JPH0788449A - ダクト内壁ブラッシング装置 - Google Patents
ダクト内壁ブラッシング装置Info
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- JPH0788449A JPH0788449A JP5237848A JP23784893A JPH0788449A JP H0788449 A JPH0788449 A JP H0788449A JP 5237848 A JP5237848 A JP 5237848A JP 23784893 A JP23784893 A JP 23784893A JP H0788449 A JPH0788449 A JP H0788449A
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- brushes
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Abstract
(57)【要約】
【目的】空調用ダクト等の内壁をブラッシングするダク
ト内壁ブラッシング装置に関し、構造が簡単でありした
がって安価であり、種々の径のダクトに適用でき、さら
にダクトの清掃作業を容易にする。 【構成】ダクト内壁と接する２つのブラシを互いに逆方
向に往復動させる。
ト内壁ブラッシング装置に関し、構造が簡単でありした
がって安価であり、種々の径のダクトに適用でき、さら
にダクトの清掃作業を容易にする。 【構成】ダクト内壁と接する２つのブラシを互いに逆方
向に往復動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空調用ダクト等の内壁
をブラッシングするダクト内壁ブラッシング装置に関す
る。
をブラッシングするダクト内壁ブラッシング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ビルディングや工場等では空調用ダクト
が多用されているが、その空調用ダクトを長期間使用し
ているとそのダクト内壁に塵埃が堆積し、また工作機械
を使用する工場や油性の溶剤を使用する場所ではダクト
の内壁に汚れた油がこびりつくことがあり、不衛生であ
り、空調設備の運転効率低下の原因ともなっており、ダ
クト内壁を定期的に清掃することが望まれる。
が多用されているが、その空調用ダクトを長期間使用し
ているとそのダクト内壁に塵埃が堆積し、また工作機械
を使用する工場や油性の溶剤を使用する場所ではダクト
の内壁に汚れた油がこびりつくことがあり、不衛生であ
り、空調設備の運転効率低下の原因ともなっており、ダ
クト内壁を定期的に清掃することが望まれる。
【０００３】従来ダクト内の清掃を行うには、人間がそ
のダクト内に入り込み、人手によりブラッシング等を行
うことがほとんどであるが、人が狭いダクト内に入り込
んで清掃を行うのは重労働であり、作業環境も悪く、ま
た人が入り込めないような細いダクトはほとんど積極的
な清掃は行われていないのが現状であり、人がダクト内
に入り込まなくてもダクト内の清掃を行うことのできる
装置の開発が望まれていた。
のダクト内に入り込み、人手によりブラッシング等を行
うことがほとんどであるが、人が狭いダクト内に入り込
んで清掃を行うのは重労働であり、作業環境も悪く、ま
た人が入り込めないような細いダクトはほとんど積極的
な清掃は行われていないのが現状であり、人がダクト内
に入り込まなくてもダクト内の清掃を行うことのできる
装置の開発が望まれていた。
【０００４】この要請に答えるべく、図４に示すよう
な、ダクト内を清掃する清掃ロボットが開発されてい
る。図４は、従来開発されているダクト内を清掃する清
掃ロボットの一例を用いてダクト内の清掃を行っている
様子を示した模式図である。この清掃ロボット１０は、
ダクト２０内に入り込める程度の小型に設計されてお
り、小型のキャタピラ１２を備え、このキャタピラ１２
によりダクト２０内を移動し、図示しないコンプレッサ
からエアホース１４を経由して送り込まれてきたエア１
６を、吹き出し方向が変化するノズル１８の先端からダ
クト２０内に高速に吹き出し、その高速に吹き出したエ
ア１６によりダクト２０内に堆積した塵埃を吹き飛ば
