JPH0788809A - 原木自動樹皮剥ぎ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 剥ぎ取られた樹皮を下方に向って排出させる
と共に、原木送り速度を自動的に設定できる自動樹皮剥
ぎ装置を提供すること。 【構成】 原木６の回転方向に平行して回転するカッタ
ー７が２個一対で設けられ、各カッター７を原木の側部
に圧接して樹皮剥ぎをする。一対のカッター７は互いに
内側に向って回転すると共に、昇降可能であり、かつ原
木に対して圧着及び離隔する。カッター７によって剥ぎ
取られた樹皮は下方に向って排出する。又、表面に複数
の突起が設けられた原木駆動輪５を２個一対としたもの
を複数対設け、並列して設けられた各原木駆動輪５の軸
受部を水平方向に回動させる。原木駆動輪５の取付角度
を変更して原木の搬送速度を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原木の自動樹皮剥ぎ装
置に関している。

【０００２】

【従来の技術】原木の樹皮剥ぎ装置、例えば、円筒体の
表面に刃部を形成したカッターによる樹皮剥ぎ装置にお
いては、樹皮剥ぎを行う作業速度は原木を載置する原木
駆動輪の回転数によって決定される。原木駆動輪の回転
数が一定であれば原木の周速が一定となるので、原木の
回転数は原木の径によって変化する。又、カッターの剥
ぎ取り幅は一定であるから、カッターの剥ぎ取り幅を有
効に活用しようとすれば、細い原木は早く送り、太い原
木は遅く送る必要がある。

【０００３】従来技術においては、原木の径に合せて最
適な原木送り速度を自動的に設定する樹皮剥ぎ装置は提
案されていない。

【０００４】又、カッターによる樹皮剥ぎ装置において
は、カッターを原木に対して上方から圧接する方法であ
ったから、剥ぎ取られた樹皮は横方向に飛び出し、この
ため、バーカーの周辺に剥ぎ取られた樹皮が飛散して作
業環境の悪化を招くばかりでなく、剥ぎ取られた樹皮の
回収に手間取るという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、原木の径に
合った最適な原木送り速度を自動的に設定できる自動樹
皮剥ぎ装置を提供することを課題としている。

【０００６】又、本発明は、一対のカッターを原木の側
部に当接して樹皮剥ぎを行い、剥ぎ取られた樹皮を下方
に向って排出させるものであって作業環境の悪化を防止
すると共に、剥ぎ取られた樹皮の回収が容易な自動樹皮
剥ぎ装置を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明において課題を解
決するための手段は、表面に複数の突起が設けられた原
木駆動輪を回転軸を平行させて２個で一対としたものを
複数対設け、該各原木駆動輪に回転駆動モータを接続
し、並列して設けられた上記各原木駆動輪の軸受部を水
平方向に回動可能に設け、該軸受部を互いに連結棒によ
って連結し、該連結棒を往復運動させることによって上
記原木駆動輪の取付角度を変更して原木の径に適合する
搬送速度を設定するようにした原木搬送手段を具備する
ものである。

【０００８】又、本発明において課題を解決するための
他の手段は、原木搬送部のフレームに基端部を回動自在
に揺動腕を設け、該揺動腕の先端部に原木の回転方向に
平行する方向に回転する原木圧着ローラを設け、上記揺
動腕の回転角度によって原木の外径を測定して上記原木
搬送部の搬送速度を設定するようにした原木圧着ローラ
手段を具備するものである。

【０００９】さらに又、本発明において課題を解決する
ための他の手段は、原木の回転方向に平行して回転する
カッターが２個一対で設けられ、該各カッターを原木の
側部に圧接して樹皮剥ぎをするものであって、昇降可能
な昇降板に一対のカッター取付腕を回動可能に設け、該
各カッター取付腕にカッターを互いに内側に向って回転
するように設け、当該カッターを昇降させると共に原木
に対して圧着及び離隔させることを特徴とするものであ
る。

