箇所に設けた光電センサで、このセンサ
４６の検出信号によりＸ軸方向移動体２の進行が停止さ
れるものとなしてある。ここに光電センサ４６はこれか
ら発出した光の反射光を検出することにより、Ｘ軸方向
移動体２からその移動方向の数十ｃｍ前方までの作業者
などの障害物を検出するものとなしてある。

【００３５】なお、４７はカッターヘッド２７をＹ軸方
向へ移動させるためのサーボモータであり、４８は作業
台１とＸ軸方向移動体２と連結するための撓曲帯体で、
これの内方には電線や、吸引ノズル３０用の吸引管など
が設けられている。

【００３６】次に上記の如く構成したガラス切り機の使
用例及びその作動を説明する。作業者は新しいガラスの
素板（方形となされた板ガラス）ｗを作業台１の上面に
載置する。続いて、送風機９を作動させて加圧空気を密
閉空間室４に供給し、作業台１の上面３の多数の透孔８
・・・から加圧空気が板ガラスの下面側に噴出させる。
これにより板ガラスｗは加圧空気の作用により作業台１
の上面３から僅かに浮上した状態となる。この状態の下
で、必要に応じ板ガラスｗを適当な位置に移動させた
後、空気圧シリンダ装置１４・・を伸長作動させて図５
（ｂ）及び（ｃ）に示すように位置決めピン１０ａ・
・、１０ｂ・・を作業台１の上面３から上方へ突出させ
る。この後、板ガラスｗを移動させてその直交した二辺
の端縁を図１に示すように全ての位置決めピン１０ａ・
・、１０ｂ・・の周面に当接させるのであり、これによ
り板ガラスｗは作業台１上の基準位置にセットされた状
態となる。この後、送風機９を停止させると共に空気圧
シリンダ装置１４・・を短縮作動させて位置決めピン１
０ａ・・、１０ｂ・・を図５（ｂ）及び（ｃ）の仮想線
ｋ１で示すように降下作動させて原位置に復帰させる。
この位置決めピン１０ａ・・、１０ｂ・・の下降変位に
おいて、その周面はこれと接触した板ガラスｗの辺とほ
ぼ直交した板ガラスｗ面に沿った方向へ離反しつつ降下
するため、同周面及び板ガラスｗの端縁が両者の摺接に
より損傷することはなくなる。

【００３７】続いて、操作盤の始動スイッチなどを操作
すると、自動的に次のような作動が行われる。

【００３８】即ち、制御装置の作動によりサーボモータ
２５ａが必要に応じて回転され、この回転が作業台１の
各側部１ａ、１ｂの歯付プーリ１９ａ、１９ｂに伝達さ
れ、各側部１ａ、１ｂの歯付ベルト２４ａ、２４ｂは必
然的に同期して作動する。これによりＸ軸方向移動体２
は適正な姿勢を保持されつつＸ軸方向へ移動するものと
なる。一方、カッターヘッド２７はサーボモータ４７の
作動により必要に応じＹ軸方向へ移動される。かくして
カッターヘッド２７は板ガラスｗ上の切断開始位置に移
動されるのである。このさいのＸ軸及びＹ軸方向の移動
において、歯付ベルト２４ａ、２４ｂと歯付プーリ１９
ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂの噛み合いは騒音を減少さ
せると共にグリース注油などの保守管理を不要となす。