し、この吹き飛ばした塵埃をもともとこのダクト２０内
を通る空調用のエアにより運び、これによりダクト内の
清掃を行うものである。この清掃ロボット１０はダクト
外部に備えられた制御装置（図示せず）によりリモート
コントロールされる。
な、ダクト内を清掃する清掃ロボットが開発されてい
る。図４は、従来開発されているダクト内を清掃する清
掃ロボットの一例を用いてダクト内の清掃を行っている
様子を示した模式図である。この清掃ロボット１０は、
ダクト２０内に入り込める程度の小型に設計されてお
り、小型のキャタピラ１２を備え、このキャタピラ１２
によりダクト２０内を移動し、図示しないコンプレッサ
からエアホース１４を経由して送り込まれてきたエア１
６を、吹き出し方向が変化するノズル１８の先端からダ
クト２０内に高速に吹き出し、その高速に吹き出したエ
ア１６によりダクト２０内に堆積した塵埃を吹き飛ば
し、この吹き飛ばした塵埃をもともとこのダクト２０内
を通る空調用のエアにより運び、これによりダクト内の
清掃を行うものである。この清掃ロボット１０はダクト
外部に備えられた制御装置（図示せず）によりリモート
コントロールされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の清掃ロボット
は、キャタピラを備えてダクト内を前進し、また、吹き
出し方向の変化するノズルを備えて高速エアを吹き出す
等、その構造が複雑であり、またリモートコントロール
装置を備える必要もあり、かなり高価である。またダク
トは小径のものから大径のものまで種々の径のものがあ
り、小型の清掃ロボットでは大径のダクトの内壁全面に
は高速エアが届かず、大型の清掃ロボットでは小径のダ
クト内に入り込めず、種々の径のダクト内の清掃を行う
には各ダクトの径に応じた種々の寸法の清掃ロボットを
準備する必要があり、１台でも高価な清掃ロボットを何
台も用意する必要があるのではダクト内の清掃のための
設備費が膨大のものとなってしまう。
は、キャタピラを備えてダクト内を前進し、また、吹き
出し方向の変化するノズルを備えて高速エアを吹き出す
等、その構造が複雑であり、またリモートコントロール
装置を備える必要もあり、かなり高価である。またダク
トは小径のものから大径のものまで種々の径のものがあ
り、小型の清掃ロボットでは大径のダクトの内壁全面に
は高速エアが届かず、大型の清掃ロボットでは小径のダ
クト内に入り込めず、種々の径のダクト内の清掃を行う
には各ダクトの径に応じた種々の寸法の清掃ロボットを
準備する必要があり、１台でも高価な清掃ロボットを何
台も用意する必要があるのではダクト内の清掃のための
設備費が膨大のものとなってしまう。
【０００６】また上記清掃ロボットはダクト内に堆積し
た塵埃を高速エアで吹き飛ばすものであり、ダクト内壁
面にこびりついた塵埃等の除去が難しいという問題もあ
る。本発明は上記問題を解決し、構造が簡単でありした
がって安価であり、種々の径のダクトに適用でき、さら
にダクトの清掃作業が容易なダクト内壁ブラッシング装
置を提供することを目的とする。
た塵埃を高速エアで吹き飛ばすものであり、ダクト内壁
面にこびりついた塵埃等の除去が難しいという問題もあ
る。本発明は上記問題を解決し、構造が簡単でありした
がって安価であり、種々の径のダクトに適用でき、さら
にダクトの清掃作業が容易なダクト内壁ブラッシング装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のダクト内壁ブラッシング装置は、 （１）ダクトの横断面形状に対応した形状に植毛が配置
され、該植毛がダクト内壁と摺接する第１および第２の
ブラシ （２）これら第１および第２のブラシを、同時に互いに
逆方向に、ダクトの長手方向に往復移動させるブラシ駆
動部を備えたことを特徴とするものである。
明のダクト内壁ブラッシング装置は、 （１）ダクトの横断面形状に対応した形状に植毛が配置
され、該植毛がダクト内壁と摺接する第１および第２の
ブラシ （２）これら第１および第２のブラシを、同時に互いに
逆方向に、ダクトの長手方向に往復移動させるブラシ駆
動部を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】ここで、上記「植毛」は、ブラシのいわゆ