【００１０】

【作用】原木供給部４に山積みされた原木６は、１本ず
つ前方搬送部２に供給され、原木駆動輪５によって樹皮
剥ぎ部１に搬送される。原木の木口が原木圧着ローラ８
に達したことを検出して原木駆動輪５の取付角度を変更
して原木の搬送を中断する。但し、原木駆動輪５は回転
し続けている。この間、原木圧着ローラ８は上昇してお
り、又、カッター７は上昇していると共に離隔してい
る。

【００１１】原木圧着ローラ８を下降して該圧着ローラ
を原木に当接して原木の外径を測定し、この測定値に基
づいて原木駆動輪５の取付角度すなわち原木の搬送速度
を制御する。又、原木の外径に基づいてカッター７の作
動位置を制御する。カッター７は互いに内側に向って回
転し、かつ原木の両側部を挟むように当接して樹皮を剥
ぎ取る。剥ぎ取られた樹皮は下方に向って飛び出す。原
木圧着ローラ８及びカッター７の動作は同時に開始し原
木の外径を測定した後、カッター７を閉塞する。樹皮剥
ぎされた原木６は、後方搬送部に搬送され、この位置で
左右何れかに排出される。

【００１２】

【実施例】図１は樹皮剥ぎ装置全体の平面図、図２は同
正面図である。図において、１は樹皮剥ぎ部であって、
該樹皮剥ぎ部１の前後に原木を搬送するための前方搬送
部２及び後方搬送部３が設けられている。４は上記前方
搬送部２に接続した原木供給部である。前方及び後方搬
送部２，３は同じ構造であって、２個で一対となる原木
駆動輪５が複数対設けられており、又、樹皮剥ぎ部１に
は、上記原木駆動輪５によって形成される谷部に支持さ
れた原木６を左右の両側面方向から圧接して樹皮剥ぎを
する一対のカッター７が設けられている。さらに、樹皮
剥ぎ部１の前後部には搬送された原木６の外径を計測
し、かつ、樹皮剥ぎ中の原木の浮き上がりを防止するた
めの原木圧着ローラ８が設けられている。

【００１３】原木供給部４に山積みされた原木６は、１
本ずつ前方搬送部２に供給された後、原木駆動輪５によ
って樹皮剥ぎ部１に送られ、当該樹皮剥ぎ部１のカッタ
ー７によって樹皮を剥ぎ取られて後方搬送部３に送られ
る。樹皮を剥ぎ取られた原木６は、後方搬送部３に設け
た左側原木排出腕９及び右側原木排出腕１０によって左
右何れか方向に排出される。図２において、１１は前方
及び後方搬送部２，３の下部に設けた樹皮排出コンベア
で、カッター７によって剥ぎ取られた樹皮を回収するた
めのものである。

【００１４】なお、上記原木供給部４は、本願発明者が
提案した特願平３−３１３２５４（特開平５−１２４７
２５）発明に係る原木自動搬送装置を使用する。

【００１５】図３は原木を樹皮剥ぎ部へ搬送する搬送部
の平面図、図４は同側面図、図５は原木駆動輪の取付角
度を変更する機構の斜視図である。前方搬送部２及び後
方搬送部３は前述したように同じ構造である。図におい
て、基部フレーム２０は前方及び後方搬送部２，３並び
に樹皮剥ぎ部１を一体的に構成しており、原木駆動輪５
は上記基部フレーム２０内に設けられている。

【００１６】原木駆動輪５は、側面形状が平行部５ａと
先端に向って小径となる斜状部５ｂとが一体に形成され
ており、表面に複数の突起２１が設けられたものであっ
て回転軸が断面コ字形の軸受板２２に回転自在に取り付
けられている。図３、図４において、基部フレーム２０
の両側部には対向位置に、かつ、共にフレームの中心部
に向って傾斜させた軸受筒２３が設けられており、該各
軸受筒２３内に前記軸受板２２の下端部に設けた縦軸２
４が回動自在に収容されている。又、前記原木駆動輪５
の回転軸を支持している軸受板２２には減速機付きの第
１のモータ２５が設けられており、該第１のモータ２５
の回転駆動によって原木駆動輪５を回転させている。