【００３９】続いて、カッター装置２９のピストン部３
６ａの上面側のシリンダ室４５に一定圧に制御された圧
縮空気が供給されて、軸部材３７がスプリング３５の弾
力に抗して降下変位されるのであり、これにより切刃４
１は板ガラスｗを適当力で押圧するものとなる。このさ
い、板ガラスｗの板厚が大きいと、軸部材３７の降下変
位量が小さくなってスプリング３５の圧縮量、即ちその
弾力が減少するのであり、逆に板ガラスｗの板厚が小さ
いと、軸部材３７の降下変位量が大きくなってスプリン
グの圧縮量、即ちその弾力が増大するのであり、このた
め板ガラスｗの板厚の大小に応じて切刃４１の板ガラス
ｗに対する押圧力は大小に変化するのであり、したがっ
て板ガラスｗの板厚が変化してもシリンダ室４５に供給
すべき圧縮空気の圧力は変化させる必要はないのであ
る。この後、カッターヘッド２７が必要に応じ前述同様
にしてＸ軸及びＹ軸方向へ変位されると共にロータリア
クチュエータ３３が適宜に回転作動されることにより、
切刃４１は板ガラスｗを押圧した状態で適正な方向へ向
いて移動しつつ板ガラスｗの上面に切り目を入れるもの
となる。

【００４０】この作動中、Ｘ軸方向移動体２は必要に応
じてＸ軸方向へ移動するが、このさい、この移動体２の
進行方向の前方数十ｃｍ（例えば５０ｃｍ）前方までの
範囲内で同移動体２の移動軌跡上に作業者などがいる
と、光電センサ４６がこれを検出し、Ｘ軸方向移動体２
の移動を停止させる。一方、この移動体２の進行方向の
前方数十ｃｍ（例えば５０ｃｍ）前方までの範囲よりも
遠方に作業者などがいるときは光電センサ４６はそれを
検出するものとならず、Ｘ軸方向移動体２はそのまま移
動を続ける。このことは光電センサ４６が必要最小限の
範囲を危険区域として作動することを意味し、無駄のな
い作業の実施を可能となすものである。

【００４１】上記した切刃４１による切断処理が終了し
たとき、シリンダ室４５の圧縮空気は外方へ排出され、
軸部材３７はスプリング３５の弾力により一定高さまで
上昇される。

【００４２】この後、操作盤７ａの適宜なスイッチを入
り操作して図示しないガラス折り割り手段を作動させる
のであり、これにより板ガラスｗは切刃４１の切り目に
沿って折り割られるものとなる。

【００４３】このさい、作業台１の上面３には微小な沢
山のガラス片が散らばるのであるが、これらガラス片は
次のようにして掃除する。即ち、吸引ノズル３０を図２
に仮想線ｋで示す位置から実線で示す位置に移動させた
後、操作盤７ａの適宜なスイッチを入り操作する。これ
により、カッターヘッド２７は予め入力されているプロ
グラムに基づいてＸ軸及びＹ軸方向へ移動して吸引ノズ
ル３０を予め入力された順序で作業台１上の全ての位置
を通過させるものとなる。一方、吸引ノズル３０は他所
に設けられた吸引装置から真空圧を付与され、作業台１
上の全てのガラス片を吸引除去するものとなる。

【００４４】

【発明の効果】以上の如く構成した本発明によれば、次
のような効果が得られる。即ち、請求項１に記載した発
明によれば、単一駆動源（サーボモータ）による二軸同
時駆動が可能となってＸ軸方向移動体の制御を安価に行
うことができ、また歯付プーリと歯付ベルトの噛み合わ
せは騒音を減少させると共にバックラッシュの調整やグ
リース注油などの保守管理を不要となすものである。

【００４５】請求項２に記載した発明によれば、単なる
警報などに較べて一層の安全が確保されるものであり、
また不必要にＸ軸方向移動体の移動が停止されることを
回避して、能率的な作業を可能となすものである。

【００４６】請求項３に記載した発明によれば、カッタ
ーヘッドの自動的なＸ軸及びＹ軸方向の移動により作業
台上のガラス片を吸引ノズルにより自動的且つ完全に吸
引除去することが可能となり、このさい作業台上の敷物
の目の中にガラス片が詰まるような事態は生じないもの
となる。

【００４７】請求項４に記載した発明によれば、ピスト
ン部を押圧するためにシリンダ室に供給される圧縮空気
の圧力を一定に保持したままでも、板厚の種々異なる板
ガラスを適当な押圧力で切ることができるものとなる。