る毛をいい、動物の毛に限らず、繊維状のナイロン等で
あってもよく、その材質は、特に限定されるものではな
い。上記第１および第２のブラシの植毛は、その植毛１
本ずつの弾力性，長さ，植毛の本数，密度等により異な
るが、概ね、ダクトの横断面形状よりも１ｍｍ以上２０
ｍｍ以下ずつ四方にはみ出した長さを有することが好ま
しく、そのはみ出し長さは３ｍｍ〜５ｍｍ程度であるこ
とがさらに好ましい。
る毛をいい、動物の毛に限らず、繊維状のナイロン等で
あってもよく、その材質は、特に限定されるものではな
い。上記第１および第２のブラシの植毛は、その植毛１
本ずつの弾力性，長さ，植毛の本数，密度等により異な
るが、概ね、ダクトの横断面形状よりも１ｍｍ以上２０
ｍｍ以下ずつ四方にはみ出した長さを有することが好ま
しく、そのはみ出し長さは３ｍｍ〜５ｍｍ程度であるこ
とがさらに好ましい。
【０００９】また、上記第１および第２のブラシが、ダ
クト内部床面と接しこれら第１および第２のブラシの上
下方向の位置を定めるローラを備えた構造とすることが
好ましく、さらにこれら第１および第２のブラシが、上
記ブラシ駆動部に着脱自在に取着される構造とすること
が好ましい。また上記ブラシ駆動部が、上記第１のブラ
シと前記第２のブラシとに挟まれた位置に配置され、こ
れら第１および第２のブラシに支持される構造を備える
ことが好ましく、また上記ブラシ駆動部が、エアシリン
ダを備え、そのエアシリンダにより上記第１および第２
のブラシを往復移動させる構造であることが好ましい。
クト内部床面と接しこれら第１および第２のブラシの上
下方向の位置を定めるローラを備えた構造とすることが
好ましく、さらにこれら第１および第２のブラシが、上
記ブラシ駆動部に着脱自在に取着される構造とすること
が好ましい。また上記ブラシ駆動部が、上記第１のブラ
シと前記第２のブラシとに挟まれた位置に配置され、こ
れら第１および第２のブラシに支持される構造を備える
ことが好ましく、また上記ブラシ駆動部が、エアシリン
ダを備え、そのエアシリンダにより上記第１および第２
のブラシを往復移動させる構造であることが好ましい。
【００１０】
【作用】本発明のダクト内壁ブラッシング装置は、上記
第１および第２のブラシを備え、それらのブラシを同時
に互いに逆方向に、ダクトの長手方向に往復移動させる
ものであるため、この装置をダクト内に配置し、例えば
ワイヤ等によりこの装置を引っ張ることにより、ダクト
内に堆積した塵埃を、ダクト内壁にこびりついた汚れを
含め除去することができる。
第１および第２のブラシを備え、それらのブラシを同時
に互いに逆方向に、ダクトの長手方向に往復移動させる
ものであるため、この装置をダクト内に配置し、例えば
ワイヤ等によりこの装置を引っ張ることにより、ダクト
内に堆積した塵埃を、ダクト内壁にこびりついた汚れを
含め除去することができる。
【００１１】ここで、実験により判明したことがある
が、ダクト内の清掃に適するようにブラシの植毛の固
さ，長さ，密度等を適切に選択すると、この装置は、ワ
イヤで連続的に引っ張ることなく、ブラシの往復移動に
伴う植毛のそり等に起因して、ダクト内を、一旦動き出
した方向に自動的に移動していく。そしてそのダクトが
曲っていると、その曲っている箇所まで進むとその移動
が自動的に反転し、ダクト内を戻っていく。したがって
ダクトの２つの屈曲部に挟まれた部分は、自動的に何度
も往復し、その部分のダクト内壁をブラッシングする。
この装置が屈曲部まで達したときにワイヤを多少引っ張
ってやれば、この装置を屈曲部を越えて移動させること
ができる。
が、ダクト内の清掃に適するようにブラシの植毛の固
さ，長さ，密度等を適切に選択すると、この装置は、ワ
イヤで連続的に引っ張ることなく、ブラシの往復移動に
伴う植毛のそり等に起因して、ダクト内を、一旦動き出
した方向に自動的に移動していく。そしてそのダクトが
曲っていると、その曲っている箇所まで進むとその移動
が自動的に反転し、ダクト内を戻っていく。したがって
ダクトの２つの屈曲部に挟まれた部分は、自動的に何度
も往復し、その部分のダクト内壁をブラッシングする。
この装置が屈曲部まで達したときにワイヤを多少引っ張
ってやれば、この装置を屈曲部を越えて移動させること