【００１７】実施例において、原木駆動輪５は前方及び
後方搬送部２，３にそれぞれ５対ずつ設けられている。
そして、対で設けられた各原木駆動輪５は、回転軸を通
る中心線が平行に設けられており、該中心線が原木の搬
送方向と一致する場合は原木を搬送せず、又、中心線が
原木を搬送する方向に対し左側に傾斜させた場合、すな
わち、搬送方向に対し各原木駆動輪５を平面反時計方向
に回動傾斜させた場合に原木を搬送する構造になってい
る。

【００１８】原木駆動輪５の取付角度を変更するため、
原木駆動輪５の軸受板２２に設けた縦軸２４に対になっ
ている各原木駆動輪５の外側に向う回動板２６が設けら
れ、又、全ての回動板２６は先端部が連結棒２７に軸結
合されている。又、該連結棒２７の両端部は、枢軸２８
によって基部フレーム２０に取り付けられた梃子杆２９
に軸結合されている。梃子杆２９は、何れも一端を基部
フレーム２０から突出させ、基部フレーム２０に設けた
第１の油圧シリンダ３０のピストンロッド３１と連結さ
れている。なお、第１の油圧シリンダ３０は、連結棒２
７の往復運動をバランスよく行わせるために原木の搬送
方向に対して対称位置に取り付けられている。

【００１９】上記梃子杆２９を基部フレーム２０に取り
付けた枢軸２８にはチェン歯車３２が設けられており、
又、該チェン歯車３２と基部フレーム２０に設けたエン
コーダ３３の入力軸に設けられたチェン歯車がチェン３
４によって連結されており、梃子杆２９の揺動角度を当
該エンコーダ３３によって検出することができるように
なっている。

【００２０】上記樹皮排出コンベア１１は、対で設けら
れる原木駆動輪５の下方に原木の搬送方向に平行して設
けられるものである。又、原木駆動輪５に載置され、こ
の位置で剥ぎ取られた原木の樹皮は、図４に示すように
樹皮回収ガイド１２板によって上記樹皮排出コンベア１
１に集められる。

【００２１】原木供給部４から原木６を前方搬送部２に
供給するとき、各原木駆動輪５は軸心角度を０度（回転
軸が原木搬送方向と平行している）とすると共に回転を
停止している。原木が対で構成される原木駆動輪５の
間、すなわち駆動輪が形成する谷部に供給された後、第
１のモータ２５を動作して原木駆動輪５を図４において
反時計方向に回転させる。次いで第１の油圧シリンダ３
０を動作してピストンロッド３１を伸長し、これに伴
い、梃子杆２９を図３において枢軸２８を中心に反時計
方向に回動すると共に連結棒２７を互いに反対方向に移
動し、該連結棒２７に結合された回動板２６を介して原
木駆動輪５を傾斜させる。

【００２２】原木駆動輪５が回転しながら傾斜すると、
原木は樹皮剥ぎ部１に向って搬送される。このとき、原
木駆動輪５の傾斜角度は最大に設定する。原木がカッタ
ー７の直前に達したとき、原木駆動輪５の傾斜角度を再
び０度として原木の搬送を一時停止する。原木の木口が
カッター７の直前に達したか否かは、図示しない原木位
置確認センサーによって行われる。この位置において、
原木圧着ローラ８によって原木の外径を測定し、原木の
外径に合った搬送速度が得られるように上記第１の油圧
シリンダ３０を動作して原木駆動輪５を傾斜させる。

【００２３】このようにして原木がカッター７に向って
送り込まれる。なお、原木駆動輪５が所望する傾斜角度
に設定されたか否かは、梃子杆２９と連動させたエンコ
ーダ３３が検出する。

【００２４】図６は原木圧着ローラ取付部の平面図、図
７は同側面図である。図において、４０は樹皮剥ぎ部１
を構成するカッター取付枠で、該カッター取付枠４０の
前後部に揺動腕４１に取り付けられた原木圧着ローラ８
が設けられる。揺動腕４１は、基端部がカッター取付枠
４０に枢軸４２によって回動自在に取り付けられてお
り、先端部に設けられる原木圧着ローラ８は原木の搬送
方向に平行する方向、すなわち原木駆動輪５と平行方向
に回転するよう軸受板４３に取り付けられている。な
お、原木圧着ローラ８は、ゴムタイヤであって、対の状
態で形成される原木駆動輪５の谷部上方に設けられる。