【００４８】請求項５に記載した発明によれば、板ガラ
スの端縁に当接した位置決めピンがこれの接触した板ガ
ラスの端縁からこの端縁とほぼ直交した板ガラス面に沿
った方向へ離反しつつ降下するため、位置決めピンの周
面及び板ガラスの端縁がこれらの摺接により損傷するこ
との生じないものとなり、且つ構造を簡易となし得るの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るガラス切り機の平面図
である。

【図２】同ガラス切り機の側面視説明図である。

【図３】図１及び図２のｘ−ｘ部を示す一部省略断面図
である。

【図４】同ガラス切り機に装着されるカッター装置に係
り、一部を断面として示した正面図である。

【図５】同ガラス切り機の位置決めピンの駆動装置に係
り、（ａ）は全体正面図、（ｂ）は図１のｘ１−ｘ１部
を示す断面図、そして（ｃ）は図１のｘ２−ｘ２部を示
す断面図である。

【符号の説明】

１作業台１ａ及び１ｂ作業台の各側部２Ｘ軸方向移動体３作業台の上面１０ａ及び１０ｂ位置決めピン１２ａ及び１２ｂ位置決めピンの駆動装置１９ａ、１９ｂ、２０ａ及び２０ｂ歯付プーリ２４ａ及び２４ｂ歯付ベルト２５Ｘ軸方向移動体の駆動装置２５ａサーボモータ２７カッターヘッド３０吸引ノズル３５スプリング３６ａピストン部４１切刃４５シリンダ室４６光電センサｗ板ガラス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業台の対向した各側部の前後に一対の
歯付プーリを設けると共にこれら一対の歯付プーリ間に
歯付ベルトを無端状となして掛け回し、且つ作業台の各
側部間に架設され各側部に沿ったＸ軸方向の軌道に沿っ
て水平移動自在となされたＸ軸方向移動体の各端部を前
記歯付ベルトに固定するほか、単一のサーボモータの回
転が前記各側部の歯付ベルトを駆動するための歯付プー
リに伝達されるものとした駆動装置を設けたことを特徴
とするガラス切り機のＸ軸方向移動体駆動装置。
【請求項２】作業台の対向した各側部の相互間に架設
され各側部に沿ったＸ軸方向に沿って水平移動自在とな
されたＸ軸方向移動体の各端部箇所でその移動方向の前
後各面の適当高さ位置に、移動方向の数十ｃｍ前方まで
の障害物を検出するものとした光電センサを設け、この
センサの検出信号によりＸ軸方向移動体が自動的に停止
されることを特徴とするガラス切り機におけるＸ軸方向
移動体の衝突防止装置。
【請求項３】作業台上の一定高さ位置を同台上の任意
位置に移動されるカッターヘッドと同体に、作業台上の
微小なガラスの破片を吸引するものとした吸引ノズルを
設けたことを特徴とするガラス切り機のガラス片清掃装
置。
【請求項４】上下変位されるピストン部と同体に切刃
を固定すると共に、ピストン部の上面側のシリンダ室は
制御された空気圧の供給されるものとなすほか、ピスト
ン部を上方へ押し上げるものとしたスプリングを装設
し、切刃で切断される板ガラスの板厚の大小に拘らず、
前記シリンダ室には概ね一定の空気圧が供給されること
を特徴とするガラス切り機のカッター装置。
【請求項５】作業台の上面に載置された板ガラスの端
縁を当接されるもので同上面と直交された向きの位置決
めピンを、板ガラスの当接辺と概ね直交した縦面に含ま
れていて上方へ向かうに伴って板ガラスに近接するもの
となる仮想線に沿って伸縮作動される駆動装置を介して
前記上面の上方へ突出させ或いはその下方に没入させる
構成を特徴とするガラス切り機の位置決め装置。