ができる。
【００１２】この装置のブラシ駆動部は、例えば小型の
エアシリンダ等で、容易に、かつかなり小型に構成する
ことができる。また、この装置の第１および第２のブラ
シは、ダクトの内壁に接するように外周に植毛されただ
けの簡単な構造のものであり、ダクトの径に応じた種々
の寸法のブラシを揃えても大した値段ではなく、ブラシ
を、ブラシ駆動部に取付自在に構成しておき、ダクトの
径に応じてブラシを取り替えることにより、一台の装置
で小径のダクトから大径のダクトまで種々の径、種々の
断面形状のダクトの清掃を行うことができる。また清掃
の現場に赴いてからその現場のダクトの寸法に合わせ
て、長いブラシを切断して組み合わせること等によりそ
のダクトの寸法に適合するブラシを調整することもでき
る。
エアシリンダ等で、容易に、かつかなり小型に構成する
ことができる。また、この装置の第１および第２のブラ
シは、ダクトの内壁に接するように外周に植毛されただ
けの簡単な構造のものであり、ダクトの径に応じた種々
の寸法のブラシを揃えても大した値段ではなく、ブラシ
を、ブラシ駆動部に取付自在に構成しておき、ダクトの
径に応じてブラシを取り替えることにより、一台の装置
で小径のダクトから大径のダクトまで種々の径、種々の
断面形状のダクトの清掃を行うことができる。また清掃
の現場に赴いてからその現場のダクトの寸法に合わせ
て、長いブラシを切断して組み合わせること等によりそ
のダクトの寸法に適合するブラシを調整することもでき
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は、本発明の一実施例のダクト内壁ブラッシング装置
の概略構造を示す斜視図、図２は、図１に示すダクト内
壁ブラッシング装置がダクト内に配置された様子を示す
模式図である。
１は、本発明の一実施例のダクト内壁ブラッシング装置
の概略構造を示す斜視図、図２は、図１に示すダクト内
壁ブラッシング装置がダクト内に配置された様子を示す
模式図である。
【００１４】このダクト内壁ブラッシング装置３０は、
主には、第１のブラシ４０、第２のブラシ５０、および
ブラシ駆動部６０から構成されている。第１のブラシ４
０，第２のブラシ５０は同一構造のものであり、板材４
２，５２の周囲に、ビニールの植毛４４，５４が植設さ
れたプラスチック板４６，５６が固定された構造を有し
ている。
主には、第１のブラシ４０、第２のブラシ５０、および
ブラシ駆動部６０から構成されている。第１のブラシ４
０，第２のブラシ５０は同一構造のものであり、板材４
２，５２の周囲に、ビニールの植毛４４，５４が植設さ
れたプラスチック板４６，５６が固定された構造を有し
ている。
【００１５】これらのブラシ４０，５０の幅ｗ，高さｈ
は、それぞれ、ダクト内壁の幅，高さと比べ片側３ｍｍ
ずつ、合計６ｍｍ長く形成されている。従ってブラシ４
０，５０の植毛４４，５４は、ダクト内で多少たわむこ
とになる。このたわみがダクト内におけるこの装置３０
の動きに必要な役割をなしている。板材４２，５２の中
央付近には、各２つの孔４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２
ｂが設けられており、ブラシ駆動部６０に固定されその
ブラシ駆動部６０から延びるガイド棒６２ａ，６２ｂ，
６２ｃ，６２ｄが貫通している。
は、それぞれ、ダクト内壁の幅，高さと比べ片側３ｍｍ
ずつ、合計６ｍｍ長く形成されている。従ってブラシ４
０，５０の植毛４４，５４は、ダクト内で多少たわむこ
とになる。このたわみがダクト内におけるこの装置３０
の動きに必要な役割をなしている。板材４２，５２の中
央付近には、各２つの孔４２ａ，４２ｂ，５２ａ，５２
ｂが設けられており、ブラシ駆動部６０に固定されその
ブラシ駆動部６０から延びるガイド棒６２ａ，６２ｂ，
６２ｃ，６２ｄが貫通している。
【００１６】またそれらのガイド棒６２ａ，６２ｂ，６
２ｃ，６２ｄのうちの１本のガイド棒６２ｄは管状に形
成され、エアホース６４が接続されており、図示しない
コンプレッサからエアホース６４，ガイド棒６２ｄを経
由して、ブラシ駆動部６０の筺体内に備えられたエアシ
リンダ６１にエアが供給される。またブラシ駆動部６０