【００２５】又、上記軸受板４３は、揺動腕４１の先端
部に原木圧着ローラ８の回転軸と直交する方向の縦ピン
４４によって平面からみて横方向に回動可能に設けられ
ている。この他、軸受板４３には、原木圧着ローラ８の
回転軸と揺動腕４１との間にローラ補正板４５が設けら
れており、常時は原木圧着ローラ８が揺動腕４１と平行
した姿勢を保っているが、原木圧着ローラ８が原木の節
部などに当接したときは縦ピン４４を中心に回動できる
ようになっている。但し、このローラ補正板４５を設け
ずに、ローラを左右何れにも回動させることができるよ
うにすることもある。

【００２６】上記揺動腕４１を回動するため、基部フレ
ーム２０との間に第１のエアシリンダ４６が設けられ、
この第１のエアシリンダ４６のピストンロッド４７が揺
動腕４１と連結されている。又、揺動腕４１の回動角度
を検出するため、枢軸４２にチェン歯車４８が設けられ
ており、該チェン歯車４８とカッター取付枠４０に設け
たエンコーダ４９の入力軸に設けられたチェン歯車がチ
ェン５０によって連結されている。

【００２７】原木がカッター７の近傍に搬送されると
き、揺動腕４１は第１のエアシリンダ４６によって先端
部が上昇しており、原木圧着ローラ８は上昇限に達して
いる。原木が搬送されて停止したときに第１のエアシリ
ンダ４６を動作して揺動腕４１を回動して原木圧着ロー
ラ８を原木に当接する。原木圧着ローラ８の上限位置か
ら原木に当接するまでの枢軸４２の回転角度をエンコー
ダ４９によって検出し、これに基づいて上記した原木駆
動輪５の傾斜角度を設定する。すなわち、原木駆動輪５
が原木の外径に最適な搬送速度を設定する。

【００２８】原木圧着ローラ８は、原木の外径を測定す
ると共に、樹皮剥ぎ中に原木が原木駆動輪５から脱落し
ないように圧接している。

【００２９】図８はカッター取付部の側面図、図９は同
詳細図、図１０は同平面図、図１１は図９のＡ−Ａ断面
図、図１２はカッターの首振り構造の側面図及び平面図
である。これらの図において、カッター７は一対で設け
られ、原木駆動輪５に載置された原木に両側部から圧接
する構造となっている。カッター取付枠４０の内側部に
昇降可能な昇降板６０が設けられており、該昇降板６０
にカッター７が装着されている。なお、昇降板６０は各
隅部に設けたスライドガイド６１を介して保持されてお
り、カッター取付枠４０に設けた第２の油圧シリンダ６
２のピストンロッド６３と連結されていて、該第２の油
圧シリンダ６２の動作によって昇降運動を行う。

【００３０】昇降板６０の上面には、内部で主軸６４が
回転できるように収容された軸受筒６５が、これ自身回
転可能に、かつ一対で原木の搬送方向に平行して設けら
れており、上記軸受筒６５に昇降板６０から下方に突出
させたカッター取付腕６６が設けられている。又、該カ
ッター取付腕６６の下端部には、当該取付腕の円周方向
に回動可能なカッター腕６７のボス部６８が回転自在に
装着されている。前記カッター７は、円筒体の表面に刃
部を形成した構造であって、カッター腕６７の先端部に
原木の長手方向に平行に設けた回転軸６９に固定されて
いる。