からは、ブラシ４０，５０の双方に向けて、エアシリン
ダ６１のロッド６６が突出しており、そのロッド６６の
先端は、蝶ねじ６８により、ブラシ４０，５０の板材４
２，５２に取り付けられている。したがって、この実施
例におけるブラシ４０，５０は、エアホース６４をガイ
ド棒６２ｄから抜き取り、蝶ねじ６８を回すだけでブラ
シ駆動部６０から簡単に取り外すことができ、ブラシ４
０，５０を簡単に交換することができる。したがってダ
クトの内径寸法に合せた種々の寸法のブラシを用意して
おくだけで、簡単に種々のダクトの清掃を行うことがで
きる。
２ｃ，６２ｄのうちの１本のガイド棒６２ｄは管状に形
成され、エアホース６４が接続されており、図示しない
コンプレッサからエアホース６４，ガイド棒６２ｄを経
由して、ブラシ駆動部６０の筺体内に備えられたエアシ
リンダ６１にエアが供給される。またブラシ駆動部６０
からは、ブラシ４０，５０の双方に向けて、エアシリン
ダ６１のロッド６６が突出しており、そのロッド６６の
先端は、蝶ねじ６８により、ブラシ４０，５０の板材４
２，５２に取り付けられている。したがって、この実施
例におけるブラシ４０，５０は、エアホース６４をガイ
ド棒６２ｄから抜き取り、蝶ねじ６８を回すだけでブラ
シ駆動部６０から簡単に取り外すことができ、ブラシ４
０，５０を簡単に交換することができる。したがってダ
クトの内径寸法に合せた種々の寸法のブラシを用意して
おくだけで、簡単に種々のダクトの清掃を行うことがで
きる。
【００１７】また、ダクト内部で、ブラシ４０，５０や
ブラシ駆動部６０の自重により、ブラシ４０，５０の植
毛４４，５４がダクト２０内の床面２２（図２参照）に
のみ強く押し当てられることなく、ダクト２０内の床面
２２と天井面２４に均等に押し当てられるように、ブラ
シ４０，５０には、ダクト２０の内部の床面２２と接す
るローラ４８，５８が備えられている。
ブラシ駆動部６０の自重により、ブラシ４０，５０の植
毛４４，５４がダクト２０内の床面２２（図２参照）に
のみ強く押し当てられることなく、ダクト２０内の床面
２２と天井面２４に均等に押し当てられるように、ブラ
シ４０，５０には、ダクト２０の内部の床面２２と接す
るローラ４８，５８が備えられている。
【００１８】図示しないコンプレッサからはエアホース
６４を経由してエアが断続的に送り込まれ、ブラシ駆動
部６０内部のエアシリンダ６１が作動してそのロッド６
６が往復動し、これにより、第１および第２のブラシ４
０，５０が、ガイド棒６２ａ，６２ｂ；６２ｃ，６２ｄ
にガイドされながら、ブラシ駆動部６０に近づく方向、
および遠ざかる方向に往復動する。このとき、第１のブ
ラシ４０が図１に示すｘ方向に移動する際は、第２のブ
ラシ５０はｘ’方向に移動し、第１のブラシ４０がｙ方
向に移動する際は、第２のブラシ５０はｙ’方向に移動
する。
６４を経由してエアが断続的に送り込まれ、ブラシ駆動
部６０内部のエアシリンダ６１が作動してそのロッド６
６が往復動し、これにより、第１および第２のブラシ４
０，５０が、ガイド棒６２ａ，６２ｂ；６２ｃ，６２ｄ
にガイドされながら、ブラシ駆動部６０に近づく方向、
および遠ざかる方向に往復動する。このとき、第１のブ
ラシ４０が図１に示すｘ方向に移動する際は、第２のブ
ラシ５０はｘ’方向に移動し、第１のブラシ４０がｙ方
向に移動する際は、第２のブラシ５０はｙ’方向に移動
する。
【００１９】尚、本実施例ではエア駆動源としているこ
とから、火災の発生も防止され、安全である。この装置
３０をダクト２０内に配置する際は、図２に示すよう
に、この装置３０にワイヤ７０が固定され、そのワイヤ
７０を引っ張ることにより装置３０がダクト２０内壁の
所望の位置に送り込まれ、また清掃終了後にそのワイヤ
７０をたぐり寄せることにより装置３０がダクト２０内
から取り出される。
とから、火災の発生も防止され、安全である。この装置
３０をダクト２０内に配置する際は、図２に示すよう
に、この装置３０にワイヤ７０が固定され、そのワイヤ
７０を引っ張ることにより装置３０がダクト２０内壁の
所望の位置に送り込まれ、また清掃終了後にそのワイヤ
７０をたぐり寄せることにより装置３０がダクト２０内
から取り出される。
【００２０】この装置３０をダクト２０内に配置して作