【００３１】上記主軸６４と回転軸６９にプーリー７
０，７１が固定されており、該プーリー７０，７１にタ
イミングベルト７２が装着されている。又、上記主軸６
４には、プーリー７０の反対側に駆動プーリ７３が固定
されていて、該駆動プーリ７３は昇降板６０に設けられ
た第２のモータ７４の駆動軸とタイミングベルト７５に
よって連結されている。７６はタイミングベルト７２に
テンションを付加するテンション機構であってテンショ
ンローラ７７が設けられている。７８はカッター腕６７
のボス部６８に当該カッター腕６７の取付位置と反対方
向に突設したバランスウエイト、７９はカッター腕６７
に設けた上記タイミングベルト７２のためのベルトカバ
ーである。

【００３２】上記軸受筒６５には、カッター取付腕６６
の突出方向と反対方向に突出させた回動板８０が設けら
れており、該回動板８０に昇降板６０上に設置した第２
のエアシリンダ８１のピストンロッド８２が軸結合され
ていて、該第２のエアシリンダ８１の動作によってカッ
ター取付腕６６が主軸６４を中心に揺動する。

【００３３】カッター７は、昇降板６０の昇降運動によ
って昇降すると共に、第２のエアシリンダ８１の動作に
よって主軸６４を中心とするカッター取付腕６６の回動
により互いに接近ないし離隔する。図８において、原木
６が樹皮剥ぎ部１に搬送されたとき、昇降板６０は上限
位置に達しており、又、カッター取付腕６６は最大に開
いた状態になっていてカッター７は最も離隔している。
原木６の外径が原木圧着ローラ８によって測定される
と、測定された外径値に対応して最適なカッター７の高
さ、すなわち、カッター７の中心部が原木の両側部に当
接する位置になるように第２の油圧シリンダ６２を動作
して昇降板６０を下降する。

【００３４】昇降板６０が下降するとカッター７は原木
６の側部に達し、次いで第２のエアシリンダ８１の動作
によって原木の側部に当接される。カッター７は、この
位置で第２のモータ７４の回転駆動によってタイミング
ベルト７２を介して共に内側に向って回転駆動され、原
木の樹皮を剥ぎ取る。図８において、原木駆動輪５は共
に反時計方向に回転して原木６を時計方向に回転させ、
又、カッター７は互いに内側に向って、すなわち、左側
のカッター７は時計方向に回転し、右側のカッター７は
反時計方向に回転する。この結果、カッター７によって
剥ぎ取られた樹皮は何れも下向きに飛び出し、樹皮回収
ガイド板１２によって樹皮排出コンベア１１に集めるこ
とができる。

【００３５】図１２を参照して、カッター７が設けられ
ているカッター腕６７はカッター取付腕６６に対して水
平方向に回動可能なので、カッター７が原木の節部に当
たった場合は節部に沿ってカッター腕６７が回動する。
上記カッター腕６７のボス部６８には、軸方向に延びる
芯板８３が設けられており、又、カッター取付腕６６に
固定したクッション取付板８４に上記芯板８３を挟んで
対向位置にゴムクッション８５が設けられている。カッ
ター腕６７の回動に伴ってボス部６８が回動すると芯板
８３が左右何れかのゴムクッション８５を圧縮し、カッ
ター７が節部から離れると当該ゴムクッション８５の復
元力によってボス部６８、すなわちカッター７が元の位
置に戻る。

【００３６】なお、クッション取付板８４には平面から
みて芯板８３、すなわちボス部６８の回転角度を規制す
る切り込み８６が形成されていて、芯板８３の上端部は
該切り込み８６から上方に突出している。実施例では、
切り込み８６の角度はカッター取付腕６６の中心部から
片側５度、全体で１０度の範囲で開口している。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、原木駆動輪の取付角度をコン
トロールすることによって、樹皮剥ぎ部に対して原木の
径に合った最適な原木送り速度を自動的に設定できるの
で、樹皮剥ぎ作業の作業効率を向上させることができる
ものである。

【００３８】又、本発明は、一対のカッターを原木の側
部に当接して樹皮剥ぎを行うものであって、樹皮剥ぎに
要する時間を短縮し得ると共に、カッターの圧着力は原
木の回転及び搬送の妨げとなる成分が無く、このため所
謂省エネルギー構造とすることができるものである。