動させ、ワイヤ７０によりその装置３０を一旦ある方向
に移動させると、この装置３０は、ブラシ４０，５０の
動きにより、その後は自動的にその方向への移動を持続
し、その間にダクト２０の内壁がブラッシングされる。
ダクト２０内部の塵埃の堆積等がひどく、それが抵抗と
なって装置３０の自動的な移動が妨げられる場合は、補
助的にワイヤ７０を引っ張ってもよい。
動させ、ワイヤ７０によりその装置３０を一旦ある方向
に移動させると、この装置３０は、ブラシ４０，５０の
動きにより、その後は自動的にその方向への移動を持続
し、その間にダクト２０の内壁がブラッシングされる。
ダクト２０内部の塵埃の堆積等がひどく、それが抵抗と
なって装置３０の自動的な移動が妨げられる場合は、補
助的にワイヤ７０を引っ張ってもよい。
【００２１】図３は、屈曲部を有するダクトの外形図で
ある。ダクト２０内に配置された装置３０がダクト２０
の内部を自動的に移動し、そのダクト２０のいずれかの
屈曲部２６に達すると、その装置３０の移動が自動的に
反転し、今度は逆方向への移動が始まる。したがって、
図３に示すように２つの屈曲部２６に挟まれたＡの部分
では、装置３０はＡの区間を自動的に往復動し、ブラッ
シングし続ける。装置３０を屈曲部２６を越えて移動さ
せる際は、ワイヤ７０（図２参照）を引っ張ることによ
り、その屈曲部２６を簡単に越えることができる。
ある。ダクト２０内に配置された装置３０がダクト２０
の内部を自動的に移動し、そのダクト２０のいずれかの
屈曲部２６に達すると、その装置３０の移動が自動的に
反転し、今度は逆方向への移動が始まる。したがって、
図３に示すように２つの屈曲部２６に挟まれたＡの部分
では、装置３０はＡの区間を自動的に往復動し、ブラッ
シングし続ける。装置３０を屈曲部２６を越えて移動さ
せる際は、ワイヤ７０（図２参照）を引っ張ることによ
り、その屈曲部２６を簡単に越えることができる。
【００２２】このように本装置３０は簡単な構造のもの
であるため安価であり、しかもブラシを取り替えるだけ
で種々の寸法のダクトの清掃を行うことができる。しか
も本装置３０を用いてダクト内を清掃する際は、人がダ
クト内に入り込む必要はなく、またワイヤを引っ張ると
いう人手を掛けた作業も補助的なもので済み、軽い作業
でダクト内の清掃を行うことができる。
であるため安価であり、しかもブラシを取り替えるだけ
で種々の寸法のダクトの清掃を行うことができる。しか
も本装置３０を用いてダクト内を清掃する際は、人がダ
クト内に入り込む必要はなく、またワイヤを引っ張ると
いう人手を掛けた作業も補助的なもので済み、軽い作業
でダクト内の清掃を行うことができる。
【００２３】尚、上記実施例では矩形断面のダクトを想
定した図を示したが、本装置は矩形断面のダクトのみに
適用されるものではなく、例えば、円形断面，変形多角
形断面等どのような断面形状のダクトにも適用すること
ができる。
定した図を示したが、本装置は矩形断面のダクトのみに
適用されるものではなく、例えば、円形断面，変形多角
形断面等どのような断面形状のダクトにも適用すること
ができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のダクト内
壁ブラッシング装置は、ダクト内壁と接する２つのブラ
シを互いに逆方向に往復動させるものであり、構造が簡
単であり、安価であり、かつ種々の径のダクトに適用で
きる。さらに本発明装置を用いると、ダクト内壁のブラ
ッシングを容易に行うことができる。
壁ブラッシング装置は、ダクト内壁と接する２つのブラ
シを互いに逆方向に往復動させるものであり、構造が簡
単であり、安価であり、かつ種々の径のダクトに適用で
きる。さらに本発明装置を用いると、ダクト内壁のブラ
ッシングを容易に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例のダクト内壁ブラッシング装
置の概略構造を示す斜視図である。
置の概略構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示すダクト内壁ブラッシング装置がダク
ト内に配置された様子を示す模式図である。
ト内に配置された様子を示す模式図である。