【００３９】さらに又、本発明は、カッターによって剥
ぎ取られた樹皮を下向きに排出できるので、作業環境の
悪化を防止する共に、剥ぎ取られた樹皮の回収が容易な
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】樹皮剥ぎ装置全体の平面図。

【図２】図１の正面図。

【図３】Ａは原木搬送部の平面図、Ｂは梃子杆取付部の
側面図。

【図４】図３Ａの側面図。

【図５】原木駆動輪の取付角度を変更する機構の斜視
図。

【図６】原木圧着ローラ取付部の平面図。

【図７】図６の側面図。

【図８】カッター取付部の側面図。

【図９】図８の詳細図。

【図１０】図８の平面図。

【図１１】図９のＡ−Ａ断面図。

【図１２】Ａはカッター首振り構造の側面図、Ｂは同平
面図。

【符号の説明】

１ 樹皮剥ぎ部 ２ 前方搬送部 ３ 後方搬送部 ４ 原木供給部 ５ 原木駆動輪 ６ 原木 ７ カッター ８ 原木圧着ローラ ９ 左側原木排出腕 １０ 右側原木排出腕 １１ 樹皮排出コンベア １２ 樹皮回収ガイド板 ２０ 基部フレーム ２１ 突起 ２２ 軸受板 ２３ 軸受筒 ２４ 縦軸 ２５ 第１のモータ ２６ 回動板 ２７ 連結棒 ２８ 枢軸 ２９ 梃子杆 ３０ 第１の油圧シリンダ ３１ ピストンロッド ３２ チェン歯車 ３３ エンコーダ ３４ チェン ４０ カッター取付枠 ４１ 揺動腕 ４２ 枢軸 ４３ 軸受板 ４４ 縦ピン ４５ ローラ補正板 ４６ 第１のエアシリンダ ４７ ピストンロッド ４８ チェン歯車 ４９ エンコーダ ５０ チェン ６０ 昇降板 ６１ スライドガイド ６２ 第２の油圧シリンダ ６３ ピストンロッド ６４ 主軸 ６５ 軸受筒 ６６ カッター取付腕 ６７ カッター腕 ６８ ボス部 ６９ 回転軸 ７０ プーリー ７１ プーリー ７２ タイミングベルト ７３ 駆動プーリ ７４ 第２のモータ ７５ タイミングベルト ７６ テンション機構 ７７ テンションローラ ７８ バランスウエイト ７９ ベルトカバー ８０ 回動板 ８１ 第２のエアシリンダ ８２ ピストンロッド ８３ 芯板 ８４ クッション取付板 ８５ ゴムクッション ８６ 切り込み