【図３】屈曲部を有するダクトの外形図である。
【図４】従来開発されているダクト内を清掃する清掃ロ
ボットの一例を用いてダクト内の清掃を行っている様子
を示した模式図である。
ボットの一例を用いてダクト内の清掃を行っている様子
を示した模式図である。
２０ ダクト ３０ ダクト内壁ブラッシング装置 ４０ 第１のブラシ ４４ 植毛 ５０ 第２のブラシ ５４ 植毛 ６０ ブラシ駆動部 ６１ エアシリンダ ６４ エアホース ６８ 蝶ねじ ７０ ワイヤ
Claims (6)
- 【請求項１】 ダクトの横断面形状に対応した形状に植
毛が配置され、該植毛がダクト内壁と摺接する第１およ
び第２のブラシと、 これら第１および第２のブラシを、同時に互いに逆方向
に、ダクトの長手方向に往復移動させるブラシ駆動部と
を備えたことを特徴とするダクト内壁ブラッシング装
置。 - 【請求項２】 前記第１および第２のブラシの植毛が、
ダクトの横断面形状よりも１ｍｍ以上２０ｍｍ以下ずつ
四方にはみ出した長さを有することを特徴とする請求項
１記載のダクト内壁ブラッシング装置。 - 【請求項３】 前記第１および第２のブラシが、ダクト
内部床面と接しこれら第１および第２のブラシの上下方
向の位置を定めるローラを備えたことを特徴とする請求
項１記載のダクト内壁ブラッシング装置。 - 【請求項４】 前記第１および第２のブラシが、前記ブ
ラシ駆動部に着脱自在に取着されてなることを特徴とす
る請求項１記載のダクト内壁ブラッシング装置。 - 【請求項５】 前記ブラシ駆動部が、前記第１のブラシ
と前記第２のブラシとに挟まれた位置に配置され、これ
ら第１および第２のブラシに支持されてなることを特徴
とする請求項１記載のダクト内壁ブラッシング装置。 - 【請求項６】 前記ブラシ駆動部が、エアシリンダを備
え、該エアシリンダにより前記第１および第２のブラシ
を往復移動させるものであることを特徴とする請求項１
記載のダクト内壁ブラッシング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5237848A JPH0788449A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | ダクト内壁ブラッシング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5237848A JPH0788449A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | ダクト内壁ブラッシング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788449A true JPH0788449A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=17021311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5237848A Pending JPH0788449A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | ダクト内壁ブラッシング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788449A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101155110B1 (ko) * | 2009-08-14 | 2012-06-11 | 오동영 | 수평청소기능을 가지는 덕트청소로봇 |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP5237848A patent/JPH0788449A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101155110B1 (ko) * | 2009-08-14 | 2012-06-11 | 오동영 | 수평청소기능을 가지는 덕트청소로봇 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960709 |