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に複数の突起が設けられた原木駆動
   輪を回転軸を平行させて２個で一対としたものを複数対
   設け、該各原木駆動輪に回転駆動モータを接続し、並列
   して設けられた上記各原木駆動輪の軸受部を水平方向に
   回動可能に設け、該軸受部を互いに連結棒によって連結
   し、該連結棒を往復運動させることによって上記原木駆
   動輪の取付角度を変更して原木の径に適合する搬送速度
   を設定するようにした原木搬送手段を具備する原木自動
   樹皮剥ぎ装置。
2. 【請求項２】 ２個で一対となる原木駆動輪を複数対設
   けた搬送部が、樹皮剥ぎ部の前後に設けられていること
   を特徴とする請求項１に記載の原木自動樹皮剥ぎ装置。
3. 【請求項３】 原木駆動輪の軸受板は、下端部に設けた
   縦軸がフレームに設けた軸受筒に回動自在に収容されて
   いることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記
   載の原木自動樹皮剥ぎ装置。
4. 【請求項４】 原木駆動輪の軸受板に回動板が設けら
   れ、該各回動板と連結した連結棒の両端部をフレームに
   軸結合した梃子杆に連結し、上記連結棒にエアシリンダ
   機構を連結したことを特徴とする請求項１から３のいず
   れかに記載に原木自動樹皮剥ぎ装置。
5. 【請求項５】 梃子杆の枢軸部にスプロケットを設け、
   該スプロケットの回転角度をエンコーダによって測定し
   て上記原木駆動輪の取付角度を設定することを特徴とす
   る請求項１から４のいずれかに記載の原木自動樹皮剥ぎ
   装置。
6. 【請求項６】 原木駆動輪は、側面形状が平行部と先端
   部に向って小径となる斜状部が一体に形成されているこ
   とを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の原木
   自動樹皮剥ぎ装置。
7. 【請求項７】 基端部が枢軸に固定されて回動自在な揺
   動腕を設け、該揺動腕の先端部に原木の回転方向に平行
   する方向に回転する原木圧着ローラを設け、上記揺動腕
   の回転角度によって原木の外径を測定して上記原木搬送
   部の搬送速度を設定するようにした原木圧着ローラ手段
   を具備する原木自動樹皮剥ぎ装置。
8. 【請求項８】 原木圧着ローラが樹皮剥ぎ部の前後に設
   けられていることを特徴とする請求項８に記載の原木自
   動樹皮剥ぎ装置。
9. 【請求項９】 揺動腕の先端部に平面水平方向に回動す
   る軸受板を設け、該軸受板に原木圧着ローラを設け、揺
   動腕と軸受板との間に軸受板の姿勢保持手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項７または８のいずれかに記載の原
   木自動樹皮剥ぎ装置。
10. 【請求項１０】 揺動腕の取付部にスプロケットを設
    け、該スプロケットの回転角度をエンコーダによって検
    出して原木の外径を測定することを特徴とする請求項７
    から９のいずれかに記載の原木自動樹皮剥ぎ装置。
11. 【請求項１１】 原木の回転方向に平行して回転するカ
    ッターが２個一対で設けられ、該各カッターを互いに内
    側に向って回転させると共に原木の側部に圧接して樹皮
    剥ぎをすることを特徴とする原木自動樹皮剥ぎ装置。
12. 【請求項１２】 昇降可能な昇降板に一対のカッター取
    付腕を回動可能に設け、該各カッター取付腕にカッター
    を互いに内側に向って回転可能に設け、当該カッターを
    昇降させると共に原木に対して圧着及び離隔させること
    を特徴とする原木自動樹皮剥ぎ装置。
13. 【請求項１３】 昇降板に回転可能な主軸を収容した軸
    受筒を回動自在でかつ一対で設け、該各軸受筒に昇降板
    から突出させたカッター取付腕を設け、該カッター取付
    腕の下端部にカッターを軸結合したカッター腕を水平回
    動自在に設け、上記カッターの軸と上記主軸とをベルト
    により接続し、上記主軸に回転駆動モータを接続し、上
    記軸受筒にエアシリンダ機構を接続してカッターを接近
    または離隔させることを特徴とする請求項１２に記載の
    原木自動樹皮剥ぎ装置。
14. 【請求項１４】 カッターを回転するベルトにテンショ
    ン機構を設けたことを特徴とする請求項１２または１３
    のいずれかに記載の原木自動樹皮剥ぎ装置。
15. 【請求項１５】 カッター取付腕と該カッター取付腕に
    回転可能に設けたカッター腕のボス部との間に当該ボス
    部の回動角度を規制すると共に姿勢保持手段を設けたこ
    とを特徴とする請求項１２から１４のいずれかに記載の
    原木自動樹皮剥ぎ装置。
16. 【請求項１６】 内部にカッターを設けた樹皮剥ぎ部
    と、該樹皮剥ぎ部の前後に設けられた原木を搬送する前
    方搬送部及び後方搬送部と、上記樹皮剥ぎ部の前後に設
    けられた原木圧着ローラと、上記前方搬送部に接続した
    原木供給部とからなり、上記カッターは昇降及び接離可
    能な２個一対でかつ互いに内側に向って回転可能に構成
    したものであり、前方及び後方搬送部は取付角度を調整
    できる２個一対の原木駆動輪を複数対で構成したもので
    あり、原木圧着ローラは揺動腕の先端に設けられたもの
    であることを特徴とする原木自動樹皮剥ぎ装置。